鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前轉(zhuǎn)運(yùn)重物主要有傳送帶式，枕木加滾棒，履帶式等形式。傳送帶式適用范圍廣，輸送距離長(zhǎng)，但其有易出現(xiàn)跑偏，磨損、劃傷、破損、搭接部位開(kāi)裂等問(wèn)題。枕木加滾棒轉(zhuǎn)運(yùn)方式運(yùn)用較為普遍，實(shí)用便捷，枕木和滾棒獲取容易，但是效率低下，操作復(fù)雜，操作人員體力負(fù)擔(dān)重。履帶式運(yùn)輸機(jī)構(gòu)又稱重物移運(yùn)器，與枕木加滾柱轉(zhuǎn)運(yùn)方式相比，不需要頻繁搬移滾棒，牽引力小，但是依舊需要人力作業(yè)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)運(yùn)重物平穩(wěn)可靠，位置準(zhǔn)確，無(wú)需人力搬運(yùn)重物等特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)a、基座、鏈條輸送機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、電機(jī)b及鏈條輸送機(jī)構(gòu)b，其中基座和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可拆卸連接，所述電機(jī)a和鏈條輸送機(jī)構(gòu)a設(shè)置于基座上、并電機(jī)a的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)a傳動(dòng)連接，所述電機(jī)b和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上、并電機(jī)b的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b傳動(dòng)連接，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b相對(duì)應(yīng)、并輸送方向相同，待轉(zhuǎn)運(yùn)的重物零件與所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a中的鏈條a或與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b中的鏈條b可拆卸地連接。
[0006]所述基座的上表面及轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的頂部沿輸送方向分別設(shè)有一排滾動(dòng)體a和一排滾動(dòng)體b0
[0007]所述鏈條a與鏈條b之間的距離小于重物零件的長(zhǎng)度。
[0008]所述鏈條a和鏈條b上分別設(shè)有鏈條固定塊a和鏈條固定塊b，所述重物零件的一側(cè)兩端分別設(shè)有鏈條固定塊接口 a和鏈條固定塊接口 b，所述鏈條固定塊接口 a用于與鏈條固定塊a連接，所述鏈條固定塊接口 b用于與鏈條固定塊b連接。
[0009]所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座和腳輪，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座的頂部設(shè)有所述的滾動(dòng)體b，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體底部設(shè)有腳輪，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座的一端設(shè)有用于與基座連接的定位連接機(jī)構(gòu)。
[0010]所述定位連接機(jī)構(gòu)包括連接耳座和定位銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座的一端設(shè)有多個(gè)定位銷(xiāo)，該端兩側(cè)分別設(shè)有連接耳座，所述連接耳座上設(shè)有螺紋孔，所述基座與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)連接的一端設(shè)有與定位銷(xiāo)相對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)通過(guò)定位銷(xiāo)與基座上的定位孔插接定位、并在連接耳座上的螺紋孔處通過(guò)螺栓與基座連接。
[0011 ]所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b分別沿基座和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的長(zhǎng)度方向輸送。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是:
[0013]1.本實(shí)用新型雙鏈條驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)的動(dòng)力切換，運(yùn)送平穩(wěn)，效率高，可靠性尚ο
[0014]2.本實(shí)用新型重物運(yùn)輸由鏈條驅(qū)動(dòng)，位置準(zhǔn)確度高。
[0015]3.本實(shí)用新型鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)運(yùn)輸，無(wú)需人力搬運(yùn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)和基座分離示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型中重物零件的連接接口示意圖；
[0019]圖4a為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)重物零件的過(guò)程示意圖之一；
[0020]圖4b為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)重物零件的過(guò)程示意圖之二；
[0021 ]圖4c為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)重物零件的過(guò)程示意圖之三。
[0022]其中，I為重物零件，2為滾動(dòng)體a，3為電機(jī)a，4為基座，5為鏈條固定塊a，6為鏈條a，7為鏈條b，8為鏈條固定塊b，9為轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)，10為腳輪，11為電機(jī)b，12為轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座，13為滾動(dòng)體b，14為鏈條固定塊接口a，15為鏈條固定塊接口b，16為連接耳座，17為定位銷(xiāo)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)a3、基座4、鏈條輸送機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9、電機(jī)b11及鏈條輸送機(jī)構(gòu)b，其中基座4和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9可拆卸連接，所述電機(jī)a3和鏈條輸送機(jī)構(gòu)a設(shè)置于基座4上、并電機(jī)a3的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)a傳動(dòng)連接。所述電機(jī)b 11和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9上、并電機(jī)b 11的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b傳動(dòng)連接，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b相對(duì)應(yīng)、并輸送方向相同，待轉(zhuǎn)運(yùn)的重物零件I與所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a中的鏈條a6或與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b中的鏈條b7可拆卸地連接。
