一種自動平上料機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備技術領域，更具體地說，是涉及一種自動平上料機。
【背景技術】
[0002]在電氣領域內(nèi)，散熱片的使用越來越廣泛，在散熱片的應用組裝過程中，需要將散熱片輸送到特定的位置，以便于下道工序的加工。如采用人工移送的方式進行上下料操作雖能夠確保將散熱片放置到指定位置，但人工移送料容易造成料材人為破損，且增加了人員勞動強度、速度慢、自動化程度低，不利于自動化流水線的作業(yè)方式。
[0003]因此有必要提出一種新的技術方案以解決上述技術問題，提供一種上料裝置，實現(xiàn)對散熱片的自動上料，提高效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是:提供一種自動平上料機，實現(xiàn)對料管中的散熱片的自動上料，提尚效率。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案為:
[0006]一種自動平上料機，包括機架，水平設置于所述機架的頂部的料管推送機構(gòu)、撥料機構(gòu)；及位于所述料管推送機構(gòu)與撥料機構(gòu)之間的撥料區(qū)；所述料管推送機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和推板，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述推板水平移動，進而推動抵靠于所述推板之上的料管水平移動；所述料管的頂部設有滑槽，其內(nèi)排列有一組工件；所述撥料機構(gòu)設有第二驅(qū)動部和撥料塊，所述撥料塊可伸入于所述滑槽內(nèi)并抵靠于所述料管內(nèi)的工件一側(cè)，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述撥料塊移動，進而將所述工件推出于所述料管外；所述推板的移動方向與所述撥料塊的移動方向相垂直。
[0007]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動部包括推料管電機，與所述推板固定連接的皮帶，及兩根平行設置的料管滑軌，所述料管滑軌固定連接于所述機架的頂面，在所述推料管電機的驅(qū)動下所述皮帶帶動所述推板23在水平方向做直線運動。
[0008]優(yōu)選的，所述推料管電機為步進電機。
[0009]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動部包括撥料電機、與所述撥料塊固定連接的撥料皮帶，及直線導軌；在所述撥料電機的驅(qū)動下，所述撥料皮帶帶動所述撥料塊在所述直線導軌所限定的方向做直線運動。
[0010]優(yōu)選的，所述撥料塊的移動距離大于所述料管的長度。
[0011]優(yōu)選的，所述撥料電機為步進電機。
[0012]優(yōu)選的，還包括光電傳感器，所述光電傳感器設于所述直線導軌的末端，用于檢測所述撥料塊運動至所述直線導軌末端時所述料管中留存的工件。
[0013]優(yōu)選的，所述機架的頂部還設有氣缸，所述氣缸的氣缸軸可選擇地抵住或遠離所述料管的一側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述氣缸與推板分設于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。
[0015]優(yōu)選的，所述機架的頂部還設有落槽，所述落槽的下方為空料管放置區(qū)。
[0016]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0017]1、實現(xiàn)了對裝在料管中的散熱片的自動上料，提高效率；
[0018]2、料管自動推送，且空料管能自動堆疊，自動化程度高。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:100、自動平上料機，1、機架，11、落槽，12、空料管放置區(qū)，21、料管滑軌，22、推料管電機，23、推板，24、皮帶，31、撥料塊，32、撥料電機，33、撥料皮帶，34、直線導軌，5、光電傳感器，6、氣缸，80、料管，801、滑槽，90、工件。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實施方式】對本實用新型進行詳細描述。但這些實施方式并不限于本實用新型，本領域的普通技術人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
