集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于集裝箱龍門起重機(jī)變頻防搖裝置。該裝置在小車上對(duì)稱位置布置兩個(gè)主起升卷筒和四個(gè)變頻防搖電機(jī)驅(qū)動(dòng)的防搖滾筒及新型的鋼絲繩纏繞方式。通過變頻防搖電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)每根防搖鋼絲繩進(jìn)行數(shù)字化控制（其中每根防搖鋼絲繩都可進(jìn)行獨(dú)立數(shù)字化控制），達(dá)到對(duì)吊具進(jìn)行小車方向和大車方向的主動(dòng)防搖效果并且實(shí)現(xiàn)了避免影響集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行深挖集裝箱作業(yè)。
【專利說明】
集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于物流裝備的吊具和貨物的防止因慣性搖動(dòng)的技術(shù)領(lǐng)域，涉及集裝箱龍門起重機(jī)吊具的系統(tǒng)，具體涉及一種基于變頻防搖裝置的吊具防搖系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]集裝箱門式起重機(jī)在搬運(yùn)作業(yè)中，為司機(jī)便于操作，提高工作效率，從而對(duì)吊具提出了防搖要求，目前技術(shù)現(xiàn)狀力矩電機(jī)式防搖系統(tǒng)使用效果一般，部件笨重，使得整機(jī)重量大幅增加，能耗較大。裝置配合麻煩，時(shí)間較長，防搖繩，減搖制動(dòng)器磨損較快，系統(tǒng)故障較高，介于此實(shí)際應(yīng)用中使用率已非常之低;液壓油缸式實(shí)際應(yīng)用中相對(duì)較多，裝置配合調(diào)整在傳統(tǒng)防搖裝置中較為方便，但是長期使用中產(chǎn)生磨損較為嚴(yán)重，液壓元件漏油嚴(yán)重，維修成本較高；多繩防搖系統(tǒng)，調(diào)整略有一定時(shí)間，且由于該系統(tǒng)自身設(shè)計(jì)需求，繩與吊具夾角較大，不利于深挖作業(yè)，在實(shí)際作業(yè)中產(chǎn)生一定麻煩。綜上所述我們需要使用較為輕便且耐用的裝置降低成本，充分改善吊具晃動(dòng)調(diào)整的所需時(shí)間來提高效率，能夠滿足深挖作業(yè)的設(shè)計(jì)來完成實(shí)際工作中對(duì)作業(yè)要求。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種新型的集裝箱龍門起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)，通過在小車上對(duì)稱布置兩個(gè)主起升卷筒和四個(gè)變頻防搖電機(jī)驅(qū)動(dòng)的防搖滾筒及新型的鋼絲繩纏繞方式，達(dá)到對(duì)吊具進(jìn)行小車方向和大車方向的主動(dòng)防搖效果。
[0004]本發(fā)明防搖裝置的特點(diǎn)1、在集裝箱龍門起重機(jī)小車架上，沿垂直于小車長度方向左右對(duì)稱布置兩個(gè)主起升變頻電機(jī)，分別通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)軸向平行于小車長度方向的主起升卷筒，使小車結(jié)構(gòu)的主要重量對(duì)稱分布，增加小車運(yùn)行的穩(wěn)定性，起到輔助防搖效果。
[0005]2、每個(gè)卷筒軸向左右各布置兩根鋼絲繩，各自向下近乎垂直方向出卷筒后經(jīng)吊具上的一個(gè)滑輪，又向上近乎垂直的繞回卷筒，主要負(fù)責(zé)平行于小車運(yùn)行方向同側(cè)吊具的起降動(dòng)作。
[0006]3、在集裝箱龍門起重機(jī)小車架上，在兩個(gè)主起升卷筒內(nèi)側(cè)，沿小車運(yùn)行方向前后左右對(duì)稱布置4個(gè)變頻防搖電機(jī)通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)的防搖卷筒。
[0007]4、四根防搖鋼絲繩一端分別固定在四個(gè)防搖卷筒上，以一定的角度向下出卷筒后，經(jīng)吊具上的防搖滑輪后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒上。
