一種掛面高速提升機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種掛面高速提升機(jī)，包括固定架、鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)、上下震面機(jī)構(gòu)、左右齊面機(jī)構(gòu)、間歇提升送面機(jī)構(gòu)和機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的前端固定到配套的高速稱量機(jī)上，后端固定到到固定架上,用于將高速稱量機(jī)稱量后的掛面向后端輸送；在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)上裝有上下震面機(jī)構(gòu)和左右齊面機(jī)構(gòu)，分別用于將輸送過程中的掛面上下震面及左右齊面；在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的后端上方裝有間歇提升送面機(jī)構(gòu)，用于將鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)輸送來的掛面向上提升至設(shè)在上方的機(jī)械手處，該機(jī)械手張開將送來的掛面夾緊，并輸送到包裝機(jī)的入口。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計(jì)合理，使用偏心輪、槽輪、搖臂、伺服電機(jī)、氣缸連貫實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作，操作簡單,性能穩(wěn)定。
【專利說明】
一種掛面高速提升機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種掛面高速提升機(jī)，屬于食品機(jī)械包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]為滿足市場需求，將單體稱量機(jī)提速到原來稱量速度的兩倍之后，原有的后序提升、輸送不能滿足使用條件;原提升、輸送設(shè)備對(duì)廠房空間需求大，設(shè)計(jì)原理及思維局限改進(jìn)空間，并且很難保證高速度下的包裝精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決高速稱量機(jī)稱量后的面精準(zhǔn)放傳送到包裝機(jī)上。實(shí)現(xiàn)高速度下散面的高速運(yùn)輸及提升，自動(dòng)化程度高，并且實(shí)現(xiàn)一體化，極大程度的減小了對(duì)廠房空間的需求。
[0004]本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種掛面高速提升機(jī)，其特征在于，包括固定架、鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)、上下震面機(jī)構(gòu)、左右齊面機(jī)構(gòu)、間歇送面機(jī)構(gòu)和機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的前端固定到配套的高速稱量機(jī)上，后端固定到到固定架上，用于將高速稱量機(jī)稱量后的掛面向后端輸送;在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)上裝有上下震面機(jī)構(gòu)和左右齊面機(jī)構(gòu)，分別用于將輸送過程中的掛面上下震面及左右齊面;在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的后端上方裝有間歇提升送面機(jī)構(gòu)，用于將鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)輸送來的掛面向上提升至設(shè)在上方的機(jī)械手處，該機(jī)械手張開將送來的掛面夾緊，并輸送到包裝機(jī)的入口。
本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):體積小，速度快，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理，使用偏心輪、槽輪、搖臂、伺服電機(jī)、氣缸連貫實(shí)現(xiàn)各動(dòng)作，操作簡單，性能穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的正向視圖；
圖2是圖1的A-A局部視圖；
圖3是圖1的B-B局部視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]參見圖1，本發(fā)明一種掛面高速提升機(jī)，其特征在于，包括固定架10、鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)C、上下震面機(jī)構(gòu)D、左右齊面機(jī)構(gòu)E、間歇送面機(jī)構(gòu)F和機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)G，鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)C的前端(圖1中的左端)固定到配套的高速稱量機(jī)(未圖示)上，后端固定到到固定架10上，用于將高速稱量機(jī)稱量后的掛面向后端輸送;在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)C上裝有上下震面機(jī)構(gòu)D和左右齊面機(jī)構(gòu)E，分別用于將輸送過程中的掛面上下震面及左右齊面;在該鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)C的后端上方裝有間歇提升送面機(jī)構(gòu)F，用于將鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)C輸送來的掛面向上提升至設(shè)在上方的機(jī)械手19處，該機(jī)械手19張開將送來的掛面夾緊，并輸送到包裝機(jī)(未圖示)的入口。兩側(cè)各設(shè)有固定架10并分別垂直連接在基座I的兩側(cè)。
