一種靜脈針外殼的移放料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種靜脈針外殼的移放料裝置，屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括用于取出外殼的取料機(jī)構(gòu)，用于將外殼移至放料工位的移料機(jī)構(gòu)，以及用于將外殼翻轉(zhuǎn)放入外殼載具的放料機(jī)構(gòu)。本裝置主要應(yīng)用于安全靜脈針的外殼移放料，通過(guò)取料機(jī)構(gòu)取出外殼并放在移料機(jī)構(gòu)上，移料機(jī)構(gòu)將外殼移至放料工位，再通過(guò)放料機(jī)構(gòu)夾取外殼并將外殼翻轉(zhuǎn)，放入外殼載具。通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式可以將外殼豎直放入載具中，便于后續(xù)裝配，整個(gè)過(guò)程設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為帶把手外殼的上料過(guò)程提供了一種新思路。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種靜脈針外殼的移放料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械的制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種醫(yī)療配件生產(chǎn)裝配裝置，特別涉及一種靜脈針外殼的移放料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，常用的一次性靜脈針在使用后，從被輸液者體內(nèi)拔出，可能會(huì)對(duì)醫(yī)務(wù)人員或患者帶來(lái)危險(xiǎn)或二次傷痛，我國(guó)專(zhuān)利(申請(qǐng)?zhí)?201410143686.X)公開(kāi)了一種新的安全靜脈針，通過(guò)設(shè)置滑件在針座上滑動(dòng)以遮蔽針頭，使得輸液后對(duì)針頭的處理的安全性大幅提升；因?yàn)楸苊饬藦椈墒结橆^的使用，降低了患者的痛苦。
[0003]該專(zhuān)利具有一體成型的外殼，包括把手與保護(hù)殼，手持外殼把手進(jìn)行靜脈針的使用?，F(xiàn)有技術(shù)針中有很多針對(duì)醫(yī)療配件的上料組裝裝置，例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01410143384.2的中國(guó)專(zhuān)利，一種醫(yī)用器械組裝機(jī)的上料裝置，利用吸氣定位、翻轉(zhuǎn)上料的方式達(dá)到配件上料的效果。但現(xiàn)有上料設(shè)備并不適用于上述安全靜脈針的外殼形狀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，沒(méi)有針對(duì)此類(lèi)外殼設(shè)計(jì)的移放料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配效率高的靜脈針外殼的移放料裝置。
[0005]本發(fā)明的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種靜脈針外殼的移放料裝置，包括用于取出外殼的取料機(jī)構(gòu)，用于將外殼移至放料工位的移料機(jī)構(gòu)，以及用于將外殼翻轉(zhuǎn)放入外殼載具的放料機(jī)構(gòu)，其中:
取料機(jī)構(gòu)包括取料支架，取料組件，驅(qū)使取料組件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二，以及驅(qū)使取料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件一，驅(qū)動(dòng)組件一安裝在取料支架上，驅(qū)動(dòng)組件二固連在驅(qū)動(dòng)組件一下方，取料組件固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二上；
移料機(jī)構(gòu)包括移料底板，托料組件，用以驅(qū)動(dòng)托料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件三，其中托料組件上設(shè)有若干托料治具，所述驅(qū)動(dòng)組件三固設(shè)于移料底板，托料組件與移料底板滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三與托料組件活動(dòng)連接；
放料機(jī)構(gòu)包括放料機(jī)架，夾料組件，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，驅(qū)使夾料組件平移的驅(qū)動(dòng)組件四，驅(qū)使夾料組件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五，所述驅(qū)動(dòng)組件四安裝在放料機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)組件五固連于驅(qū)動(dòng)組件四下方，翻轉(zhuǎn)組件與驅(qū)動(dòng)組件五固連，翻轉(zhuǎn)組件中穿設(shè)夾料組件。
[0006]本裝置主要應(yīng)用于安全靜脈針的外殼移放料，外殼通過(guò)取料機(jī)構(gòu)水平夾取平放至移料機(jī)構(gòu)上，再通過(guò)移料機(jī)構(gòu)運(yùn)至放料機(jī)構(gòu)工位，由放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件夾取外殼后翻轉(zhuǎn)，插入外殼載具內(nèi)，方便與其它配件的組裝。本裝置中所提到的驅(qū)動(dòng)組件，只要滿(mǎn)足上述作用效果，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)組建。
