一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置的制造方法
【專利摘要】對于各種貨物的裝卸，目前主要有兩種方式一是靠人工進(jìn)行，這種方式費時費力，成本較高；另一種方式是靠叉車進(jìn)行，這種方式比人工方便，成本較低，但是叉車適用范圍有限，只適合于底部有墊板或者底部有空間貨物的裝卸，對于底部沒有墊板或者底部沒有空間的貨物仍然只能靠人工進(jìn)行裝卸，因此設(shè)計一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置很有必要。為解決上述問題，本發(fā)明包括：支架、液壓折臂、特制鏟斗和輔助裝置四部分。本發(fā)明支架可以移動到最合適的裝卸位置，然后通過液壓折臂伸縮找到適合裝卸的高度，通過液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)動找到準(zhǔn)確的裝卸位置然后依靠特制鏟斗的運動實現(xiàn)貨物的自動裝卸。
【專利說明】
一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝卸裝置，特別是一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]對于各種貨物的裝卸，目前主要有兩種方式一是靠人工進(jìn)行，這種方式費時費力， 成本較高；另一種方式是靠叉車進(jìn)行，這種方式比人工方便，成本較低，但是叉車適用范圍有限，只適合于底部有墊板或者底部有空間貨物的裝卸，對于底部沒有墊板或者底部沒有空間的貨物仍然只能靠人工進(jìn)行裝卸，因此設(shè)計一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置很有必要。
[0003]本發(fā)明要解決的問題是:提供一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明包括:支架、液壓折臂、特制鏟斗和輔助裝置四部分。
[0005]本發(fā)明的支架的具體結(jié)構(gòu)是(見圖1、圖2、圖3)，有四根傾斜支架1，傾斜支架1 之間連接有框架板I 2,四根傾斜支架1之間連接有兩根橫支架3,同時四根傾斜支架1的每一根下部都有輪I 4和可以活動的支腿5,框架板2的上部設(shè)置有栗站系統(tǒng)6,四根傾斜支架1的上部有框架板II 7,框架板II 7上邊有液壓馬達(dá)8,液壓馬達(dá)8的上邊有轉(zhuǎn)盤9， 轉(zhuǎn)盤9的上邊有滑槽10,滑槽10的上邊有四個有序排列螺孔11，轉(zhuǎn)盤9和滑槽10的上部設(shè)置有液壓折臂，當(dāng)液壓馬達(dá)8旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)盤9、滑槽10及上面的液壓折臂隨液壓馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)。
[0006]本發(fā)明的液壓折臂包括，在滑槽10內(nèi)部插有活動板12,活動板12有四個螺母13 正好插在螺孔11內(nèi)部進(jìn)行固定，需要調(diào)節(jié)活動板12時，松開螺母13,抽動活動板12到合適位置后，再次固定即可?；顒影?2的前端有兩個相對的軸承I 14,兩個軸承I 14之間有轉(zhuǎn)軸I 15,轉(zhuǎn)軸I 15的后邊有連接臂16,活動板12和連接臂16連接有液壓缸I 17,當(dāng)液壓缸I 17的缸徑伸出時連接臂16和活動板12會逐步分開，當(dāng)液壓缸I 17的缸徑收縮時連接臂16和活動板12會逐步合并，連接臂16的另一邊也設(shè)置有轉(zhuǎn)軸II 18,轉(zhuǎn)軸II 18的兩端套在兩個軸承II 19上，軸承II 19前邊設(shè)置有工作臂20,后邊連接有操作手柄21，工作臂20的下部懸掛有工作臺22,工作臺22內(nèi)部有座椅23,工作臂20和連接臂16之間設(shè)置有液壓缸II 24,當(dāng)液壓缸II 24缸徑伸出時，工作臂20和連接臂16會逐步分開，當(dāng)液壓缸 II 24缸徑收縮時，工作臂20和連接臂16會逐步合并，工作臂20的前邊設(shè)置有特制鏟斗。
