一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，包括機(jī)械手、熟陽(yáng)極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃，熟陽(yáng)極炭塊，熟陽(yáng)極炭塊輸送線的一端和解組炭塊存放籃位于機(jī)械手的工作半徑R范圍內(nèi)，熟陽(yáng)極炭塊輸送線用于碼放機(jī)械手從解組炭塊存放籃中解組后夾取的熟陽(yáng)極炭塊并將其輸送到炭塊庫(kù)，解組炭塊存放籃用于放置接收從焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具所夾取的熟陽(yáng)極炭塊。采用本發(fā)明的方法，通過(guò)機(jī)械手對(duì)熟陽(yáng)極炭塊進(jìn)行解組，具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠和使用方便的特點(diǎn)。通過(guò)采用自動(dòng)化生產(chǎn)線方式，減少大量的人力進(jìn)行操作，節(jié)約資金投入，為企業(yè)降低成本，并提高生產(chǎn)效率，符合實(shí)際生產(chǎn)需求，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及的是電解鋁技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電解鋁行業(yè)使用到的陽(yáng)極炭塊是將生陽(yáng)極炭塊經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理后形成的熟陽(yáng)極炭塊。熟陽(yáng)極炭塊是焙燒工藝處理完成后的產(chǎn)物。此時(shí)需要做的工作是采用焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具夾取放置的熟陽(yáng)極炭進(jìn)行解組，然后將解組后的熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列在熟陽(yáng)極炭塊輸送線上，以便熟陽(yáng)極炭塊輸送線將熟陽(yáng)極炭塊輸送到炭塊庫(kù)。目前國(guó)內(nèi)的熟炭塊解組工作廣泛采用的是解組機(jī)組，但是解組機(jī)組的系統(tǒng)復(fù)雜、組成部件繁多、造價(jià)高昂、使用維護(hù)不便，系統(tǒng)工作效率低下。
[0003]機(jī)械手，是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工等部門(mén)。隨著機(jī)械手技術(shù)的廣泛應(yīng)用，具有獨(dú)立控制器、動(dòng)作靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]因此，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐，發(fā)明了采用機(jī)械手用于完成熟陽(yáng)極炭塊的解組功能，由于機(jī)械手具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性價(jià)比高、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)【背景技術(shù)】中存在的問(wèn)題，提供一種能提高熟陽(yáng)極炭塊解組效率的方法，以改善現(xiàn)有熟陽(yáng)極炭塊解組設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、效率低下、造價(jià)高的問(wèn)題。具體來(lái)說(shuō)是一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，包括機(jī)械手、熟陽(yáng)極炭塊輸送線、解組炭塊存放籃，熟陽(yáng)極炭塊，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線的一端和解組炭塊存放籃位于機(jī)械手的工作半徑R范圍內(nèi)，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線用于碼放機(jī)械手從解組炭塊存放籃中解組后夾取的熟陽(yáng)極炭塊并將其輸送到炭塊庫(kù)，所述解組炭塊存放籃用于放置接收從焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具所夾取的熟陽(yáng)極炭塊，具體方法包括如下步驟:
(1)經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理完成后的熟陽(yáng)極炭塊通過(guò)焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃中，所述熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗正反交錯(cuò)的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃中；
(2)啟動(dòng)機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃中將熟陽(yáng)極炭塊進(jìn)行解組，熟陽(yáng)極炭塊按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上；
(3)經(jīng)解組后碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上的熟陽(yáng)極炭塊通過(guò)熟陽(yáng)極炭塊輸送線輸送到炭塊庫(kù)中。
[0007]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手采用至少為四個(gè)自由度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手。
[0008]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手的夾具采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾具夾持經(jīng)解組后的所述熟陽(yáng)極炭塊的上、下兩個(gè)面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽(yáng)極炭塊輸送線上。
[0009]采用本發(fā)明的一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，通過(guò)采用機(jī)械手對(duì)熟陽(yáng)極炭塊進(jìn)行解組，具有設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠和使用方便的特點(diǎn)。并簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)解組機(jī)組的工藝配置，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線方式，減少了大量的人力進(jìn)行操作，節(jié)約資金投入，為企業(yè)降低了成本，并且提高了生產(chǎn)效率，符合實(shí)際生產(chǎn)需求，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0011 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明中解組前熟陽(yáng)極炭塊的俯視圖；
圖4是本發(fā)明中解組后輸送線上熟陽(yáng)極炭塊俯視圖；
圖5是本發(fā)明中單塊熟陽(yáng)極炭塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖5中單塊熟陽(yáng)極炭塊的俯視圖；
圖7是圖5中單塊熟陽(yáng)極炭塊的側(cè)視圖。