[0007]在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，取料組件包括取料氣缸、取料氣爪，以及取料氣缸固定板，取料氣缸固定板與驅(qū)動(dòng)組件二固連，取料氣缸安裝在氣缸固定板上，所述取料氣爪開(kāi)合夾住外殼兩側(cè)。設(shè)置若干組取料氣缸及取料氣爪，同時(shí)工作，提高工作效率。取料氣爪松開(kāi)，移至接料組件中的外殼兩側(cè)，合起即夾住外殼，將外殼從接料組件中夾取出來(lái)，直至放在移料組件上。
[0008]進(jìn)一步的，取料氣爪上設(shè)有取料凸起。設(shè)置取料凸起，當(dāng)取料氣爪合起夾取外殼時(shí)，外殼底面可以搭在取料凸起上，氣夾能環(huán)抱住外殼保護(hù)殼，外殼在取料氣夾內(nèi)更平穩(wěn)，從而不會(huì)因?yàn)槿×辖M件的上下前后移動(dòng)而產(chǎn)生位移，避免影響放至移料組件上的準(zhǔn)確性。同時(shí)，取料凸起的設(shè)置，起輔助托料作用，不用過(guò)多的夾持力即能達(dá)到夾取效果，節(jié)省能源，同時(shí)減少因夾持對(duì)外殼兩側(cè)的擠壓磨損。
[0009]在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，所述托料組件還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托料治具上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六。驅(qū)動(dòng)件六的設(shè)置，使托料治具的高度更具靈活性，相對(duì)減少了取料組件與放料組件的上下位移量，節(jié)省驅(qū)動(dòng)能源。但是托料治具也可以設(shè)計(jì)成固定高度，程序設(shè)計(jì)相對(duì)也更簡(jiǎn)單。
[0010]進(jìn)一步的，托料治具呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯、二級(jí)階梯、三級(jí)階梯，一級(jí)階梯上設(shè)有托料塊，托料塊呈“凸”形，具有托料折角，托料塊前端還設(shè)有擋料凸起。外殼被放在托料治具上呈托起懸空狀態(tài)，空出上下夾取空間，方便放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進(jìn)載具中，其中，靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊?br>[0011 ]外殼被放在托料治具上，擋料凸起與三級(jí)階梯之間構(gòu)成外殼的容納空間，外殼卡放在該容納空間內(nèi)，不會(huì)輕易產(chǎn)生位移。托料塊頂起外殼保護(hù)殼，填充外殼內(nèi)腔;擋料凸起頂住外殼保護(hù)殼前端;外殼尾座與外殼腔底卡在三級(jí)階梯與托料塊之間，搭在二級(jí)階梯上。外殼整體處在二級(jí)階梯水平面上方，使外殼底部與一級(jí)階梯之間存有空余空間。三級(jí)階梯的豎直面可設(shè)導(dǎo)角，為外殼放下過(guò)程起導(dǎo)向作用。托料折角起到限位作用，使氣爪最多達(dá)到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。
[0012]在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，翻轉(zhuǎn)組件包括翻轉(zhuǎn)固定板，固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸與主動(dòng)部件連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源與主動(dòng)部件活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)方法方式不限，可以是驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)座產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也可以是齒輪齒條相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，也可以直接由旋轉(zhuǎn)氣缸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)等等。根據(jù)不同的翻轉(zhuǎn)方法，選擇對(duì)應(yīng)的主動(dòng)部件，選擇多樣。翻轉(zhuǎn)角度也可根據(jù)裝配角度進(jìn)行靈活調(diào)整。
[0013]進(jìn)一步的，所述夾料組件包括放料氣缸、放料氣爪，放料氣缸固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板上，所述放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，放料氣爪與外殼方向平行，放料氣爪水平夾取外殼上半部分后翻轉(zhuǎn)。本發(fā)明中，外殼翻轉(zhuǎn)后豎直朝下，得以豎直放入外殼載具內(nèi)。放料氣爪與放料氣缸垂直呈“L”形，使初始狀態(tài)的放料氣爪呈水平方向，與放在托料治具上的外殼平行，夾住呈懸空狀態(tài)的外殼的前半部分，上提取出外殼后翻轉(zhuǎn)，露空的外殼后半部分被插放入載具中，就相當(dāng)于大部分外殼已經(jīng)在載具內(nèi)，松開(kāi)氣爪完成放料。這種以外殼實(shí)體放入載具的方式相比懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡(jiǎn)單高效，設(shè)計(jì)合理巧妙。
[0014]進(jìn)一步的，放料氣爪中左氣爪設(shè)有容納外殼左肩的左卡槽，右氣爪設(shè)有容納外殼右肩的右卡槽，以及容納外殼把手的通槽。外殼把手在外殼的右側(cè)。左氣爪與右氣爪通過(guò)左卡槽與右卡槽分別夾住外殼的左肩部與右肩部，夾取位置針對(duì)性強(qiáng)，高效穩(wěn)定。根據(jù)外殼把手的特點(diǎn)在右氣爪上設(shè)有通槽，預(yù)留外殼把手的空位，避免對(duì)夾取外殼右肩部存在影響。
