用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種限位系統(tǒng)，屬于貨箱的存儲和運輸領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有貨物輸送或存儲時，由于空間或效率的需求，經(jīng)常需要將貨物堆疊在一起后存儲或運輸，現(xiàn)有小型貨箱的堆疊方式都是采用人工堆放，效率極低，尤其是對于運輸行業(yè)來說，無法及時快速地將貨物堆疊極大地影響其工作效率，同時，人工勞動強度非常大，費時費力，為此設計了一種小型箱體堆疊系統(tǒng)，但該系統(tǒng)需設計相應的限位系統(tǒng)為其自動化提供基礎(chǔ)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:提供一種用于箱體疊放的箱體限位系統(tǒng)，為箱體堆疊系統(tǒng)自動化實現(xiàn)提供基礎(chǔ)。
[0004]為解決上述問題，擬采用這樣一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和設置于箱體抬升系統(tǒng)上方的箱體卡位系統(tǒng)，所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機構(gòu)，升降式限位機構(gòu)的升降擋板設置于滾筒輸送系統(tǒng)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對應設置有用于檢測滾筒上方箱體的第一傳感器，箱體抬升系統(tǒng)處還對應設置有用于檢測箱體抬升系統(tǒng)中升降部件是否復位的第二傳感器，箱體卡位系統(tǒng)上方的箱體堆疊上限位置處對應設置有用于檢測箱體的第三傳感器，所述升降式限位機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與控制單元相連，所述滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)也與控制單元相連。
[0005]所述箱體抬升系統(tǒng)的上升上限位置處還對應設置有第四傳感器，第四傳感器也與控制單元相連，箱體抬升系統(tǒng)的升降部件上升至上限位置處時，第四傳感器傳遞信號給控制單元以控制箱體抬升系統(tǒng)的升降部件下降，防止損壞設備或貨物。
[0006]所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器均為紅外傳感器；
[0007]當滾筒輸送系統(tǒng)上輸送箱體時，啟動升降式限位機構(gòu)使升降擋板的上端升至滾筒輸送系統(tǒng)的上方，箱體運送到升降擋板處時被擋住，第一傳感器檢測到箱體并發(fā)出信號給控制單元，控制單元控制滾筒輸送系統(tǒng)停止輸送，控制單元啟動箱體抬升系統(tǒng)將箱體抬升至箱體卡位系統(tǒng)處卡緊固定，箱體抬升系統(tǒng)復位，此時，第二傳感器檢測到箱體抬升系統(tǒng)恢復原位并將信號輸送給控制單元，控制單元控制啟動滾筒輸送系統(tǒng)，滾筒輸送系統(tǒng)重新工作并繼續(xù)輸送箱體，依次重復上述步驟即可實現(xiàn)箱體在箱體卡位系統(tǒng)處的堆疊，當箱體堆疊至上限位置處時，第三傳感器檢測到信號并將信號傳遞給控制單元，控制單元控制箱體抬升系統(tǒng)將堆疊后的箱體由箱體卡位系統(tǒng)處取下并回落至滾筒輸送系統(tǒng)上，第一傳感器檢測到箱體，控制單元控制升降擋板回落，堆疊后的箱體隨滾筒輸送系統(tǒng)送出，完成箱體堆營。
[0008]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要優(yōu)點是該限位系統(tǒng)能夠快速檢測箱體、升降式限位機構(gòu)等是否達到指定位置或極限位置，從而及時向控制單元發(fā)出信號，以進行后續(xù)步驟或采取自動補救措施，為箱體堆疊系統(tǒng)的全自動化提供檢測及控制基礎(chǔ)，配合相應的滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)后，相比現(xiàn)有手動堆疊大大堤高了堆疊效率，無需人工，推進自動化設備的推廣，減少堆疊勞動強度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的系統(tǒng)原理圖；
[0010]圖2是本實用新型安裝于箱體堆疊系統(tǒng)中時的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是圖2中滾筒輸送系統(tǒng)部分的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0012]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將參照附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，