[0007]鏟斗裝置的具體結(jié)構(gòu)包括工作臂20前邊兩個并行液壓缸11125,液壓缸III25的下部連接底部支架26和豎直支架27,具體的連接結(jié)構(gòu)是豎直支架27的上邊有兩個凹槽 28,凹槽28的中間設(shè)置有圓柱I 29,液壓缸III25的缸徑前端有圓環(huán)I 30,圓環(huán)I 30正好套在圓柱I 29上，在兩個液壓缸III25缸徑的中間還設(shè)置有圓柱II 31，圓柱II 31上套有液壓缸IV32,液壓缸IV32缸徑的前邊設(shè)置有圓環(huán)II 33,圓環(huán)II 33套在豎直支架中間的圓環(huán)III34上，當(dāng)液壓缸IV32缸徑伸出時，各個圓環(huán)分別轉(zhuǎn)動，同時豎直支架27向外伸出，底部支架26會向上翹起，當(dāng)液壓缸IV32缸徑收縮時，各個圓環(huán)也分別轉(zhuǎn)動，同時豎直支架27向里收，底部支架26會向下落，如果此時底部支架26上有貨物，貨物會自動向下落， 在底部支架26的后部固定有驅(qū)動馬達(dá)35,驅(qū)動馬達(dá)35的轉(zhuǎn)軸上套有齒輪36,在底部支架 26后部還套有兩個軸承11137,兩個軸承III37中間套有轉(zhuǎn)軸11138,轉(zhuǎn)軸III38上套有齒輪39,轉(zhuǎn)軸III38的兩個外端分別套有轉(zhuǎn)輪40,齒輪39和齒輪36卡緊，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)35轉(zhuǎn)動時，齒輪36帶動齒輪39和轉(zhuǎn)軸III38轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)輪40也隨之轉(zhuǎn)動，帶動鏟斗及所有支架轉(zhuǎn)動，底部支架26上有多根并行的橫向的支架，每一根支架上套有圓管41，套圓管的目的是貨物可以輕松地活動，在底部支架26的前邊還設(shè)置有兩個行程開關(guān)42,在豎直支架27 的上部中間位置還設(shè)置有槽43,槽43中間有圓柱11144,圓柱II144上套有液壓缸V 45,槽 43外部有液壓馬達(dá)II 46,液壓馬達(dá)II 46可以使液壓缸V 45轉(zhuǎn)動，液壓缸V 45后部和槽 43之間設(shè)置有彈簧47,液壓缸V45的缸徑前邊有板48,板48上有鉤49。當(dāng)板需要裝卸貨物時，液壓缸V45缸徑伸出，液壓馬達(dá)II 46轉(zhuǎn)動，使板48上的鉤49勾住需要裝卸的貨物， 然后液壓缸V45收縮，使貨物落到底部支架26上，然后啟動液壓系統(tǒng)，使貨物運行到合適位置，液壓馬達(dá)II 46再次轉(zhuǎn)動，使使板48上的鉤49離開貨物，再啟動液壓缸IV32使底部支架26和豎直支架27傾斜，貨物落下即可。
[0008]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明適用于所有裝卸環(huán)境，可以全自動的實現(xiàn)對各種環(huán)境下貨物的裝卸，有效減輕裝卸勞動成本，提高勞動效率?！靖綀D說明】
[0009]圖1是本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本發(fā)明支架結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖3是本發(fā)明滑槽結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4是本發(fā)明折臂結(jié)構(gòu)圖；[〇〇13]圖5是本發(fā)明特制鏟斗結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖6是本發(fā)明底架和支架結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖7是本發(fā)明豎直支架后部連接液壓缸示意圖；
