一種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及瓶裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種能夠快速識別瓶蓋正反面的瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在包裝領(lǐng)域，瓶子包裝是一種使用歷史很長的包裝形式，瓶子包裝中，瓶蓋是完成瓶體罐裝后密閉的最后環(huán)節(jié)，隨著工業(yè)技術(shù)的進步，自動化逐漸替代了人工實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，在瓶蓋緊固的工藝流程中，首先需要將瓶蓋開口正對瓶口，然后定位準確后下壓，旋緊，顯而易見，如何保證瓶蓋開口的朝向是一個至關(guān)重要的環(huán)節(jié)，目前，傳統(tǒng)的工藝中，需要工作人員采用人為監(jiān)控的方式，即如果發(fā)現(xiàn)有瓶蓋方位不正確的，則需要工作人員及時進行剔除，因此，這就存在如下的技術(shù)缺陷:一、費時費力，效率比較低；二、由于工作人員的疏忽，經(jīng)常會發(fā)生漏剔的事故，進而對后續(xù)工序產(chǎn)生很大的影響，故設(shè)計開發(fā)一種能夠克服上述缺陷的瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)顯得是尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)。該專利通過設(shè)置兩個相互垂直方位的傳感器對瓶蓋的狀態(tài)進行綜合分析，進而保證瓶蓋識別的準確性，最終為執(zhí)行機構(gòu)的剔除工作提供一個準確、高效的動作指令。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，包括安裝于工作臺上的支架；所述支架包括豎直臂和水平臂；在所述豎直臂上安裝有檢測瓶蓋側(cè)壁的第一傳感器；在所述水平臂上安裝有檢測瓶蓋狀態(tài)的第二傳感器；其中，所述第一傳感器通過第一繼電器與邏輯與門的一個輸入端子電連接；所述第二傳感器通過第二繼電器與邏輯與門的另一個輸入端子電連接；還包括用于推移瓶蓋的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括控制器和伸縮裝置；所述邏輯與門的輸出端子通過氣動電磁閥與控制器電連接。
[0006]進一步:所述第一傳感器和第二傳感器為光電傳感器。
[0007]所述光電傳感器為兩心光纖傳感器。
[0008]所述伸縮裝置包括伸縮缸和安裝于伸縮缸端部的推移頭，所述推移頭的端面為圓弧面。
[0009]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0010]本實用新型通過兩個傳感器對瓶蓋的狀態(tài)進行分析判斷，當兩個傳感器的輸出信號同時滿足條件時，方可啟動后續(xù)的執(zhí)行機構(gòu)，進而將不符合條件的瓶蓋剔除掉，整個工作過程具有自動化程度高、準確率高的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0011 ] 圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的電路框圖；
[0012]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的工作狀態(tài)圖。
[0013]其中:1、工作臺；2、支架；3、第一傳感器；4、第二傳感器；5、瓶蓋；6、執(zhí)行機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]為能進一步了解本實用新型的【實用新型內(nèi)容】、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下:
[0015]請參閱圖1和圖2，一種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，包括安裝于工作臺上I的支架2 ;工作臺上I上設(shè)置有傳輸帶，在傳輸帶上放置有瓶蓋5，工作時，瓶蓋在傳輸帶的帶動下依次從一側(cè)搬運到另外一側(cè)；所述支架2包括豎直臂和水平臂；上述豎直臂和水平臂呈90度垂直關(guān)系；在所述豎直臂上安裝有檢測瓶蓋側(cè)壁的第一傳感器3 ;在所述水平臂上安裝有檢測瓶蓋狀態(tài)的第二傳感器4 ;其中，所述第一傳感器3通過第一繼電器與邏輯與門的一個輸入端子電連接；所述第二傳感器4通過第二繼電器與邏輯與門的另一個輸入端子電連接；還包括用于推移瓶蓋的執(zhí)行機構(gòu)6，所述執(zhí)行機構(gòu)6包括控制器和伸縮裝置；所述邏輯與門的輸出端子通過氣動電磁閥與控制器電連接。