[0015]進(jìn)一步的，所述左卡槽內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)，所述右卡槽內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)，其中，左搭臺(tái)與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具中二級(jí)階梯的高度H。由于托料塊的“凸”形設(shè)計(jì)，托料折角至托料塊前端為空余，外殼卡在托料塊上時(shí)，外殼左肩部距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪的左搭臺(tái)插入，從而外殼左肩沿著左搭臺(tái)卡入左卡槽內(nèi)，同理外殼右肩沿著右搭臺(tái)卡入右卡槽內(nèi)。通過(guò)托料塊的空間預(yù)留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼夾取后高度一致，防止翻轉(zhuǎn)后外殼傾斜以至插入載具內(nèi)存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺(tái)方便插入托料治具中外殼底部與一級(jí)階梯之間的空間內(nèi)，進(jìn)而合起，夾住外殼肩部。放料氣爪上的左搭臺(tái)與右搭臺(tái)可以是斜面，這樣可以對(duì)外殼肩部進(jìn)入氣爪卡槽起到導(dǎo)向作用，但也可以是平面，可搭配設(shè)計(jì)。
[0016]在上述的靜脈針外殼的移放料裝置中，取料機(jī)構(gòu)、移料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)上均設(shè)有若干個(gè)用于移動(dòng)限位的限位緩沖部件。在上述機(jī)構(gòu)中，有大量的驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)其它組件發(fā)生位移，例如取料機(jī)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)組件一驅(qū)使取料組件平移，到達(dá)指定位置進(jìn)行取放料，可在機(jī)架上設(shè)置2組限位緩沖部件，用以限制驅(qū)動(dòng)的極限點(diǎn)位，增加組件位移的精準(zhǔn)性。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的靜脈針外殼移放料裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過(guò)取料機(jī)構(gòu)取出外殼并放在移料機(jī)構(gòu)上，移料機(jī)構(gòu)將外殼移至放料工位，再通過(guò)放料機(jī)構(gòu)夾取外殼并將外殼翻轉(zhuǎn)，放入外殼載具。通過(guò)翻轉(zhuǎn)方式可以將外殼豎直放入載具中，便于后續(xù)裝配，整個(gè)過(guò)程設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為帶把手外殼的上料過(guò)程提供了一種新思路；
2、本發(fā)明中，通過(guò)夾持外殼前半部分后翻轉(zhuǎn)放料，以外殼實(shí)體放入載具的方式相比于懸空將外殼掉入載具的方式，可靠性大大提高，簡(jiǎn)單高效，提高了生產(chǎn)效率；
3、本發(fā)明中通過(guò)對(duì)取料氣夾、托料塊與放料氣夾的對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，使外殼的夾取移動(dòng)過(guò)程更精準(zhǔn)穩(wěn)定，避免物料磨損，增加了裝配的成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了更清楚地說(shuō)明發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)將實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本裝置的立體圖。
[0020]圖2是本裝置的左視圖。
[0021 ]圖3是本裝置中取料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0022]圖4是本裝置中移料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0023]圖5是本裝置中放料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖6是本裝置中放料機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0025]圖7是取料機(jī)構(gòu)中取料氣夾前視圖。
[0026]圖8是移料機(jī)構(gòu)中放有外殼的托料治具的側(cè)視圖。
[0027]圖9是移料機(jī)構(gòu)中托料治具的立體圖。
[0028]圖10是放料機(jī)構(gòu)中夾料組件立體圖。
[0029]圖11是放料機(jī)構(gòu)中左氣爪示意圖。
[0030]圖12是放料機(jī)構(gòu)中右氣爪示意圖。
[0031]圖13是放料機(jī)構(gòu)中右氣爪另一角度示意圖。
[0032]圖14是放料機(jī)構(gòu)中夾料組件前視圖。
[0033]圖15是外殼俯視圖。
[0034]圖16是外殼仰視圖。
[0035]圖中，1、取料機(jī)構(gòu)；11、取料支架；12、驅(qū)動(dòng)組件一；121、驅(qū)動(dòng)件一；122、取料滑板；123、取料緩沖塊；13、驅(qū)動(dòng)組件二； 131、驅(qū)動(dòng)件二； 132、取料連接板；133、取料固定板；134、取料導(dǎo)向軸承；135、取料導(dǎo)向軸；14、取料組件；141、取料氣缸固定板；142、取料氣缸；143、取料氣爪；144、取料凸起；
