一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及翻轉(zhuǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有發(fā)動機(jī)裝配過程中，大多數(shù)還使用手工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)裝配，如此造成資源的浪費(fèi)和成本的投力，而且需要投入大量的人力，生產(chǎn)效率低下。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單，提高效率，實(shí)用的新型的適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過如下方式實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括底座1、配重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括上立柱2、配重塊3、鏈條4，所述上立柱2連接于底座I上，所述配重塊3通過配重框架連接于上立柱2上，且配重塊3相對于上立柱2可上下移動；所述鏈條4的一端連接于配重塊3上；
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括立柱5、連接框架6、位移電機(jī)7、螺桿8、升降滑軌9、鏈條過渡桿10，所述立柱5連接于底座I上，且位于上立柱2的前方；所述升降滑軌9連接于連接框架6上；所述連接框架6連接于立柱5上，且連接框架6相對于立柱5可上下移動；所述連接框架6上連接有齒輪11 ;所述齒輪11相對于連接框架6可轉(zhuǎn)動；所述鏈條過渡桿10連接于立柱5的頂部；所述位移電機(jī)7連接于連接框架6上；所述螺桿8與位移電機(jī)7相連接；
[0007]所述平移機(jī)構(gòu)包括支架12、平移氣缸13 ;所述支架12的兩側(cè)分別設(shè)有若干滑輪14 ;所述支架12位于底座I上；所述平移氣缸13連接于支架12上，且平移氣缸13的頂桿與底座I上的固定板15相連接，同時(shí)支架12相對于底座I可移動；
[0008]所述托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌固定架16、旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17、頂升支撐框架18、托盤19、馬達(dá)減速機(jī)21，所述滑軌固定架16連接于立柱5的底部上，且位于連接框架6的下方；所述滑軌固定架16上連接有滑軌22 ;所述旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17連接于滑軌22上，且旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17相對于滑軌固定架16可上下移動；所述旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17的底部連接有腳輪23，腳輪23可在支架12上滑動；所述頂升支撐框架18連接于旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17上；所述馬達(dá)減速機(jī)21連接于頂升支撐框架18上；所述托盤19連接于頂升支撐框架18上，且與通過角度分割器20與馬達(dá)減速機(jī)21相連接；
[0009]所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上固定板25、電機(jī)26，所述上固定板25上連接螺旋塊27 ;所述上固定板25連接于升降滑軌9上，且上固定板25相對于立柱5可上下移動；所述螺旋塊27與螺桿8相連接；所述上固定板25位于頂升支撐框架18的上方；所述上固定板25的左右兩側(cè)分別連接有左夾持板24和右夾持板28 ;所述右夾持板28相對于上固定板25可旋轉(zhuǎn)；所述上固定板25上連接有電機(jī)26 ;所述電機(jī)26通過角度器與右夾持板28相連接；所述鏈條4依次與鏈條過渡桿10和齒輪11相嚙合，同時(shí)鏈條4的另一端與上固定板25相連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高、性能穩(wěn)定，增加生產(chǎn)效率；提供生產(chǎn)過程中定位的精確度，方便發(fā)動機(jī)缸體裝配過程中形成多個角度方位安裝。
【附圖說明】
[0011]圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2本實(shí)用新型底座結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖3本實(shí)用新型配重機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5本實(shí)用新型平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6本實(shí)用新型托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0019]如圖1、圖2所示，一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座1、配重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，配重機(jī)構(gòu)連接于底座I上；升降機(jī)構(gòu)連接于底座I上，位于配重機(jī)構(gòu)的前方；平移機(jī)構(gòu)設(shè)于底座I上，托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于底座I上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)上。
[0020]如圖1、圖3所示，本實(shí)用新型配重機(jī)構(gòu)包括上立柱2、配重塊3、鏈條4，上立柱2連接于底座I上，配重塊3通過配重框架連接于上立柱2上，且配重塊3相對于上立柱2可上下移動；鏈條4的一端連接于配重塊3上。
[0021]如圖1、圖4所示，本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)包括立柱5、連接框架6、位移電機(jī)7、螺桿
8、升降滑軌9、鏈條過渡桿10，立柱5連接于底座I上，且位于上立柱2的前方；升降滑軌9連接于連接框架6上；連接框架6連接于立柱5上，且連接框架6相對于立柱5可上下移動；連接框架6上連接有齒輪11 ;齒輪11相對于連接框架6可轉(zhuǎn)動；鏈條過渡桿10連接于立柱5的頂部；位移電機(jī)7連接于連接框架6上；螺桿8與位移電機(jī)7相連接。
[0022]如圖1、圖5所示，本實(shí)用新型平移機(jī)構(gòu)包括支架12、平移氣缸13 ;支架12的兩側(cè)分別設(shè)有若干滑輪14 ;支架12位于底座I上；平移氣缸13連接于支架12上，且平移氣缸13的頂桿與底座I上的固定板15相連接，同時(shí)支架12相對于底座I可移動。
[0023]如圖1、圖6所示，本實(shí)用新型托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌固定架16、旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17、頂升支撐框架18、托盤19、馬達(dá)減速機(jī)21，滑軌固定架16連接于立柱5的底部上，且位于連接框架6的下方；滑軌固定架16上連接有滑軌22 ;旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17連接于滑軌22上，且旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17相對于滑軌固定架16可上下移動；旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17的底部連接有腳輪23，腳輪23可在支架12上滑動；頂升支撐框架18連接于旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板17上；馬達(dá)減速機(jī)21連接于頂升支撐框架18上；托盤19連接于頂升支撐框架18上，且與通過角度分割器20與馬達(dá)減速機(jī)21相連接。