[0025]所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b分別沿基座4和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9的長(zhǎng)度方向輸送。所述基座4的上表面上沿基座4的長(zhǎng)度方向設(shè)有一排滾動(dòng)體a2，便于重物零件I在基座4上移動(dòng)。
[0026]所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12和腳輪10，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12的頂部沿轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12的長(zhǎng)度方向設(shè)有一排滾動(dòng)體bl3，便于重物零件I在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9上移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12的一端設(shè)有用于與基座4連接的定位連接機(jī)構(gòu)。所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體底部設(shè)有腳輪10。
[0027]所述定位連接機(jī)構(gòu)包括連接耳座16和定位銷(xiāo)17，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12的一端設(shè)有多個(gè)定位銷(xiāo)17，該端兩側(cè)分別設(shè)有連接耳座16，所述連接耳座16上設(shè)有螺紋孔。所述基座4與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9連接的一端設(shè)有與定位銷(xiāo)17相對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9通過(guò)定位銷(xiāo)17與基座4上的定位孔插接定位、并在連接耳座16上的螺紋孔處通過(guò)螺栓與基座4連接。
[0028]所述鏈條a6與鏈條b7之間的距離小于重物零件I的長(zhǎng)度，以便重物零件I的跨越轉(zhuǎn)運(yùn)。所述鏈條a6和鏈條b7上分別設(shè)有鏈條固定塊a5和鏈條固定塊b8，所述鏈條固定塊a5—端與重物零件連接I，另一端固定于鏈條a6上，作用是將鏈條a與重物零件I相對(duì)固定，使得重物零件I跟隨鏈條a6移動(dòng)。鏈條a6固定于基座4側(cè)方，電機(jī)a3固定于基座4后方，由電機(jī)a3驅(qū)動(dòng)鏈條a6運(yùn)動(dòng)。
[0029]所述重物零件I的一側(cè)兩端分別設(shè)有鏈條固定塊接口 al4和鏈條固定塊接口 bl5，如圖3所示。所述鏈條固定塊接口 al4用于與鏈條固定塊a5連接，所述鏈條固定塊接口 bl5用于與鏈條固定塊b8連接。
[°03°]所述重物零件I位于基座4上時(shí)，通過(guò)鏈條固定塊接口al4與鏈條固定塊a5連接;所述重物零件I轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9上時(shí)，通過(guò)鏈條固定塊接口 bl5與鏈條固定塊b8連接。
[0031]重物零件I在基座4上移動(dòng):
[0032]鏈條固定塊a5與重物零件I的鏈條固定塊接口al4連接狀態(tài)下，重物零件I可以隨基座4上的鏈條a6運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物零件的移動(dòng)。
[0033]重物零件I在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9上移動(dòng):
[0034]鏈條固定塊b8與重物零件I的鏈條固定塊接口bl5連接狀態(tài)下，重物零件I可以隨轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座12上的鏈條b7運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物零件I的移動(dòng)。
[0035]基座4與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9對(duì)接:
[0036]移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9至基座4附近，如圖2所示。調(diào)整轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9的角度及位置至兩者相對(duì)，將兩者對(duì)接，然后用螺釘鎖緊。將轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9與基座4對(duì)接成功后，重物零件I即可在兩者的滾動(dòng)體上自由滑動(dòng)。
[0037]重物零件I從基座4轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9的過(guò)程:
[0038]重物零件I初始位置在基座4上，基座4與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9對(duì)接已經(jīng)完成，以此為初始條件開(kāi)始重物零件I轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，如圖4a所示。首先重物零件I由鏈條a6驅(qū)動(dòng)，從基座4移動(dòng)至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9的一端，直至鏈條固定塊接口 bl5能夠與鏈條固定塊b8連接的位置，如圖4b所示;然后卸下鏈條固定塊a5與鏈條固定塊接口 al4的連接螺釘，即斷開(kāi)鏈條固定塊a5與重物零件I的連接，并安裝上鏈條固定塊b8與鏈條固定塊接口 bl5的連接螺釘，即連接鏈條固定塊b8與重物零件I;最后由鏈條b7驅(qū)動(dòng)，將重物零件I從基座4和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9連接位置處轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9內(nèi)，如圖4c所示。如需將重物零件I運(yùn)輸至其他位置，可以斷開(kāi)基座4與轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9的連接，并將轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)9運(yùn)送到指定位置。