一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，包括云端服務(wù)器、PLC控制器、滑道、料架、位置識別模塊和動力裝置，還包括提供云端服務(wù)器、PLC控制器以及位置識別模塊之間的傳輸信號的無線信號源，位置識別模塊包括進(jìn)料感應(yīng)裝置、補(bǔ)料感應(yīng)裝置，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均能發(fā)送信號給云端服務(wù)器，動力裝置由PLC控制器發(fā)出的信號控制。本發(fā)明的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)通過云端服務(wù)器接受位置識別模塊所發(fā)出的信號，云端服務(wù)器給PLC控制器傳輸操作指令，然后PLC控制器控制動力裝置來實(shí)現(xiàn)料架的自動運(yùn)輸、自動定位，整個運(yùn)輸過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，提升了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，免除了工人的安全隱患。
【專利說明】
一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種炊具的自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，尤其涉及一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的炊具制造行業(yè)中雖然嘗試運(yùn)用了很多自動化設(shè)備來取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，但目前炊具制造中的許多工作仍然是需要人工來完成的，例如鍋具的生產(chǎn)工序包括有開料、磨邊和拉伸，其中各個工序的加工設(shè)備目前能夠做到采用自動化生產(chǎn)，但是在各個工序之間的物料運(yùn)輸依然是通過人工完成的，在有人工配合機(jī)械的工作環(huán)境下，工傷的概率總是居高不下的，這是因?yàn)樵诋a(chǎn)品制造和搬運(yùn)的過程中人員的勞動強(qiáng)度大，在和設(shè)備、器械不可避免的接觸情況下，很難完全避免設(shè)備對工作人員的安全隱患，并且人工運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)輸效率低下，運(yùn)輸過程容易出現(xiàn)產(chǎn)品損壞等質(zhì)量問題，因此，如何實(shí)現(xiàn)炊具工序間的自動運(yùn)輸是當(dāng)前急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在解決上述所提及的技術(shù)問題，提供一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，包括用于信號集成控制的云端服務(wù)器、接受云端服務(wù)器的信號的PLC控制器、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道、在滑道上運(yùn)輸物料的料架、料架的位置識別模塊、料架的動力裝置，還包括提供云端服務(wù)器、PLC控制器以及位置識別模塊之間的傳輸信號的無線信號源，位置識別模塊包括控制料架的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置、感應(yīng)料架中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均能發(fā)送信號給云端服務(wù)器，動力裝置由PLC控制器發(fā)出的信號控制。
[0004]優(yōu)選地，動力裝置包括有使得料架在滑道上運(yùn)動的第一驅(qū)動器以及把物料運(yùn)輸?shù)皆O(shè)備的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動器。
[0005]優(yōu)選地，第二驅(qū)動器包括有沿滑道方向推動料架的橫向推動機(jī)構(gòu)以及把物料頂起的豎向推動機(jī)構(gòu)。
[0006]優(yōu)選地，橫向推動機(jī)構(gòu)和豎向推動機(jī)構(gòu)均包括有PLC控制器控制的電機(jī)或氣缸。
[0007]優(yōu)選地，無線信號源是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器。
[0008]優(yōu)選地，進(jìn)料感應(yīng)裝置和補(bǔ)料感應(yīng)裝置均為光電傳感器。