[0016]圖8是本發(fā)明底部支架及底部支架后部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖9是本發(fā)明豎直支架上部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:1、傾斜支架2、框架板I 3、橫支架4、輪I 5、支腿6、栗站系統(tǒng)7、框架板II 8、液壓馬達(dá)9、轉(zhuǎn)盤10、滑槽11螺孔12、活動板13、螺母14、軸承I 15、轉(zhuǎn)軸I 16、連接臂 17、液壓缸I 18、轉(zhuǎn)軸II 19、軸承II 20、工作臂21、操作手柄22、工作臺23、座椅I 24、液壓缸II 25、液壓缸11126、底部支架27、豎直支架28、凹槽29、圓柱I 30、圓環(huán)I 31、圓柱 II 32、液壓缸IV33、圓環(huán)1134、圓環(huán)11135、驅(qū)動馬達(dá)36、齒輪37、軸承11138、轉(zhuǎn)軸11139、 齒輪40、轉(zhuǎn)輪41、圓管42、行程開關(guān)43、槽44、圓柱11145、液壓缸V 46、液壓馬達(dá)II 47、彈簧48、板49鉤?！揪唧w實施方式】
[0019]系統(tǒng)不工作狀態(tài)時，移動設(shè)備支架，將設(shè)備停靠在適合裝卸的位置，打開和調(diào)整支腿5,使設(shè)備整體處于一個比較平穩(wěn)的狀態(tài)，然后啟動液壓系統(tǒng)，操作人員坐在工作臺22上的座椅23上，手中握緊操作手柄21，開始進(jìn)行裝卸工作，調(diào)整液壓缸I 17和液壓缸II 24的伸縮尺寸，使工作臂20和底部支架26的高度與要裝卸的貨物的高度相適應(yīng)，然后啟動液壓馬達(dá)8,使轉(zhuǎn)盤9轉(zhuǎn)動，底部支架26接近要裝卸貨物的下部，行程開關(guān)42碰到貨物或者其他物體時，行程開關(guān)42控制液壓馬達(dá)II 46旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸V 45缸徑伸出，并帶動板48 和鉤49伸出，壓缸V 45缸徑完全伸出后，液壓馬達(dá)II 46反向旋轉(zhuǎn)，同時液壓缸V 45缸徑收縮，液壓缸V45前邊的板48上的鉤49正好勾住要裝卸的貨物，貨物隨著液壓缸V45的收縮正好落在底部支架26上，然后反方向旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)8,使整個液壓折臂和特制鏟斗再次轉(zhuǎn)動，接近要卸貨的位置后，啟動液壓缸IV32,使特制鏟斗變成前低后高的一種狀態(tài)，然后再使液壓缸III25伸出，使特制鏟斗完全到達(dá)卸貨地點，液壓馬達(dá)II 46再次反向旋轉(zhuǎn)，鉤 49離開貨物，液壓缸III25收縮后，貨物在重力的作用下，自動下落到卸貨位置，完成一次裝卸過程，如此反復(fù)，當(dāng)設(shè)備支架尺寸已經(jīng)不能裝卸貨物時，可以再次移動支架進(jìn)行裝卸。 當(dāng)裝貨物的位置和卸貨物的位置比較遠(yuǎn)時，可以啟動驅(qū)動馬達(dá)35帶動轉(zhuǎn)輪40轉(zhuǎn)動，并帶動整個貨物整體運動，到達(dá)卸貨地點時，再進(jìn)行卸貨。
【主權(quán)項】
1.一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置，其特征在于:支架、液壓折臂、特 制鏟斗和輔助裝置四部分。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置其特征在 于:本發(fā)明的支架，主要四根傾斜支架，傾斜支架之間連接有框架板I，四根傾斜支架1之間 連接有兩根橫支架，同時四根傾斜支架的每一根下部都有輪I和可以活動的支腿，框架板 的上部設(shè)置有栗站系統(tǒng)，四根傾斜支架的上部有框架板II，框架板II上邊有液壓馬達(dá)，液 壓馬達(dá)的上邊有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的上邊有滑槽，滑槽的上邊有四個有序排列螺孔，轉(zhuǎn)盤和滑槽的 上部設(shè)置有液壓折臂，當(dāng)液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)盤、滑槽及上面的液壓折臂隨液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn) 