[0013]實施例:
[0014]參照圖1至圖3，本實施例提供一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)1、箱體抬升系統(tǒng)2和設置于箱體抬升系統(tǒng)2上方的箱體卡位系統(tǒng)3，所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機構(gòu)4，升降式限位機構(gòu)4的升降擋板41設置于滾筒輸送系統(tǒng)I中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對應設置有用于檢測滾筒上方箱體的第一傳感器5，箱體抬升系統(tǒng)2處還對應設置有用于檢測箱體抬升系統(tǒng)2中升降臺/板是否復位的第二傳感器6，箱體卡位系統(tǒng)3上方的箱體堆疊上限位置處對應設置有用于檢測箱體的第三傳感器7，所述箱體抬升系統(tǒng)2的上升上限位置處對應設置有第四傳感器9，第四傳感器9也與控制單元8相連，箱體抬升系統(tǒng)2的升降部件上升至上限位置處時，第四傳感器9傳遞信號給控制單元8以控制箱體抬升系統(tǒng)2的升降部件下降，所述滾筒輸送系統(tǒng)1、箱體抬升系統(tǒng)2和箱體卡位系統(tǒng)3以及升降式限位機構(gòu)4、第一傳感器5、第二傳感器6、第三傳感器7和第四傳感器9均與控制單元8相連，上述傳感器均為紅外傳感器。
【主權(quán)項】
1.用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，所述箱體疊放系統(tǒng)包括滾筒輸送系統(tǒng)(I)、箱體抬升系統(tǒng)(2)和設置于箱體抬升系統(tǒng)(2)上方的箱體卡位系統(tǒng)(3)，其特征在于:所述限位系統(tǒng)包括升降式限位機構(gòu)(4)，升降式限位機構(gòu)(4)的升降擋板(41)設置于滾筒輸送系統(tǒng)(I)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對應設置有用于檢測滾筒上方箱體的第一傳感器(5)，箱體抬升系統(tǒng)(2)處還對應設置有用于檢測箱體抬升系統(tǒng)(2)中升降部件是否復位的第二傳感器(6)，箱體卡位系統(tǒng)(3)上方的箱體堆疊上限位置處對應設置有用于檢測箱體的第三傳感器(7)，所述升降式限位機構(gòu)(4)、第一傳感器(5)、第二傳感器(6)和第三傳感器(7)均與控制單元(8)相連，所述滾筒輸送系統(tǒng)(1)、箱體抬升系統(tǒng)(2)和箱體卡位系統(tǒng)(3)也與控制單元(8)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，其特征在于:所述箱體抬升系統(tǒng)(2)的上升上限位置處還對應設置有第四傳感器(9)，第四傳感器(9)也與控制單元(8)相連，箱體抬升系統(tǒng)(2)的升降部件上升至上限位置處時，第四傳感器(9)傳遞信號給控制單元(8)以控制箱體抬升系統(tǒng)(2)的升降部件下降。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，其特征在于:所述第一傳感器(5)、第二傳感器(6)、第三傳感器(7)和第四傳感器(9)均為紅外傳感器。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于箱體疊放系統(tǒng)的限位系統(tǒng)，限位系統(tǒng)包括升降式限位機構(gòu)，升降式限位機構(gòu)的升降擋板設置于滾筒輸送系統(tǒng)中相鄰兩滾筒之間，且該相鄰兩滾筒之間還對應設置有用于檢測滾筒上方箱體的第一傳感器，箱體抬升系統(tǒng)處還對應設置有用于檢測箱體抬升系統(tǒng)中升降部件是否復位的第二傳感器，箱體卡位系統(tǒng)上方的箱體堆疊上限位置處對應設置有用于檢測箱體的第三傳感器，升降式限位機構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均與控制單元相連，滾筒輸送系統(tǒng)、箱體抬升系統(tǒng)和箱體卡位系統(tǒng)也與控制單元相連。為箱體堆疊系統(tǒng)自動化實現(xiàn)提供基礎(chǔ)。本實用新型屬于貨箱的存儲和運輸領(lǐng)域。
【IPC分類】B65G57/32
【公開號】CN205346343
【申請?zhí)枴緾N201620066051
【發(fā)明人】黃政斐
【申請人】蘇州琨豐機械設備有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月25日