[0012]圖中所示:1_機(jī)械手、2-工作半徑R、3_熟陽(yáng)極炭塊輸送線、4-解組炭塊存放籃、5-熟陽(yáng)極炭塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中所描述和顯示出的本發(fā)明實(shí)施例的機(jī)械手可以有各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明的一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，包括機(jī)械手1、熟陽(yáng)極炭塊輸送線3、解組炭塊存放籃4，熟陽(yáng)極炭塊5，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線3的一端和解組炭塊存放籃4位于機(jī)械手I的工作半徑R2范圍內(nèi)，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線3用于碼放機(jī)械手I從解組炭塊存放籃4中解組后夾取的熟陽(yáng)極炭塊5并將其輸送到炭塊庫(kù)，所述解組炭塊存放籃4用于放置接收從焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具所夾取的熟陽(yáng)極炭塊5，具體方法包括如下步驟:
(I)經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理完成后的熟陽(yáng)極炭塊5通過(guò)焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃4中，所述熟陽(yáng)極炭塊5按照其炭碗正反交錯(cuò)的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃4中，如圖3所示。
[0015](2)啟動(dòng)機(jī)械手1，通過(guò)機(jī)械手I采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃4中將熟陽(yáng)極炭塊5進(jìn)行解組，熟陽(yáng)極炭塊5按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線3上，如圖4所示。
[0016](3)經(jīng)解組后碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線3上的熟陽(yáng)極炭塊5通過(guò)熟陽(yáng)極炭塊輸送線3輸送到炭塊庫(kù)中。
[0017]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手I采用至少為四個(gè)自由度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手，如圖2所示。
[0018]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手I的夾具采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾具夾持經(jīng)解組后的所述熟陽(yáng)極炭塊5的上、下兩個(gè)面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽(yáng)極炭塊輸送線3上，而單塊的熟陽(yáng)極炭塊5結(jié)構(gòu)如圖5至7所示。
[0019]在實(shí)際使用過(guò)程中，首先要根據(jù)焙燒車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，在現(xiàn)場(chǎng)配置熟陽(yáng)極炭塊輸送線3、解組炭塊存放籃4和機(jī)械手I，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線3負(fù)責(zé)將機(jī)械手I碼放的熟陽(yáng)極炭塊5輸送到炭塊庫(kù)，并且要求熟陽(yáng)極炭塊輸送線3的一端處于機(jī)械手I的工作半徑R2范圍內(nèi)。同時(shí)解組炭塊存放籃4也要位于機(jī)械手I的工作半R2徑范圍內(nèi)，方便機(jī)械手I從解組炭塊存放籃4中夾取熟陽(yáng)極炭塊5。而對(duì)于機(jī)械手I所設(shè)置的位置要適當(dāng)，該位置便于機(jī)械手I從解組炭塊存放籃4中夾取炭塊，然后通過(guò)搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、對(duì)位、碼放等步驟使熟陽(yáng)極炭塊5在熟陽(yáng)極炭塊輸送線3上按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列，然后等待入庫(kù)。
[0020]本發(fā)明的保護(hù)范圍不僅限于【具體實(shí)施方式】所公開(kāi)的技術(shù)方案，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，并不限制本發(fā)明，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，其特征在于:包括機(jī)械手(I)、熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)、解組炭塊存放籃(4)，熟陽(yáng)極炭塊(5)，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)的一端和解組炭塊存放籃(4)位于機(jī)械手(I)的工作半徑R(2)范圍內(nèi)，所述熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)用于碼放機(jī)械手(I)從解組炭塊存放籃(4)中解組后夾取的熟陽(yáng)極炭塊(5)并將其輸送到炭塊庫(kù)，所述解組炭塊存放籃(4)用于放置接收從焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具所夾取的熟陽(yáng)極炭塊(5)，具體方法包括如下步驟: (1)經(jīng)過(guò)焙燒工藝處理完成后的熟陽(yáng)極炭塊(5)通過(guò)焙燒多功能機(jī)組專(zhuān)用夾具夾取放置到解組炭塊存放籃(4)中，所述熟陽(yáng)極炭塊(5)按照其炭碗正反交錯(cuò)的豎裝排列方式放置到解組炭塊存放籃(4)中； (2)啟動(dòng)機(jī)械手(I)，通過(guò)機(jī)械手(I)采取單次分別夾取方式從解組炭塊存放籃(4)中將熟陽(yáng)極炭塊(5)進(jìn)行解組，熟陽(yáng)極炭塊(5)按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)上； (3)經(jīng)解組后碼放于熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)上的熟陽(yáng)極炭塊(5)通過(guò)熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)輸送到炭塊庫(kù)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，其特征在于:所述機(jī)械手(I)采用至少為四個(gè)自由度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械手。3.根根權(quán)利要求1所述的一種使用機(jī)械手完成熟陽(yáng)極炭塊解組工作的方法，其特征在于:所述機(jī)械手(I)的夾具采用液壓方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，夾具夾持經(jīng)解組后的所述熟陽(yáng)極炭塊(5)的上、下兩個(gè)面，并按照其炭碗的碗孔豎直向上逐一排列方式排列于熟陽(yáng)極炭塊輸送線(3)上。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK106044186SQ201610426716
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月16日
【發(fā)明人】楊中亞, 祁曉牧, 胡洪江
【申請(qǐng)人】貴州順安機(jī)電設(shè)備有限公司