自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別模組的貼合裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別模組的貼合裝置，它包括吸盤(11)、上料倉(12)、收料倉(13)、工作盤(14)、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)；所述吸盤(11)上具有與上料倉(12)相對設(shè)置的上料吸盤組(111)、以及與收料倉(13)相對設(shè)置的收料吸盤組(112)，解決了指紋識別模塊貼合組裝過程中的蓋板自動上料和自動貼合問題，可以提高指紋識別模塊整體的生產(chǎn)效率。
【專利說明】
自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別模組的貼合裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別模組的貼合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著智能手機(jī)的發(fā)展，指紋識別模塊成了智能手機(jī)基本配置之一。金屬殼/金屬環(huán)與蓋板的貼合是指紋識別模塊生產(chǎn)的重要一個環(huán)節(jié)。由于金屬殼/金屬環(huán)、蓋板為比較小的工件，手工作業(yè)在貼合過程中，不僅貼合效率低，而且貼合的誤差大、貼合后外觀無法標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。
[0003]現(xiàn)有的指紋識別模塊貼合相關(guān)的自動化設(shè)備，對于蓋板的上料機(jī)構(gòu)普遍存在需要的運(yùn)動過程空間比較大、或上料與收料以及工件的傳送效率低、運(yùn)動結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種空間小、上料與收料以及工件的效率尚、有利于提尚貼合質(zhì)量的自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別t旲組的貼合裝置。
[0005]本發(fā)明提供一種自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸盤、上料倉、收料倉、工作盤、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述吸盤上具有與上料倉相對設(shè)置的上料吸盤組、以及與收料倉相對設(shè)置的收料吸盤組;Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上料吸盤組與上料倉互相相對運(yùn)動以將裝有工件的載盤吸起/驅(qū)動所述收料吸盤組與收料倉互相相對運(yùn)動以將空載盤回收;X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動吸盤運(yùn)動至工作盤的位置，以將裝有工件的載盤放置在工作盤上/將工作盤上的空載盤吸走。
[0006]優(yōu)選地，還包括X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動工作盤水平運(yùn)動至目標(biāo)坐標(biāo)。
[0007]優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括取料汽缸、上料機(jī)械手和收料機(jī)械收;所述取料汽缸用于驅(qū)動上料吸盤組和收料吸盤組上下運(yùn)動;所述上料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動上料倉上的裝有工件的載盤運(yùn)動至目標(biāo)高度;所述收料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動收料倉上的空載盤運(yùn)動至目標(biāo)高度。
[0008]優(yōu)選地，還包括安裝板，所述的上料倉和收料倉并排設(shè)置在安裝板上。所述的上料倉和收料倉為抽屜式料倉。初始狀態(tài)，所述吸盤的上料吸盤組位于上料倉的正上方;所述吸盤的收料吸盤組位于收料倉的正上方。
[0009]優(yōu)選地，所述的上料倉和收料倉具有上下貫穿的孔槽和孔槽，所述的上料機(jī)械手和收料機(jī)械手對應(yīng)穿過孔槽或孔槽與載盤底部相抵。
[0010]優(yōu)選地，所述的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有對應(yīng)的機(jī)械手、以及用于驅(qū)動機(jī)械手做直線運(yùn)動的電機(jī)。
[0011]優(yōu)選地，上料吸盤組和收料吸盤組的四周設(shè)有若干真空吸嘴。
[0012]另外，本發(fā)明還提供一種指紋識別模組的貼合裝置，包括金屬殼自動上料機(jī)構(gòu)、自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、自動定位與貼合機(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括以上任一所述的自動上料機(jī)構(gòu)，所述的自動上料機(jī)構(gòu)將載盤上的蓋板工件傳送至目標(biāo)坐標(biāo)后，自動定位與貼合機(jī)構(gòu)的蓋板吸頭將蓋板工件經(jīng)定位后，與經(jīng)過自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠的金屬殼進(jìn)行貼合。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動上料機(jī)構(gòu)和指紋識別模組的貼合裝置解決了指紋識別模塊貼合組裝過程中的蓋板自動上料和指紋識別模組自動貼合問題，可以提高指紋識別模組整體的生產(chǎn)效率。另外，自動上料機(jī)構(gòu)采用的是吸盤上同時設(shè)置上料吸盤組和收料吸盤組的一體化結(jié)構(gòu)、對應(yīng)上料倉和收料倉也被設(shè)計集中在一起，節(jié)約了上料機(jī)構(gòu)的空間，簡化了上料和收料過程的運(yùn)動軌跡，也有利于工作過程的查看或監(jiān)控;蓋板工件的三維空間的傳送被巧妙的分解為吸盤與料倉的X-Z向運(yùn)動、工作盤的X-Y向運(yùn)動兩種組合，進(jìn)一步提高了工件上料運(yùn)動過程的穩(wěn)定性、速度、有利躍控制的精度和易用性的提高。
