機(jī)器人抓取臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料輸送抓取平臺(tái)，具體涉及機(jī)器人抓取臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]箱裝及袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后，需要將其碼垛，為了減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，現(xiàn)在大多數(shù)是采用機(jī)器人碼垛、拆垛的，這樣就需要將產(chǎn)品放置于機(jī)器人抓取平臺(tái)上，但是目前的機(jī)器人抓取臺(tái)，在抓取物料規(guī)格變化時(shí)很不方便；抓取位置也不可調(diào)整，機(jī)器人運(yùn)行功能受限，從而影響了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型目的在于提供一種可將物料導(dǎo)正、適應(yīng)不同物料規(guī)格的機(jī)器人抓取臺(tái)，以提尚生廣效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]機(jī)器人抓取臺(tái)，包括工作臺(tái)，以及安裝于所述工作臺(tái)上的輥筒輸送帶，在所述輥筒輸送帶中安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置，在所述輥筒輸送帶的末端安裝有可調(diào)擋料裝置；所述可調(diào)護(hù)欄裝置包括導(dǎo)標(biāo)、絲桿及手輪，所述導(dǎo)標(biāo)兩條為一組，對(duì)稱(chēng)地安裝于所述輥筒輸送帶的兩側(cè)并與手輪相連接傳動(dòng)，所述絲桿安裝與兩導(dǎo)標(biāo)之間；所述可調(diào)擋料裝置包括安裝板和擋板，所述安裝板安裝于所述輥筒輸送帶的兩側(cè)邊末端，擋板安裝于所述安裝板上，其中，所述擋板呈L字狀，擋板底板開(kāi)有卡槽并安裝于所述安裝板上。
[0006]作為本實(shí)用新型機(jī)器人抓取臺(tái)的一種改進(jìn)，所述絲桿沿物料進(jìn)入方向的一端向外彎折；從而便于物料進(jìn)入可調(diào)護(hù)欄裝置中，避免發(fā)生物料阻塞的現(xiàn)象發(fā)生。
[0007]作為本實(shí)用新型機(jī)器人抓取臺(tái)的另一種改進(jìn)，所述手輪為帶有數(shù)顯的手輪。從而可以通過(guò)調(diào)整手輪精確地調(diào)整可調(diào)護(hù)欄的高度。
[0008]由上述可知，本實(shí)用新型的機(jī)器人抓取臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果:
[0009]本實(shí)用新型的機(jī)器人抓取臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)在輥筒輸送帶上安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置，調(diào)節(jié)方便精準(zhǔn)，適應(yīng)不同規(guī)格的物料；通過(guò)絲桿和導(dǎo)標(biāo)將物料導(dǎo)正，拾取器抓取時(shí)更穩(wěn)定；可調(diào)擋料裝置的擋板可調(diào)，能適應(yīng)更多物料規(guī)格。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人抓取臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ] 圖中:1工作臺(tái)，2輥筒輸送帶，3可調(diào)護(hù)欄裝置，4可調(diào)擋料裝置，30導(dǎo)標(biāo)，31絲桿，32手輪，40安裝板，41擋板，410擋板底板。
【具體實(shí)施方式】
[0012]附圖僅用于示例性說(shuō)明，不能理解為對(duì)本專(zhuān)利的限制。
[0013]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說(shuō)明可能省略是可以理解的。
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的機(jī)器人抓取臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括工作臺(tái)1，以及安裝于所述工作臺(tái)1上的輥筒輸送帶2，在所述輥筒輸送帶2中安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置3，在所述輥筒輸送帶2的末端安裝有可調(diào)擋料裝置4 ;其中，所述可調(diào)護(hù)欄裝置3包括導(dǎo)標(biāo)30、絲桿31及手輪32，所述導(dǎo)標(biāo)30兩條為一組，對(duì)稱(chēng)地安裝于所述輥筒輸送帶2的兩側(cè)并與帶有數(shù)顯的手輪32相連接傳動(dòng)，所述絲桿31安裝與兩導(dǎo)標(biāo)30之間，其中，所述絲桿31沿物料進(jìn)入方向的一端向外彎折；所述可調(diào)擋料裝置4包括安裝板40和擋板41，所述安裝板40安裝于所述輥筒輸送帶2的兩側(cè)邊末端，擋板41安裝于所述安裝板40上，其中，所述擋板41呈L字狀，擋板底板410開(kāi)有卡槽并安裝于所述安裝板40上。
[0016]本機(jī)器人抓取臺(tái)工作時(shí)，物流經(jīng)其它輸送線(未圖示)輸送到輥筒輸送帶2，此時(shí)，可根據(jù)物料的尺寸規(guī)格，手動(dòng)調(diào)節(jié)手輪32，同時(shí)可根據(jù)數(shù)顯將導(dǎo)標(biāo)30和絲桿31精確地調(diào)節(jié)到適合的尺寸；物料經(jīng)導(dǎo)標(biāo)30、絲桿31導(dǎo)向后，到達(dá)終點(diǎn)一一可調(diào)擋料裝置4的擋板41處，其中擋板41的位置可通過(guò)調(diào)整擋板底板410卡槽與安裝板40的安裝位置來(lái)調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的物料。
[0017]綜上所述，即為本實(shí)用新型實(shí)施例內(nèi)容，而顯然本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于此，其可根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境，利用本實(shí)用新型的功能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)器人抓取臺(tái)，其特征在于，包括工作臺(tái)，以及安裝于所述工作臺(tái)上的輥筒輸送帶，在所述輥筒輸送帶中安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置，在所述輥筒輸送帶的末端安裝有可調(diào)擋料裝置；所述可調(diào)護(hù)欄裝置包括導(dǎo)標(biāo)、絲桿及手輪，所述導(dǎo)標(biāo)兩條為一組，對(duì)稱(chēng)地安裝于所述輥筒輸送帶的兩側(cè)并與手輪相連接傳動(dòng)，所述絲桿安裝與兩導(dǎo)標(biāo)之間；所述可調(diào)擋料裝置包括安裝板和擋板，所述安裝板安裝于所述輥筒輸送帶的兩側(cè)邊末端，擋板安裝于所述安裝板上，其中，所述擋板呈L字狀，擋板底板開(kāi)有卡槽并安裝于所述安裝板上。2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取臺(tái)，其特征在于，所述絲桿沿物料進(jìn)入方向的一端向外彎折。3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人抓取臺(tái)，其特征在于，所述手輪為帶有數(shù)顯的手輪。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了機(jī)器人抓取臺(tái)，包括工作臺(tái)，以及安裝于所述工作臺(tái)上的輥筒輸送帶，在輥筒輸送帶中安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置，在輥筒輸送帶的末端安裝有可調(diào)擋料裝置；本實(shí)用新型的機(jī)器人抓取臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)在輥筒輸送帶上安裝有可調(diào)護(hù)欄裝置，調(diào)節(jié)方便精準(zhǔn)，適應(yīng)不同規(guī)格的物料；通過(guò)絲桿和導(dǎo)標(biāo)將物料導(dǎo)正，拾取器抓取時(shí)更穩(wěn)定；可調(diào)擋料裝置的擋板可調(diào)，能適應(yīng)更多物料規(guī)格。
【IPC分類(lèi)】B65G21/20
【公開(kāi)號(hào)】CN204980070
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520750450
【發(fā)明人】溫浩泉
【申請(qǐng)人】廣東鑫星機(jī)器人科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月25日