2、移料機(jī)構(gòu);21、移料底板;22、托料組件;221、托料滑板;222、移料緩沖塊;223、驅(qū)動(dòng)件六;224、治具墊板；23、驅(qū)動(dòng)組件三;231、驅(qū)動(dòng)件三；24、托料治具；241、一級(jí)階梯；242、二級(jí)階梯;243、三級(jí)階梯；244、托料塊;245、擋料凸起;246、托料折角；3、放料機(jī)構(gòu)；31、放料機(jī)架;32、驅(qū)動(dòng)組件四；321、驅(qū)動(dòng)件四一;322、放料滑板一;323、驅(qū)動(dòng)件四二; 324、放料滑板二；33、驅(qū)動(dòng)組件五;331、驅(qū)動(dòng)件五；332、放料導(dǎo)向軸；333、放料導(dǎo)向軸承；34、翻轉(zhuǎn)組件；341、翻轉(zhuǎn)固定板;342、翻轉(zhuǎn)支板;343、主動(dòng)部件;344、從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸;345、放料翻轉(zhuǎn)板;346、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源;347、限位塊;35、夾料組件;351、放料氣缸;352、放料氣爪;352a、左氣爪;352b、右氣爪;353、左卡槽;354、左搭臺(tái)；355、右卡槽;356、右搭臺(tái)；357、通槽;4、限位緩沖部件;5、夕卜殼;51、外殼保護(hù)殼;511、外殼內(nèi)腔;512、外殼左肩；513、外殼右肩；514、外殼腔底;52、外殼把手;53、外殼尾座；6、外殼載具。
具體實(shí)施例
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對(duì)本發(fā)明有更好的了解，在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。
[0038]如圖15、16所示，本發(fā)明所提供的實(shí)施例是針對(duì)安全靜脈針的外殼5，外殼5包括外殼保護(hù)殼51、外殼把手52、外殼尾座53，其中外殼保護(hù)殼51包括外殼內(nèi)腔511、外殼左肩512、外殼右肩513以及外殼腔底514。外殼保護(hù)殼51上面為弧形，下面光滑齊平。
[0039]如圖1、2所示，本第一實(shí)施例提供了一種靜脈針外殼的移放料裝置，包括用于取出外殼的取料機(jī)構(gòu)I，用于將外殼移至放料工位的移料機(jī)構(gòu)2，以及用于將外殼翻轉(zhuǎn)放入外殼載具6的放料機(jī)構(gòu)3，取料機(jī)構(gòu)I架設(shè)在取料支架11上，移料機(jī)構(gòu)2安設(shè)在移料底板21上，放料機(jī)構(gòu)3架設(shè)在放料機(jī)架31上。
[0040]如圖3所示，取料機(jī)構(gòu)I，包括取料支架11，取料組件14，驅(qū)使取料組件14上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二 13，以及驅(qū)使取料組件14平移的驅(qū)動(dòng)組件一 12，驅(qū)動(dòng)組件一 12安裝在取料支架11上，驅(qū)動(dòng)組件二 13固連在驅(qū)動(dòng)組件一 12下方，取料組件14固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二 13上。
[0041]驅(qū)動(dòng)組件一 12包括驅(qū)動(dòng)件一 121與取料滑板122，驅(qū)動(dòng)件一 121固設(shè)在取料支架11上，取料滑板122滑動(dòng)連接在取料支架11上，驅(qū)動(dòng)件一121活動(dòng)端與取料滑板122固連，取料滑板122邊端設(shè)有取料緩沖塊123，驅(qū)動(dòng)件一 121驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)取料滑板122往復(fù)平移，取料支架
11上設(shè)有兩組限位緩沖部件4，用以限定驅(qū)動(dòng)件一 121驅(qū)動(dòng)取料滑板122的行程極限，本實(shí)施例中，限位緩沖部件4為阻尼緩沖器，下同。驅(qū)動(dòng)組件二 13包括驅(qū)動(dòng)件二 131、取料連接板132、取料固定板133、取料導(dǎo)向軸承134、取料導(dǎo)向軸135，其中取料導(dǎo)向軸承134穿設(shè)固連在取料滑板122上，取料導(dǎo)向軸135滑動(dòng)穿設(shè)在取料導(dǎo)向軸承134內(nèi)，取料連接板132設(shè)置在取料滑板122上方，取料固定板133設(shè)置在取料滑板122下方，取料導(dǎo)向軸承134固連在取料固定板133與取料連接板132之間，所述驅(qū)動(dòng)件二 131固設(shè)在取料滑板122上，驅(qū)動(dòng)件二 131活動(dòng)端穿過(guò)取料滑板122與取料固定板133固連，驅(qū)動(dòng)件二 131驅(qū)動(dòng)使取料固定板133上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)取料組件14上下移動(dòng);取料組件14包括取料氣缸142、取料氣爪143，以及取料氣缸固定板141，取料氣缸固定板141與取料固定板133固連，取料氣缸142安裝在氣缸固定板141上，所述取料氣爪143開(kāi)合夾住外殼5將其取出。
[0042]如圖7所示，取料氣爪143上設(shè)有取料凸起144。取料氣爪143與取料凸起144 一體成型。設(shè)置取料凸起，當(dāng)取料氣爪合起夾取外殼時(shí)，外殼底面可以搭在取料凸起上，氣夾能環(huán)抱住外殼保護(hù)殼，外殼在取料氣夾內(nèi)更平穩(wěn)，從而不會(huì)因?yàn)槿×辖M件的上下前后移動(dòng)而產(chǎn)生位移，避免影響放至移料組件上的準(zhǔn)確性。同時(shí)，取料凸起的設(shè)置，起輔助托料作用，不用過(guò)多的夾持力即能達(dá)到夾取效果，節(jié)省能源，同時(shí)減少因夾持對(duì)外殼兩側(cè)的擠壓磨損。