一起旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1 一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置其特征在于:本發(fā) 明的液壓折臂包括，在滑槽內(nèi)部插有活動板，活動板有四個螺母正好插在螺孔內(nèi)部進(jìn)行固 定，需要調(diào)節(jié)活動板時，松開螺母，抽動活動板到合適位置后，再次固定即可?；顒影宓那岸?有兩個相對的軸承I，兩個軸承I之間有轉(zhuǎn)軸I，轉(zhuǎn)軸I的后邊有連接臂，活動板和連接臂連 接有液壓缸I，當(dāng)液壓缸I的缸徑伸出時連接臂和活動板會逐步分開，當(dāng)液壓缸I的缸徑收 縮時連接臂和活動板會逐步合并，連接臂的另一邊也設(shè)置有轉(zhuǎn)軸II，轉(zhuǎn)軸II的兩端套在兩 個軸承II上，軸承II前邊設(shè)置有工作臂，后邊連接有操作手柄，工作臂的下部懸掛有工作 臺，工作臺內(nèi)部有座椅，工作臂和連接臂之間設(shè)置有液壓缸II，當(dāng)液壓缸II缸徑伸出時，工 作臂和連接臂會逐步分開，當(dāng)液壓缸II缸徑收縮時，工作臂和連接臂會逐步合并，工作臂 的前邊設(shè)置有特制鏟斗。4.根據(jù)權(quán)利要求1 一種適用于所有裝卸環(huán)境的新型全自動裝卸裝置其特征在于:本發(fā) 明的特制鏟斗，包括工作臂，工作臂前邊兩個并行液壓缸III，液壓缸III的下部連接底部 支架和豎直支架，具體的連接結(jié)構(gòu)是豎直支架的上邊有兩個凹槽，凹槽的中間設(shè)置有圓柱 I，液壓缸III的缸徑前端有圓環(huán)I，圓環(huán)I正好套在圓柱I上，在兩個液壓缸III缸徑的中 間還設(shè)置有圓柱II，圓柱II上套有液壓缸IV，液壓缸IV缸徑的前邊設(shè)置有圓環(huán)II，圓環(huán)II 套在豎直支架中間的圓環(huán)III上，當(dāng)液壓缸IV缸徑伸出時，各個圓環(huán)分別轉(zhuǎn)動，同時豎直支 架向外伸出，底部支架會向上翹起，當(dāng)液壓缸IV缸徑收縮時，各個圓環(huán)也分別轉(zhuǎn)動，同時豎 直支架向里收，底部支架會向下落，如果此時底部支架上有貨物，貨物會自動向下落，在底 部支架的后部固定有驅(qū)動馬達(dá)，驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸上套有齒輪，在底部支架后部還套有兩個 軸承III，兩個軸承III中間套有轉(zhuǎn)軸III，轉(zhuǎn)軸III上套有齒輪，轉(zhuǎn)軸III的兩個外端分別 套有轉(zhuǎn)輪，齒輪和齒輪卡緊，當(dāng)驅(qū)動馬達(dá)轉(zhuǎn)動時，齒輪帶動齒輪和轉(zhuǎn)軸III轉(zhuǎn)動，同時轉(zhuǎn)輪 也隨之轉(zhuǎn)動，帶動鏟斗及所有支架轉(zhuǎn)動，底部支架上有多根并行的橫向的支架，每一根支架 上套有圓管，套圓管的目的是貨物可以輕松地活動，在底部支架的前邊還設(shè)置有兩個行程 開關(guān)，在豎直支架的上部中間位置還設(shè)置有槽，槽中間有圓柱III，圓柱III上套有液壓缸 V，槽外部有液壓馬達(dá)II，液壓馬達(dá)II可以使液壓缸V轉(zhuǎn)動，液壓缸V后部和槽之間設(shè)置有 彈簧，液壓缸V的缸徑前邊有板，板4上有鉤。當(dāng)板需要裝卸貨物時，液壓缸V缸徑伸出，液 壓馬達(dá)II轉(zhuǎn)動，使板上的鉤勾住需要裝卸的貨物，然后液壓缸V收縮，使貨物落到底部支架 上，然后啟動液壓系統(tǒng)，使貨物運行到合適位置，液壓馬達(dá)II再次轉(zhuǎn)動，使使板上的鉤離開 貨物，再啟動液壓缸IV使底部支架和豎直支架傾斜，貨物落下即可。
【文檔編號】B66F9/06GK105984824SQ201510089749
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月27日
【發(fā)明人】張傳生
【申請人】張傳生