【附圖說明】
[0014]圖1為自動上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為指紋識別模組的貼合裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0017]請參閱圖1，為自動上料機(jī)構(gòu)的某個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。自動上料機(jī)構(gòu)包括吸盤
11、上料倉12、收料倉13、工作盤14、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)16。其中，吸盤11被劃分為兩個區(qū)域，其中一個區(qū)域上設(shè)置上料吸盤組111，另一個區(qū)域上設(shè)置收料吸盤組112。優(yōu)選方案中，兩個區(qū)域?qū)ΨQ設(shè)置。上料倉12和收料倉13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對應(yīng)的下方，優(yōu)選方案中，整個上料機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時，上料倉12和收料倉13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對應(yīng)的正下方。自動上料機(jī)構(gòu)具有一安裝板113，上料倉12和收料倉13并排安放在安裝板113上。安裝板113與吸盤11平行設(shè)置。Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)16的用于驅(qū)動上料吸盤組111與上料倉12互相相對運(yùn)動以將裝有工件的載盤19吸起/驅(qū)動收料吸盤組112與收料倉13互相相對運(yùn)動以將空載盤19回收;X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)15用于驅(qū)動吸盤11運(yùn)動至工作盤14的位置，以將裝有工件的載盤19放置在工作盤14上/將工作盤14上的空載盤19吸走。
[0018]某個實(shí)施例中，自動上料機(jī)構(gòu)還包括X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)18，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)18用以驅(qū)動工作盤14，使工作盤14以及上面的載盤19和工件水平運(yùn)動至目標(biāo)坐標(biāo)。目標(biāo)坐標(biāo)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，這里的目標(biāo)坐標(biāo)包括吸頭吸取工件的位置以及用于被吸盤11放置裝有工件的載盤19或者空的載盤19的被吸走位置。優(yōu)選方案中，目標(biāo)坐標(biāo)為固定值，如吸頭吸取工件的位置對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)為固定值時，每次需要吸取載盤19上的工件時，只需要通過X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)18移動工作盤14將載盤19上的下一個工件送到該目標(biāo)坐標(biāo)即可被快速吸取。Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)18包括Y向機(jī)械手181、電機(jī)182和滑軌183，電機(jī)182帶動Y向機(jī)械手181沿Y向來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動工作盤14以及工作盤14上的載盤19及蓋板工件沿Y向來回運(yùn)動。X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)17包括X向機(jī)械手171、電機(jī)172和滑軌173，電機(jī)172通過X向機(jī)械手171帶動整個Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)18沿X向來回運(yùn)動。
