一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶煉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼板在加工生產(chǎn)過(guò)程中，需要將多塊鋼板疊放在一起輸送到下一加工工序?，F(xiàn)有的多塊鋼板疊放作業(yè)往往需要線(xiàn)下作業(yè)，將鋼板疊放整齊，即將輸送輥道上的鋼板取下到專(zhuān)用的鋼板疊放置上疊放整齊，然后在送往下一工序。
[0003]在現(xiàn)有的中厚板精整線(xiàn)，鋼板踩板后，需要推鋼機(jī)完成鋼板的整齊疊放。但是，推鋼設(shè)備推爪翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)雜，安裝空間大，不適合中厚板現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的推鋼設(shè)備推爪翻轉(zhuǎn)裝置復(fù)雜，難以安裝使用的技術(shù)問(wèn)題；達(dá)到了簡(jiǎn)化推爪翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，便于小空間安裝使用，提升傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)推鋼機(jī)推爪翻轉(zhuǎn)；包括:框架、推爪臂、驅(qū)動(dòng)軸承以及液壓缸；
[0006]所述推爪臂與所述驅(qū)動(dòng)軸承固定相連，所述驅(qū)動(dòng)軸承嵌于所述框架內(nèi)，可繞其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0007]所述液壓缸固定在所述框架上，所述液壓缸的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸承的邊沿活動(dòng)連接；
[0008]其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)的中軸線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)軸承的中軸線(xiàn)重合，且所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)半徑大于所述驅(qū)動(dòng)軸承的半徑；
[0009]所述活塞桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)樞轉(zhuǎn)連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:限位擋頭；所述限位擋頭固定在所述框架上，位于所述推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)行程內(nèi)，限制所述推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0011]進(jìn)一步地，所述裝置還包括:滾輪和滑軌；
[0012]所述滾輪通過(guò)銷(xiāo)軸固定在所述推爪臂中部；
[0013]所述滑軌抵靠在所述滾輪上，引導(dǎo)所述滾輪滑動(dòng)。
[0014]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用液壓缸提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推爪臂繞驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推爪的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)效率高，且占用空間小。
[0016]2、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用半徑大于驅(qū)動(dòng)軸承的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，實(shí)現(xiàn)力矩轉(zhuǎn)化，大大提升翻轉(zhuǎn)效率，提升實(shí)施功效。
[0017]3、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)限位擋頭實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)極限位的安全防護(hù)，避免翻轉(zhuǎn)慣性或者驅(qū)動(dòng)力過(guò)度導(dǎo)致的的翻轉(zhuǎn)過(guò)度造成機(jī)械功能失效的問(wèn)題，大大提升了裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和安全性。
[0018] 4、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用推爪臂中部滾輪和滑軌，實(shí)現(xiàn)推爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)，一方面控制翻轉(zhuǎn)節(jié)奏，另一方面，限制了推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，從而保證翻轉(zhuǎn)裝置能夠始終處于一個(gè)穩(wěn)定，平和的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保證推鋼工序的穩(wěn)步實(shí)施。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中推鋼機(jī)的推爪翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，翻轉(zhuǎn)效率低，體積龐大，占用空間大的技術(shù)問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，縮小空間占用，提升翻轉(zhuǎn)效率和穩(wěn)定性的技術(shù)效果
[0022]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供技術(shù)方案的總體思路如下:
[0023]—種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)推鋼機(jī)推爪翻轉(zhuǎn)；包括:框架、推爪臂、驅(qū)動(dòng)軸承以及液壓缸；
[0024] 所述推爪臂與所述驅(qū)動(dòng)軸承固定相連，所述驅(qū)動(dòng)軸承嵌于所述框架內(nèi)，可繞其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0025] 所述液壓缸固定在所述框架上，所述液壓缸的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸承的邊沿活動(dòng)連接；
[0026]其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)的中軸線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)軸承的中軸線(xiàn)重合，且所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)半徑大于所述驅(qū)動(dòng)軸承的半徑；
[0027] 所述活塞桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)樞轉(zhuǎn)連接。
[0028] 通過(guò)上述內(nèi)容可以看出，通過(guò)液壓缸提供驅(qū)動(dòng)力，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推爪臂以及其前端的推爪翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)高效和簡(jiǎn)潔；同時(shí)，通過(guò)大半徑驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，擴(kuò)大轉(zhuǎn)矩使得翻轉(zhuǎn)效率大幅提升；另一方面，中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)少，保證翻轉(zhuǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。
[0029]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的詳細(xì)的說(shuō)明，而不是對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0030]參見(jiàn)圖1和圖2,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)推鋼機(jī)推爪翻轉(zhuǎn)；包括:框架1、推爪臂3、驅(qū)動(dòng)軸承以及液壓缸2 ;
[0031 ] 所述推爪臂3與所述驅(qū)動(dòng)軸承固定相連，所述驅(qū)動(dòng)軸承嵌于所述框架1內(nèi)，可繞其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0032]所述液壓缸2固定在所述框架1上，所述液壓缸2的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸承的邊沿活動(dòng)連接；
[0033]其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)4,所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)4的中軸線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)軸承的中軸線(xiàn)重合，且所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)4半徑大于所述驅(qū)動(dòng)軸承的半徑；
[0034] 所述活塞桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)4樞轉(zhuǎn)連接。
[0035]下面將分別介紹所述推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)及推爪翻轉(zhuǎn)過(guò)程。
[0036]首先介紹結(jié)構(gòu)。
[0037]框架1作為本裝置的施力基座，實(shí)現(xiàn)施力及傳動(dòng)部件的固定。