[0022]參照附圖1所示，本實用新型揭示了一種自動平上料機100，包括機架1，所述機架I的頂部水平設有料管推送機構(gòu)，所述料管推送機構(gòu)包括第一驅(qū)動部及推板23。所述第一驅(qū)動部包括兩根平行設置的料管滑軌21、推料管電機22，及與所述推板23固定連接的皮帶24。所述料管滑軌21固定連接于所述機架I的頂面。如圖所示，一排內(nèi)置有工件90的料管80跨設于所述料管滑軌21上。所述料管80的頂部設有滑槽801，其內(nèi)排列有一組工件
90 ο
[0023]在所述推料管電機22的驅(qū)動下，所述皮帶24帶動所述推板23在水平方向做直線運動，進而推動抵靠于所述推板23之上的料管80水平移動。
[0024]所述機架I上海設有撥料機構(gòu)，所述撥料結(jié)構(gòu)包括第二驅(qū)動部及撥料塊31，所述撥料塊31可進入所述滑槽801內(nèi)進行撥料。所述第二驅(qū)動部包括撥料電機32、與所述撥料塊31固定連接的撥料皮帶33，及直線導軌34 ;在所述撥料電機32的驅(qū)動下，所述撥料皮帶33帶動所述撥料塊31在所述直線導軌34所限定的方向做直線運動，進而將所述工件90推出于所述料管80外。所述推板23的移動方向與所述撥料塊31的移動方向相垂直。所述撥料塊31的移動距離大于所述料管80的長度。
[0025]所述料管推送機構(gòu)與撥料機構(gòu)之間設有撥料區(qū)。所述推料管電機22、撥料電機32均為步進電機。所述自動平上料機100還設有光電傳感器5，所述光電傳感器5設于所述直線導軌34的末端，用于檢測所述撥料塊31運動至所述直線導軌34末端時所述料管80中是否還留存工件90。所述機架I的頂部還設有氣缸6，所述氣缸6與推板23分設于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。所述氣缸6的氣缸軸可選擇地抵住或遠離所述料管80的一側(cè)。
[0026]所述機架I上還設有落槽11，所述落槽11的下方為空料管放置區(qū)12。當所述料管80被所述料管推送機構(gòu)推送至所述撥料區(qū)時，所述氣缸6開啟，其氣缸軸與所述推板23同時從兩側(cè)抵住所述料管80。此時，所述撥料塊31可以開始工作。而當所述料管80為空時，所述氣缸6的氣缸軸后退，內(nèi)部已無工件的料管80被所述推板23推至所述落槽11中，繼而落入所述空料管放置區(qū)12。
[0027]采用本方案的自動平上料機的工作過程為:在初始狀態(tài)時多根所述料管80中均裝滿工件90，把裝滿料的料管80平行放置在料管滑軌21上，并且料管有滑槽801的一端朝上放置。
[0028]開始工作時，所述推料管電機22啟動，皮帶24轉(zhuǎn)動，皮帶帶動與其一體設置的推板23向撥料區(qū)的方向推動料管80 ;同時氣缸6也啟動，其氣缸軸向所述撥料區(qū)的方向運動，因此裝滿料的料管80在所述撥料區(qū)處被推板23和氣缸6同時抵住。
[0029]此時，所述撥料電機32驅(qū)動所述皮帶33轉(zhuǎn)動，同時帶動與其固定設置的撥料塊31伸入滑槽801，并沿直線導軌34所限定的方向運動，即撥料塊31把料管80中的工件90撥向需要的位置，實現(xiàn)自動平上料。當一根料管中的最后一塊料被撥出后，設置在料管尾端附近的光電傳感器5檢測到料管中無工件。此時，氣缸6的氣缸軸后退，同時推料管電機22繼續(xù)驅(qū)動推板23向前運動，把空料管推送至落槽11，料管在重力的作用下向下掉落至下方的空料管放置區(qū)12。撥料電機32反轉(zhuǎn)，帶動所述撥料塊返回初始位置。然后，鄰近的后一個料管80被推送至撥料區(qū)，進行下一次的撥料動作，如此反復，實現(xiàn)自動平上料，直至料管滑軌21上的所有料管中的料都送走。然后，撥料管電機反轉(zhuǎn)22，帶動推板23返回至初始位置，等待下一批的料管裝入。在此工程中，所述料管80的移動方向與所述撥料塊31的移動方向始終垂直。