[0043]如圖4所示，移料機(jī)構(gòu)2包括移料底板21，托料組件22，用以驅(qū)動(dòng)托料組件22平移的驅(qū)動(dòng)組件三23，其中托料組件22上設(shè)有若干托料治具24，所述驅(qū)動(dòng)組件三23固設(shè)于移料底板21，托料組件22與移料底板21滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三23與托料組件22活動(dòng)連接。
[0044]驅(qū)動(dòng)組件三23包括驅(qū)動(dòng)件三231，通過(guò)安裝支架固設(shè)在移料底板21上，托料組件22包括托料滑板221，托料滑板221邊端設(shè)有移料緩沖塊222，托料滑板221滑動(dòng)連接在移料底板21上，驅(qū)動(dòng)件三231活動(dòng)端與托料滑板221固連，驅(qū)動(dòng)件三231驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)托料組件22往復(fù)平移，移料底板21上設(shè)有兩組限位緩沖部件4，用以限定驅(qū)動(dòng)件三231驅(qū)動(dòng)托料滑板221的行程極限。托料組件22還包括用于驅(qū)動(dòng)托料治具24上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六223，驅(qū)動(dòng)件六223架設(shè)在托料滑板221上方，驅(qū)動(dòng)件六223活動(dòng)端固設(shè)有治具墊板224，托料治具24安裝在治具墊板224上。驅(qū)動(dòng)件六223的設(shè)置，使托料治具24的高度更具靈活性，相對(duì)減少了取料組件與放料組件的上下位移量，節(jié)省驅(qū)動(dòng)能源。
[0045]如圖8、9所示，托料治具24呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯241、二級(jí)階梯242、三級(jí)階梯243，一級(jí)階梯241上設(shè)有托料塊244，托料塊244呈“凸”形，具有托料折角246，托料塊244還設(shè)有擋料凸起245。托料治具24為一體成型。外殼5被放在托料治具24上呈托起懸空狀態(tài)，空出上下夾取空間，方便放料機(jī)構(gòu)中的夾料組件35從外殼前半部分夾住外殼，從而空出后半部分，方便插放進(jìn)載具6中，其中，靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊?br>[0046]外殼5被放在托料治具24上，擋料凸起245與三級(jí)階梯243之間構(gòu)成外殼5的容納空間，外殼卡放在該容納空間內(nèi)，不會(huì)輕易產(chǎn)生位移。托料塊244頂起外殼保護(hù)殼51，填充外殼內(nèi)腔511;擋料凸起245頂住外殼保護(hù)殼51前端；外殼尾座53與外殼腔底514卡在三級(jí)階梯243與托料塊244之間，搭在二級(jí)階梯242上。外殼5整體處在二級(jí)階梯242水平面上方，使外殼底部與一級(jí)階梯241之間存有空余空間。三級(jí)階梯243的豎直面設(shè)有導(dǎo)角，為外殼放下過(guò)程起導(dǎo)向作用。托料折角246起到限位作用，使氣爪最多達(dá)到托料折角處，確保夾料位置處于外殼前半部分。
[0047]如圖5、6所示，放料機(jī)構(gòu)3包括放料機(jī)架31，夾料組件35，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件35翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件34，驅(qū)使夾料組件35平移的驅(qū)動(dòng)組件四32，驅(qū)使夾料組件35上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五33，所述驅(qū)動(dòng)組件四32安裝在放料機(jī)架31上，驅(qū)動(dòng)組件五33固連于驅(qū)動(dòng)組件四32下方，翻轉(zhuǎn)組件34與驅(qū)動(dòng)組件五33固連，翻轉(zhuǎn)組件34中穿設(shè)夾料組件35。
[0048]驅(qū)動(dòng)組件四32包括串連的驅(qū)動(dòng)件四一321與驅(qū)動(dòng)件四二323，以及放料滑板一322、放料滑板二324，其中，驅(qū)動(dòng)件四一321固設(shè)在放料機(jī)架31上，驅(qū)動(dòng)件四一321活動(dòng)端與放料滑板一 322螺接，驅(qū)動(dòng)件四二 323固設(shè)在放料滑板一 322上，驅(qū)動(dòng)件四二 323活動(dòng)端與放料滑板二 324螺接，放料滑板一 322與放料滑板二 324滑動(dòng)連接在放料機(jī)架31上。驅(qū)動(dòng)件四一 321驅(qū)動(dòng)放料滑板一 322平移，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件四二 323與放料滑板二 324平移，驅(qū)動(dòng)件四二 323可單獨(dú)驅(qū)動(dòng)使放料滑板二 324平移。通過(guò)串聯(lián)設(shè)計(jì)，可以有效簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)件一 321的設(shè)計(jì)程序，利用驅(qū)動(dòng)件四二 323的二次驅(qū)動(dòng)位移，提高外殼插接的精準(zhǔn)度。放料機(jī)架31上設(shè)有兩組限位緩沖部件4，用以限定驅(qū)動(dòng)件四一 321驅(qū)動(dòng)放料滑板一 322及串聯(lián)的放料滑板二 324的行程極限。
