一種輸送線的撥擋分離裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輸送線的撥擋分離裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，由于汽車鋁合金輪轂毛坯有鑄造飛邊，在輥道輸送線運行時，會有部分輪轂在輸送過程中偏離軌道中間，速度變慢后被后方輪轂擠到輥道線一側(cè)，后面的輪轂繼續(xù)往前時會兩個輪轂擠到一起，卡在兩邊的輥道線上，阻礙了輸送線的正常工作，需要人工去疏通輥道線，嚴(yán)重卡死時還會對輥道線的輸送鏈條和電機造成損傷或損壞，影響正常生產(chǎn)，而且輪轂在輸送過程中偏離中心線后，對輪轂的定位和機械手抓取都會造成影響，因此確保輪轂在輥道線的順暢有序輸送是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題就是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，改善輪轂在輥道線輸送過程的順暢性，減少輪轂卡在輥道線上的頻次，減少因光電感應(yīng)開關(guān)的誤感應(yīng)而引起的輸送線故障或多個輪轂卡死在輥道輸送線上的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:輸送線的撥擋分離裝置，包括擺動機構(gòu)和動力機構(gòu)，所述擺動機構(gòu)包括可同步轉(zhuǎn)動的擺動臂和擺動連桿，所述擺動臂安裝在輥道線上方，所述擺動連桿安裝在輥道線下方，所述擺動連桿上設(shè)有滑槽，所述動力機構(gòu)設(shè)有可往復(fù)運動的推桿，所述推桿與所述擺動連桿的滑槽鉸接并可在滑槽內(nèi)滑動，所述推桿與所述擺動連桿構(gòu)成一夾角形狀，所述推桿的往復(fù)運動通過所述擺動連桿的滑槽轉(zhuǎn)化為所述擺動臂的往復(fù)擺動運動。
[0005]本實用新型提供的輸送線的撥擋分離裝置，擺動臂安裝在輥道線上方，可將輪轂逐個逐個通過擺動臂，避免后續(xù)輪轂擠壓前方輪轂造成偏移及卡死現(xiàn)象，擺動連桿作為擺動臂的動力源安裝在輥道線下方，充分利用輥道線下方的空間，擺動連桿上設(shè)有滑槽，推桿與擺動連桿鉸接成一個夾角，通過推桿與滑槽的來回滑動來帶動擺動連桿來回擺動進(jìn)而帶動擺動臂來回擺動，一個擺動循環(huán)正好將一個輪轂通過擺動臂，后方輪轂則被輸送臂擋下來，從而將輸送線上的輪轂分隔開來。
[0006]優(yōu)選的，所述擺動臂呈V形，所述擺動臂的兩端均設(shè)有滾輪，輥道線的兩側(cè)各安裝一套所述擺動機構(gòu)，兩套擺動機構(gòu)由同一個動力機構(gòu)提供動力，兩套所述擺動機構(gòu)在輥道線上方同步擺動且兩所述擺動臂相距一定距離。
[0007]本實用新型提供的輸送線的撥擋分離裝置，擺動臂呈V形，轉(zhuǎn)動軸正好與V形底部連接，V形的左右兩個擺動臂在擺動時，V形的左臂從攔截輪轂的狀態(tài)向前擺開，輪轂前進(jìn)，V形的右臂從敞開狀態(tài)擺向輪轂至攔截后方輪轂狀態(tài)，在復(fù)位時，V形的左臂回復(fù)到攔截狀態(tài)，V形的右臂回復(fù)到敞開狀態(tài)，經(jīng)過V形擺動臂的擺動，輪轂被擺到了輸送線中間，且對后方輪轂進(jìn)行了隔離。
[0008]優(yōu)選的，所述擺動臂和所述擺動連桿安裝在一個轉(zhuǎn)動軸的軸芯兩端，所述轉(zhuǎn)動軸的軸套下部固定安裝在輥道線下方的一塊固定板上。
[0009]本實用新型提供的輸送線的撥擋分離裝置，擺動臂和擺動連桿安裝在轉(zhuǎn)動軸的軸芯上，使擺動臂和擺動連桿同步擺動且阻力小，轉(zhuǎn)動軸安裝在輥道線下方的固定板上，使擺動臂和轉(zhuǎn)動軸有地方受力和支撐。
