一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于磁芯測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單
J L ο
【背景技術(shù)】
[0002]磁芯是指由各種氧化鐵混合物組成的一種燒結(jié)磁性金屬氧化物，在變壓器等設(shè)備中使用廣泛。而現(xiàn)有的變壓器磁芯容易受天氣影響從而造成其AL值不穩(wěn)定、不良率偏高的問(wèn)題，因此，對(duì)變壓器磁芯進(jìn)行檢測(cè)就顯得很有必要。
[0003]我國(guó)專(zhuān)利CN 203786212 U公開(kāi)了一種變壓器ET型磁芯智能化測(cè)試裝置，其包括一臺(tái)數(shù)字電橋測(cè)試儀及一套測(cè)試治具，測(cè)試治具包括一塊測(cè)試板，測(cè)試板底部正面設(shè)有一條與測(cè)試板垂直的測(cè)試滑道，測(cè)試板左側(cè)在測(cè)試滑道上方設(shè)有下料裝置，測(cè)試板在下料裝置左側(cè)設(shè)有推料裝置，測(cè)試板在下料裝置右側(cè)對(duì)應(yīng)測(cè)試滑道上方位置設(shè)有測(cè)試氣缸，測(cè)試氣缸設(shè)有上下伸縮的測(cè)試桿，測(cè)試桿頭部設(shè)有測(cè)試頭，測(cè)試滑道對(duì)應(yīng)測(cè)試頭設(shè)有測(cè)點(diǎn)，測(cè)點(diǎn)與數(shù)字電橋測(cè)試儀電連接。
[0004]測(cè)試時(shí)，按下總電源開(kāi)關(guān)開(kāi)機(jī)，再按下測(cè)試按鈕給測(cè)試治具開(kāi)始測(cè)試的信號(hào)，推料裝置將從下料裝置落下的待測(cè)試磁芯沿測(cè)試滑道推送到測(cè)點(diǎn)位置，然后測(cè)試氣缸動(dòng)作，測(cè)試頭壓住磁芯，數(shù)字電橋測(cè)試儀即可對(duì)待測(cè)試磁芯進(jìn)行測(cè)試，接上的數(shù)字電橋測(cè)試儀檢測(cè)為OK品時(shí)輸出一個(gè)信號(hào)給測(cè)試治具，從而觸發(fā)該測(cè)試治具進(jìn)行下一個(gè)周期的測(cè)試工作，如此循環(huán)，到遇到磁芯用完或NG品時(shí)，此時(shí)數(shù)字電橋測(cè)試儀無(wú)輸出信號(hào)，整套系統(tǒng)停機(jī)。
[0005]但上述測(cè)試裝置仍具有以下缺陷:
[0006]1、上述裝置雖然說(shuō)明當(dāng)測(cè)試到合格品后，合格品會(huì)沿測(cè)試滑道繼續(xù)前進(jìn)，但上述專(zhuān)利并未公開(kāi)如何實(shí)現(xiàn)合格品如何繼續(xù)前進(jìn)的，而從該專(zhuān)利中只能推出，合格品由推料裝置繼續(xù)推動(dòng)至預(yù)期位置，推料裝置才復(fù)位，推動(dòng)下一磁芯，這也極大的降低了本測(cè)試裝置的測(cè)試效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何提高本磁芯測(cè)試治具的測(cè)試效率。
[0008]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0009]—種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，所述測(cè)試治具包括滑道、測(cè)試板、測(cè)試單元和下料單元，所述測(cè)試板的下端與所述滑道的一側(cè)相連接，所述下料單元包括兩根間隔設(shè)置于所述測(cè)試板板面上的靠條，兩根靠條之間形成供磁芯通過(guò)的通道，靠條與滑道之間具有供磁芯通過(guò)的間隙，其特征在于，所述進(jìn)料單元包括推料裝置和抓料裝置，所述推料裝置包括固定于所述滑道進(jìn)料端的推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿能夠穿過(guò)所述間隙并將磁芯推至所述測(cè)試單元下方，所述抓料裝置包括固定于所述滑道出料端的抓料氣缸，所述抓料氣缸的活塞桿上設(shè)置有能夠夾持磁芯的機(jī)械手，所述抓料氣缸能夠通過(guò)活塞桿的伸長(zhǎng)將機(jī)械手移動(dòng)至測(cè)試單元下方。
[00?0]其工作原理如下:本磁芯測(cè)試治具在進(jìn)料時(shí)，磁芯從下料單元進(jìn)入，推料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)將磁芯推動(dòng)至測(cè)試單元下方，測(cè)試單元對(duì)磁芯進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，推料氣缸可以收縮復(fù)位準(zhǔn)備下一磁芯的推送，而此時(shí)抓料氣缸的活塞桿可以伸長(zhǎng)，將機(jī)械手移動(dòng)至測(cè)試單元下方，待磁芯檢測(cè)完畢后，將磁芯抓取移動(dòng)至出料端，從而提高本測(cè)試治具的測(cè)試效率。