[0049]驅(qū)動(dòng)組件五33包括驅(qū)動(dòng)件五331，驅(qū)動(dòng)件五331穿設(shè)在放料滑板二 324上，活動(dòng)端豎直朝下與翻轉(zhuǎn)固定板341螺接，翻轉(zhuǎn)固定板341與放料滑板二 324之間通過(guò)放料導(dǎo)向軸332穿接，放料導(dǎo)向軸332上套設(shè)有放料導(dǎo)向軸承333，放料導(dǎo)向軸承333穿設(shè)在放料滑板二 324上。驅(qū)動(dòng)件五331驅(qū)動(dòng)使翻轉(zhuǎn)組件34沿放料導(dǎo)向軸承333上下移動(dòng)。
[0050]翻轉(zhuǎn)組件34包括翻轉(zhuǎn)固定板341、固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板341兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板342以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板342上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板345，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344與主動(dòng)部件343連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346與主動(dòng)部件343活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件343發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板345翻轉(zhuǎn)。另一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344外端固連一限位塊347，放料翻轉(zhuǎn)板345翻轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344旋轉(zhuǎn)，同步帶動(dòng)限位塊347發(fā)生擺動(dòng)，限位塊347的擺動(dòng)途徑兩端設(shè)有兩垂直的限位緩沖部件4，輔助限制翻轉(zhuǎn)角度為90度。
[0051 ]本實(shí)施例中，如圖6所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346通過(guò)支架固定安裝在翻轉(zhuǎn)固定板341上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346為一氣缸，主動(dòng)部件343為一擺動(dòng)座，氣缸活動(dòng)端與擺動(dòng)座鉸接，擺動(dòng)座與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344固連，氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)擺動(dòng)座來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板345翻轉(zhuǎn)。
[0052]如圖10至14所示，夾料組件35包括放料氣缸351、放料氣爪352，放料氣缸351固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板345上，放料氣爪352與放料氣缸351垂直呈“L”形，放料氣爪352與外殼5方向平行，放料氣爪352水平夾取外殼5上半部分后翻轉(zhuǎn)呈豎直方向，外殼5得以豎直放入外殼載具6內(nèi)。放料氣爪352中左氣爪352a設(shè)有容納外殼左肩512的左卡槽353，右氣爪352b設(shè)有容納外殼右肩513的右卡槽355，以及容納外殼把手52的通槽357。左卡槽353內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)354，所述右卡槽355內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)356，其中，左搭臺(tái)354與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)356與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具24中二級(jí)階梯242的高度H。左氣爪352a與右氣爪352b通過(guò)左卡槽353與右卡槽355分別夾住外殼的左肩部512與右肩部513，夾取位置針對(duì)性強(qiáng)，高效穩(wěn)定。根據(jù)外殼把手52的特點(diǎn)在右氣爪352b上設(shè)有通槽357，預(yù)留外殼把手的空位，避免對(duì)夾取外殼右肩部存在影響。其中，靠近外殼把手52的方向?yàn)橛摇?br>[0053]由于托料塊244的“凸”形設(shè)計(jì)，托料折角246至托料塊前端為空余，外殼5卡在托料塊244上時(shí)，外殼左肩512距托料塊邊端具有空余空間，可供左氣爪352a的左搭臺(tái)354插入，從而外殼左肩512沿著左搭臺(tái)354卡入左卡槽353內(nèi)，同理外殼右肩513沿著右搭臺(tái)356卡入右卡槽355內(nèi)。通過(guò)托料塊244的空間預(yù)留，使得氣爪與外殼夾持面積增大，夾持效果好。Ha約等于Hb，保證外殼5夾取后高度一致，防止翻轉(zhuǎn)后外殼傾斜以至插入外殼載具6內(nèi)存在誤差。Ha、Hb小于H，是為了使搭臺(tái)方便插入托料治具24中外殼5底部與一級(jí)階梯241之間的空間內(nèi)，進(jìn)而合起，夾住外殼肩部。本實(shí)施例中放料氣爪352上的左搭臺(tái)354為斜面，這樣可以對(duì)外殼肩部進(jìn)入氣爪卡槽起到導(dǎo)向作用，右搭臺(tái)356為平面。
[0054]本實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)件均為氣缸，控制簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。但不止可以采用氣缸，也可以是電缸、油缸或電機(jī)等。
