托盤輸送的舉升方法及其裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種托盤輸送的舉升方法及其裝置，輸送裝置的輸送模塊帶動復(fù)數(shù)托盤前進，第一止擋設(shè)備的第一作動部帶動前擋桿上升阻擋托盤前進，以及第二止擋設(shè)備的第二作動部帶動后擋桿上升阻擋另一托盤前進，而后頂升機構(gòu)的驅(qū)動部便會帶動頂推桿上升至定位，推動托盤進行頂升與輸送模塊形成分離，待第一止擋設(shè)備的第一作動部、第二止擋設(shè)備的第二作動部分別帶動前擋桿與后擋桿下降，再由輸送模塊帶動另一托盤繼續(xù)前進，當(dāng)?shù)诙箵踉O(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿上升阻擋后續(xù)托盤前進后，頂升機構(gòu)的驅(qū)動部便會帶動頂推桿下降并將托盤放置于輸送模塊表面上進行輸送，且待第二止擋設(shè)備的第二作動部帶動后擋桿下降，再由輸送模塊帶動后續(xù)托盤繼續(xù)前進。
【專利說明】
托盤輸送的舉升方法及其裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種托盤輸送的舉升方法及其裝置，尤指可利用輸送裝置帶動托盤前進，并由第一止擋設(shè)備與第二止擋設(shè)備配合電控系統(tǒng)防止托盤堆料，使頂升機構(gòu)在輸送裝置不停機的狀態(tài)下平穩(wěn)的頂升或放置托盤，也可不停止穩(wěn)定的連續(xù)輸送使生產(chǎn)線速度加快，而便于量產(chǎn)達到降低成本的效用。
【背景技術(shù)】
[0002]按，現(xiàn)今制造產(chǎn)業(yè)面臨勞工短缺及環(huán)保意識的高漲、人工與經(jīng)營成本的提高，并由勞力密集而轉(zhuǎn)型成技術(shù)性密集的壓力，業(yè)者大都以產(chǎn)業(yè)外移或引進外憑借勞工的方式來因應(yīng)成本的上漲，或是運用生產(chǎn)線自動化技術(shù)及治具輔助來改善經(jīng)營體質(zhì)與降低成本，以達到縮減人力、節(jié)省制造工時而提高產(chǎn)能的目的。
[0003]再者，在制造產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)線自動化作業(yè)中，大都會應(yīng)用到廠房內(nèi)部不同的工站進行各種加工、檢驗、清洗、組裝、品管、倉儲與搬送等生產(chǎn)流程，其中加工的生產(chǎn)流程中，利用輸送裝置的臺車、輸送帶將待加工的工件輸送至各工站位置，再由人工搬運的方式或工業(yè)產(chǎn)線搭配機械手臂對加工機具進行取料或換料的動作，以利于加工機具進行加工各種所需的零組件、產(chǎn)品，例如車床、銑床、刨床、鉆床或數(shù)值控制加工機具(NC或CNC)等。
[0004]然而，上述的工件因各個加工制程的需要，必須經(jīng)常性的輸送位移及調(diào)整對位等動作，一般都會在工件上加裝保護框架或利用托盤進行承載，并通過保護框架或托盤使工件不會在輸送的過程中產(chǎn)生刮傷、裂痕，或是因碰撞而導(dǎo)致工件的邊緣裂開或損壞，便可憑借輸送裝置輸送至各工站位置進行加工，或者是可將已完成加工的工件輸送至其它工站進行后續(xù)的生產(chǎn)流程，但因輸送裝置的輸送帶將復(fù)數(shù)工件輸送至各工站時，即必須先作暫停輸送的動作，才可將工件取起或放置，或以人工搬運的方式來將工件取起后依序擺置于儲料架上，此種輸送裝置間歇性的輸送方式將造成后方工件工作時間倍數(shù)上的延遲，不僅耗費工時、缺乏效率且不利于產(chǎn)能的提升，而輸送裝置往返于各個工作站之間作啟動或停止輸送時很容易產(chǎn)生間歇性的震動，并造成工件不易穩(wěn)定的輸送，或是可能產(chǎn)生偏移、碰撞而產(chǎn)生刮傷、裂痕等缺失，且輸送裝置持續(xù)的啟動或停止的動作，也容易造成機械損耗而降低整體的使用壽命，便為從事此行業(yè)者所亟欲研究改善的關(guān)鍵所在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]故，發(fā)明人有鑒于上述現(xiàn)有的問題與缺失，乃搜集相關(guān)資料經(jīng)由多方評估及考慮，并利用從事于此行業(yè)的多年研發(fā)經(jīng)驗不斷試作與修改，始設(shè)計出此種托盤輸送的舉升方法及其裝置的發(fā)明專利誕生。