一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，具體涉及一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]紙箱開頁機(jī)構(gòu)是指自動完成開箱、成形，將疊成紙板的箱板打開，是大批量紙箱自動開箱的流水線設(shè)備，機(jī)器全部采用PLC+顯示屏控制，大大方便操作，是自動化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。本裝置采用隨動移載功能可以對箱口放置方向不同、規(guī)格不同的箱板進(jìn)行自動開箱、成形、移載，設(shè)備自動化程度高，開箱速度快。
[0003]本裝置實(shí)用新型之前開箱機(jī)構(gòu)只能對箱口處在特定方向的箱體進(jìn)行開箱，一種設(shè)備只能對一種或幾種箱體進(jìn)行開箱工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的機(jī)器人手爪在針對不同形狀或尺寸的物料取放時(shí)，需要利用不同形狀或尺寸的機(jī)械手爪進(jìn)行抓取，增加成本，降低生產(chǎn)效率的問題。進(jìn)而提供一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，它包括橫梁、無桿氣缸、模組、伺服電機(jī)、夾爪支架、夾持爪和吸附組件，模組安裝在橫梁上，伺服電機(jī)安裝在模組的上端，夾持爪通過夾爪支架安裝在模組的下端，夾持爪在模組的帶動下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，無桿氣缸安裝在模組的下部并帶動模組、夾爪支架和夾持爪水平運(yùn)動，吸附組件安裝在夾持爪上。
[0006]夾持爪包括左夾爪、左氣缸、右夾爪和右氣缸，左夾爪的上部鉸接在夾爪支架的一端，左氣缸的一端與左夾爪的上端連接，左氣缸的另一端與夾爪支架的一側(cè)連接，右夾爪的上部鉸接在夾爪支架的另一端，右氣缸的一端與右夾爪的上端連接，右氣缸的另一端夾爪支架的另一側(cè)連接。
[0007]夾持爪還包括雙旋向絲杠和兩個(gè)連接件，雙旋向絲杠安裝在夾爪支架上，左氣缸的另一端和右氣缸的另一端分別通過一個(gè)連接件連接，通過雙旋向絲杠調(diào)整左氣缸和右氣缸之間的距離。
[0008]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0009]本實(shí)用新型當(dāng)箱板通過輸送機(jī)構(gòu)傳遞到A點(diǎn)時(shí)，位于A點(diǎn)的傳感器會自動識別箱板的開口方向以及箱子規(guī)格，通過控制系統(tǒng)將信號傳遞給伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4接收到信號后啟動通過模組3帶動整個(gè)系統(tǒng)沿著橫梁I移動到A點(diǎn)，然后根據(jù)箱板的開口方向調(diào)整夾持爪的開口方向，預(yù)先根據(jù)箱板尺寸通過絲杠9調(diào)整夾持爪的開口寬度，調(diào)整到合適位置，吸附組件6將箱板吸住，夾持爪將箱板夾住，當(dāng)箱體成矩形時(shí)，兩個(gè)夾爪相對距離保持不變，將箱體輸送到B點(diǎn)進(jìn)入下個(gè)工位。由此完成對箱板的開頁，有效避免了現(xiàn)有的機(jī)器人手爪在針對不同形狀或尺寸的物料取放時(shí)，需要利用不同形狀或尺寸的機(jī)械手爪進(jìn)行抓取，增加成本，降低生產(chǎn)效率的問題。
[0010]本實(shí)用新型的夾持爪上設(shè)有雙旋向絲杠11，需調(diào)整人工調(diào)整雙旋向絲杠11的旋向，此時(shí)能夠使得左夾爪7和右夾爪9之間的距離同時(shí)變大或同時(shí)變小，適應(yīng)不同形狀或尺寸的物料取放的需求，使用范圍更廣。
[0011]隨著包裝機(jī)械技術(shù)的成熟，全自動開箱機(jī)現(xiàn)在在市場上受到廣大客戶的普遍認(rèn)可。隨著全球自動化機(jī)構(gòu)的不斷調(diào)整，全自動開箱機(jī)行業(yè)也加快了產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的步伐。那些工藝簡單，制作粗糙，能耗量大的開箱機(jī)將會逐漸的被市場所淘汰。本裝置采用隨動控制系統(tǒng)能對箱口處在不同方向的箱板進(jìn)行全自動開箱，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，自動化程度高，生產(chǎn)效率提高50-60%，開箱質(zhì)量達(dá)到99.86%。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是夾持爪的局部剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，它包括橫梁1、無桿氣缸2、模組3、伺服電機(jī)4、夾爪支架5、夾持爪和吸附組件6，模組3安裝在橫梁I上，伺服電機(jī)4安裝在模組3的上端，夾持爪通過夾爪支架5安裝在模組3的下端，夾持爪在模組3的帶動下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，無桿氣缸2安裝在模組3的下部并帶動模組3、夾爪支架5和夾持爪水平運(yùn)動，吸附組件6安裝在夾持爪上。
[0014]本實(shí)施方式的t旲組3能夠帶動夾持爪實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，無桿氣缸2帶動夾持爪和豐旲組3實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動，保證箱板的運(yùn)輸和開頁工作。