[0007]所述鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)C包括側(cè)板27、主動(dòng)鏈輪11、從動(dòng)鏈輪26、鏈條24、支撐輪28、運(yùn)面叉25和驅(qū)動(dòng)裝置，主動(dòng)鏈輪11的軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩側(cè)的固定架上，從動(dòng)鏈輪26的軸安裝在所述的高速稱量機(jī)上，主動(dòng)鏈輪11與從動(dòng)鏈輪26之間連接鏈條24，在鏈條24的外周等間隔連接多個(gè)U形的運(yùn)面叉25;第三電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪34、從動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪3與轉(zhuǎn)臂輪4在同一軸上，進(jìn)而轉(zhuǎn)臂輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂輪4的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)五槽輪5槽時(shí)，五槽輪5開始轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪35與五槽輪5在同一軸上，鏈輪35經(jīng)連接鏈條36帶動(dòng)鏈輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)鏈輪38與鏈輪37在同一軸上，內(nèi)側(cè)鏈輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連接鏈條39帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪11轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)鏈條24和運(yùn)面叉25從前向后移動(dòng);在上面的鏈條24下面設(shè)有數(shù)個(gè)支撐輪28和所述的上下震面機(jī)構(gòu);在運(yùn)面叉25的兩側(cè)裝有側(cè)板27。
[0008]所述上下震面機(jī)構(gòu)D包括第一電機(jī)32、曲柄31、連桿30和震蕩板29，震蕩板29設(shè)在上面的鏈條24下面，安裝在固定架上的第一電機(jī)32的輸出軸通過曲柄31與連桿30的一端鉸接，該連桿30的另一端與震蕩板29鉸接。
[0009]所述左右齊面機(jī)構(gòu)E包括第二電機(jī)21、偏心輪22和左右齊面板23，左右齊面板23連接到該側(cè)板27上，固定在固定架上的第二電機(jī)21的輸出軸安裝偏心輪22，偏心輪22上的偏心軸撥動(dòng)左右齊面板23震動(dòng)，使運(yùn)面叉25上的掛面兩端整齊。
[0010]所述提升送面機(jī)構(gòu)F包括第三電機(jī)2、主動(dòng)齒輪34、從動(dòng)齒輪3、鏈輪43、連接鏈條6、鏈輪40、第一齒輪41、第二齒輪42，上鏈輪15、下鏈輪12、鏈條13和提升鉤20安裝在固定架下部的第三電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪34、從動(dòng)齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪3與鏈輪43在同一軸上，鏈輪43轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連接鏈條6帶動(dòng)鏈輪40轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪43與第一齒輪41緊固在一起后固定在機(jī)架側(cè)板上，第一齒輪41帶動(dòng)第二齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪42與下鏈輪12在同一軸上，上鏈輪15和下鏈輪12分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架的上部和下部，在上鏈輪15與下鏈輪12之間連接鏈條13，多個(gè)提升鉤20間隔固定在鏈條13上，下鏈輪12帶動(dòng)鏈條13向上移動(dòng)并帶動(dòng)提升鉤20同步移動(dòng)，提升鉤20將所述鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的運(yùn)面叉25上的掛面勾起向上提升。