[0011]在上述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元中，所述推料氣缸的活塞桿端部設(shè)置有一推料座，所述推料座上開(kāi)設(shè)有一弧形的推料口。將推料口設(shè)計(jì)為弧形，可避免磁芯在推送過(guò)程中從滑道上滑脫。
[0012]在上述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元中，所述機(jī)械手包括固定于抓料氣缸活塞桿端部的本體，所述本體上間隔設(shè)置有夾片一和夾片二，所述夾片一和夾片二之間形成一個(gè)開(kāi)口大小可調(diào)的夾口。
[0013]在上述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元中，所述機(jī)械手還包括一夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的缸體固定于本體上，所述夾緊氣缸的活塞桿與所述夾片二相連接，所述夾片一固定于所述本體上。夾緊氣缸的活塞桿伸縮，帶動(dòng)夾片二移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)夾片一與夾片二之間的夾口開(kāi)口在小，進(jìn)而夾住或松開(kāi)磁芯，實(shí)現(xiàn)抓料。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本磁芯測(cè)試治具在進(jìn)料時(shí)，磁芯從下料單元進(jìn)入，推料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)將磁芯推動(dòng)至測(cè)試單元下方，測(cè)試單元對(duì)磁芯進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，推料氣缸可以收縮復(fù)位準(zhǔn)備下一磁芯的推送，而此時(shí)抓料氣缸的活塞桿可以伸長(zhǎng)，將機(jī)械手移動(dòng)至測(cè)試單元下方，待磁芯檢測(cè)完畢后，將磁芯抓取移動(dòng)至出料端，從而提高本測(cè)試治具的測(cè)試效率。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是實(shí)施例中本磁芯測(cè)試治具的軸測(cè)圖。
[0017]圖中，1、滑道;2、測(cè)試板;3、靠條;4、通道;5、測(cè)試氣缸;6、水平滑軌；7、水平滑座；
8、測(cè)試頭;9、推料氣缸；10、抓料氣缸；11、機(jī)械手；12、水平氣缸；13、激光發(fā)射器；14、推料座;15、推料口； 16、本體;17、夾片一;18、夾片二; 19、開(kāi)口； 20、夾緊氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，本測(cè)試治具包括滑道1、測(cè)試板2、測(cè)試單元、進(jìn)料單元和下料單元，測(cè)試板2的下端與滑道I的一側(cè)相連接，下料單元包括兩根間隔設(shè)置于測(cè)試板2板面上的靠條3，兩根靠條3之間形成供磁芯通過(guò)的通道4，靠條3與滑道I之間具有供磁芯通過(guò)的間隙，其特征在于，測(cè)試單元包括沿豎直方向設(shè)置的測(cè)試氣缸5，測(cè)試板2的上板面沿水平方向開(kāi)設(shè)有水平滑軌6，水平滑軌6上滑動(dòng)連接有一水平滑座7，測(cè)試氣缸5的缸體固定于水平滑座7上，測(cè)試氣缸5的活塞桿上設(shè)置有測(cè)試頭8，測(cè)試板2上設(shè)置有能夠帶動(dòng)水平滑座7滑動(dòng)的水平驅(qū)動(dòng)源。本實(shí)施例中，測(cè)試單元還包括一沿水平方向設(shè)置的水平氣缸12，水平氣缸12的缸體固定于測(cè)試板2的板面上，水平氣缸12的活塞桿與水平滑座7相連接。作為另一種方案，測(cè)試單元還包括電機(jī)和絲桿，水平滑座7內(nèi)開(kāi)設(shè)有與絲桿相配合的螺紋孔，絲桿與水平滑軌6相平行，且該絲桿的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于測(cè)試板2上，電機(jī)的輸出軸與絲桿的端部相連接。作為進(jìn)一步優(yōu)選，測(cè)試氣缸5的活塞桿的端部還設(shè)置有一激光發(fā)射器13，激光發(fā)射器13的發(fā)射方向?qū)?zhǔn)滑道I。