[0010]優(yōu)選的，所述動力機構(gòu)包括氣缸、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接板、導(dǎo)套、導(dǎo)套板和底板，所述導(dǎo)柱穿設(shè)在導(dǎo)套內(nèi)，所述導(dǎo)柱的兩端由所述導(dǎo)柱連接板固定連接，所述導(dǎo)柱連接板安裝在所述底板上，所述導(dǎo)套安裝在所述導(dǎo)套板上，所述導(dǎo)套板的兩側(cè)設(shè)有所述推桿，所述氣缸安裝在所述底板和所述導(dǎo)柱連接板上，所述氣缸的活塞穿過所述導(dǎo)柱連接板與所述導(dǎo)套板連接并帶動所述導(dǎo)套板運動。
[0011]本實用新型提供的輸送線的撥擋分離裝置，由氣缸帶動導(dǎo)套板在平行的導(dǎo)柱上運動，使導(dǎo)套板運動穩(wěn)定平滑，使導(dǎo)套板的兩側(cè)的推桿同時受力且位移相等，保證推桿與擺動連桿的滑動距離相等，使得輥道線兩側(cè)的擺動臂的擺動幅度和速度相同。
[0012]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的右視圖；
[0015]圖3是本實用新型安裝在輥道線時的狀態(tài)一；
[0016]圖4是圖3擺動后的狀態(tài)二。
【具體實施方式】
[0017]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0018]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0019]如圖1所示，本實用新型提供的一種輸送線的撥擋分離裝置，包括擺動機構(gòu)1和動力機構(gòu)2，輥道線的兩側(cè)各安裝一套所述擺動機構(gòu)1，兩套擺動機構(gòu)1由同一個動力機構(gòu)2提供動力，且兩套所述擺動機構(gòu)1在輥道線上方同步擺動，兩所述擺動臂11的端部在運動過程中不會接觸。
[0020]所述擺動機構(gòu)1包括可同步轉(zhuǎn)動的呈V形的擺動臂11和擺動連桿12，所述擺動臂11和所述擺動連桿12安裝在一個轉(zhuǎn)動軸13的軸芯兩端，所述轉(zhuǎn)動軸13的軸套下部固定安裝在輥道線下方的一塊固定板14上，所述擺動臂11安裝在輥道線上方，所述擺動連桿12安裝在輥道線下方，所述擺動臂11的兩端均設(shè)有滾輪111，所述擺動連桿12上設(shè)有滑槽121。
[0021]所述動力機構(gòu)2包括氣缸21、導(dǎo)柱22、導(dǎo)柱連接板23、導(dǎo)套24、導(dǎo)套板25和底板26，所述導(dǎo)柱22穿設(shè)在導(dǎo)套24內(nèi)，所述導(dǎo)柱22的兩端由所述導(dǎo)柱連接板23固定連接，所述導(dǎo)柱連接板23安裝在所述底板26上，所述導(dǎo)套24安裝在所述導(dǎo)套板25上，所述導(dǎo)套板25的兩側(cè)設(shè)有可往復(fù)運動的所述推桿251，所述氣缸21安裝在所述底板26和所述導(dǎo)柱連接板23上，所述氣缸21的活塞穿過所述導(dǎo)柱連接板23與所述導(dǎo)套板25連接并帶動所述導(dǎo)套板25運動，所述推桿251與所述擺動連桿12的滑槽121鉸接并可在滑槽121內(nèi)滑動，所述推桿251與所述擺動連桿12構(gòu)成一夾角形狀，所述推桿251的往復(fù)運動通過所述擺動連桿12的滑槽121轉(zhuǎn)化為所述擺動臂11的往復(fù)擺動運動。