[0011]所述機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)G包括伺服電機(jī)7、搖臂8、連桿9、同步帶13、機(jī)械手19、四邊形機(jī)構(gòu)16和手指氣缸18，伺服電機(jī)7輸出軸通過搖臂8連桿9的下端鉸接，設(shè)在連桿9的頂端的旋轉(zhuǎn)軸承與同步帶13固定壓板的軸套相連，同步帶13通過上、下設(shè)置的兩個(gè)同步帶輪安裝在固定架1上;上面的一個(gè)該同步帶輪的軸與四邊形機(jī)構(gòu)16的一根曲柄的一端連接，四邊形機(jī)構(gòu)16的另一根曲柄的一端鉸接在固定架10上，在兩根曲柄的另一端之間鉸接連桿17，在該連桿17上安裝兩個(gè)手指氣缸18，兩個(gè)手指氣缸18的活塞桿分別與機(jī)械手19的雙臂連接;伺服電機(jī)7通過搖臂8和連桿9驅(qū)動(dòng)同步帶13往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶13帶動(dòng)同步帶輪正、反交替上下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同步帶輪又帶動(dòng)四邊形機(jī)構(gòu)16的連桿17上下擺動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手19向前運(yùn)動(dòng);機(jī)械手19運(yùn)動(dòng)到指定位置后，手指氣缸18驅(qū)動(dòng)機(jī)械手19閉合抓面，機(jī)械手19向后運(yùn)動(dòng)到包裝機(jī)入口時(shí)，手指氣缸18驅(qū)動(dòng)機(jī)械手19張開放下抓取的掛面。
[0012]本發(fā)明的主體長X寬X高=1000mmx600mmxl200mm，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0013]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，這些【具體實(shí)施方式】都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式，而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限與此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種掛面高速提升機(jī)，其特征在于，包括固定架、鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)、上下震面機(jī)構(gòu)、左右齊面機(jī)構(gòu)、提升送面機(jī)構(gòu)和機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)，鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)的前端固定到配套的高速稱量機(jī)上，后端固定到到固定架上，用于將高速稱量機(jī)稱量后的掛面向后端輸送；在該鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)上裝有上下震面機(jī)構(gòu)和左右齊面機(jī)構(gòu)，分別用于將輸送過程中的掛面上下震面及左右齊面;在該鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)的后端上方裝有提升提升送面機(jī)構(gòu)，用于將鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)輸送來的掛面向上提升至設(shè)在上方的機(jī)械手處，該機(jī)械手張開將送來的掛面夾緊，并輸送到包裝機(jī)的入口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面高速提升機(jī)，其特征在于，所述鏈傳動(dòng)間歇送面機(jī)構(gòu)包括側(cè)板(27)、主動(dòng)鏈輪(11)、從動(dòng)鏈輪(26)、鏈條(24)、支撐輪(28)、運(yùn)面叉(25)、第三電機(jī)(2)、主動(dòng)齒輪(34)、從動(dòng)齒輪(3)、轉(zhuǎn)臂輪(4)、五槽輪(5)、鏈輪(35)、連接鏈條(36)、鏈輪(37)、內(nèi)側(cè)鏈輪(38)、連接鏈條(39)、鏈輪(II)，安裝在固定架下部的第三電機(jī)(2)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(34)、從動(dòng)齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(3)與轉(zhuǎn)臂輪(4)在同一軸上，進(jìn)而轉(zhuǎn)臂輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)臂輪(4)的轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)進(jìn)五槽輪(5)槽時(shí)，五槽輪(5)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(35)與五槽輪(5)在同一軸上，鏈輪(35)經(jīng)連接鏈條(36)帶動(dòng)鏈輪(37)轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)側(cè)鏈輪(38)與鏈輪(37)在同一軸上，內(nèi)側(cè)鏈輪(38)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)連接鏈條(39)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪(I