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種托盤輸送的舉升方法，其特征在于:利用輸送裝置、頂升機構(gòu)、第一止擋設(shè)備及第二止擋設(shè)備，并包括有下列步驟:
[0008](a)輸送裝置的輸送模塊上承載有復(fù)數(shù)托盤，并由輸送模塊帶動托盤前進，而頂升機構(gòu)前方的第一止擋設(shè)備利用第一作動部帶動前擋桿上升阻擋托盤前進；
[0009](b)頂升機構(gòu)后方的第二止擋設(shè)備利用第二作動部帶動后擋桿上升阻擋另一托盤前進；
[0010](C)頂升機構(gòu)利用驅(qū)動部帶動頂推桿上升，并推動托盤進行頂升與輸送模塊形成分離；
[0011](d)第一止擋設(shè)備的第一作動部、第二止擋設(shè)備的第二作動部分別帶動前擋桿與后擋桿下降退回至原位，并由輸送模塊帶動另一托盤繼續(xù)前進；
[0012](e)第二止擋設(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿上升阻擋后續(xù)托盤前進，而頂升機構(gòu)的驅(qū)動部帶動頂推桿下降并將托盤放置于輸送模塊表面上進行輸送；
[0013](f)第二止擋設(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿下降退回至原位，并由輸送模塊帶動后續(xù)托盤繼續(xù)前進，便完成托盤輸送的頂升與放置的動作。
[0014]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案還包括:
[0015]—種托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:包括有輸送裝置、頂升機構(gòu)、第一止擋設(shè)備及第二止擋設(shè)備，其中:
[0016]該輸送裝置所具有的機架二側(cè)處設(shè)有相對的側(cè)板，并在二側(cè)板之間設(shè)有可帶動預(yù)設(shè)托盤或托盤上所承載的工件位移的輸送模塊；
[0017]該頂升機構(gòu)位于機架下方處設(shè)置有驅(qū)動部，并在驅(qū)動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供驅(qū)動部帶動上下位移用以頂升或放置預(yù)設(shè)托盤的復(fù)數(shù)頂推桿；
[0018]該第一止擋設(shè)備位于頂升機構(gòu)前方處設(shè)置有第一作動部，并在第一作動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供第一作動部帶動上下位移用以阻擋預(yù)設(shè)托盤前進的復(fù)數(shù)前擋桿；
[0019]該第二止擋設(shè)備位于頂升機構(gòu)后方處設(shè)置有第二作動部，并在第二作動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供第二作動部帶動上下位移用以阻擋另一預(yù)設(shè)托盤前進的復(fù)數(shù)后擋桿。
[0020]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該輸送裝置機架的二側(cè)板內(nèi)側(cè)處結(jié)合有至少一個向上凸出的支撐板，并在支撐板二側(cè)相鄰于側(cè)板處形成有凹部，且輸送模塊具有位于支撐板上用以帶動預(yù)設(shè)托盤位移的輸送帶。