[0008]5、主起升鋼絲繩和防搖鋼絲繩都只經(jīng)過滑輪改向一次，最大限度提高鋼絲繩壽命 6、每根防搖鋼絲繩都可進(jìn)行獨(dú)立數(shù)字控制，防搖效果出眾。[〇〇〇9] 7、主起升鋼絲繩和防搖鋼絲繩的纏繞形式不影響集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行深挖集裝箱作業(yè)。【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置結(jié)構(gòu)示意圖；附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、起升電機(jī);2、制動(dòng)器;3、齒輪箱;4、主起升卷筒;5、起升鋼絲繩;6、起升滑輪;7、防搖滑輪;8、防搖鋼絲繩;9、變頻防搖電機(jī)；10、防搖滾筒；11、吊具； 12、小車架；圖2、圖3、圖4是本發(fā)明一種集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置原理示意圖；分別為小車(大車)加速運(yùn)行時(shí)、勻速運(yùn)行時(shí)、減速運(yùn)行時(shí)通過防搖鋼絲繩控制吊具搖動(dòng)的工作原理?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。[〇〇12] 請(qǐng)參閱圖1:在集裝箱龍門起重機(jī)小車架12上，沿垂直于小車架長度方向左右對(duì)稱布置兩個(gè)主起升變頻電機(jī)1，通過制動(dòng)器2與齒輪箱3連接，主起升卷筒4同樣與齒輪箱3連接使其在工作過程中獲得驅(qū)動(dòng)，每個(gè)主起升卷筒軸4向左右各布置兩根鋼絲繩5，各自向下近乎垂直方向出卷筒后經(jīng)吊具上的一個(gè)滑輪6,又向上近乎垂直的繞回主起升卷筒4,主要負(fù)責(zé)平行于小車運(yùn)行方向同側(cè)吊具11的起降動(dòng)作；在集裝箱龍門起重機(jī)小車架12上，在兩個(gè)主起升卷筒4內(nèi)側(cè)，沿小車長度方向前后左右對(duì)稱布置4個(gè)變頻電機(jī)9與齒輪箱驅(qū)動(dòng)的防搖卷筒10連接；四根防搖鋼絲繩8—端分別固定在四個(gè)防搖卷筒10上，以一定的角度向下出卷筒后，經(jīng)吊具上的防搖滑輪7后，各自近乎垂直向上固定在主起升卷筒4上；、圖3、圖4本發(fā)明實(shí)施例包括:如請(qǐng)圖2所示，當(dāng)小車加速運(yùn)行時(shí)，沿小車運(yùn)行方向前邊的兩根防搖鋼絲繩8通過變頻防搖電機(jī)9施加力矩而保持拉緊狀態(tài)，避免吊具11落后于小車行進(jìn)位置產(chǎn)生的搖動(dòng)。[0〇13] 如請(qǐng)圖3所示，當(dāng)小車勻速運(yùn)行時(shí)，四根防搖鋼絲繩8都通過變頻防搖電機(jī)9施加力矩而保持拉緊狀態(tài)。[〇〇14] 如請(qǐng)圖4所示，當(dāng)小車減速運(yùn)行時(shí)，沿小車運(yùn)行方向后邊的兩根防搖鋼絲繩8通過變頻防搖電機(jī)9施加力矩而保持拉緊狀態(tài)，避免吊具因慣性而超過小車行進(jìn)位置產(chǎn)生的搖動(dòng)。[〇〇15]4、大車方向運(yùn)用同樣的原理進(jìn)行防搖。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置，所述集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝 置包括小車架、主起升卷筒、起升電機(jī)、制動(dòng)器、齒輪箱、起升鋼絲繩、起升滑輪、吊具、防搖 滑輪、防搖鋼絲繩、變頻防搖電機(jī)、防搖滾筒;其特征在于:在所述小車架上，沿垂直于小車 長度方向左右對(duì)稱布置兩個(gè)所述起升電機(jī)，分別通過制動(dòng)器與齒輪箱連接，并連接驅(qū)動(dòng)軸 向平行于小車軌道方向的主起升卷筒，使小車結(jié)構(gòu)的主要重量對(duì)稱分布，增加小車運(yùn)行的 穩(wěn)定性，起到輔助防搖效果;每個(gè)卷筒軸向左右各布置兩根鋼絲繩，各自向下近乎垂直方向 出卷筒后經(jīng)吊具上的一個(gè)滑輪，又向上近乎垂直的繞回卷筒，負(fù)責(zé)平行于小車運(yùn)行方向同 側(cè)吊具的起降動(dòng)作;在所述小車架上，在兩個(gè)主起升卷筒內(nèi)側(cè)，沿小車長度方向前后左右對(duì) 稱布置4個(gè)所述變頻防搖電機(jī)通過齒輪箱驅(qū)動(dòng)的防搖卷筒；四根防搖鋼絲繩一端分別固定 在四個(gè)防搖卷筒上，以一定的角度向下出卷筒后，經(jīng)吊具上的防搖滑輪后，各自近乎垂直向 上固定在主起升卷筒上;主起升鋼絲繩和防搖鋼絲繩都只經(jīng)過滑輪改向一次。2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱龍門起重機(jī)吊具主動(dòng)防搖裝置，其特征在于每根防搖鋼 絲繩都可進(jìn)行獨(dú)立數(shù)字控制。
【文檔編號(hào)】B66C15/00GK106081905SQ201610729847
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月26日
【發(fā)明人】馮濤, 金勝農(nóng), 嘉紅霞, 劉海威
【申請(qǐng)人】江蘇鼎盛重工有限公司