一種起重機力矩限制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程技術領域，具體涉及一種用于起重設備的力矩限制器。
【背景技術】
[0002]起重機在工程建設和事故救援中起著非常重要的作用，在使用起重機進行起重作業(yè)時，需要根據(jù)現(xiàn)場情況而經(jīng)常改變工況進行起重作業(yè)，如改變吊載角度等，而不同工況下起吊的工作變幅及最大額定載荷是不同的，因此需要一套安全裝置對以上參數(shù)進行綜合監(jiān)測判斷，實時顯示起重機正常工作、滿載、超載、變幅超上限、變幅超下限等工作狀態(tài)，并進行相應報警、提示、控制，以保證起重機安全工作。為此，起重機上都配有力矩限制器作為安全保護裝置，根據(jù)起重機實際的工作狀態(tài)，按照特定的載荷曲線，自動對起重機進行力矩限制，防止起重機的危險動作。因此，力矩限制器產(chǎn)品是起重機械設備上的一種必不可少的安全保護裝置。
[0003]自國家技術監(jiān)督局頒布了《起重機力矩限制器安全技術規(guī)范》以來，力矩限制器在近幾年里發(fā)展速度較快，但現(xiàn)有的力矩限制器現(xiàn)有的力矩限制器多采用單片機系統(tǒng)實現(xiàn)，即將傳感器的檢測信號直接輸送給單片機進行計算與處理，該方案的主要缺點在于:當起重設備工作時，為由于外部影響或線路的原因，容易導致系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定，使得系統(tǒng)的抗干擾性能差，影響起重設備的正常作業(yè)。對于工業(yè)控制系統(tǒng)來說，對抗干擾的要求非常高，鑒于力矩限制器的重要安全作用，研發(fā)一種數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強的力矩限制器顯得非常重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術中力矩限制器抗干擾性能差，數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定的問題，克服了現(xiàn)有技術存在的不足，提供了一種帶CAN數(shù)據(jù)采集卡的起重機力矩限制器。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為:一種起重機力矩限制器，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，所述長度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連；
[0006]本實用新型的起重機力矩限制器，還包括高度限位開關，所述高度限位開關與重錘相連，所述高度限位開關的數(shù)據(jù)輸出端通過起重機臂頭接線盒與所述主控制器相連。
[0007]本實用新型的起重機力矩限制器還包括H型接線端子，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端經(jīng)過所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起長度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端通過所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連。
[0008]所述長度/角度傳感器包括長度變送器和角度傳感器，所述長度變送器上安裝有精密電位器。
[0009]所述主控制器輸出24V直流電流供給CAN數(shù)據(jù)采集卡，所述長度/角度傳感器和所述起重重量傳感器。
[0010]本實用新型的起重機力矩限制器還包括顯示設備，所述主控制器還包括一個輸出插座，所述輸出插座與所述顯示設備相連，用于輸出起重機工作狀態(tài)信號給所述顯示設備。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當起重設備工作時，所有檢測數(shù)據(jù)通過CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C，通過CAN總線對模擬量信號進行傳送，有效防止了線路及外界對信號的干擾，實現(xiàn)了起重機超載保護裝置信號數(shù)據(jù)的可靠傳輸，確保起重設備安全可靠工作，經(jīng)使用驗證后可逐步推向市場，具有良好的應用前景。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的力矩限制器的結(jié)構(gòu)框圖；
[0013]圖2為本實用新型的力矩限制器的實施例的電路連接圖；
[0014]圖3為本實用新型的力矩限制器的另一實施例的電路連接圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。
[0016]如圖1所示，為本實用新型的力矩限制器的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。力矩限制器由主控制器I，CAN數(shù)據(jù)采集卡2，長度/角度傳感器3，起重重量傳感器4組成。其中，長度/角度傳感器3和起重重量檢測傳感器4與CAN數(shù)據(jù)采集卡2相連，起重機吊臂的長度/角度信號，起重重量信號等由CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集;CAN數(shù)據(jù)采集卡2通過CAN總線與主控制器I相連，將所采集到的長度/角度信號，起重重量信號傳輸給主控制器I，由主控制器I對各個傳感器信號進行處理。
[0017]圖2為本實用新型的力矩限制器的實施例的電路連接圖。如圖2所示，主控制器I設置有兩個插座，即插座Xl和插座X2;插座Xl的引腳E、引腳C通過CAN數(shù)據(jù)傳輸總線分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳CANLl、引腳CANHl相連，用于將CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集到的相關數(shù)據(jù)傳送給主控制器I;插座Xl的引腳G、引腳S分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳GND、引腳VIN相連，用于給CAN數(shù)據(jù)采集卡2輸出24V的直流電壓;插座Xl的引腳G、引腳S還分別與長度/角度傳感器3，起重重量傳感器4的電源輸入端口相連，為長度/角度傳感器3、起重重量傳感器4供給24V的直流電壓;插座Xl的引腳R與高度限位開關5相連，高度限位開關5的高限報警信號通過插座Xl的引腳R傳送給主控制器I ；長度/角度傳感器3包括長度變送器31，角度傳感器32，長度變送器31，角度傳感器32，起重重量檢測傳感器4的信號輸出端分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳INO，INl，1N2相連，從而使CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集長度變送器31，角度傳感器32，起重重量檢測傳感器4分別傳送過來的長度信號，角度信號以及力信號。