[0055]本靜脈針外殼的移放料裝置的工作原理為:驅(qū)動(dòng)件二131驅(qū)動(dòng)取料組件14下降，取料氣爪143合起夾住外殼5兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)件二 131驅(qū)動(dòng)取料組件14上升，取出在接料組件上的外殼5，驅(qū)動(dòng)件一 121驅(qū)使取料組件14平移至托料組件22的托料治具24上方，驅(qū)動(dòng)件二 131驅(qū)動(dòng)取料組件14下降，將外殼放在對(duì)應(yīng)的托料治具24上，取料氣爪143松開(kāi)外殼，驅(qū)動(dòng)件二 131提起取料組件14上升，驅(qū)動(dòng)件一 121驅(qū)動(dòng)取料組件14回至原點(diǎn)，等待取料。已放上外殼5的托料組件22在驅(qū)動(dòng)件三231的帶動(dòng)下，平移至放料機(jī)構(gòu)2的夾料組件35下方。驅(qū)動(dòng)件五331驅(qū)動(dòng)使翻轉(zhuǎn)組件34下降，帶動(dòng)夾料組件35下降，放料氣爪352降至外殼5正前方，驅(qū)動(dòng)件四二323驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)放料氣爪352平移插入外殼5前半部分，夾住外殼肩部，驅(qū)動(dòng)件五331驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)夾料組件35提起外殼5，驅(qū)動(dòng)件三231驅(qū)動(dòng)托料組件22回到原點(diǎn)，等待移料。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346驅(qū)動(dòng)使夾料組件35翻轉(zhuǎn)，使放料氣爪352豎直朝下，同時(shí)外殼尾座朝下，驅(qū)動(dòng)件四一321驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)放料氣爪352處于外殼載具6正上方，然后驅(qū)動(dòng)件五驅(qū)動(dòng)夾料組件35下降，放料氣爪352夾住外殼插放入外殼載具6內(nèi)，設(shè)定程序，使外殼5實(shí)體放入一部分后松開(kāi)氣爪，驅(qū)動(dòng)件五331驅(qū)動(dòng)夾料組件35上升，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346、驅(qū)動(dòng)件四一 321、驅(qū)動(dòng)件四二 323驅(qū)動(dòng)夾料組件35至原點(diǎn)夾料工位等待夾料放料。
[0056]作為本發(fā)明的第二實(shí)施例，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346為一旋轉(zhuǎn)氣缸，主動(dòng)部件343為一轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)氣缸活動(dòng)端與轉(zhuǎn)軸相連，轉(zhuǎn)軸與從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344扣接，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)端旋轉(zhuǎn)，與之相連的轉(zhuǎn)軸同時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板345翻轉(zhuǎn)。其它與第一實(shí)施例相同。
[0057]作為本發(fā)明的第三實(shí)施例，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源346為一氣缸，主動(dòng)部件343為一齒條板，氣缸活動(dòng)端與齒條板固連，從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344外側(cè)固設(shè)有與齒條板對(duì)應(yīng)的齒輪，氣缸活塞桿伸縮帶動(dòng)齒條板來(lái)回移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸344產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板345翻轉(zhuǎn)。其它與第一實(shí)施例相同。
[0058]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述裝置包括用于取出外殼(5)的取料機(jī)構(gòu)(I)，用于將外殼(5)移至放料工位的移料機(jī)構(gòu)(2)，以及用于將外殼(5)翻轉(zhuǎn)放入外殼載具(6 )的放料機(jī)構(gòu)(3 )，其中， 所述取料機(jī)構(gòu)(I)包括取料支架(11)，取料組件(14)，驅(qū)使取料組件(14)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二(13)，以及驅(qū)使取料組件(14)平移的驅(qū)動(dòng)組件一(12)，驅(qū)動(dòng)組件一(12)安裝在取料支架(11)上，驅(qū)動(dòng)組件二( 13 )固連在驅(qū)動(dòng)組件一(12 )下方，取料組件(14)固設(shè)在驅(qū)動(dòng)組件二(13)上； 所述移料機(jī)構(gòu)(2)包括移料底板(21)，托料組件(22)，用以驅(qū)動(dòng)托料組件(22)平移的驅(qū)動(dòng)組件三(23)，其中托料組件(22)上設(shè)有若干托料治具(24)，所述驅(qū)動(dòng)組件三(23)固設(shè)于移料底板(21)，托料組件(22)與移料底板(21)滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)組件三(23)與托料組件(22)活動(dòng)連接； 