[0021]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該頂升機構(gòu)的驅(qū)動部具有第一氣壓缸，并在第一氣壓缸一側(cè)處設(shè)有能夠利用第一固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第一氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第一架板，再在第一架板上所設(shè)的頂推桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的頂板。
[0022]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該第一止擋設(shè)備的第一作動部具有第二氣壓缸，并在第二氣壓缸一側(cè)處設(shè)有能夠利用第二固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第二氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第二架板，再在第二架板上所設(shè)的前擋桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的第一擋板。
[0023]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該第一止擋設(shè)備二前擋桿的第一擋板相對內(nèi)側(cè)處設(shè)有可供預(yù)設(shè)托盤前側(cè)處抵靠進行阻擋的彈性體。
[0024]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該第二止擋設(shè)備的第二作動部具有第三氣壓缸，并在第三氣壓缸一側(cè)處設(shè)有可利用第三固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第三氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第三架板，再在第三架板上所設(shè)的后擋桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的第二擋板。
[0025]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該第二止擋設(shè)備二后擋桿的第二擋板相對內(nèi)側(cè)處設(shè)有可供另一預(yù)設(shè)托盤前側(cè)處抵靠進行阻擋的彈性體。
[0026]所述的托盤輸送的舉升裝置，其中:該輸送裝置機架的二側(cè)板側(cè)邊處分別縱向結(jié)合有可供頂升機構(gòu)的頂推桿穿入作上下滑動位移的復(fù)數(shù)第一軸座，且在第一軸座前后二側(cè)處分別縱向結(jié)合有可供第一止擋設(shè)備的前擋桿、第二止擋設(shè)備的后擋桿穿入作上下滑動位移的復(fù)數(shù)第二軸座及第三軸座。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)點在于輸送裝置的輸送模塊上承載有復(fù)數(shù)托盤，并由輸送模塊帶動托盤位移至頂升機構(gòu)位置時，便會啟動第一止擋設(shè)備的第一作動部帶動前擋桿上升阻擋托盤前進，以及第二止擋設(shè)備的第二作動部帶動后擋桿上升阻擋另一托盤前進，而后頂升機構(gòu)的驅(qū)動部便會帶動頂推桿上升至定位，并推動托盤進行頂升與輸送模塊形成分離，且待第一止擋設(shè)備的第一作動部、第二止擋設(shè)備的第二作動部分別帶動前擋桿與后擋桿下降，再由輸送模塊帶動另一托盤繼續(xù)前進，當(dāng)?shù)诙箵踉O(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿上升阻擋后續(xù)托盤至定位后，頂升機構(gòu)的驅(qū)動部便會帶動頂推桿下降，并將托盤放置于輸送模塊表面上進行輸送，且待第二止擋設(shè)備的第二作動部帶動后擋桿下降，再由輸送模塊帶動后續(xù)托盤繼續(xù)前進，便完成托盤輸送的頂升與放置的動作，由于輸送裝置長度較佳實施為70米且連續(xù)運轉(zhuǎn)不停止，所以使頂升機構(gòu)可利用第一止擋設(shè)備與第二止擋設(shè)備配合電控系統(tǒng)防止托盤堆料，并在輸送裝置不停機的狀態(tài)下平穩(wěn)的頂升或放置托盤，使后續(xù)托盤可不停止連續(xù)輸送且生產(chǎn)線的速度加快，而便于量產(chǎn)達到降低成本的效用。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明的立體外觀圖；