[0018]如圖3所示，為本實用新型的力矩限制器的另一實施例，與前一實施例不同的是，本實施例的力矩限制器的電路中還包括H型接線端子HJX。此外，電路中還設置有滑環(huán)SR，起重機的臂頭接線盒上設有連接器M;主控制器I的插座Xl的引腳S通過H型接線端子HJX后，分別與長度/角度傳感器3，起重重量傳感器4的電源輸入端口相連，為長度/角度傳感器3和起重重量傳感器4輸入24V直流電壓，主控制器I的插座Xl的引腳S通過H型接線端子HJX后，滑環(huán)SR，連接器M后與起重重量檢測傳感器4的電源輸入端口相連，為起重重量檢測傳感器4輸入24V直流電壓。此外，通過后與高度限位開關5的信號輸出端口通過連接器M，滑環(huán)SR、H型接線端子HJX后與插座Xl的引腳R相連，高度限位開關5輸出的高度報警信號經(jīng)滑環(huán)SR，H型接線端子HJX后，由插座Xl的引腳R傳送至主控制器I;長度變送器31，角度傳感器32的信號輸出端通過H型接線端子HJX分別與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳INO，INl相連，從而將長度信號，角度信號輸送給CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集，起重重量檢測傳感器4的信號輸出端通過連接器M，滑環(huán)SR、H型接線端子HJX后與CAN數(shù)據(jù)采集卡2的引腳1N2相連，從而將力信號送給CAN數(shù)據(jù)采集卡2采集。其中，長度變送器31上安裝有精密電位器，使長度變送器能精確傳感并輸送起重機的長度信號。
[0019]與前一實施例相比，本實施例增加了H型接線端子，更一步保證了傳輸數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性。
[0020]當起重設備工作時，起重重量檢測傳感器4、長度/角度傳感器3會將采集到的信號發(fā)送到CAN數(shù)據(jù)采集卡2，CAN數(shù)據(jù)采集卡2再通過CAN數(shù)據(jù)總線將相關信號發(fā)送到主控制器I，確保數(shù)據(jù)的實時性、穩(wěn)定性和可靠性。主控制器I將相關數(shù)據(jù)進行處理后，主控制器I顯示/輸出設備工作的相關數(shù)據(jù)及狀態(tài)，當起重設備力矩超過規(guī)定值時，主控制器I將發(fā)出聲光報警信息，有效保護了起重設備的安全。
[0021]本實施例的力矩限制器還可以包括顯示設備，主控制器I的插座X2用于顯示輸出，其輸出端與顯示設備相連;主控制器I對各個傳感器信號處理后，通過相關控制軟件算法得到起重設備工作狀態(tài)，從而判斷起重設備是否安全，并通過插座X2輸出相關的工作狀態(tài)信號給顯示設備，從而實現(xiàn)相關安全監(jiān)測報警功能的。其中插座X2的引腳P用于高限報警輸出，引腳F用于系統(tǒng)正常輸出，引腳L用于預警(90-95%)輸出，引腳N用于預警(95-100%)輸出，引腳G用于預警(100-107%)輸出，引腳L用于預警(> 107%)輸出。
[0022]本實用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當起重設備工作時，所有檢測數(shù)據(jù)通過CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C，通過CAN總線對模擬量信號進行傳送，有效防止了線路及外界對信號的干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0023]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種起重機力矩限制器，其特征在于，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，所述長度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于，還包括高度限位開關，所述高度限位開關與重錘相連，所述高度限位開關的數(shù)據(jù)輸出端通過起重機臂頭接線盒與所述主控制器相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于，還包括H型接線端子，所述起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端經(jīng)過所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，所述長度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端通過所述H型接線端子與所述CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于，所述長度/角度傳感器包括長度變送器和角度傳感器，所述長度變送器上安裝有精密電位器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于，所述主控制器輸出24V直流電流供給CAN數(shù)據(jù)采集卡，所述長度/角度傳感器和所述起重重量傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機力矩限制器，其特征在于，還包括顯示設備，所述主控制器還包括一個輸出插座，所述輸出插座與所述顯示設備相連，用于輸出起重機工作狀態(tài)信號給所述顯示設備。
【專利摘要】本實用新型涉及一種起重機力矩限制器，包括主控制器，CAN數(shù)據(jù)采集卡，長度/角度傳感器，起重重量傳感器，其中，長度/角度傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，起重重量傳感器的數(shù)據(jù)輸出端與CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸入端相連，CAN數(shù)據(jù)采集卡的輸出端與所述主控制器的輸入端相連。本實用新型采用常規(guī)傳感器結(jié)合CAN數(shù)據(jù)采集/傳輸方式實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)的采集/傳輸，當起重設備工作時，所有檢測數(shù)據(jù)通過CAN采集卡收集/傳輸?shù)搅叵拗破骺刂浦鳈C，通過CAN總線對模擬量信號進行傳送，有效防止了線路及外界對信號的干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。
【IPC分類】B66C15/00, B66C13/16
【公開號】CN205204656
【申請?zhí)枴緾N201520853669
【發(fā)明人】劉勇, 白志剛, 馬少飛, 謝雙華, 秦榮, 史煒, 周慶華, 王金敏
【申請人】長治清華機械廠, 中國運載火箭技術研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年10月31日