用于平板電視的智能抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)裝配機(jī)械，具體涉及一種用于平板電視的智能抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的，平板電視機(jī)在檢測合格后需裝箱，一臺略大尺寸的電視機(jī)裝箱需要兩名裝箱工人合力將電視機(jī)抬起然后放入包裝箱內(nèi)，或者通過機(jī)械臂的抓手將平板電視抓取抬升并移動放入包裝箱中。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺陷:人力裝箱，浪費人力，工作效率低，有可能出現(xiàn)平板電視被誤傷的情況；現(xiàn)有的機(jī)械臂裝箱，在抓取平板電視時，抓手直接與電視屏幕接觸，極易劃傷屏幕，進(jìn)而增加維修成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)問題而提供一種新型的用于平板電視的智能抓取裝置。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:用于平板電視的智能抓取裝置，包括支架、機(jī)械臂及抓取手；所述機(jī)械臂包括相互活動連接的第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述支架，所述第二擺臂相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板兩側(cè)分別固定設(shè)置第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸及第二氣缸的活塞桿端部分別固定連接有第一夾持臂及第二夾持臂；所述固定板下側(cè)固定連接一滑移基臺，并且，所述滑移基臺垂直于所述固定板；所述滑移基臺底部滑動連接有相對的前夾板與后夾板；所述前夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠墊，所述后夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空吸盤。
[0006]優(yōu)選方案，所述第一夾持臂及第二夾持臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)置第一皮輪與第二皮輪，所述第一皮輪與第二皮輪分別軸聯(lián)一制動裝置。
[0007]優(yōu)選方案，所述滑移基臺上滑動連接有第三氣缸及第四氣缸，所述第三氣缸及第四氣缸底部分別固定連接所述前夾板與后夾板。
[0008]優(yōu)選方案，所述支架內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路電性連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸。
[0009]優(yōu)選方案，所述固定板底部設(shè)置有聲波定位裝置。
[0010]本實用新型的有益效果為:使用上述方案的智能抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠全方位的抓取平板電視，使得平板電視的受力點均勻分布，并且，抓取手與電視屏幕非直接接觸，從而保護(hù)電視屏幕免受傷害。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型抓取手結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本實用新型可用以實施的特定實施例。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「側(cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。在圖中，結(jié)構(gòu)相似的單元是以相同標(biāo)號表示。
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型的用于平板電視的智能抓取裝置，包括支架1、機(jī)械臂及抓取手；所述支架1固定于底面，所述支架1內(nèi)設(shè)置有電配箱，所述機(jī)械臂包括相互活動連接的第一擺臂2及第二擺臂3，所述第一擺臂2相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述支架1，所述第二擺臂3相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述抓取手；所述機(jī)械臂能夠以所述支架1上部為軸心旋轉(zhuǎn)，所述第一擺臂2及第二擺臂3之間可旋轉(zhuǎn)；所述抓取手包括一固定板4，所述固定板4兩側(cè)分別固定設(shè)置第一氣缸5及第二氣缸6，所述第一氣缸5及第二氣缸6的活塞桿端部分別固定連接有第一夾持臂7及第二夾持臂8 ;所述第一夾持臂7及第二夾持臂8相互平行，并且第一夾持臂7及第二夾持臂8垂直于所述固定板4下側(cè)；所述固定板4下側(cè)固定連接一滑移基臺9，并且，所述滑移基臺9垂直于所述固定板4 ;所述滑移基臺9底部滑動連接有相對的前夾板10與后夾板11 ;所述前夾板10內(nèi)側(cè)設(shè)置有娃膠墊12，所述后夾板11內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空吸盤13 ;例如，所述滑移基臺9上滑動連接有第三氣缸16及第四氣缸17，所述第三氣缸16及第四氣缸17底部分別固定連接所述前夾板10與后夾板11。