[0029]圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0030]圖3是本發(fā)明的步驟流程圖；
[0031]圖4是本發(fā)明托盤輸送時的動作示意圖；
[0032]圖5是本發(fā)明前擋桿上升時的動作示意圖；
[0033]圖6是本發(fā)明前擋桿阻擋時的俯視圖；
[0034]圖7是本發(fā)明后擋桿上升時的動作示意圖；
[0035]圖8是本發(fā)明頂升機構(gòu)頂升托盤時的動作示意圖；
[0036]圖9是本發(fā)明前擋桿與后擋桿下降時的動作示意圖；
[0037]圖10是本發(fā)明后擋桿上升時的動作示意圖；
[0038]圖11是本發(fā)明頂升機構(gòu)放置托盤時的動作示意圖；
[0039]圖12是本發(fā)明后擋桿下降時的動作示意圖。
[0040]附圖標記說明:1_輸送裝置；11_機架；111-側(cè)板；112_支撐板；113_凹部；12_輸送模塊；121-輸送帶；13_第一軸座；14_第二軸座；15_第三軸座；2_頂升機構(gòu)；21_驅(qū)動部；210_第一氣壓缸；211-伸縮桿；2111_第一固定板；212_第一架板；22_頂推桿；221-頂板；222_定位柱；3_第一止擋設(shè)備；31_第一作動部；310_第二氣壓缸；311_伸縮桿；3111_第二固定板；312_第二架板；32_前擋桿；321_第一擋板；322_彈性體；4_第二止擋設(shè)備；41-第二作動部；410-第三氣壓缸；411-伸縮桿；4111_第三固定板；412_第三架板;42_后擋桿;421_第二擋板；422-彈性體;5_托盤;51_基座;511_缺槽;512_對接孔;52-容置槽；6_工件。
【具體實施方式】
[0041]為達成上述目的及功效，本發(fā)明所采用的技術(shù)手段及其構(gòu)造，茲繪圖就本發(fā)明的較佳實施例詳加說明其構(gòu)造與功能如下，俾利完全了解。
[0042]請參閱圖1、圖2所示，分別為本發(fā)明的立體外觀圖及側(cè)視圖，由圖中可清楚看出，本發(fā)明為包括有輸送裝置1、頂升機構(gòu)2、第一止擋設(shè)備3及第二止擋設(shè)備4，其中:
[0043]該輸送裝置I具有一機架11，其機架11 二側(cè)處設(shè)有相對的側(cè)板111，并在二側(cè)板111內(nèi)側(cè)處沿著長度方向結(jié)合有至少一個向上凸出的支撐板112，且各支撐板112 二側(cè)相鄰于側(cè)板111處分別形成有階面狀的凹部113，而機架11位于二側(cè)板111之間設(shè)有可帶動托盤5或托盤5上所承載的工件6 (如第六、七圖所示)位移的輸送模塊12，并在輸送模塊12具有位于支撐板112上的輸送帶121及滾輪，便可憑借動力裝置(圖中未示出)所具有的馬達驅(qū)動傳動機構(gòu)上的鏈條與滾輪帶動輸送帶121位于支撐板112上呈一循環(huán)位移；另，機架11的二側(cè)板111側(cè)邊處分別縱向結(jié)合有相對的直立狀復(fù)數(shù)第一軸座13，并在第一軸座13前后二側(cè)處分別縱向結(jié)合有相對的直立狀復(fù)數(shù)第二軸座14及第三軸座15。
[0044]然而，上述的托盤5具有一矩形的基座51，其基座51內(nèi)部形成有至少一個可供工件6定位的容置槽52，并在基座51周邊四個角落處分別形成有縱向的缺槽511，且位于基座51底面相鄰于缺槽511處分別凹設(shè)有復(fù)數(shù)對接孔512，而托盤5的基座51寬度為大于輸送帶121的寬度，便可將托盤5放置于輸送帶121水平表面上，并使基座51延伸出輸送帶121 二側(cè)處形成一懸空狀態(tài)，且因托盤5的結(jié)構(gòu)設(shè)計方式很多，也可依實際的應(yīng)用予以變更，使托盤5承載有工件6后放置于輸送帶121表面上進行連續(xù)輸送。