[0016]進一步:所述第一傳感器3和第二傳感器4為光電傳感器。
[0017]所述光電傳感器為兩心光纖傳感器。
[0018]所述伸縮裝置包括伸縮缸和安裝于伸縮缸端部的推移頭，所述推移頭的端面為圓弧面。由于推移頭的端面為圓弧面，因此這樣在推移瓶蓋側(cè)壁時，防止瓶蓋向兩側(cè)移動。
[0019]上述優(yōu)選實施例的工作原理為:第一傳感器3和第二傳感器4是接收的反射信號，如果能夠接收到反射信號，則代表前方一定距離內(nèi)有瓶蓋，否則則判定沒有瓶蓋；具體為:第一傳感器3檢測的是瓶蓋的側(cè)壁，由于瓶蓋5的側(cè)壁是圓弧形狀，故當光線正照射在瓶蓋的側(cè)壁上時，反射光沿著原路返回，此時第一傳感器3接收到反饋信號，則輸出一個高電平(也可以是低電平，這里為了闡述問題方便，則拿高電平進行舉例說明)，在其他情況下，則第一傳感器3輸出一個低電平；第二傳感器4自上而下照射，如果下方有瓶蓋，且瓶蓋為倒扣(即瓶蓋開口與傳輸帶接觸)在傳輸帶上，此時第二傳感器4能夠接收到反饋信號，輸出一個高電平，與此同時，邏輯與門接收到兩個高電平，則輸出一個高電平，在高電平的驅(qū)動下，氣動電磁閥關(guān)閉，此時執(zhí)行機構(gòu)6不動作；該瓶蓋順利通過；如果是其他情況，比如瓶蓋開口朝上，此時第二傳感器4則輸出一個低電平，于是邏輯與門輸出一個低電平，氣動電磁閥開啟，執(zhí)行機構(gòu)6執(zhí)行一個伸縮動作，在該伸縮動作的作用力下，該瓶蓋被推移出工作臺上的傳輸帶。
[0020]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝于工作臺上的支架；所述支架包括豎直臂和水平臂；在所述豎直臂上安裝有檢測瓶蓋側(cè)壁的第一傳感器；在所述水平臂上安裝有檢測瓶蓋狀態(tài)的第二傳感器；其中，所述第一傳感器通過第一繼電器與邏輯與門的一個輸入端子電連接；所述第二傳感器通過第二繼電器與邏輯與門的另一個輸入端子電連接；還包括用于推移瓶蓋的執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)包括控制器和伸縮裝置；所述邏輯與門的輸出端子通過氣動電磁閥與控制器電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器和第二傳感器為光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，其特征在于:所述光電傳感器為兩心光纖傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮裝置包括伸縮缸和安裝于伸縮缸端部的推移頭，所述推移頭的端面為圓弧面。
【專利摘要】本實用新型公開了一種瓶蓋狀態(tài)識別系統(tǒng)，包括安裝于工作臺上的支架；所述支架包括豎直臂和水平臂；在豎直臂上安裝有檢測瓶蓋側(cè)壁的第一傳感器；在水平臂上安裝有檢測瓶蓋狀態(tài)的第二傳感器；其中，第一傳感器通過第一繼電器與邏輯與門的一個輸入端子電連接；第二傳感器通過第二繼電器與邏輯與門的另一個輸入端子電連接；還包括用于推移瓶蓋的執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)包括控制器和伸縮裝置；所述邏輯與門的輸出端子通過氣動電磁閥與控制器電連接。本實用新型通過兩個傳感器對瓶蓋的狀態(tài)進行分析判斷，當兩個傳感器的輸出信號同時滿足條件時，方可啟動后續(xù)的執(zhí)行機構(gòu)，進而將不符合條件的瓶蓋剔除掉，整個工作過程具有自動化程度高、準確率高的優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/256
【公開號】CN204938292
【申請?zhí)枴緾N201520748812
【發(fā)明人】董寶庫, 李吉宏, 方力, 田金生, 寇俊杰
【申請人】天津市華宇農(nóng)藥有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月24日