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括電機(jī)a(3)、基座(4)、鏈條輸送機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)、電機(jī)b (11)及鏈條輸送機(jī)構(gòu)b，其中基座(4)和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)可拆卸連接，所述電機(jī)a(3)和鏈條輸送機(jī)構(gòu)a設(shè)置于基座(4)上、并電機(jī)a(3)的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)a傳動(dòng)連接，所述電Wb (11)和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)上、并電Wb (11)的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b傳動(dòng)連接，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b相對(duì)應(yīng)、并輸送方向相同，待轉(zhuǎn)運(yùn)的重物零件(I)與所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a中的鏈條a (6)或與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b中的鏈條b (7)可拆卸地連接。2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述基座(4)的上表面及轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)的頂部沿輸送方向分別設(shè)有一排滾動(dòng)體a(2)和一排滾動(dòng)體b(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條a(6)與鏈條b (7)之間的距離小于重物零件(I)的長(zhǎng)度。4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條a(6)和鏈條b(7)上分別設(shè)有鏈條固定塊a(5)和鏈條固定塊b(8)，所述重物零件(I)的一側(cè)兩端分別設(shè)有鏈條固定塊接口 a (14)和鏈條固定塊接口 b (15)，所述鏈條固定塊接口 a (14)用于與鏈條固定塊a(5)連接，所述鏈條固定塊接口 b(15)用于與鏈條固定塊b(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)2所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)包括轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座(12)和腳輪(10)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座(12)設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座(12)的頂部設(shè)有所述的滾動(dòng)體b(13)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)車(chē)體底部設(shè)有腳輪(10)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座(12)的一端設(shè)有用于與基座(4)連接的定位連接機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位連接機(jī)構(gòu)包括連接耳座(I6)和定位銷(xiāo)(I7)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)底座(I2)的一端設(shè)有多個(gè)定位銷(xiāo)(I7)，該端兩側(cè)分別設(shè)有連接耳座(16)，所述連接耳座(16)上設(shè)有螺紋孔，所述基座(4)與所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)連接的一端設(shè)有與定位銷(xiāo)(17)相對(duì)應(yīng)的定位孔，所述轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)通過(guò)定位銷(xiāo)(17)與基座(4)上的定位孔插接定位、并在連接耳座(16)上的螺紋孔處通過(guò)螺栓與基座(4)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b分別沿基座(4)和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)(9)的長(zhǎng)度方向輸送。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，具體的說(shuō)是一種鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)重物轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。包括電機(jī)a、基座、鏈條輸送機(jī)構(gòu)a、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)、電機(jī)b及鏈條輸送機(jī)構(gòu)b，其中基座和轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)可拆卸連接，所述電機(jī)a和鏈條輸送機(jī)構(gòu)a設(shè)置于基座上、并電機(jī)a的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)a傳動(dòng)連接，所述電機(jī)b和鏈條輸送機(jī)構(gòu)b設(shè)置于轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)上、并電機(jī)b的輸出軸與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b傳動(dòng)連接，所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b相對(duì)應(yīng)、并輸送方向相同，待轉(zhuǎn)運(yùn)的重物零件與所述鏈條輸送機(jī)構(gòu)a中的鏈條a或與鏈條輸送機(jī)構(gòu)b中的鏈條b可拆卸地連接。本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)運(yùn)重物平穩(wěn)可靠，位置準(zhǔn)確，無(wú)需人力搬運(yùn)重物等特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00, B65G17/38
【公開(kāi)號(hào)】CN205240527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521096109
【發(fā)明人】王宏偉, 崔龍, 張峰
【申請(qǐng)人】中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日