[0045]該頂升機構(gòu)2位于機架11的二側(cè)板111下方中央處設(shè)置有驅(qū)動部21，并在驅(qū)動部21所具有的第一氣壓缸210 —側(cè)處設(shè)有伸縮桿211，便可利用第一固定板2111將伸縮桿211的端部縱向結(jié)合于機架11底部中央處，而驅(qū)動部21的第一氣壓缸210上為連結(jié)有延伸出至機架11 二外側(cè)處的第一架板212，并在第一架板212表面上的四個角落處都縱向設(shè)有穿入于第一軸座13中作上下滑動位移的復(fù)數(shù)頂推桿22，且各二側(cè)的頂推桿22端部分別結(jié)合有位于凹部113與輸送帶121 二側(cè)邊處作上下位移的頂板221，再在頂板221表面上的前后二側(cè)處設(shè)有凸出的定位柱222，當(dāng)驅(qū)動部21驅(qū)動伸縮桿211帶動于第一架板212及頂推桿22上升位移時，可使頂板221上的定位柱222分別卡入于托盤5基座51的對接孔512內(nèi)進行輔助定位，并推動于托盤5底面處進行頂升的動作。
[0046]該第一止擋設(shè)備3位于頂升機構(gòu)2前方處設(shè)置有第一作動部31，并在第一作動部31所具有的第二氣壓缸310 —側(cè)處設(shè)有伸縮桿311，便可利用第二固定板3111將伸縮桿311的端部縱向結(jié)合于機架11底部中央處，而第一作動部31的第二氣壓缸310上為連結(jié)有延伸出至機架11 二外側(cè)處的第二架板312，并在第二架板312 二側(cè)處縱向設(shè)有穿入于第二軸座14中作上下滑動位移的復(fù)數(shù)前擋桿32，且各前擋桿32端部分別結(jié)合有位于凹部113與輸送帶121 二側(cè)邊處作上下位移的橫向第一擋板321，再在二第一擋板321相對內(nèi)側(cè)處分別設(shè)有可為橡膠或硅膠的彈性體322，當(dāng)?shù)谝蛔鲃硬?1驅(qū)動伸縮桿311帶動于第二架板312及前擋桿32上升位移時，可使第一擋板321上的彈性體322高出于輸送帶121水平表面，并由目前的托盤5基座51的缺槽511抵靠于彈性體322上進行阻擋的動作。
[0047]該第二止擋設(shè)備4位于頂升機構(gòu)2后方處設(shè)置有第二作動部41，并在第二作動部41所具有的第三氣壓缸410 —側(cè)處設(shè)有伸縮桿411，便可利用第三固定板4111將伸縮桿411的端部縱向結(jié)合于機架11底部中央處，而第二作動部41的第三氣壓缸410上為連結(jié)有延伸出至機架11 二外側(cè)處的第三架板412，并在第三架板412 二側(cè)處縱向設(shè)有穿入于第三軸座15中作上下滑動位移的復(fù)數(shù)后擋桿42，且各后擋桿42端部分別結(jié)合有位于凹部113與輸送帶121 二側(cè)邊處作上下位移的橫向第二擋板421，再在二第二擋板421相對內(nèi)側(cè)處分別設(shè)有可為橡膠或硅膠的彈性體422，當(dāng)?shù)诙鲃硬?1驅(qū)動伸縮桿411帶動于第三架板412及后擋桿42上升位移時，可使第二擋板421上的彈性體422高出于輸送帶121水平表面，并由另一個托盤5基座51的缺槽511抵靠于彈性體422上進行阻擋的動作。
[0048]再者，輸送裝置I的輸送模塊12較佳實施具有輸送帶121及滾輪，但于實際應(yīng)用時，也可利用復(fù)數(shù)滾筒或輸送鏈條及其組合來帶動托盤5與工件6位移，而頂升機構(gòu)2的驅(qū)動部21、第一止擋設(shè)備3的第一作動部31與第二止擋設(shè)備4的第二作動部41除了可利用第一氣壓缸210、第二氣壓缸310、第三氣壓缸410來分別帶動頂推桿22、前擋桿32與后擋桿42作上升或下降的位移，也可利用馬達、油壓缸驅(qū)動傳動機構(gòu)上的齒輪組、齒條、連桿、鏈條來分別帶動頂推桿22、前擋桿32與后擋桿42作上升或下降的位移；又，輸送裝置