[0019]某個實(shí)施例中，Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)16包括取料汽缸161、上料機(jī)械手162和收料機(jī)械收163;取料汽缸161用于驅(qū)動上料吸盤組111和收料吸盤組112上下運(yùn)動;上料機(jī)械手162用于從下方驅(qū)動上料倉12上的裝有工件的載盤19驅(qū)動至目標(biāo)高度;收料機(jī)械手163用于從下方驅(qū)動收料倉13上的空載盤19驅(qū)動至目標(biāo)高度。上料倉12和收料倉13具有上下貫穿的孔槽121和孔槽131。當(dāng)裝有工件的載盤19放在上料倉12上面，上料機(jī)械手162穿過孔槽121與載盤19底部抵觸，然后通過電機(jī)1621帶動上料機(jī)械手162往上移動到某一位置，以被上料吸盤組111吸起。優(yōu)選方案中，上料倉12上具有一個光電傳感器(圖中未示)，用于檢測載盤19。當(dāng)光電傳感器檢測到載盤19被吸走后，上料機(jī)械手162繼續(xù)往上移動，將下一個載盤19頂起到光電傳感器對應(yīng)的位置。當(dāng)收料吸盤組112吸過來的空載盤19放在收料倉13上面的時，收料機(jī)械手163穿過孔槽131，與空載盤19底部抵觸，以支撐空載盤19。收料倉13上每增加一塊空載盤19，收料機(jī)械手163在電機(jī)1631帶動下，往下移動一定的距離，直到收料倉13被裝滿。裝有工件的載盤19所運(yùn)動至的目標(biāo)高度和空載盤19所運(yùn)動至的目標(biāo)高度可以根據(jù)實(shí)際需要而定，但與取料汽缸161行程要匹配。優(yōu)選方案中，取料汽缸161負(fù)責(zé)把上料吸盤組111和收料吸盤組112向下運(yùn)動到固定高度后，就可以把載盤19牢固吸起后，取料汽缸161把上料吸盤組111和收料吸盤組112提起。這樣，取料汽缸161只需在兩個固定的高度往復(fù)運(yùn)動，簡化取料汽缸161的控制過程。取料汽缸161安裝在X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)15上。某方案中，X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)15包括X向機(jī)械手151、電機(jī)152和滑軌153等組成。電機(jī)152帶動X向機(jī)械手151沿X向來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動取料汽缸161和吸盤11根據(jù)需要在X向來回運(yùn)動。
[0020]某個優(yōu)選實(shí)施例中，上料倉12和收料倉13為抽屜式料倉。上料倉12和收料倉13上設(shè)有若干限位柱122和132，限位柱122和132形成一個容納和限制載盤19位置的空間。
[0021 ]某個優(yōu)選實(shí)施例中，上料吸盤組111和收料吸盤組112的四周設(shè)有若干真空吸嘴。真空吸嘴的分布形狀與載盤19的整體輪廓一致。這樣，可以使吸盤11和載盤19之間的吸力更均衡，牢固。
[0022]又參閱圖1，其它未描述的各零部件的結(jié)構(gòu)、位置及安裝關(guān)系，可以根據(jù)圖1所提示的或表達(dá)的進(jìn)一步去實(shí)施。
[0023]參閱圖2，是某實(shí)施例中指紋識別模組的貼合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。指紋識別模組的貼合裝置包括金屬殼自動上料機(jī)構(gòu)2、自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、自動定位與貼合機(jī)構(gòu)4和成品收集機(jī)構(gòu)5、以及圖1的自動上料機(jī)構(gòu)I。其中，金屬殼自動上料機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)指紋識別模組的金屬殼或金屬環(huán)的自動上料功能。金屬殼或金屬環(huán)工件被安放在承載板上，經(jīng)過金屬殼自動上料機(jī)構(gòu)2自動上料后，裝有金屬殼或金屬環(huán)工件的承載板被傳送至自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的皮帶線31上。自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3用于對承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件通過CCD相機(jī)32或者CCD相機(jī)34拍照識別、定位后，通過自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的點(diǎn)膠頭33或者點(diǎn)膠頭35進(jìn)行點(diǎn)膠。由于自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3采用了雙定位和雙點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，能成倍提高點(diǎn)膠效率。自動上料機(jī)構(gòu)I通過上料吸盤組111將裝有蓋板工件的載盤19從上料倉12吸起后，通過X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)15傳送并放置在工作盤14上。X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)15和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)17將工作盤14及上面的載盤19及蓋板工件傳送自動定位與貼合機(jī)構(gòu)4的取件位置(或目標(biāo)坐標(biāo))。自動定位與貼合機(jī)構(gòu)4上設(shè)有蓋板吸頭41、貼合區(qū)44、CCD相機(jī)42和CCD相機(jī)43。其中CCD相機(jī)42用于對貼合區(qū)44上的承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件進(jìn)行拍照識別和定位;CCD相機(jī)43則用于對從載盤19取出的蓋板工件進(jìn)行拍照識別和定位，蓋板吸頭41吸取蓋板工件進(jìn)行位置矯正后將其貼合在貼合區(qū)44對應(yīng)的金屬殼或金屬環(huán)工件上。成品收集機(jī)構(gòu)5用于對完成了貼合的指紋識別模組及承載板進(jìn)行成品回收。