[0030]上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施方式的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施方式或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種自動平上料機，其特征在于:包括機架(1)， 水平設置于所述機架(I)的頂部的料管推送機構(gòu)、撥料機構(gòu)； 及位于所述料管推送機構(gòu)與撥料機構(gòu)之間的撥料區(qū)； 所述料管推送機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和推板(23)，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述推板(23)水平移動，進而推動抵靠于所述推板(23)之上的料管(80)水平移動； 所述料管(80)的頂部設有滑槽(801)，其內(nèi)排列有一組工件(90)； 所述撥料機構(gòu)設有第二驅(qū)動部和撥料塊(31)，所述撥料塊(31)可伸入于所述滑槽(801)內(nèi)并抵靠于所述料管(80)內(nèi)的工件(90) —側(cè)，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述撥料塊(31)移動，進而將所述工件(90)推出于所述料管(80)外； 所述推板(23)的移動方向與所述撥料塊(31)的移動方向相垂直。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述第一驅(qū)動部包括推料管電機(22)，與所述推板(23)固定連接的皮帶(24)，及兩根平行設置的料管滑軌(21)，所述料管滑軌(21)固定連接于所述機架(I)的頂面，在所述推料管電機(22)的驅(qū)動下所述皮帶(24)帶動所述推板(23)在水平方向做直線運動。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述推料管電機(22)為步進電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述第二驅(qū)動部包括撥料電機(32)、與所述撥料塊(31)固定連接的撥料皮帶(33)，及直線導軌(34);在所述撥料電機(32)的驅(qū)動下，所述撥料皮帶(33)帶動所述撥料塊(31)在所述直線導軌(34)所限定的方向做直線運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述撥料塊(31)的移動距離大于所述料管(80)的長度。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述撥料電機(32)為步進電機。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種自動平上料機，其特征在于:還包括光電傳感器(5)，所述光電傳感器(5)設于所述直線導軌(34)的末端，用于檢測所述撥料塊(31)運動至所述直線導軌(34)末端時所述料管(80)中留存的工件(90)。
8.根據(jù)權利要求1至7任一所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述機架(I)的頂部還設有氣缸￠)，所述氣缸￠)的氣缸軸可選擇地抵住或遠離所述料管(80)的一側(cè)。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述氣缸(6)與推板(23)分設于所述撥料區(qū)的兩側(cè)。
10.根據(jù)權利要求1至7任一所述的一種自動平上料機，其特征在于:所述機架(I)的頂部還設有落槽(11)，所述落槽(11)的下方為空料管放置區(qū)(12)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動平上料機，包括機架，水平設置于所述機架的頂部的料管推送機構(gòu)、撥料機構(gòu)；所述料管推送機構(gòu)包括第一驅(qū)動部和推板，所述第一驅(qū)動部驅(qū)動所述推板水平移動，進而推動抵靠于所述推板之上的料管水平移動；所述料管的頂部設有滑槽，其內(nèi)排列有一組工件；所述撥料機構(gòu)設有第二驅(qū)動部和撥料塊，所述撥料塊可伸入于所述滑槽內(nèi)并抵靠于所述料管內(nèi)的工件一側(cè)，所述第二驅(qū)動部驅(qū)動所述撥料塊移動，進而將所述工件推出于所述料管外；所述推板的移動方向與所述撥料塊的移動方向相垂直。本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：實現(xiàn)了對裝在料管中的散熱片的自動上料，提高效率；料管自動推送，且空料管能自動堆疊，自動化程度高。
【IPC分類】B65G43-08, B65G47-74, B65G47-82
【公開號】CN204297662
【申請?zhí)枴緾N201420747869
【發(fā)明人】吳波, 王治國, 劉志剛, 黃曉蓉
【申請人】蘇州江錦自動化科技有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月1日