[0020]如圖1所示，進(jìn)料單元包括推料裝置和抓料裝置，推料裝置包括固定于滑道I進(jìn)料端的推料氣缸9，推料氣缸9的活塞桿能夠穿過(guò)間隙并將磁芯推至測(cè)試單元下方，抓料裝置包括固定于滑道I出料端的抓料氣缸10，抓料氣缸10的活塞桿上設(shè)置有能夠夾持磁芯的機(jī)械手11，抓料氣缸10能夠通過(guò)活塞桿的伸長(zhǎng)將機(jī)械手11移動(dòng)至測(cè)試單元下方。推料氣缸9的活塞桿端部設(shè)置有一推料座14，推料座14上開(kāi)設(shè)有一弧形的推料口 15。機(jī)械手11包括固定于抓料氣缸10活塞桿端部的本體16，本體16上間隔設(shè)置有夾片一 17和夾片二 18，夾片一 17和夾片二 18之間形成一個(gè)開(kāi)口 19大小可調(diào)的夾口。機(jī)械手11還包括一夾緊氣缸20，夾緊氣缸20的缸體固定于本體16上，夾緊氣缸20的活塞桿與夾片二 18相連接，夾片一 17固定于本體16上。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理如下:本磁芯測(cè)試治具中，由于測(cè)試氣缸通過(guò)水平滑座和水平滑軌的配合滑動(dòng)設(shè)置于測(cè)試板上，因此，在安裝時(shí)，即使測(cè)試頭的位置未能對(duì)準(zhǔn)滑道上的測(cè)點(diǎn)，也可以通過(guò)移動(dòng)水平滑座，調(diào)節(jié)測(cè)試頭的位置，從而降低測(cè)試單元的安裝難度;此夕卜，本磁芯測(cè)試治具在進(jìn)料時(shí)，磁芯從下料單元進(jìn)入，推料氣缸的活塞桿伸長(zhǎng)將磁芯推動(dòng)至測(cè)試單元下方，測(cè)試單元對(duì)磁芯進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，推料氣缸可以收縮復(fù)位準(zhǔn)備下一磁芯的推送，而此時(shí)抓料氣缸的活塞桿可以伸長(zhǎng)，將機(jī)械手移動(dòng)至測(cè)試單元下方，待磁芯檢測(cè)完畢后，將磁芯抓取移動(dòng)至出料端，從而提高本測(cè)試治具的測(cè)試效率。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，所述測(cè)試治具包括滑道(I)、測(cè)試板(2)、測(cè)試單元和下料單元，所述測(cè)試板(2)的下端與所述滑道(I)的一側(cè)相連接，所述下料單元包括兩根間隔設(shè)置于所述測(cè)試板(2)板面上的靠條(3)，兩根靠條(3)之間形成供磁芯通過(guò)的通道(4)，靠條(3)與滑道(I)之間具有供磁芯通過(guò)的間隙，其特征在于，所述進(jìn)料單元包括推料裝置和抓料裝置，所述推料裝置包括固定于所述滑道(I)進(jìn)料端的推料氣缸(9)，所述推料氣缸(9)的活塞桿能夠穿過(guò)所述間隙并將磁芯推至所述測(cè)試單元下方，所述抓料裝置包括固定于所述滑道(I)出料端的抓料氣缸(10)，所述抓料氣缸(10)的活塞桿上設(shè)置有能夠夾持磁芯的機(jī)械手(11)，所述抓料氣缸(10)能夠通過(guò)活塞桿的伸長(zhǎng)將機(jī)械手(11)移動(dòng)至測(cè)試單元下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，其特征在于，所述推料氣缸(9)的活塞桿端部設(shè)置有一推料座(14)，所述推料座(I 4)上開(kāi)設(shè)有一弧形的推料口(15)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，其特征在于，所述機(jī)械手(11)包括固定于抓料氣缸(10)活塞桿端部的本體(16)，所述本體(16)上間隔設(shè)置有夾片一(17)和夾片二(18)，所述夾片一(17)和夾片二(18)之間形成一個(gè)開(kāi)口(19)大小可調(diào)的夾口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，其特征在于，所述機(jī)械手(11)還包括一夾緊氣缸(20)，所述夾緊氣缸(20)的缸體固定于本體(16)上，所述夾緊氣缸(20)的活塞桿與所述夾片二 (18)相連接，所述夾片一 (17)固定于所述本體(16)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種變壓器磁芯測(cè)試治具中的進(jìn)料單元，屬于磁芯測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有測(cè)試治具測(cè)試效率低等技術(shù)問(wèn)題。本測(cè)試治具包括滑道、測(cè)試板、進(jìn)料單元和下料單元，測(cè)試板的下端與滑道的一側(cè)相連接，本進(jìn)料單元包括推料裝置和抓料裝置，推料裝置包括固定于滑道進(jìn)料端的推料氣缸，推料氣缸的活塞桿能夠穿過(guò)間隙并將磁芯推至測(cè)試單元下方，抓料裝置包括固定于滑道出料端的抓料氣缸。本實(shí)用新型具有效率高等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】B65G25/08, B65G47/82, G01R31/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205328175
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520939418
【發(fā)明人】錢(qián)棟力
【申請(qǐng)人】浙江通達(dá)磁業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年11月23日