[0024]如圖1、圖7所示，本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上固定板25、電機(jī)26，上固定板25上連接螺旋塊27 ;上固定板25連接于升降滑軌9上，且上固定板25相對于立柱5可上下移動；螺旋塊27與螺桿8相連接；上固定板25位于頂升支撐框架18的上方；上固定板25的左右兩側(cè)分別連接有左夾持板24和右夾持板28 ;右夾持板28相對于上固定板25可旋轉(zhuǎn)；上固定板25上連接有電機(jī)26 ;電機(jī)26通過角度器與右夾持板28相連接；鏈條4依次與鏈條過渡桿10和齒輪11相嚙合，同時(shí)鏈條4的另一端與上固定板25相連接。
[0025] 工作時(shí)，工件達(dá)到翻轉(zhuǎn)設(shè)備的位置，平移機(jī)構(gòu)的平移氣缸13接收信號，驅(qū)動平移機(jī)構(gòu)前進(jìn)，托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定支撐板17上的腳輪23沿著平移機(jī)構(gòu)上的支架12移動，帶動托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升將工件頂起；同時(shí)位移電機(jī)7驅(qū)動螺桿8沿著螺旋塊27旋轉(zhuǎn)，使自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下移，并通過鏈條4帶動配重機(jī)構(gòu)上移；接著自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)得到信號，沿右夾持板28向右靠近并進(jìn)行夾持；待夾持工件后，螺桿8向上移動帶動自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)離工件托盤一定距離后，依靠電機(jī)26驅(qū)動角度器進(jìn)行180°角度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托盤19進(jìn)行相應(yīng)角度旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)后，螺桿18再下移，將工件放置回托盤19上；平移機(jī)構(gòu)的平移氣缸13收回，將托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上移復(fù)位至原有位置，工件流入下一工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于:包括底座(I)、配重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括上立柱(2)、配重塊(3)、鏈條(4)，所述上立柱(2)連接于底座(I)上，所述配重塊(3)通過配重框架連接于上立柱(2)上，且配重塊(3)相對于上立柱(2)可上下移動；所述鏈條(4)的一端連接于配重塊⑶上； 所述升降機(jī)構(gòu)包括立柱(5)、連接框架￠)、位移電機(jī)(7)、螺桿(8)、升降滑軌(9)、鏈條過渡桿(10)，所述立柱(5)連接于底座(I)上，且位于上立柱(2)的前方；所述升降滑軌(9)連接于連接框架(6)上；所述連接框架(6)連接于立柱(5)上，且連接框架(6)相對于立柱(5)可上下移動；所述連接框架(6)上連接有齒輪(11);所述齒輪(11)相對于連接框架(6)可轉(zhuǎn)動；所述鏈條過渡桿(10)連接于立柱(5)的頂部；所述位移電機(jī)(7)連接于連接框架(6)上；所述螺桿⑶與位移電機(jī)(7)相連接； 所述平移機(jī)構(gòu)包括支架(12)、平移氣缸(13);所述支架(12)的兩側(cè)分別設(shè)有若干滑輪(14);所述支架(12)位于底座(I)上；所述平移氣缸(13)連接于支架(12)上，且平移氣缸(13)的頂桿與底座(I)上的固定板(15)相連接，同時(shí)支架(12)相對于底座(I)可移動；所述托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑軌固定架(16)、旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板(17)、頂升支撐框架(18)、托盤(19)、馬達(dá)減速機(jī)(21)，所述滑軌固定架(16)連接于立柱(5)的底部上，且位于連接框架(6)的下方；所述滑軌固定架(16)上連接有滑軌(22);所述旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板(17)連接于滑軌(22)上，且旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板(17)相對于滑軌固定架(16)可上下移動；所述旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板(17)的底部連接有腳輪(23)，腳輪(23)可在支架(12)上滑動；所述頂升支撐框架(18)連接于旋轉(zhuǎn)頂升機(jī)構(gòu)支撐板(17)上；所述馬達(dá)減速機(jī)(21)連接于頂升支撐框架(18)上；所述托盤(19)連接于頂升支撐框架(18)上，且與通過角度分割器(20)與馬達(dá)減速機(jī)(21)相連接； 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括上固定板(25)、電機(jī)(26)，所述上固定板(25)上連接螺旋塊(27);所述上固定板(25)連接于升降滑軌(9)上，且上固定板(25)相對于立柱(5)可上下移動；所述螺旋塊(27)與螺桿(8)相連接；所述上固定板(25)位于頂升支撐框架(18)的上方；所述上固定板(25)的左右兩側(cè)分別連接有左夾持板(24)和右夾持板(28);所述右夾持板(28)相對于上固定板(25)可旋轉(zhuǎn)；所述上固定板(25)上連接有電機(jī)(26);所述電機(jī)(26)通過角度器與右夾持板(28)相連接；所述鏈條(4)依次與鏈條過渡桿(10)和齒輪(11)相嚙合，同時(shí)鏈條(4)的另一端與上固定板(25)相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種適用于機(jī)動車輛發(fā)動機(jī)缸體的全自動翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括底座、配重機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述配重機(jī)構(gòu)包括上立柱、配重塊、鏈條，所述上立柱連接于底座上，所述配重塊通過配重框架連接于上立柱上，且配重塊相對于上立柱可上下移動；所述鏈條的一端連接于配重塊上；鏈條的另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；所述升降機(jī)構(gòu)連接于底座上，位于配重機(jī)構(gòu)的前方；所述平移機(jī)構(gòu)設(shè)于底座上，所述托盤頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于底座上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，控制精度高、性能穩(wěn)定，高效率。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN204714002
【申請?zhí)枴緾N201520271580
【發(fā)明人】張志強(qiáng)
【申請人】志品（福州）技術(shù)工程有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月30日