[0009]優(yōu)選地，還包括用于把物料從料架運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂。
[0010]優(yōu)選地，機(jī)械臂上設(shè)置有用于吸住物料的吸盤。
[0011]優(yōu)選地，料架包括有設(shè)置在滑道上的平臺，平臺包括有可升降的托盤，平臺上設(shè)置有定位調(diào)位裝置。
[0012]同時還提供了一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，后工序的補(bǔ)料感應(yīng)裝置感應(yīng)到料架上的物料不足，發(fā)送信號給云端服務(wù)器，云端服務(wù)器通過PLC控制器控制第一驅(qū)動裝置使裝載有前工序加工完成的物料的料架通過滑道運(yùn)輸?shù)胶蠊ば虻墓の?，然后在進(jìn)料感應(yīng)裝置、云端服務(wù)器和PLC控制器的配合控制下通過第二驅(qū)動器把物料運(yùn)輸?shù)胶蠊ば虻脑O(shè)備的進(jìn)料位置。
[0013]有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)通過云端服務(wù)器接受位置識別模塊所發(fā)出的信號，云端服務(wù)器給PLC控制器傳輸操作指令，然后PLC控制器控制動力裝置來實(shí)現(xiàn)料架的自動運(yùn)輸、自動定位，整個運(yùn)輸過程能夠?qū)崿F(xiàn)無人操作，提升了生產(chǎn)效率和成品質(zhì)量，免除了工人的安全隱患。
【附圖說明】
[0014]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，其中:
圖1為自動運(yùn)輸系統(tǒng)控制方法的信號連接示意圖；
圖2為料架和滑道的立體視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為料架和滑道的正向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為料架和滑道的側(cè)向視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖2中A部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為圖2中B部分的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本發(fā)明的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)有以下實(shí)施例:
實(shí)施例一
如圖1所示，圖1中的虛線和箭頭表示部件間信號的傳遞方向，炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序包括有開料、磨邊和拉伸三個工序，這三個工序分別通過自動開料機(jī)、自動磨邊機(jī)和自動拉伸機(jī)來完成，自動運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)置就是用于這三個設(shè)備之間的圓片材料的自動運(yùn)輸，自動運(yùn)輸系統(tǒng)包括用于信號集成控制的云端服務(wù)器1、接受云端服務(wù)器I的信號的PLC控制器2、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道3、在滑道3上運(yùn)輸物料的料架
4、料架4的位置識別模塊5、料架4的動力裝置，還包括提供云端服務(wù)器1、PLC控制器2以及位置識別模塊5之間的傳輸信號的無線信號源，位置識別模塊5包括控制料架4的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置51、感應(yīng)料架4中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，進(jìn)料感應(yīng)裝置51和補(bǔ)料感應(yīng)裝置52均能發(fā)送信號給云端服務(wù)器1，動力裝置由PLC控制器2發(fā)出的信號控制。動力裝置包括有使得料架4在滑道3上運(yùn)動的第一驅(qū)動器以及使得料架4運(yùn)動到炊具生產(chǎn)各工序的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動器6。