I)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪(11)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在兩側(cè)的固定架上，從動(dòng)鏈輪(26)的軸安裝在所述的高速稱量機(jī)上，主動(dòng)鏈輪(11)與從動(dòng)鏈輪(26)之間連接鏈條(24)，在鏈條(24)的外周等間隔連接多個(gè)U形的運(yùn)面叉(25);主動(dòng)鏈輪(11)帶動(dòng)鏈條(24)和運(yùn)面叉(25)從前向后移動(dòng);在上面的鏈條(24)下面設(shè)有數(shù)個(gè)支撐輪(28)和所述的上下震面機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)出五槽輪(5)的槽時(shí)，五槽輪(5)不運(yùn)動(dòng)，此時(shí)運(yùn)面叉(25)是靜止的，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)面叉(25)的間歇送面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掛面高速提升機(jī)，其特征在于，所述上下震面機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(32)、曲柄(31)、連桿(30)和震蕩板(29)，震蕩板(29)設(shè)在上面的鏈條(24)下面，安裝在固定架上的第一電機(jī)(32)的輸出軸通過曲柄(31)與連桿(30)的一端鉸接，該連桿(30)的另一端與震蕩板(29)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面高速提升機(jī)，其特征在于，所述左右齊面機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)(21)、偏心輪(22)和左右齊面板(23)，左右齊面板(23)連接到該側(cè)板(27)上，固定在固定架上的第二電機(jī)(21)的輸出軸安裝偏心輪(22)，偏心輪(22)上的偏心軸撥動(dòng)左右齊面板(23)震動(dòng)，使運(yùn)面叉(25)上的掛面兩端整齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面高速提升機(jī)，其特征在于，所述提升送面機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)(2)、主動(dòng)齒輪(34)、從動(dòng)齒輪(3)、鏈輪(43)、連接鏈條(6)、鏈輪(40)、第一齒輪(41)、第二齒輪(42)、上鏈輪(15)、下鏈輪(12)、鏈條(13)和提升鉤(20)，安裝在固定架下部的第三電機(jī)(2)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪(34)和從動(dòng)齒輪(3)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪(3)與鏈輪(43)在同一軸上，鏈輪(43)轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)連接鏈條(6)帶動(dòng)鏈輪(40)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(43)與第一齒輪(41)緊固在一起后固定在機(jī)架側(cè)板上，第一齒輪(41)帶動(dòng)第二齒輪(42)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪(42)與下鏈輪(12)在同一軸上，上鏈輪(15)和下鏈輪(12)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定架的上部和下部，在上鏈輪(I 5)與下鏈輪(12)之間連接鏈條(13)，多個(gè)提升鉤(20)間隔固定在鏈條(13)上，下鏈輪(12)帶動(dòng)鏈條(13)向上移動(dòng)并帶動(dòng)提升鉤(20)同步移動(dòng)，提升鉤(20)將所述鏈傳動(dòng)送面機(jī)構(gòu)的運(yùn)面叉(25)上的掛面勾起向上提升。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掛面高速提升機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手抓面機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(7)、搖臂(8)、連桿(9)、同步帶(13)、機(jī)械手(19)、四邊形機(jī)構(gòu)(16)和手指氣缸(18)，伺服電機(jī)(7)輸出軸通過搖臂(8)連桿(9)的下端鉸接，設(shè)在連桿(9)的頂端與同步帶(13)的一側(cè)相連，同步帶(13)通過上、下設(shè)置的兩個(gè)同步帶輪安裝在固定架(10)上;上面的一個(gè)該同步帶輪的軸與四邊形機(jī)構(gòu)(16)的一根曲柄的一端連接，四邊形機(jī)構(gòu)(16)的另一根曲柄的一端鉸接在固定架(I O)上，在兩根曲柄的另一端之間鉸接連桿(17)，在該連桿(I 7)上安裝兩個(gè)手指氣缸(18)，兩個(gè)手指氣缸(18)的活塞桿分別與機(jī)械手(19)的雙臂連接;伺服電機(jī)(7)通過搖臂(8)和連桿(9)驅(qū)動(dòng)同步帶(13)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同步帶(13)帶動(dòng)同步帶輪正、反交替上下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同步帶輪又帶動(dòng)四邊形機(jī)構(gòu)(16)的連桿(17)上下擺動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械手(19)向前運(yùn)動(dòng);機(jī)械手(19)運(yùn)動(dòng)到指定位置后，手指氣缸(18)閉合抓面，機(jī)械手(19)向后運(yùn)動(dòng)到包裝機(jī)入口時(shí)，手指氣缸(18)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(19)張開放下抓取的掛面。
【文檔編號(hào)】B65B35/44GK106005565SQ201610587734
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日
【發(fā)明人】柳先知, 王新云, 楊洪水
【申請(qǐng)人】青島?？萍央娮釉O(shè)備制造有限公司