[0024]綜上所述的自動上料機(jī)構(gòu)并不局限于用在指紋識別模組的蓋板上料，同樣指紋識別模組的貼合裝置也不僅局限于用在指紋識別模組的貼合。同樣的結(jié)構(gòu)方案可以根據(jù)需要應(yīng)用在需要上料環(huán)節(jié)的其它工件或者其它模組的貼合。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸盤(II)、上料倉(12)、收料倉(13)、工作盤(14)、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)和Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16);所述吸盤(11)上具有與上料倉(12)相對設(shè)置的上料吸盤組(111)、以及與收料倉(13)相對設(shè)置的收料吸盤組(112) ;Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動上料吸盤組(I 11)與上料倉(12)互相相對運(yùn)動以將裝有工件的載盤(19)吸起/驅(qū)動所述收料吸盤組(112)與收料倉(13)互相相對運(yùn)動以將空載盤(19)回收;X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)用于驅(qū)動吸盤(I I)運(yùn)動至工作盤(14)的位置，以將裝有工件的載盤(19)放置在工作盤(14)上/將工作盤(14)上的空載盤(19)吸走。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括X向第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(17)和Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)，用以驅(qū)動工作盤(14)水平運(yùn)動至目標(biāo)坐標(biāo)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)包括取料汽缸(161)、上料機(jī)械手(162)和收料機(jī)械收(163);所述取料汽缸(161)用于驅(qū)動上料吸盤組(111)和收料吸盤組(112)上下運(yùn)動；所述上料機(jī)械手(162)用于從下方驅(qū)動上料倉(12)上的裝有工件的載盤(19)運(yùn)動至目標(biāo)高度;所述收料機(jī)械手(163)用于從下方驅(qū)動收料倉(13)上的空載盤(19)運(yùn)動至目標(biāo)高度。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝板(113)，所述的上料倉(12)和收料倉(13)并排設(shè)置在安裝板(113)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料倉(12)和收料倉(13)為抽屜式料倉。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，初始狀態(tài)，所述吸盤(11)的上料吸盤組(111)位于上料倉(12)的正上方;所述吸盤(11)的收料吸盤組(112)位于收料倉(13)的正上方。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料倉(12)和收料倉(13)分別具有上下貫穿的孔槽(121)和孔槽(131)，所述的上料機(jī)械手(162)和收料機(jī)械手(163)對應(yīng)穿過孔槽(121)或孔槽(131)與載盤(19)底部相抵。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(15)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(16)、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)(17)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(18)具有對應(yīng)的機(jī)械手、以及用于驅(qū)動機(jī)械手做直線運(yùn)動的電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，上料吸盤組(111)和收料吸盤組(112)的四周設(shè)有若干真空吸嘴。10.—種指紋識別模組的貼合裝置，包括金屬殼自動上料機(jī)構(gòu)(2)、自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)、自動定位與貼合機(jī)構(gòu)(4)和成品收集機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一所述的自動上料機(jī)構(gòu)(I)，所述的自動上料機(jī)構(gòu)(I)將載盤(19)上的蓋板工件傳送至目標(biāo)坐標(biāo)后，自動定位與貼合機(jī)構(gòu)(4)的蓋板吸頭(41)將蓋板工件定位后，將其與經(jīng)過自動定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)點(diǎn)膠的金屬殼進(jìn)行貼合。
【文檔編號】B65G47/91GK106064742SQ201610710460
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年8月24日
【發(fā)明人】尹洪萍, 劉華力
【申請人】深圳市策維科技有限公司