擺盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備領域，更具體地說，是一種擺盤的設備。
【背景技術】
[0002]隨著生活水平的不斷提高眾多電子產(chǎn)品呈現(xiàn)在我們生活中，攝像鏡頭在電子產(chǎn)品中的應用極為普遍于是鏡頭組立機應運而生，其將組成鏡頭的眾多零部件組裝到一起，但組立機用到的眾多零部件其來料狀態(tài)都是散料，在用于組立機之前很有必要將其按照一定的要求進行擺盤，目前擺盤工作由人工完成，但零部件大多數(shù)尺寸較小正反面差別不明顯，工人長時間從事擺盤工作精神與身體壓力很大，于是設計一種可實現(xiàn)將鏡頭零部件擺盤處理的自動化設備勢在必行且刻不容緩。
【實用新型內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型就是為解決散裝小零件的擺盤問題而專門設計的一種自動化設備。
[0004]本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種擺盤機，包括架臺組件，所述架臺組件上沿X軸方向設有實現(xiàn)吸取動作沿X軸方向運動的X軸組件，設有同X軸組件共同支撐上部運動組件并輔助完成設備沿X軸方向的轉移的導軌組件;所述架臺組件上沿Y軸方向設有實現(xiàn)吸取部分沿Y軸方向運動的Y軸組件；所述架臺組件上沿Z軸方向設有實現(xiàn)吸取部分沿Z軸方向運動的Z軸組件;所述架臺組件上設有放置空盤及滿盤的料倉組件;所述架臺組件上設有從料倉中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再將滿盤拖回料倉中的拖料組件;所述架臺組件上設有實現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料的上料組件;所述架臺組件上設有檢測數(shù)個吸嘴是否處于一個高度平面上的對刀組件。
[0006]作為一種改進，所述料倉組件包括電機驅動組件、同步帶輪組件、滾柱絲杠組件、料盤組件，所述滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和所述電機驅動組件相連接，所述料盤組件與所述絲杠組件相連。
[0007]作為一種改進，所述拖料組件包括無桿氣缸、拖料板、料盤，所述料盤通過所述拖料板與所述無桿氣缸上下連接在一起。
[0008]作為一種改進，所述Z軸組件包括精定位組件、導向組件、吸嘴運動組件、真空組件、視覺組件，所述精定位組件、導向組件、吸嘴運動組件、真空組件依次連接成一列組合，所述視覺組件并列安裝在所述組合的一側。
[0009]作為一種改進，所述對刀組件包括對刀儀與印泥塊，所述對刀儀與所述印泥塊并列排布安裝。
[0010]采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是:使用該設備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡單節(jié)拍快(<2s/PCS)，能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實現(xiàn)反面糾正功能。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是擺盤機總體示意圖；
[0012]圖2是料倉組件示意圖；
[0013]圖3是拖料組件示意圖；
[0014]圖4是Z軸組件示意圖；
[0015]圖5是對刀組件示意圖；
[0016]圖中:1、外觀組件，2、架臺組件，3、料倉組件，4、導軌組件，5、拖料組件，6、Z軸組件，7、Y軸組件，8、X軸組件，9、上料組件，1、對刀組件，11、同步帶輪組件，12、電機驅動組件，13、滾柱絲杠組件，14、料盤組件，15、無桿氣缸，16、拖料板，17、料盤，18、精定位組件，19、導向組件，20、吸嘴運動組件，21、真空組件，22、視覺組件，23、對刀儀，24、印泥塊。
【具體實施方式】
[0017]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1所示擺盤機總體示意圖，包括架臺組件2、上料組件9、X軸組件
[0019]8、Y軸組件7、Z軸組件6、對刀組件5、拖料組件5、導軌組件4、料倉組件3、外觀組件I
等部分。
[0020]其中外觀組件I對整臺設備進行安全防護，架臺組件2是整臺設備的基礎，料倉組件3的作用是放置空盤及滿盤的裝置，其已成為標準化產(chǎn)品，導軌組件4同X軸組件8共同支撐上部運動組件并輔助完成設備沿X軸方向的轉移。拖料組件5則實現(xiàn)從料倉中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再由將滿盤拖回料倉中d軸組件8、Y軸組件7、Z軸組件6分別實現(xiàn)吸取部分沿X、Y、Z軸方向的運動。上料組件9實現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料，對刀組件10用于檢測5個吸嘴是否處于一個高度平面上。