[0016]第一驅(qū)動器控制料架4在滑道3上運(yùn)動，自動拉伸機(jī)上設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52?？刂七^程如下:當(dāng)自動拉伸機(jī)上的補(bǔ)料感應(yīng)裝置52感應(yīng)到該工位的料架4上的圓片材料不足的時候，發(fā)送信號給云端服務(wù)器I，然后云端服務(wù)器I使PLC控制器2控制第一驅(qū)動器使得自動磨邊機(jī)的工位上裝有已經(jīng)磨好邊的圓片材料的料架4運(yùn)動到自動拉伸機(jī)對應(yīng)的工位。自動開料機(jī)、自動磨邊機(jī)上可以設(shè)置有補(bǔ)料感應(yīng)裝置52，其進(jìn)料過程與自動拉伸機(jī)相同。
[0017]如圖3所示，第二驅(qū)動器6包括有沿滑道3推動料架4的橫向推動機(jī)構(gòu)61以及把物料頂起的豎向推動機(jī)構(gòu)62，自動拉伸機(jī)上設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，當(dāng)前工序給后工序補(bǔ)充圓片材料的料架4運(yùn)行到后工序的設(shè)備所對應(yīng)的工位時，由于不同設(shè)備所需的進(jìn)料位置不同，因而需要通過第二驅(qū)動器6來調(diào)整料架4上圓片材料的位置。該控制過程如下:當(dāng)補(bǔ)充圓片材料的料架4在第一驅(qū)動器的驅(qū)動下行進(jìn)到自動拉伸機(jī)的工位時，PLC控制器2會控制橫向推動機(jī)構(gòu)61和豎向推動機(jī)構(gòu)62來使得圓片材料運(yùn)動到設(shè)定的進(jìn)料位置，具體為進(jìn)料感應(yīng)裝置51識別到圓片材料運(yùn)動到該工位所需求的進(jìn)料位置后，發(fā)送信號給云端服務(wù)器I，然后通過PLC控制器2來使第二驅(qū)動器6停止運(yùn)動，從而完成定位，該工位的設(shè)備在加工過程中，圓片材料會不斷減少，隨著圓片材料的減少，第二驅(qū)動器6會持續(xù)運(yùn)動。自動開料機(jī)、自動磨邊機(jī)上可以設(shè)置有進(jìn)料感應(yīng)裝置51，其控制過程和自動拉伸機(jī)相同。
[0018]實(shí)施例一中的第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器6有以下實(shí)施例:
實(shí)施例二
第一驅(qū)動器可以是通過電機(jī)驅(qū)動、電池驅(qū)動、氣動，也可以是通過例如磁懸浮的磁力驅(qū)動;傳動過程可以是齒輪471傳動、帶傳動、鏈傳動等機(jī)械傳動模式，也可以是電力傳動、磁力傳動等非機(jī)械傳動模式;第一驅(qū)動器包括有能夠由PLC控制器2控制的剎車系統(tǒng)，剎車系統(tǒng)便于控制料架4準(zhǔn)確地在各個工位之間運(yùn)動和停止。
[0019]實(shí)施例三
如圖2-圖6所示，料架4包括有在滑道3上滑動的底座41，底座41和滑道3之間是通過滑輪42連接，滑輪42和滑道3設(shè)置成能夠相互配合的凹凸結(jié)構(gòu)，從而使得料架4不會有側(cè)向偏移，底座41上設(shè)置有若干個用于在水平方向固定圓片材料的平臺43，平臺43包括有能夠被豎向推動機(jī)構(gòu)62頂起的托盤44，托盤44用于支承疊放的圓片材料，平臺43的上方設(shè)置有圓片材料的定位調(diào)位裝置45。
[0020]進(jìn)一步的有，如圖5所示，定位調(diào)位裝置45包括有豎向設(shè)置的若干個立桿451，立桿451環(huán)繞圓片材料的外緣設(shè)置，立桿451的底部固設(shè)有滑塊452，平臺43的頂面上凸設(shè)有能夠容置滑塊452沿圓片材料的徑向滑動的滑槽453，滑槽453優(yōu)選地有兩個倒置的L形截面的條形塊組成，兩個L形截面的條形塊在滑塊452的兩側(cè)卡扣住滑塊452，使得滑塊452能夠沿圓片材料的徑向滑動。在滑塊452的滑動路徑上設(shè)置有使滑塊452制動的鎖止件454，鎖止件454可以是由PLC控制器2控制的機(jī)械鎖、液壓鎖或氣動鎖，也可以是手動的螺紋固定的擋塊，由PLC控制器2控制的鎖止件454能夠自動根據(jù)圓片材料的尺寸大小來控制料架4上立桿451的間距，從而實(shí)現(xiàn)針對于不同尺寸的圓片材料的自動定位，手動的擋塊則需要工人配合完成。
[0021]平臺43上還設(shè)置有用于若干沿圓片材料的外緣設(shè)置的凸起46，凸起46給予托盤44和圓片材料一定的空間，在豎向推動機(jī)構(gòu)62的推桿在推起托盤44向上運(yùn)動時，需要經(jīng)過該緩沖空間再接觸到圓片材料的底部并推起，推動過程更加平緩，推桿的推力更充足，并且在圓片材料用完后，拖桿和托盤44向下運(yùn)動時，凸起46能夠?qū)ν斜P44起到導(dǎo)向作用，從而使得托盤44能夠準(zhǔn)確回到初始的位置。