[0038]推爪固定在推爪臂3的前端，跟隨推爪臂3動(dòng)作，
[0039]本是實(shí)例中的施力部件為液壓缸2，通過(guò)行程內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)和恢復(fù)；常用的可選，汽缸的等單一行程施力結(jié)構(gòu)。
[0040]液壓缸2的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與驅(qū)動(dòng)軸承邊沿位置樞轉(zhuǎn)相連，從而實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化，傳動(dòng)效率高且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；另一方面，樞轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)也能通過(guò)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，避免活塞桿與驅(qū)動(dòng)軸承間的應(yīng)力作用，損害結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0041]進(jìn)一步地，為了提升翻轉(zhuǎn)的效率，優(yōu)選的，在驅(qū)動(dòng)軸承端部設(shè)置大半徑驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)銜接活塞桿，擴(kuò)大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)高效翻轉(zhuǎn)，同時(shí)也能提升傳動(dòng)效率和穩(wěn)定性。
[0042]采用限位當(dāng)頭7限制翻轉(zhuǎn)極限位，嫩鞏固避免翻轉(zhuǎn)過(guò)度，影響裝置運(yùn)轉(zhuǎn)；進(jìn)一步地通過(guò)設(shè)置滾輪5和與之匹配的滑軌6能夠引導(dǎo)翻轉(zhuǎn)幅度，避免劇烈震動(dòng)造成翻轉(zhuǎn)晃動(dòng)，影響裝置運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
[0043]進(jìn)一步地，本裝置的為了適應(yīng)推鋼機(jī)的推爪，設(shè)置兩個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置，及對(duì)稱(chēng)設(shè)置在框架1兩側(cè)。
[0044]下面介紹翻轉(zhuǎn)過(guò)程。
[0045]工作時(shí)，液壓缸2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推爪臂2繞驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；同時(shí)，帶動(dòng)滾輪5與滑道6之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，完善推爪臂2的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作；在限位擋頭7的作用下，推爪臂2翻轉(zhuǎn)到工作位置后，運(yùn)行到滑道6上后，這樣推爪將一直保持工作位置。
[0046]恢復(fù)時(shí)，液壓缸2動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)推爪臂3運(yùn)動(dòng)，由于限位擋頭7的限位作用，推爪臂2向下翻轉(zhuǎn)；同時(shí)滑道6擋住滾輪5，阻止推爪臂繼續(xù)向下翻轉(zhuǎn)，這樣保持了推爪臂回到初始位置。
[0047]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn):
[0048]1、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用液壓缸提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推爪臂繞驅(qū)動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推爪的翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，翻轉(zhuǎn)效率高，且占用空間小。
[0049]2、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用半徑大于驅(qū)動(dòng)軸承的驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，實(shí)現(xiàn)力矩轉(zhuǎn)化，大大提升翻轉(zhuǎn)效率，提升實(shí)施功效。
[0050]3、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)限位擋頭實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)極限位的安全防護(hù)，避免翻轉(zhuǎn)慣性或者驅(qū)動(dòng)力失范導(dǎo)致的的翻轉(zhuǎn)過(guò)度造成機(jī)械功能失效的問(wèn)題，大大提升了裝置運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性和安全性。
[0051]4、本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，采用推爪臂中部滾輪和滑軌，實(shí)現(xiàn)推爪臂轉(zhuǎn)動(dòng)引導(dǎo)，一方面控制翻轉(zhuǎn)節(jié)奏，另一方面，限制了推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)幅度，從而保證翻轉(zhuǎn)裝置能夠始終處于一個(gè)穩(wěn)定，平和的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，保證推鋼工序的穩(wěn)步實(shí)施。
[0052]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)推鋼機(jī)推爪翻轉(zhuǎn)；其特征在于，包括:框架、推爪臂、驅(qū)動(dòng)軸承以及液壓缸； 所述推爪臂與所述驅(qū)動(dòng)軸承固定相連，所述驅(qū)動(dòng)軸承嵌于所述框架內(nèi)，可繞其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述液壓缸固定在所述框架上，所述液壓缸的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸承的邊沿活動(dòng)連接； 其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)的中軸線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)軸承的中軸線(xiàn)重合，且所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)半徑大于所述驅(qū)動(dòng)軸承的半徑； 所述活塞桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)樞轉(zhuǎn)連接。2.如權(quán)利要求1所述的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括:限位擋頭；所述限位擋頭固定在所述框架上，位于所述推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)行程內(nèi)，限制所述推爪臂的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。3.如權(quán)利要求1所述的推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括:滾輪和滑軌； 所述滾輪通過(guò)銷(xiāo)軸固定在所述推爪臂中部； 所述滑軌抵靠在所述滾輪上，引導(dǎo)所述滾輪滑動(dòng)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于冶煉技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種推爪自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，用于驅(qū)動(dòng)推鋼機(jī)推爪翻轉(zhuǎn)；包括：框架、推爪臂、驅(qū)動(dòng)軸承以及液壓缸；所述推爪臂與所述驅(qū)動(dòng)軸承固定相連，所述驅(qū)動(dòng)軸承嵌于所述框架內(nèi)，可繞其中軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述液壓缸固定在所述框架上，所述液壓缸的活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)軸承的邊沿活動(dòng)連接；其中，所述驅(qū)動(dòng)軸承的端部設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)的中軸線(xiàn)與所述驅(qū)動(dòng)軸承的中軸線(xiàn)重合，且所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)半徑大于所述驅(qū)動(dòng)軸承的半徑；所述活塞桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與所述驅(qū)動(dòng)輪盤(pán)樞轉(zhuǎn)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，翻轉(zhuǎn)效率高且穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】B65H31/34
【公開(kāi)號(hào)】CN204980553
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520548864
【發(fā)明人】李奇, 李清濤, 孔令濤, 崔偉東, 林敏
【申請(qǐng)人】武漢鋼鐵(集團(tuán))公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年7月27日