一種自動(dòng)上片機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃生產(chǎn)流水線上，上片機(jī)是一個(gè)重要設(shè)備，現(xiàn)有的上片機(jī)中的真空吸盤裝置的翻轉(zhuǎn)大都采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)或者液壓缸等機(jī)構(gòu)，采用凸輪連桿機(jī)構(gòu)在設(shè)備長久運(yùn)行下，機(jī)構(gòu)的磨損，很快就導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不精確，偏差越來越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題做出改進(jìn)，即本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)上片機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，結(jié)實(shí)耐用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種技術(shù)方案是：一種自動(dòng)上片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個(gè)均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0005]進(jìn)一步的，所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個(gè)吸盤，所述搖桿兩端分別設(shè)置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時(shí)高度低于輥軸，還包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述基座兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈驅(qū)使移動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。
[0008]進(jìn)一步的，所述機(jī)架和導(dǎo)軌架底部設(shè)置有可升降的支腳。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：本裝置通過齒輪齒條的搖擺機(jī)構(gòu)，使得本上片機(jī)克服了原有機(jī)構(gòu)的易磨損，不耐用的缺點(diǎn)。而且運(yùn)轉(zhuǎn)精確，精度高。
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中內(nèi)部的構(gòu)造示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意側(cè)視圖。
[0014]圖中：1_機(jī)架，11-支腳，2-導(dǎo)軌架，21-導(dǎo)軌，22-拖鏈，3-基座，31-齒條，32-轉(zhuǎn)軸，33-滑軌，34-底座上的電機(jī)，35-連桿，36-搖桿，37-主軸，38-固定塊，4-底座，5-輥軸，51-鏈條，6-支桿，61-吸盤，62-驅(qū)動(dòng)軸，63-軸承支座，64-連接塊，65-固定塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015] 實(shí)施例一：如圖1~3所示，一種自動(dòng)上片機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1底部設(shè)置有導(dǎo)軌架2,所述導(dǎo)軌架2兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌21，所述導(dǎo)軌架2上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的基座3,所述機(jī)架1上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸5,所述基座3上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌33,所述基座3上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)的底座4,所述底座4上設(shè)置有通過電機(jī)34驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸32,所述基座3兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條31，所述轉(zhuǎn)軸32的兩端均設(shè)置有與齒條31相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸32兩端還鉸接有連桿35,所述基座3 —端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊38,兩固定塊38另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸37和若干個(gè)均布在主軸上的搖桿36,所述主軸37和搖桿36構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿36分別間隔布置在輥軸5之間，所述連桿35的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。
[0016]本實(shí)施例中，所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿6,所述支桿6上均布有多個(gè)吸盤61，所述搖桿36兩端分別設(shè)置有軸承支座63,所述軸承支座63上鉸接有連接塊64，所述連接塊64的另一端鉸接有固定塊65，所述固定塊65的另一端固定連接在支桿6底部，以使吸盤平置時(shí)高度低于輥軸5,還包括一驅(qū)動(dòng)軸62,該驅(qū)動(dòng)軸62貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)施例中，所述基座3兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈22驅(qū)使移動(dòng)。
[0018]本實(shí)施例中，所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形鏈條51，該鏈條51與鏈輪相■合。
[0019]本實(shí)施例中，所述機(jī)架1和導(dǎo)軌架2底部設(shè)置有可升降的支腳11。
[〇〇2〇] 本裝置的按以下步驟進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)：先驅(qū)使基座沿導(dǎo)軌移動(dòng)至導(dǎo)軌架的另一端，通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)軸，使底座沿滑軌移動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)軸上的連桿推動(dòng)真空吸盤裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，搖桿上翻，使搖桿上的吸盤吸附玻璃；待吸盤吸附好玻璃后，基座復(fù)位，然后通過電機(jī)驅(qū)使底座復(fù)位，使搖桿恢復(fù)原位，吸盤的高度低于輥軸，驅(qū)使輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃被輥軸傳送走。
[0021]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪，所述轉(zhuǎn)軸兩端還鉸接有連桿，所述基座一端兩側(cè)分別設(shè)置有固定塊，兩固定塊另一端之間鉸接有真空吸盤裝置，所述真空吸盤裝置包括鉸接在兩固定塊之間的主軸和若干個(gè)均布在主軸上的搖桿，所述主軸和搖桿構(gòu)成一釘耙狀，所述搖桿分別間隔布置在輥軸之間，所述連桿的另一端鉸接在其中一根搖桿底部，所述搖桿上部設(shè)置有用于吸附玻璃的吸盤組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述吸盤組件包括平行設(shè)置在搖桿上方的支桿，所述支桿上均布有多個(gè)吸盤，所述搖桿兩端分別設(shè)置有軸承支座，所述軸承支座上鉸接有連接塊，所述連接塊的另一端鉸接有固定塊，所述固定塊的另一端固定連接在支桿底部，以使吸盤平置時(shí)高度低于輥軸，還包括一驅(qū)動(dòng)軸，該驅(qū)動(dòng)軸貫穿所有臨近主軸的軸承支座并驅(qū)使該處的連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)軸通過一固定在主軸上的電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述基座兩側(cè)通過設(shè)置兩側(cè)的拖鏈驅(qū)使移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述輥軸一端設(shè)置有鏈輪，所述機(jī)架在該處設(shè)置有一驅(qū)使所有輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)形鏈條，該鏈條與鏈輪相噬合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架和導(dǎo)軌架底部設(shè)置有可升降的支腳。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上片機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架兩側(cè)均設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌架上設(shè)置有沿導(dǎo)軌移動(dòng)的基座，所述機(jī)架上部均布有若干根沿左右走向布置的輥軸，所述基座上設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的滑軌，所述基座上設(shè)置有沿滑軌移動(dòng)的底座，所述底座上設(shè)置有通過電機(jī)驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述基座兩側(cè)設(shè)置有沿前后導(dǎo)向的齒條，所述轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)置有與齒條相噬合的齒輪。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN205060928
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520793784
【發(fā)明人】謝煌明, 黃家富, 朱興亮, 謝發(fā)斌
【申請(qǐng)人】福建三鋒機(jī)械科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月15日