I的動力裝置(圖中未示出)、頂升機構(gòu)2的驅(qū)動部21、第一止擋設(shè)備3的第一作動部31與第二止擋設(shè)備4的第二作動部41為電性連接有電控系統(tǒng)(圖中未標示)，便可憑借電控系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)定、驅(qū)動與操作控制、即時偵測與狀態(tài)診斷及控制器的通訊等，以供整體系統(tǒng)正常的運作，舉凡運用本發(fā)明說明書及圖式內(nèi)容所為的簡易修飾及等效結(jié)構(gòu)變化，均應(yīng)同理包含于本發(fā)明的專利范圍內(nèi)，合予陳明。
[0049]請搭配參閱圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，分別為本發(fā)明的步驟流程圖、托盤輸送時的動作示意圖、前擋桿上升時的動作示意圖、阻擋時的俯視圖、后擋桿上升時的動作示意圖、頂升機構(gòu)頂升托盤時的動作示意圖及前擋桿與后擋桿下降后的動作示意圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)利用本發(fā)明托盤輸送的舉升方法時，包括有下列步驟:
[0050](101)輸送裝置I的輸送模塊12上承載有復(fù)數(shù)托盤5，并由輸送模塊12帶動托盤5前進，而頂升機構(gòu)2前方的第一止擋設(shè)備3利用第一作動部31帶動前擋桿32上升阻擋托盤5前進。
[0051](102)頂升機構(gòu)2后方的第二止擋設(shè)備4利用第二作動部41帶動后擋桿42上升阻擋另一托盤5前進。
[0052](103)頂升機構(gòu)2利用驅(qū)動部21帶動頂推桿22上升，并推動托盤5進行頂升與輸送模塊12形成分離。
[0053](104)第一止擋設(shè)備3的第一作動部31、第二止擋設(shè)備4的第二作動部41分別帶動前擋桿32與后擋桿42下降退回至原位，并由輸送模塊12帶動另一托盤5繼續(xù)前進。
[0054](105)第二止擋設(shè)備4的第二作動部41再次帶動后擋桿42上升阻擋后續(xù)托盤5前進，而頂升機構(gòu)2的驅(qū)動部21帶動頂推桿22下降并將托盤5放置于輸送模塊12表面上進行輸送。
[0055](106)第二止擋設(shè)備4的第二作動部41再次帶動后擋桿42下降退回至原位，并由輸送模塊12帶動后續(xù)托盤5繼續(xù)前進，便完成托盤5輸送的頂升與放置的動作。
[0056]由上述實施步驟可清楚得知，本發(fā)明輸送裝置I的輸送模塊12上承載有復(fù)數(shù)托盤5，并由動力裝置(圖中未示出)驅(qū)動輸送帶121來帶動托盤5前進，當(dāng)托盤5位移至頂升機構(gòu)2位置時，便會啟動第一止擋設(shè)備3的第一作動部31帶動于前擋桿32位于輸送帶121水平表面的上下方向位移，并在前擋桿32上升至定位，可使托盤5前側(cè)處抵靠于第一擋板321的彈性體322上后阻擋前進，而后第二止擋設(shè)備4的第二作動部41便會帶動于后擋桿42位于輸送帶121水平表面的上下方向位移，且待后擋桿42上升至定位，可使后方的另一托盤5抵靠于第二擋板421的彈性體422上后阻擋前進，以防止追撞于前方托盤5所造成相互碰撞或工件6的損傷。
[0057]當(dāng)?shù)诙箵踉O(shè)備4的后擋桿42上升至定位后，便會啟動頂升機構(gòu)2的驅(qū)動部21帶動于頂推桿22位于輸送帶121水平表面的上下方向位移，并在頂推桿22上升至定位，同時憑借頂板221推動于托盤5底面處進行頂升的動作，使托盤5與輸送模塊12的輸送帶121形成分離狀態(tài)，而后第一止擋設(shè)備3的第一作動部31、第二止擋設(shè)備4的第二作動部41便會分別帶動于前擋桿32與后擋桿42位于輸送帶121水平表面的上下方向位移，并在前擋桿32與后擋桿42下降退回至原位，便可憑借輸送模塊12來帶動另一托盤5繼續(xù)前進，由于輸送裝置I長度較佳實施可為70米且連續(xù)運轉(zhuǎn)不停止，所以使頂升機構(gòu)2可利用第一止擋設(shè)備3與第二止擋設(shè)備4配合電控系統(tǒng)防止托盤5堆料，或者是托盤5相互碰撞或工件6的損傷，并在輸送裝置I不停機的狀態(tài)下平穩(wěn)的頂升托盤5，使后續(xù)托盤5可不停止連續(xù)輸送，以方便托盤5搬運作業(yè)而可大幅縮短工作時間。
