一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于：包括安裝板、擺動氣缸、聯(lián)軸器、軸承座、擺動軸、吸盤固定架、吸盤，擺動氣缸固定在安裝板上，擺動軸通過軸承座安裝在安裝板上，擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸連接，吸盤通過吸盤固定架固定在擺動軸上。本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低，本發(fā)明可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，屬于包裝機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對生產(chǎn)線物料運(yùn)輸翻轉(zhuǎn)的需要，由于物料的性質(zhì)，形狀不同，因此不同生產(chǎn)線的要求也不一樣。目前現(xiàn)有的設(shè)備也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格較高的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，可實(shí)現(xiàn)吸盤的固定和安裝，并完成擺動動作。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的下技術(shù)方案為:
[0005]—種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，包括安裝板、擺動氣缸、聯(lián)軸器、軸承座、擺動軸、吸盤固定架、吸盤，擺動氣缸固定在安裝板上，擺動軸通過軸承座安裝在安裝板上，擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸連接，吸盤通過吸盤固定架固定在擺動軸上。
[0006]所述的擺動氣缸通過螺紋連接的方式固定在安裝板。
[0007]所述的擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸通過孔軸連接的方式固定連接。
[0008]所述的吸盤為硅膠材料制成。
[0009]所述的吸盤為橡膠材材料制成。
[0010]工作時，擺動氣缸2為吸盤7擺動提供動力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動搬運(yùn)。
[0011]有益效果:
[0012]由于物料的性質(zhì)，形狀不同，因此不同生產(chǎn)線的要求也不一樣。
[0013]本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0014]本發(fā)明可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的擺動吸盤固定安裝機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
[0017]圖中:1:安裝板，2:擺動氣缸，3:聯(lián)軸器，4:軸承座，5:擺動軸，6:吸盤固定架，7:吸盤
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0019]實(shí)施例1:
[0020]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，包括:安裝板1、擺動氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
[0021]其中，擺動氣缸2通過螺紋連接的方式固定在安裝板I上，擺動軸5通過軸承座4安裝在安裝板I上，擺動氣缸2通過聯(lián)軸器3與擺動軸5通過孔軸連接的方式固定連接，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動軸5上。
[0022]工作時，擺動氣缸2為吸盤7擺動提供動力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動搬運(yùn)。
[0023]本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0024]本發(fā)明可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
[0025]實(shí)施例2:
[0026]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，包括:安裝板1、擺動氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
[0027]其中，擺動氣缸2通過螺紋連接的方式固定在安裝板I上，擺動軸5通過軸承座4安裝在安裝板I上，擺動氣缸2通過聯(lián)軸器3與擺動軸5通過孔軸連接的方式固定連接，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動軸5上，吸盤7為硅膠材料制成。
[0028]工作時，擺動氣缸2為吸盤7擺動提供動力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動搬運(yùn)。
[0029]本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0030]本發(fā)明可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
[0031]實(shí)施例3:
[0032]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，包括:安裝板1、擺動氣缸2、聯(lián)軸器3、軸承座4、擺動軸5、吸盤固定架6、吸盤7，
[0033]其中，擺動軸5通過軸承座4安裝在安裝板I上，吸盤7通過吸盤固定架6固定在擺動軸5上，吸盤7為橡膠材料制成。
[0034]工作時，擺動氣缸2為吸盤7擺動提供動力；吸盤7可將物料吸起，根據(jù)需要進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，到達(dá)指定工位后將物料放下，完成擺動搬運(yùn)。
[0035]本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、成本低。
[0036]本發(fā)明可用于阿膠的生產(chǎn)上，可以提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，減少破碎率，降低生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項】
1.一種氣動兩點(diǎn)間擺動抓取機(jī)械手的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于:包括安裝板、擺動氣缸、聯(lián)軸器、軸承座、擺動軸、吸盤固定架、吸盤，擺動氣缸固定在安裝板上，擺動軸通過軸承座安裝在安裝板上，擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸連接，吸盤通過吸盤固定架固定在擺動軸上。2.如權(quán)利要求1所述的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于:所述的擺動氣缸通過螺紋連接的方式固定在安裝板。3.如權(quán)利要求1所述的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于:所述的擺動氣缸通過聯(lián)軸器與擺動軸通過孔軸連接的方式固定連接。4.如權(quán)利要求1所述的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于:所述的吸盤為硅膠材料制成。5.如權(quán)利要求1所述的擺動吸盤固定安裝裝置，其特征在于:所述的吸盤為橡膠材材料制成。
【文檔編號】B65G47/91GK106006019SQ201610552273
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】溫代新, 王中誠, 王兵, 雷朋, 秦玉峰, 魏世新, 馬光杰, 許桐輝
【申請人】東阿阿膠股份有限公司