[0022]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輸送線的撥擋分離裝置，包括擺動機構(gòu)(1)和動力機構(gòu)(2)，其特征在于，所述擺動機構(gòu)(1)包括可同步轉(zhuǎn)動的擺動臂(11)和擺動連桿(12)，所述擺動臂(11)安裝在輥道線上方，所述擺動連桿(12)安裝在輥道線下方，所述擺動連桿(12)上設(shè)有滑槽(121)，所述動力機構(gòu)(2)設(shè)有可往復(fù)運動的推桿(251)，所述推桿(251)與所述擺動連桿(12)的滑槽(121)鉸接并可在滑槽(121)內(nèi)滑動，所述推桿(251)與所述擺動連桿(12)構(gòu)成一夾角形狀，所述推桿(251)的往復(fù)運動通過所述擺動連桿(12)的滑槽(121)轉(zhuǎn)化為所述擺動臂(11)的往復(fù)擺動運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線的撥擋分離裝置，其特征在于，所述擺動臂(11)呈V形，所述擺動臂(11)的兩端均設(shè)有滾輪(111)，輥道線的兩側(cè)各安裝一套所述擺動機構(gòu)(1)，兩套擺動機構(gòu)(1)由同一個動力機構(gòu)(2)提供動力，兩套所述擺動機構(gòu)(1)在輥道線上方同步擺動且兩所述擺動臂(11)相距一定距離。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送線的撥擋分離裝置，其特征在于，所述擺動臂(11)和所述擺動連桿(12)安裝在一個轉(zhuǎn)動軸(13)的軸芯兩端，所述轉(zhuǎn)動軸(13)的軸套下部固定安裝在輥道線下方的一塊固定板(14)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線的撥擋分離裝置，其特征在于，所述動力機構(gòu)(2)包括氣缸(21)、導(dǎo)柱(22)、導(dǎo)柱連接板(23)、導(dǎo)套(24)、導(dǎo)套板(25)和底板(26)，所述導(dǎo)柱(22)穿設(shè)在導(dǎo)套(24)內(nèi)，所述導(dǎo)柱(22)的兩端由所述導(dǎo)柱連接板(23)固定連接，所述導(dǎo)柱連接板(23)安裝在所述底板(26)上，所述導(dǎo)套(24)安裝在所述導(dǎo)套板(25)上，所述導(dǎo)套板(25)的兩側(cè)設(shè)有所述推桿(251)，所述氣缸(21)安裝在所述底板(26)和所述導(dǎo)柱連接板(23)上，所述氣缸(21)的活塞穿過所述導(dǎo)柱連接板(23)與所述導(dǎo)套板(25)連接并帶動所述導(dǎo)套板(25)運動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種輸送線的撥擋分離裝置，包括擺動機構(gòu)(1)和動力機構(gòu)(2)，其特征在于，所述擺動機構(gòu)(1)包括可同步轉(zhuǎn)動的擺動臂(11)和擺動連桿(12)，所述擺動臂(11)安裝在輥道線上方，所述擺動連桿(12)安裝在輥道線下方，所述擺動連桿(12)上設(shè)有滑槽(121)，所述動力機構(gòu)(2)設(shè)有可往復(fù)運動的推桿(251)，所述推桿(251)與所述擺動連桿(12)的滑槽(121)鉸接并可在滑槽(121)內(nèi)滑動，所述推桿(251)與所述擺動連桿(12)構(gòu)成一夾角形狀，所述推桿(251)的往復(fù)運動通過所述擺動連桿(12)的滑槽(121)轉(zhuǎn)化為所述擺動臂(11)的往復(fù)擺動運動。本實用新型提供的輸送線的撥擋分離裝置的連接法蘭與安裝板連接強度高，適合夾取較大重量的圓形產(chǎn)品，夾爪的抓取精度高，重復(fù)性好。
【IPC分類】B65G47/82
【公開號】CN205114476
【申請?zhí)枴緾N201520729426
【發(fā)明人】戴云峰, 姚海濤
【申請人】浙江今躍機械科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月21日