[0015]上述方案的工作原理為，控制所述機(jī)械臂將所述抓取手移動至電視機(jī)頂部，使所述滑移基臺9底部貼合所述電視機(jī)頂部，所述第三氣缸16及第四氣缸17相對移動，使所述前夾板10與后夾板11合力夾持住電視機(jī)正面與反面，所述硅膠墊12可以起到緩沖墊的作用，避免屏幕被劃傷，然后，所述第一氣缸5與第二氣缸6的活塞桿回縮，使所述第一夾持臂7與第二夾持臂8內(nèi)側(cè)體貼電視機(jī)的兩側(cè)，以夾持住電視機(jī)，緊接著，所述機(jī)械臂將電視機(jī)抬起，移動放置于包裝箱內(nèi)，松開所述前夾板10與后夾板11以及第一夾持臂7與第二夾持臂8，裝箱完成。
[0016]所述第一夾持臂7及第二夾持臂8內(nèi)側(cè)分別設(shè)置第一皮輪14與第二皮輪15，所述第一皮輪14與第二皮輪15分別軸聯(lián)一制動裝置，在所述電視機(jī)放入包裝箱內(nèi)且其底部未接觸到包裝箱底部時，松開所述第一皮輪14與第二皮輪15，電視機(jī)沿所述第一皮輪14與第二皮輪15垂直緩慢滑落至包裝箱底部，從而可避免所述第一夾持臂7與第二夾持臂8放置好電視機(jī)后，從包裝箱內(nèi)移出時誤傷電視機(jī)屏幕。
[0017]所述支架1內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路電性連接所述第一氣缸5、第二氣缸
6、第三氣缸16及第四氣缸17，進(jìn)而控制抓取裝置的各部分配合移動。
[0018]所述固定板4底部設(shè)置有聲波定位裝置，抓取裝置可通過所述聲波定位裝置完成與電視機(jī)對位。
[0019]本實用新型的有益效果為:使用上述方案的智能抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠全方位的抓取平板電視，使得平板電視的受力點均勻分布，并且，抓取手與電視屏幕非直接接觸，從而保護(hù)電視屏幕免受傷害。
【主權(quán)項】
1.用于平板電視的智能抓取裝置，其特征在于，包括支架、機(jī)械臂及抓取手；所述機(jī)械臂包括相互活動連接的第一擺臂及第二擺臂，所述第一擺臂相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述支架，所述第二擺臂相對另一端旋轉(zhuǎn)連接所述抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板兩側(cè)分別固定設(shè)置第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸及第二氣缸的活塞桿端部分別固定連接有第一夾持臂及第二夾持臂；所述固定板下側(cè)固定連接一滑移基臺，并且，所述滑移基臺垂直于所述固定板；所述滑移基臺底部滑動連接有相對的前夾板與后夾板；所述前夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠墊，所述后夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平板電視的智能抓取裝置，其特征在于，所述第一夾持臂及第二夾持臂內(nèi)側(cè)分別設(shè)置第一皮輪與第二皮輪，所述第一皮輪與第二皮輪分別軸聯(lián)一制動裝置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平板電視的智能抓取裝置，其特征在于，所述滑移基臺上滑動連接有第三氣缸及第四氣缸，所述第三氣缸及第四氣缸底部分別固定連接所述前夾板與后夾板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于平板電視的智能抓取裝置，其特征在于，所述支架內(nèi)設(shè)置有控制電路，所述控制電路電性連接所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸及第四氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于平板電視的智能抓取裝置，其特征在于，所述固定板底部設(shè)置有聲波定位裝置。
【專利摘要】本實用新型公開了用于平板電視的智能抓取裝置，包括支架、機(jī)械臂及抓取手；所述抓取手包括一固定板，所述固定板兩側(cè)分別固定設(shè)置第一氣缸及第二氣缸，所述第一氣缸及第二氣缸的活塞桿端部分別固定連接有第一夾持臂及第二夾持臂；所述固定板下側(cè)固定連接一滑移基臺，并且，所述滑移基臺垂直于所述固定板；所述滑移基臺底部滑動連接有相對的前夾板與后夾板；所述前夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有硅膠墊，所述后夾板內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空吸盤；有益效果為：使用上述方案的智能抓取裝置，結(jié)構(gòu)簡單，能夠全方位的抓取平板電視，使得平板電視的受力點均勻分布，并且，抓取手與電視屏幕非直接接觸，從而保護(hù)電視屏幕免受傷害。
【IPC分類】B65B5/04, B65B35/16
【公開號】CN205131751
【申請?zhí)枴緾N201520747277
【發(fā)明人】楊薇
【申請人】楊薇
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月25日