[0022]如圖3所示，橫向推動機(jī)構(gòu)61設(shè)置在料架4的行進(jìn)路線上或者和行進(jìn)路線平行的側(cè)方，豎向推動機(jī)構(gòu)62設(shè)置在托盤44的下方，橫向推動機(jī)構(gòu)61和豎向推動機(jī)構(gòu)62可以是通過氣缸和推桿相配合完成推動的，也可以是通過電機(jī)驅(qū)動推桿來完成推動的，PLC控制器2在進(jìn)料感應(yīng)裝置51的指導(dǎo)下控制橫向推動機(jī)構(gòu)61和豎向推動機(jī)構(gòu)62使得圓片材料能夠運(yùn)行到各個工位的設(shè)備的進(jìn)料位置，并且隨著料架4圓片材料的越來越少而適時地升高位置，便于配合把料架4中的物料運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂，機(jī)械臂優(yōu)選地通過吸盤來吸取圓片材料完成夾持，機(jī)械臂還可以用于把圓片材料堆疊到料架4上，從而配合料架4在各個工位之間的運(yùn)輸以及料架4上的圓片材料的取料和疊料。當(dāng)一個料架4上設(shè)置有多個平臺43時，一個料架4既可以一次性運(yùn)輸更多的圓片材料，此時橫向推動機(jī)構(gòu)61配合豎向推動機(jī)構(gòu)62用于切換不同平臺43上的圓片材料使之均能運(yùn)動到設(shè)備的進(jìn)料位置。
[0023]如圖6所示，料架4的側(cè)面還設(shè)置有手動調(diào)位裝置47，手動調(diào)位裝置47是齒輪471配合齒條472的一種手動調(diào)整料架4位置的結(jié)構(gòu)，這是用于完成料架4自動定位過程中可能存在的定位不準(zhǔn)確情況下的精確定位，齒條472設(shè)置在底座41上，滑道3上設(shè)置有用于固定齒輪471的固定座473，齒輪471連接有便于手轉(zhuǎn)動的手柄474，手柄474和齒輪471之間還設(shè)置有緊固件475。底座41和平臺43之間設(shè)置有若干用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的連桿48。
[0024]實(shí)施例一中的料架4及滑道3的布置方式有以下實(shí)施例:
實(shí)施例四
炊具生產(chǎn)的物料是圓片材料，圓片材料的加工工序依次包括有開料、磨邊和拉伸三個工序，這三個工序分別通過自動開料機(jī)、自動磨邊機(jī)和自動拉伸機(jī)來完成，自動運(yùn)輸系統(tǒng)的設(shè)置就是用于這三個設(shè)備之間的圓片材料的自動運(yùn)輸，在一個自動運(yùn)輸?shù)难h(huán)過程的某一時刻，保證自動開料機(jī)、自動磨邊機(jī)和自動拉伸機(jī)上均有正在出料的料架4，同時在自動開料機(jī)與自動磨邊機(jī)之間以及自動磨邊機(jī)與自動拉伸機(jī)之間均設(shè)置有正在從后工序往前工序運(yùn)輸?shù)目盏牧霞?，即相鄰的工序間構(gòu)成的運(yùn)輸循環(huán)至少設(shè)置有三個料架4，這樣就能保證每個工序上一個時間點(diǎn)上能有至少兩個料架4，從而保證各工序的持續(xù)性工作，提高生產(chǎn)效率，料架4優(yōu)選地在至少兩個滑道3上滑動，機(jī)械臂配合兩個滑道3完成圓片材料的夾持。
[0025]自動運(yùn)輸系統(tǒng)的應(yīng)用有以下實(shí)施例:
實(shí)施例五
本實(shí)施例的自動運(yùn)輸系統(tǒng)是炊具實(shí)現(xiàn)自動化及信息化的中國制造2025或工業(yè)4.0個性化定制的基礎(chǔ)部分。信息化炊具全自動生產(chǎn)線的整體流程如下:客戶可以通過天貓、京東、蘇寧等網(wǎng)上商城，根據(jù)個人對于炊具外形、類型、顏色等特性的要求下單來定制個性化的標(biāo)準(zhǔn)炊具;客戶選擇之后，個性化訂單將通過CRM系統(tǒng)即客戶關(guān)系管理系統(tǒng)來進(jìn)入ERP管理系統(tǒng)即生產(chǎn)企業(yè)的資源規(guī)劃系統(tǒng)，ERP管理系統(tǒng)通過個性化訂單客戶所選擇的炊具規(guī)劃出需要的生產(chǎn)資源并以指令通知MES系統(tǒng)即企業(yè)自動化生產(chǎn)控制系統(tǒng)來把倉庫中用于生產(chǎn)炊具的圓片材料以對應(yīng)訂單的規(guī)格配送到全自動生產(chǎn)線的料架4上，之后再通過實(shí)施例一中的自動運(yùn)輸系統(tǒng)使得圓片材料在加工工序?qū)?yīng)的各個工位之間進(jìn)行自動運(yùn)輸和上下料，從而完成炊具的自動化生產(chǎn)，通過MES管理系統(tǒng)發(fā)送給ERP管理系統(tǒng)的信號，ERP管理系統(tǒng)通知配送部門進(jìn)行配送。
