一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)基板下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動連接至少兩組豎直氣缸，豎直氣缸伸縮端固設真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)基板上還設有用于調(diào)節(jié)同側(cè)豎直氣缸之間水平距離的水平氣缸。本發(fā)明一方面能提高電池片搬運效率，另外一方面可自動調(diào)整電池片放置間距。
【專利說明】
一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電池片搬運裝置，尤其涉及一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池片生產(chǎn)過程中需要將電池片從料盒中搬運到電池片傳送機構(gòu)上，電池片的上料速度直接影響到后續(xù)電池片處理工序的效率。目前，電池片搬運往往采用單個吸盤裝置并借助分度循環(huán)機構(gòu)完成電池片的搬運，該方式存在搬運效率低且電池片間距不能調(diào)整的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，可以調(diào)節(jié)電池片間距并且具有搬運電池片效率低的特點。
[0004]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案為:
一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)基板下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動連接至少兩組豎直氣缸，豎直氣缸伸縮端固設真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)基板上還設有用于調(diào)節(jié)同側(cè)豎直氣缸之間水平距離的水平氣缸。
[0005]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能帶動旋轉(zhuǎn)基板上的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的豎直氣缸循環(huán)旋轉(zhuǎn)至電池片上料工位或電池片下料工位。
[0006]作為優(yōu)選，所述豎直氣缸上表面固定有氣缸支架，氣缸支架與固定于旋轉(zhuǎn)基板上的線軌滑動連接，所述水平氣缸上固定于氣缸支架，水平氣缸的輸出端固設關(guān)節(jié)軸承，且所述關(guān)節(jié)軸承另一端與固定于旋轉(zhuǎn)基板下表面的連接桿鉸接。
[0007]作為優(yōu)選，所述吸盤支架固定于述豎直氣缸的伸縮端，吸盤支架下表面固設有至少兩個隔圈，隔圈下表面固設真空吸盤。
[0008]作為進一步優(yōu)選，所述吸盤支架上固定有用于檢測真空吸盤是否吸取電池片的光電傳感器。
[0009]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伺服電機、主動帶輪、同步齒形帶、光電傳感器、從動帶輪、固定座、光電觸發(fā)塊，其中，伺服電機轉(zhuǎn)動端固設主動帶輪，旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)中心固設轉(zhuǎn)動安裝于固定座上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部固設從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過同步齒形帶連接，轉(zhuǎn)軸上還固設有與固定于固定座上的光電傳感器配合使用的光電觸發(fā)塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果在于:
(1)可通過在旋轉(zhuǎn)基板下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)上設置多組真空吸盤，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的作用下，能同步完成多組真空吸盤上的電池片搬運，提高搬運效率；
(2)通過水平氣缸的動作，能調(diào)整搬運電池片之間的間距，以適應客戶端主機臺的硅片間距，不再需要通過其他機構(gòu)來控制硅片間距。
【附圖說明】
[0011]圖1單個吸盤吸取上料示意圖。
[0012]圖2吸取上料機構(gòu)吸盤分布示意圖。
[0013]圖3吸盤搬運電池片示意圖。
[0014]電池片1、真空吸盤2、隔圈3、吸盤支架4、豎直氣缸5、氣缸支架6、關(guān)節(jié)軸承7、連接桿8、旋轉(zhuǎn)基板9、滑塊1、線軌11、水平氣缸12、轉(zhuǎn)軸13、傳感器支架14、光電傳感器15、傳送帶16、料盒17、伺服電機20、主動帶輪21、同步齒形帶22、微型光電傳感器23、從動帶輪24、固定座25、光電觸發(fā)塊26。
【具體實施方式】
[0015]下面詳細描述本發(fā)明實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對本發(fā)明的限制。
[0016]下面參考圖1-圖2描述本發(fā)明的實施例的一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置。