[0021]如圖2是料倉組件3的示意圖，包括電機驅動組件12、同步帶輪組件11、滾柱絲杠組件13、料盤組件14，滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和電機驅動組件相連接，料盤組件與所述絲杠組件相連。通過電機、滾柱絲杠實現(xiàn)料倉組件的上下運動。其料盤組件已設計成標準產(chǎn)品，共容納1層80 X 80的料盤。
[0022]如圖3是拖料組件5的示意圖，包括無桿氣缸15、拖料板16、料盤17，其共有兩個位置:取料位與擺盤位，擺盤過程中Χ、Υ方向的運動由Χ、Υ運動組件實現(xiàn)。
[0023]如圖4是Z軸組件6的示意圖，包括精定位組件18、導向組件19、吸嘴運動組件20、真空組件21、視覺組件22。精定位組件18通過兩個氣缸夾爪帶動精定位夾塊實現(xiàn)對5個吸嘴的同時精定位以保證向料盤上的擺料精度;導向組件19通過加工保證吸嘴之間的間距進而保證產(chǎn)品擺放到料盤上的精度;吸嘴運動組件20可實現(xiàn)5個吸嘴單獨運動，從而實現(xiàn)吸嘴從上料處吸取產(chǎn)品時可單獨運動在料盤擺放處可同時進行擺盤;視覺組件22通過視覺拍照并對圖像進行處理進而判斷產(chǎn)品在上料處的狀態(tài)是否正面朝上，是否單層排布等信息，通過視覺處理可記錄正面朝上且單層排布產(chǎn)品的二維坐標，進而利用Χ、Υ、Ζ軸運動對記錄下的產(chǎn)品進行吸取。
[0024]如圖5是對刀組件10的示意圖，包括對刀儀23與印泥塊24，對刀儀可實現(xiàn)對5個吸嘴高度的檢測，當出現(xiàn)5個吸嘴高度差異超出規(guī)定數(shù)值時設備報警提示調試人員對吸嘴高度重新檢驗；印泥塊24用于放置橡皮泥，目的在于找到視覺坐標與機械坐標之間的關系，從而實現(xiàn)吸嘴對視覺記錄的產(chǎn)品準確吸取。
[0025]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
[0026]使用該設備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡單節(jié)拍快(<2s/PCS)，能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實現(xiàn)反面糾正功能。
【主權項】
1.擺盤機，包括架臺組件，其特征在于，所述架臺組件上沿X軸方向設有實現(xiàn)吸取動作沿X軸方向運動的X軸組件，設有同X軸組件共同支撐上部運動組件并輔助完成設備沿X軸方向的轉移的導軌組件;所述架臺組件上沿Y軸方向設有實現(xiàn)吸取部分沿Y軸方向運動的Y軸組件;所述架臺組件上沿Z軸方向設有實現(xiàn)吸取部分沿Z軸方向運動的Z軸組件;所述架臺組件上設有放置空盤及滿盤的料倉組件;所述架臺組件上設有從料倉中托取空料盤，待空料盤擺滿產(chǎn)品之后再將滿盤拖回料倉中的拖料組件;所述架臺組件上設有實現(xiàn)產(chǎn)品的上料與撒料的上料組件;所述架臺組件上設有檢測數(shù)個吸嘴是否處于一個高度平面上的對刀組件。2.按權利要求1所述擺盤機，其特征在于，所述料倉組件包括電機驅動組件、同步帶輪組件、滾柱絲杠組件、料盤組件，所述滾柱絲杠組件通過所述所述同步帶輪組件和所述電機驅動組件相連接，所述料盤組件與所述絲杠組件相連。3.按權利要求1所述擺盤機，其特征在于，所述拖料組件包括無桿氣缸、拖料板、料盤，所述料盤通過所述拖料板與所述無桿氣缸上下連接在一起。4.按權利要求1所述擺盤機，其特征在于，所述Z軸組件包括精定位組件、導向組件、吸嘴運動組件、真空組件、視覺組件，所述精定位組件、導向組件、吸嘴運動組件、真空組件依次連接成一列組合，所述視覺組件并列安裝在所述組合的一側。5.按權利要求1所述擺盤機，其特征在于，所述對刀組件包括對刀儀與印泥塊，所述對刀儀與所述印泥塊并列排布安裝。
【專利摘要】本實用新型屬于自動化設備領域，更具體地說，是一種擺盤機。該設備包括架臺組件、上料組件、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、對刀組件、拖料組件、導軌組件、料倉組件、外觀組件等部分。使用該設備解決了鏡頭零部件的擺盤問題，其操作簡單節(jié)拍快(＜2s/PCS),能有效的區(qū)分產(chǎn)品正反面并實現(xiàn)反面糾正功能。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205222049
【申請?zhí)枴緾N201520896688
【發(fā)明人】侯士杰, 韓風德
【申請人】歌爾聲學股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月11日