[0058]請同時參閱圖10、圖11、圖12所示，分別為本發(fā)明后擋桿上升時的動作示意圖、頂升機構(gòu)放置托盤時的動作示意圖及后擋桿下降時的動作示意圖，由圖中可清楚看出，當(dāng)頂升機構(gòu)2完成將托盤5進行頂升的動作后，電控系統(tǒng)便會驅(qū)動機械手臂(圖中未示出)對托盤5上所承載的工件6進行取料，并放置于加工機具(圖中未示出)上來對工件6進行銑削、鉆孔、研磨或清洗等后續(xù)加工的生產(chǎn)流程，且待加工機具完成工件6加工后，便可憑借機械手臂來將工件6取出后，再放置于托盤5內(nèi)自動完成取料或換料的動作。
[0059]而后第二止擋設(shè)備4的第二作動部41便會再次帶動后擋桿42上升至定位，并使后方的托盤5抵靠于后擋桿42上后阻擋前進，以防止托盤5堆料，而后頂升機構(gòu)2的驅(qū)動部21便會帶動頂推桿22下降退回至原位，并由頂推桿22的頂板221將托盤5平穩(wěn)的放置于輸送模塊12的輸送帶121表面上，且待頂板221上的定位柱222與托盤5的對接孔512形成分離后，便可將托盤5繼續(xù)輸送至下一個工站的等待取料位置，同時第二止擋設(shè)備4的第二作動部41也會再次帶動后擋桿42下降退回至原位，并由輸送模塊12帶動后續(xù)的托盤5繼續(xù)前進，使后續(xù)托盤5可不停止連續(xù)輸送，也可穩(wěn)定的輸送使生產(chǎn)線的速度加快，而便于量產(chǎn)達到降低成本的效用。
[0060]以上說明對本發(fā)明而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可作出許多修改、變化或等效，但都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種托盤輸送的舉升方法，其特征在于:利用輸送裝置、頂升機構(gòu)、第一止擋設(shè)備及第二止擋設(shè)備，并包括有下列步驟: (a)輸送裝置的輸送模塊上承載有復(fù)數(shù)托盤，并由輸送模塊帶動托盤前進，而頂升機構(gòu)前方的第一止擋設(shè)備利用第一作動部帶動前擋桿上升阻擋托盤前進； (b)頂升機構(gòu)后方的第二止擋設(shè)備利用第二作動部帶動后擋桿上升阻擋另一托盤前進; (C)頂升機構(gòu)利用驅(qū)動部帶動頂推桿上升，并推動托盤進行頂升與輸送模塊形成分離； (d)第一止擋設(shè)備的第一作動部、第二止擋設(shè)備的第二作動部分別帶動前擋桿與后擋桿下降退回至原位，并由輸送模塊帶動另一托盤繼續(xù)前進； (e)第二止擋設(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿上升阻擋后續(xù)托盤前進，而頂升機構(gòu)的驅(qū)動部帶動頂推桿下降并將托盤放置于輸送模塊表面上進行輸送； (f)第二止擋設(shè)備的第二作動部再次帶動后擋桿下降退回至原位，并由輸送模塊帶動后續(xù)托盤繼續(xù)前進，便完成托盤輸送的頂升與放置的動作。2.—種托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:包括有輸送裝置、頂升機構(gòu)、第一止擋設(shè)備及第二止擋設(shè)備，其中: 該輸送裝置所具有的機架二側(cè)處設(shè)有相對的側(cè)板，并在二側(cè)板之間設(shè)有可帶動預(yù)設(shè)托盤或托盤上所承載的工件位移的輸送模塊； 該頂升機構(gòu)位于機架下方處設(shè)置有驅(qū)動部，并在驅(qū)動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供驅(qū)動部帶動上下位移用以頂升或放置預(yù)設(shè)托盤的復(fù)數(shù)頂推桿； 