所述放料機(jī)構(gòu)(3)包括放料機(jī)架(31)，夾料組件(35)，用以驅(qū)動(dòng)夾料組件(35)翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(34)，驅(qū)使夾料組件(35)平移的驅(qū)動(dòng)組件四(32)，驅(qū)使夾料組件(35)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件五(33)，所述驅(qū)動(dòng)組件四(32)安裝在放料機(jī)架(31)上，驅(qū)動(dòng)組件五(33)固連于驅(qū)動(dòng)組件四(32)下方，翻轉(zhuǎn)組件(34)與驅(qū)動(dòng)組件五(33)固連，翻轉(zhuǎn)組件(34)中穿設(shè)夾料組件(35)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述取料組件(14)包括取料氣缸(142)、取料氣爪(143)，以及取料氣缸固定板(141)，取料氣缸固定板(141)與驅(qū)動(dòng)組件二(13)固連，取料氣缸(142)安裝在氣缸固定板(141)上，所述取料氣爪(143)開(kāi)合夾住外殼(5)兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述取料氣爪(143)上設(shè)有取料凸起(144)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述托料組件(22)還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)托料治具(24)上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件六(223)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述托料治具(24)呈階梯狀，設(shè)有一級(jí)階梯(241)、二級(jí)階梯(242)、三級(jí)階梯(243)，一級(jí)階梯(241)上設(shè)有托料塊(244)，托料塊(244)呈“凸”形，具有托料折角(246)，托料塊(244)前端還設(shè)有擋料凸起(245)06.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(34)包括翻轉(zhuǎn)固定板(341)，固設(shè)在翻轉(zhuǎn)固定板(341)兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)支板(342 )以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(346)，兩側(cè)翻轉(zhuǎn)支板(342)上均穿設(shè)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(344)，在從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(344)之間穿設(shè)放料翻轉(zhuǎn)板(345 )，其中一側(cè)的從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(344 )與主動(dòng)部件(343 )連接對(duì)應(yīng)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)源(346 )與主動(dòng)部件(343)活動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)部件(343)發(fā)生變動(dòng)，繼而帶動(dòng)從動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸(344)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)放料翻轉(zhuǎn)板(345)翻轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述夾料組件(35)包括放料氣缸(351)、放料氣爪(352),放料氣缸(351)固定安裝在所述放料翻轉(zhuǎn)板(345 )上，所述放料氣爪(352 )與放料氣缸(351)垂直呈“L”形，放料氣爪(352 )與外殼(5 )方向平行，放料氣爪(352)水平夾住外殼(5)前半部分，其中靠近外殼把手的方向?yàn)榍啊?.根據(jù)權(quán)利要求7所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述放料氣爪(352)中左氣爪(352a)設(shè)有容納外殼左肩(512)的左卡槽(353)，右氣爪(352b)設(shè)有容納外殼右肩(513)的右卡槽(355)，以及容納外殼把手(52)的通槽(357)，其中，靠近外殼把手(52)的方向?yàn)橛摇?.根據(jù)權(quán)利要求8所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，所述左卡槽(353)內(nèi)還設(shè)有左搭臺(tái)(354)，所述右卡槽(355)內(nèi)還設(shè)有右搭臺(tái)(356)，其中，左搭臺(tái)(354)與氣爪底面的最大高度為Ha，右搭臺(tái)(356)與氣爪底面的最大高度為Hb，Ha約等于Hb，但同時(shí)小于托料治具(24 )中二級(jí)階梯(242 )的高度H。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜脈針外殼的移放料裝置，其特征在于，取料機(jī)構(gòu)(1)、移料機(jī)構(gòu)(2)、放料機(jī)構(gòu)(3)上均設(shè)有若干個(gè)用于移動(dòng)限位的限位緩沖部件(4)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK106044196SQ201610569743
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年7月20日
【發(fā)明人】梁?jiǎn)⒚?
【申請(qǐng)人】梁?jiǎn)⒚?br>