[0015]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖1和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的夾持爪包括左夾爪7、左氣缸8、右夾爪9和右氣缸10，左夾爪7的上部鉸接在夾爪支架5的一端，左氣缸8的一端與左夾爪7的上端連接，左氣缸8的另一端與夾爪支架5的一側(cè)連接，右夾爪9的上部鉸接在夾爪支架5的另一端，右氣缸10的一端與右夾爪9的上端連接，右氣缸10的另一端夾爪支架5的另一側(cè)連接。如此設(shè)置，夾持過程更加靈活。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0016]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的夾持爪還包括雙旋向絲杠11和兩個(gè)連接件12，雙旋向絲杠11安裝在夾爪支架5上，左氣缸8的另一端和右氣缸10的另一端分別通過一個(gè)連接件12連接，通過雙旋向絲杠11調(diào)整左氣缸8和右氣缸10之間的距離。如此設(shè)置，需調(diào)整人工調(diào)整雙旋向絲杠11的旋向，此時(shí)能夠使得左夾爪7和右夾爪9之間的距離同時(shí)變大或同時(shí)變小，適應(yīng)不同形狀或尺寸的物料取放的需求，使用范圍更廣。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0017]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的夾持爪還包括兩個(gè)夾板13，左夾爪7的右側(cè)和右夾爪9的左側(cè)分別安裝有一個(gè)夾板13。如此設(shè)置，為夾持箱板提供足夠的摩擦力，防止箱板在開頁過程中掉落，為吸盤提供輔助防掉落摩擦力。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的左夾爪7和右夾爪9結(jié)構(gòu)相同，左夾爪7包括夾板7-1和連接桿7-2，連接桿7-2固定連接在夾板7-1的一個(gè)側(cè)面上，且連接桿7-2位于夾板7-1的上端。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于實(shí)現(xiàn)抓取開頁動作。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三或四相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1和圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的吸附組件6包括吸附安裝板14和多個(gè)吸盤15，吸附安裝板14安裝在夾爪支架5的下端面上并位于夾爪支架5的中部，多個(gè)吸盤15均布在吸附安裝板14上。如此設(shè)置，便于準(zhǔn)確牢固的將箱板吸附。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三、四或五相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)吸盤15的數(shù)量為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。多個(gè)吸盤15呈環(huán)形或矩形陣列的方式排布。如此設(shè)置，便于吸附更加牢固。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三、四、五或六相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括橫梁(I)、無桿氣缸(2)、模組(3)、伺服電機(jī)(4)、夾爪支架(5)、夾持爪和吸附組件￠)，模組(3)安裝在橫梁(I)上，伺服電機(jī)(4)安裝在模組(3)的上端，夾持爪通過夾爪支架(5)安裝在模組(3)的下端，夾持爪在模組(3)的帶動下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，無桿氣缸(2)安裝在模組(3)的下部并帶動模組(3)、夾爪支架(5)和夾持爪水平運(yùn)動，吸附組件(6)安裝在夾持爪上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾持爪包括左夾爪(7)、左氣缸(8)、右夾爪(9)和右氣缸(10)，左夾爪(7)的上部鉸接在夾爪支架(5)的一端，左氣缸(8)的一端與左夾爪(7)的上端連接，左氣缸(8)的另一端與夾爪支架(5)的一側(cè)連接，右夾爪(9)的上部鉸接在夾爪支架(5)的另一端，右氣缸(10)的一端與右夾爪(9)的上端連接，右氣缸(10)的另一端夾爪支架(5)的另一側(cè)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾持爪還包括雙旋向絲杠(11)和兩個(gè)連接件(12)，雙旋向絲杠(11)安裝在夾爪支架(5)上，左氣缸(8)的另一端和右氣缸(10)的另一端分別通過一個(gè)連接件(12)連接，通過雙旋向絲杠(11)調(diào)整左氣缸⑶和右氣缸(10)之間的距離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾持爪還包括兩個(gè)夾板(13)，左夾爪(7)的右側(cè)和右夾爪(9)的左側(cè)分別安裝有一個(gè)夾板(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:左夾爪(7)和右夾爪(9)結(jié)構(gòu)相同，左夾爪(7)包括夾板(7-1)和連接桿(7-2)，連接桿(7-2)固定連接在夾板(7-1)的一個(gè)側(cè)面上，且連接桿(7-2)位于夾板(7-1)的上端。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:吸附組件(6)包括吸附安裝板(14)和多個(gè)吸盤(15)，吸附安裝板(14)安裝在夾爪支架(5)的下端面上并位于夾爪支架(5)的中部，多個(gè)吸盤(15)均布在吸附安裝板(14)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，其特征在于:多個(gè)吸盤(15)的數(shù)量為2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)或8個(gè)。
【專利摘要】一種具有隨動移載功能的立式紙箱開頁機(jī)構(gòu)，它涉及一種紙箱開頁機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的機(jī)器人手爪在針對不同形狀或尺寸的物料取放時(shí)，需要利用不同形狀或尺寸的機(jī)械手爪進(jìn)行抓取，增加成本，降低生產(chǎn)效率的問題。本實(shí)用新型的模組(3)安裝在橫梁1上，伺服電機(jī)(4)安裝在模組(3)的上端，夾持爪通過夾爪支架(5)安裝在模組(3)的下端，夾持爪在模組(3)的帶動下實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，無桿氣缸(2)安裝在模組(3)的下部并帶動模組(3)、夾爪支架(5)和夾持爪水平運(yùn)動，吸附組件(6)安裝在夾持爪上。本實(shí)用新型用于立式紙箱開頁。
【IPC分類】B65B43/26
【公開號】CN204895979
【申請?zhí)枴緾N201520709946
【發(fā)明人】蔡宇祥, 劉廣利
【申請人】哈爾濱展達(dá)機(jī)器人自動化有限責(zé)任公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月14日