該第一止擋設(shè)備位于頂升機構(gòu)前方處設(shè)置有第一作動部，并在第一作動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供第一作動部帶動上下位移用以阻擋預(yù)設(shè)托盤前進的復(fù)數(shù)前擋桿； 該第二止擋設(shè)備位于頂升機構(gòu)后方處設(shè)置有第二作動部，并在第二作動部上連結(jié)有位于輸送模塊二側(cè)邊處且可供第二作動部帶動上下位移用以阻擋另一預(yù)設(shè)托盤前進的復(fù)數(shù)后擋桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該輸送裝置機架的二側(cè)板內(nèi)側(cè)處結(jié)合有至少一個向上凸出的支撐板，并在支撐板二側(cè)相鄰于側(cè)板處形成有凹部，且輸送模塊具有位于支撐板上用以帶動預(yù)設(shè)托盤位移的輸送帶。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該頂升機構(gòu)的驅(qū)動部具有第一氣壓缸，并在第一氣壓缸一側(cè)處設(shè)有能夠利用第一固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第一氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第一架板，再在第一架板上所設(shè)的頂推桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的頂板。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該第一止擋設(shè)備的第一作動部具有第二氣壓缸，并在第二氣壓缸一側(cè)處設(shè)有能夠利用第二固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第二氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第二架板，再在第二架板上所設(shè)的前擋桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的第一擋板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該第一止擋設(shè)備二前擋桿的第一擋板相對內(nèi)側(cè)處設(shè)有可供預(yù)設(shè)托盤前側(cè)處抵靠進行阻擋的彈性體。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該第二止擋設(shè)備的第二作動部具有第三氣壓缸，并在第三氣壓缸一側(cè)處設(shè)有可利用第三固定板結(jié)合于機架底部的伸縮桿，且第三氣壓缸上連結(jié)有延伸出至機架二外側(cè)處的第三架板，再在第三架板上所設(shè)的后擋桿端部分別結(jié)合有位于凹部處作上下位移的第二擋板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該第二止擋設(shè)備二后擋桿的第二擋板相對內(nèi)側(cè)處設(shè)有可供另一預(yù)設(shè)托盤前側(cè)處抵靠進行阻擋的彈性體。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤輸送的舉升裝置，其特征在于:該輸送裝置機架的二側(cè)板側(cè)邊處分別縱向結(jié)合有可供頂升機構(gòu)的頂推桿穿入作上下滑動位移的復(fù)數(shù)第一軸座，且在第一軸座前后二側(cè)處分別縱向結(jié)合有可供第一止擋設(shè)備的前擋桿、第二止擋設(shè)備的后擋桿穿入作上下滑動位移的復(fù)數(shù)第二軸座及第三軸座。
【文檔編號】B65G37/02GK105984704SQ201510097998
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月5日
【發(fā)明人】黃秋逢, 蘇泰瑞
【申請人】陽程科技股份有限公司