[0026]實(shí)施例一至五均有，無線信號源是可以是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器，可以是藍(lán)牙信號發(fā)射器，也可以是ZIGBEE信號發(fā)射器。進(jìn)料感應(yīng)裝置51和補(bǔ)料感應(yīng)裝置52可以是光電傳感器，也可以是其他能夠感應(yīng)需求位置的感應(yīng)元件。
[0027]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而并非對其進(jìn)行限制，凡未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括用于信號集成控制的云端服務(wù)器(I)、接受云端服務(wù)器(I)的信號的PLC控制器(2)、設(shè)置在炊具生產(chǎn)的工序之間的滑道(3)、在滑道(3)上運(yùn)輸物料的料架(4)、料架(4)的位置識別模塊(5)、料架(4)的動力裝置，還包括提供云端服務(wù)器(1)、PLC控制器(2)以及位置識別模塊(5)之間的傳輸信號的無線信號源，位置識別模塊(5)包括控制料架(4)的進(jìn)料位置的進(jìn)料感應(yīng)裝置(51)、感應(yīng)料架(4)中用料情況的補(bǔ)料感應(yīng)裝置(52)，進(jìn)料感應(yīng)裝置(51)和補(bǔ)料感應(yīng)裝置(52)均能發(fā)送信號給云端服務(wù)器(1)，動力裝置由PLC控制器(2)發(fā)出的信號控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述動力裝置包括有使得料架(4)在滑道(3)上運(yùn)動的第一驅(qū)動器以及把物料運(yùn)輸?shù)皆O(shè)備的進(jìn)料位置的第二驅(qū)動器(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動器(6)包括有沿滑道(3)方向推動料架(4)的橫向推動機(jī)構(gòu)(61)以及把物料頂起的豎向推動機(jī)構(gòu)(62)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向推動機(jī)構(gòu)(61)和豎向推動機(jī)構(gòu)(62 )均包括有PLC控制器(2 )控制的電機(jī)或氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述無線信號源是WIFI網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述進(jìn)料感應(yīng)裝置(51)和補(bǔ)料感應(yīng)裝置(52)均為光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于把物料從料架(4)運(yùn)輸?shù)郊庸の恢玫臋C(jī)械臂。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于吸住物料的吸盤。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的一種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述料架(4)包括有設(shè)置在滑道(3)上的平臺(43)，平臺(43)包括有可升降的托盤(44)，平臺(43)上設(shè)置有定位調(diào)位裝置(45)。10.—種應(yīng)用于炊具智能制造的自動運(yùn)輸系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，后工序的補(bǔ)料感應(yīng)裝置(52)感應(yīng)到料架(4)上的物料不足，發(fā)送信號給云端服務(wù)器(1)，云端服務(wù)器(I)通過PLC控制器(2)控制第一驅(qū)動裝置使裝載有前工序加工完成的物料的料架(4)通過滑道(3)運(yùn)輸?shù)胶蠊ば虻墓の?，然后在進(jìn)料感應(yīng)裝置(51)、云端服務(wù)器(I)和PLC控制器(2)的配合控制下通過第二驅(qū)動器(6)把物料運(yùn)輸?shù)胶蠊ば虻脑O(shè)備的進(jìn)料位置。
【文檔編號】B65G43/08GK106081534SQ201610750336
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月29日
【發(fā)明人】劉炳耀, 歐劍華
【申請人】廣東萬事泰集團(tuán)有限公司