一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于自動除毛刺機的結構緊湊，上、下料一體的傳送穩(wěn)定的自動輸送機構。
【背景技術】
[0002]去除產(chǎn)品的毛刺，是把加工后的產(chǎn)品，將需要去除毛刺的部位重新加工，將毛刺去除。目前市場上的滾筒累的設備體積大，產(chǎn)品型號單一，其結構復雜限制部分去除毛刺部位的加工，也不能滿足對于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同時將孔內、側面或是頂部一次加工完成，所以體積小，且可以滿足不同部位去除毛刺的加工機更符合市場的需求，上料和下料分開占用空間，擴大機臺體積。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術的不足而提供一種用于自動除毛刺機的結構緊湊，上、下料一體的傳送穩(wěn)定的自動輸送機構。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，包括傳送機和機械手機構;所述機械手機構的左右兩邊分別設置有傳送機;機械手機構包括機械手固定座，所述機械手固定座上的一側設置有上料滑動氣缸;所述機械手固定座的另外一側設置有下料滑動氣缸;所述上料滑動氣缸上設置有上料氣爪移動氣缸，所述上料氣爪移動氣缸下端設置有上料氣爪;所述下料滑動氣缸上設置有下料氣爪移動氣缸，所述下料氣爪移動氣缸下端設置有下料氣爪;所述機械手滑塊的頂端設置有調節(jié)旋鈕，用于調節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度。
[0005]優(yōu)選的，所述傳送機包括支架，傳送帶，傳送帶電機和滾輪;所述支架的平面上設置有傳送帶;在靠近機械手機構的一端設置有滾輪，傳送帶電機通過傳送帶輪將動力傳給滾輪，滾輪帶動傳送帶運動;在滾輪一側的支架上設置有擋板;擋板的一端設置有感應器支架。
[0006]優(yōu)選的，所述機械手固定座上設置有導正銅套，在調節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度時起到導正和保護的作用。
[0007]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0008]本實用新型方案的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，上、下料一體設計，節(jié)省空間，傳送機可以穩(wěn)定輸送零件，可以連續(xù)上料和下料，保證機臺的連續(xù)運轉。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明:
[0010]附圖1為本實用新型的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構的結構示意圖；
[0011]附圖2為本實用新型的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構的機械手機構的結構示意圖；
[0012]附圖3為本實用新型的一種用于多工站自動除毛刺機的傳送機的結構示意圖；
[0013]其中:31、傳送機，32、機械手機構，321、機械手固定座，322、上料滑動氣缸，323、下料滑動氣缸，324、上料氣爪移動氣缸，325、上料氣爪，326、下料氣爪移動氣缸，327、下料氣爪，328、調節(jié)旋鈕，329、導正銅套，311、支架，312、傳送帶，313、傳送帶電機，314、滾輪，315、傳送帶輪，316、擋板，317、感應器支架。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0015]附圖1、2、3為本實用新型所述的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，包括傳送機31和機械手機構32;所述機械手機構32的左右兩邊分別設置有傳送機31;機械手機構32包括機械手固定座321，所述機械手固定座321上的一側設置有上料滑動氣缸322;所述機械手固定座的另外一側設置有下料滑動氣缸323;所述上料滑動氣缸322上設置有上料氣爪移動氣缸324，所述上料氣爪移動氣缸324下端設置有上料氣爪325;所述下料滑動氣缸323上設置有下料氣爪移動氣缸326，所述下料氣爪移動氣缸326下端設置有下料氣爪327;所述機械手滑322塊的頂端設置有調節(jié)旋鈕328，用于調節(jié)上料氣爪325和下料氣爪327的高度;所述機械手固定座321上設置有導正銅套329，在調節(jié)上料氣爪325和下料氣爪327的高度時起到導正和保護的作用。待加工的零件從上料氣爪325—側的傳送機31輸送至機械手機構32的側面，這時上料氣爪325由上料氣爪移動氣缸324驅動下移，上料氣爪325抓住待加工零件后上移，上料滑動氣缸324驅動使上料氣爪325前移，將待加工零件放入升降旋轉分度盤2上的升降旋轉分度模具22，然后上料氣爪325復位;下料氣爪327由下料滑動氣缸323驅動前移，將升降旋轉分度盤2上的升降旋轉分度模具22上已經(jīng)加工好的工零件取下，后移至下料氣爪327—側的傳送機31處，下料氣爪327由下料氣爪移動氣缸326驅動下移，將加工好的零件放入傳送機31上，然后下料氣爪327復位。
[0016]所述傳送機31包括支架311，傳送帶312，傳送帶電機313和滾輪314;所述支架311的平面上設置有傳送帶312;在靠近機械手機構32的一端設置有滾輪314，傳送帶電機313通過傳送帶輪315將動力傳給滾輪314，滾輪314帶動傳送帶312運動;在滾輪314—側的支架311上設置有擋板316，以免零件掉落;擋板316的一端設置有感應器支架317，可以裝配感應器。傳送帶電機313驅動滾輪214轉動，從而帶動傳送帶312移動輸送零件。
[0017]以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，其特征在于:包括傳送機和機械手機構；所述機械手機構的左右兩邊分別設置有傳送機;機械手機構包括機械手固定座，所述機械手固定座上的一側設置有上料滑動氣缸;所述機械手固定座的另外一側設置有下料滑動氣缸;所述上料滑動氣缸上設置有上料氣爪移動氣缸，所述上料氣爪移動氣缸下端設置有上料氣爪;所述下料滑動氣缸上設置有下料氣爪移動氣缸，所述下料氣爪移動氣缸下端設置有下料氣爪;所述機械手滑塊的頂端設置有調節(jié)旋鈕，用于調節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，其特征在于:所述傳送機包括支架，傳送帶，傳送帶電機和滾輪;所述支架的平面上設置有傳送帶;在靠近機械手機構的一端設置有滾輪，傳送帶電機通過傳送帶輪將動力傳給滾輪，滾輪帶動傳送帶運動;在滾輪一側的支架上設置有擋板;擋板的一端設置有感應器支架。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，其特征在于:所述機械手固定座上設置有導正銅套，在調節(jié)上料氣爪和下料氣爪的高度時起到導正和保護的作用。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于多工站自動除毛刺機的輸送機構，包括傳送機和機械手機構；所述機械手機構的左右兩邊分別設置有傳送機；機械手機構包括機械手固定座，所述機械手固定座上的一側設置有上料滑動氣缸；所述機械手固定座的另外一側設置有下料滑動氣缸；所述上料滑動氣缸上設置有上料氣爪移動氣缸，所述上料氣爪移動氣缸下端設置有上料氣爪；所述下料滑動氣缸上設置有下料氣爪移動氣缸，所述下料氣爪移動氣缸下端設置有下料氣爪。本實用新型上、下料一體設計，節(jié)省空間，傳送機可以穩(wěn)定輸送零件，可以連續(xù)上料和下料，保證機臺的連續(xù)運轉。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205312613
【申請?zhí)枴緾N201520950647
【發(fā)明人】周光華
【申請人】蘇州金逸康自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年11月25日