[0017]一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板9旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸13、伺服電機20、主動帶輪21、同步齒形帶22、光電傳感器23、從動帶輪24、固定座25、光電觸發(fā)塊26，其中，伺服電機20轉(zhuǎn)動端固設主動帶輪21，旋轉(zhuǎn)基板9旋轉(zhuǎn)中心固設轉(zhuǎn)動安裝于固定座25上的轉(zhuǎn)軸13，所述轉(zhuǎn)軸13端部固設從動帶輪24，主動帶輪21與從動帶輪24之間通過同步齒形帶22連接，轉(zhuǎn)軸13上還固設有與固定于固定座25上的光電傳感器23配合使用的光電觸發(fā)塊26。當伺服電機20動作時，將能帶動旋轉(zhuǎn)基板9旋轉(zhuǎn)，光電觸發(fā)塊26隨轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)動360度，光電傳感器23觸發(fā)一次，從而便于檢測旋轉(zhuǎn)基板9位置。
[0018]所述旋轉(zhuǎn)基板9下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動連接兩組豎直氣缸5，吸盤支架4固定于述豎直氣缸5的伸縮端，吸盤支架4下表面均布固設有四個隔圈3，隔圈3下表面固設真空吸盤2，豎直氣缸5上表面固定有氣缸支架6，氣缸支架6上固定的滑塊10與固定于旋轉(zhuǎn)基板9上的線軌11滑動連接，所述水平氣缸12上固定于氣缸支架6，水平氣缸12的輸出端固設關(guān)節(jié)軸承7，且所述關(guān)節(jié)軸承7另一端與固定于旋轉(zhuǎn)基板9下表面的連接桿8鉸接。其中，水平氣缸12動作，能調(diào)節(jié)同側(cè)的真空吸盤2之間的間距，以適應客戶端主機臺的硅片間距。同時，當旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)動作時，將帶動旋轉(zhuǎn)基板9下表面上的內(nèi)外側(cè)兩組真空吸盤2循環(huán)搬運電池片，提尚搬運效率。
[0019]為了方便檢測真空吸盤2是否吸取電池片I，在本實施例中，在吸盤支架4上固定傳感器支架14，傳感器支架14上固定有用于檢測真空吸盤2是否吸取電池片I的光電傳感器15ο
[0020]為了進一步提高電池片效率，在旋轉(zhuǎn)基板9下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動連接兩組以上豎直氣缸5，如三組豎直氣缸5、四組豎直氣缸5等。
[0021]工作時，內(nèi)側(cè)和外側(cè)的兩組真空吸盤并行工作，一組真空吸盤從料盒17中吸取電池片時，另一組真空吸盤將已吸取的電池片放置在傳送帶16上。
[0022]一組真空吸盤吸取電池片時，參與吸取動作的兩個真空吸盤之間的距離設置為一定值，該值由兩料盒17之間的距離決定，真空吸盤將電池片放到傳送帶16上時，可通過水平氣缸12進行調(diào)整電池片間距。
[0023]盡管上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，包括用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)分度的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)基板下表面沿旋轉(zhuǎn)中心內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動連接至少兩組豎直氣缸，豎直氣缸伸縮端固設真空吸盤，所述旋轉(zhuǎn)基板上還設有用于調(diào)節(jié)同側(cè)豎直氣缸之間水平距離的水平氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，其特征在于:所述豎直氣缸上表面固定有氣缸支架，氣缸支架與固定于旋轉(zhuǎn)基板上的線軌滑動連接，所述水平氣缸上固定于氣缸支架，水平氣缸的輸出端固設關(guān)節(jié)軸承，且所述關(guān)節(jié)軸承另一端與固定于旋轉(zhuǎn)基板下表面的連接桿鉸接。3.如權(quán)利要求1所述的一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，其特征在于:吸盤支架固定于述豎直氣缸的伸縮端，吸盤支架下表面固設有至少兩個隔圈，隔圈下表面固設真空吸盤。4.如權(quán)利要求3所述的一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，其特征在于:所述吸盤支架上固定有用于檢測真空吸盤是否吸取電池片的光電傳感器。5.如權(quán)利要求1所述的一種間距可調(diào)的電池片搬運裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、伺服電機、主動帶輪、同步齒形帶、光電傳感器、從動帶輪、固定座、光電觸發(fā)塊，其中，伺服電機轉(zhuǎn)動端固設主動帶輪，旋轉(zhuǎn)基板旋轉(zhuǎn)中心固設轉(zhuǎn)動安裝于固定座上的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部固設從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過同步齒形帶連接，轉(zhuǎn)軸上還固設有與固定于固定座上的光電傳感器配合使用的光電觸發(fā)塊。
【文檔編號】B65G47/91GK106044209SQ201610571052
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發(fā)明人】濮鵬, 濮一鵬
【申請人】無錫先導智能裝備股份有限公司