醫(yī)療用品自助發(fā)放柜的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其包括：柜體，內(nèi)部設(shè)有能存放醫(yī)療用品的多個(gè)抽屜；機(jī)械臂，裝設(shè)于柜體內(nèi)且位于多個(gè)抽屜上方，包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且能沿X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)且能沿Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取裝置，抓取裝置能沿Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)；出貨通道，設(shè)于柜體內(nèi)部且具有開(kāi)設(shè)在柜體上的出貨口；機(jī)械臂能將多個(gè)抽屜內(nèi)的醫(yī)療用品移動(dòng)至出貨通道并由出貨口送出；身份識(shí)別裝置，其設(shè)于所述柜體上且與計(jì)算機(jī)電連接。本實(shí)用新型解決了人工存取醫(yī)療用品效率低下等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療用品的機(jī)械化存儲(chǔ)及取用，提高了工作效率、存儲(chǔ)安全性及存儲(chǔ)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
醫(yī)療用品自助發(fā)放柜
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)用器材領(lǐng)域，尤其是一種醫(yī)療用品自助發(fā)放柜。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用中普遍會(huì)用到各種醫(yī)療用品，一般基于價(jià)值將其分為兩類(lèi)，分別為高值醫(yī)療用品和低值醫(yī)療用品。
[0003]高值醫(yī)療用品包括:支架、人工器官、介入導(dǎo)管材料、植入材料、麻醉材料等，其使用量相對(duì)較小，一般在手術(shù)室附近不做儲(chǔ)存或少量?jī)?chǔ)存，取用時(shí)常常要到庫(kù)房中取用，更有些高價(jià)值的醫(yī)療用品在使用當(dāng)天由供應(yīng)商直接送至手術(shù)室，因缺少安全有效的高值醫(yī)療用品管理裝置，現(xiàn)行的高值醫(yī)療用品管理方式才不得不如此，導(dǎo)致的問(wèn)題為:取用麻煩;過(guò)程中涉及人員較多，全部依靠人工來(lái)記錄和管理，較為混亂;缺少安全有效的管理裝置，產(chǎn)品安全得不到保障。
[0004]低值醫(yī)療用品包括:注射器、膠手套、醫(yī)用棉球、醫(yī)用紗布等，其種類(lèi)多、使用量大，一般存放于護(hù)士站和病區(qū)。其日常消耗比較多，而病區(qū)和護(hù)士站的存儲(chǔ)空間有限，因此需要經(jīng)常補(bǔ)貨，對(duì)于忙碌的護(hù)士來(lái)說(shuō)無(wú)疑增加了工作量，并且使用信息僅依靠人工來(lái)記錄，盤(pán)點(diǎn)時(shí)經(jīng)常會(huì)有誤差;此外，其種類(lèi)多，護(hù)士在取用時(shí)翻找、挑選非常費(fèi)時(shí)，降低了護(hù)士的工作效率。
[0005]上述問(wèn)題廣泛存在于業(yè)內(nèi)，已經(jīng)成為了一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。通過(guò)在其柜體內(nèi)部設(shè)置機(jī)械臂和出貨通道，能實(shí)現(xiàn)對(duì)醫(yī)療用品的機(jī)械化存儲(chǔ)及取用，不僅提高了工作效率，且更科學(xué)、可靠。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其包括:
[0008]柜體，其內(nèi)部設(shè)有能存放醫(yī)療用品的多個(gè)抽屜；
[0009]機(jī)械臂，其裝設(shè)于所述柜體內(nèi)部且位于多個(gè)所述抽屜的上方;所述機(jī)械臂包括:X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能沿所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能沿所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng);所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置能沿所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)；
[0010]出貨通道，其設(shè)于所述柜體內(nèi)部，所述出貨通道具有開(kāi)設(shè)在所述柜體上的出貨口；所述機(jī)械臂能將多個(gè)所述抽屜內(nèi)的醫(yī)療用品移動(dòng)至所述出貨通道，并由所述出貨口送出；
[0011]身份識(shí)別裝置，其設(shè)于所述柜體上，所述身份識(shí)別裝置與計(jì)算機(jī)電連接。
[0012]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0013]X軸導(dǎo)軌，其水平設(shè)置于所述柜體內(nèi)；
[0014]X軸絲杠，其通過(guò)第一軸承連接于所述X軸導(dǎo)軌，所述X軸絲杠上螺紋連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述X軸導(dǎo)軌；
[0015]X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述X軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0017]Y軸導(dǎo)軌，其固設(shè)于所述X軸滑塊；
[0018]Y軸絲杠，其通過(guò)第二軸承連接于所述Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸絲杠上螺紋連接有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述Y軸導(dǎo)軌；
[0019]Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述Y軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0021 ] Z軸導(dǎo)軌，其固設(shè)于所述Y軸滑塊；
[0022]Z軸絲杠，其通過(guò)第三軸承連接于所述Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸絲杠上螺紋連接有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滑塊上連接有所述抓取裝置；
[0023]Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述Z軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述柜體內(nèi)裝設(shè)有可編程邏輯控制器，所述計(jì)算機(jī)與所述可編程邏輯控制器電連接，所述機(jī)械臂與所述可編程邏輯控制器電連接。
[0025]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述身份識(shí)別裝置為指紋儀或刷卡器。
[0026]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，多個(gè)所述抽屜與所述可編程邏輯控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)接收所述身份識(shí)別裝置傳遞的信號(hào)并發(fā)送至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制多個(gè)所述抽屜打開(kāi)或閉合。
[0027]如上述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其中，所述抓取裝置包括:
[0028]安裝架，其設(shè)于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；
[0029]真空吸盤(pán)，其設(shè)于所述安裝架的下端；
[0030]氣栗，其通過(guò)導(dǎo)管與所述真空吸盤(pán)相連，所述氣栗還與一電源控制裝置相連接。
[0031]本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)為:
[0032]通過(guò)在柜體內(nèi)部設(shè)置機(jī)械臂，由機(jī)械臂將柜體內(nèi)設(shè)置的多個(gè)抽屜中存放的醫(yī)療用品抓取移動(dòng)至出貨通道，接著可由出貨口送出柜體的外部，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工存取醫(yī)療用品效率低下等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療用品的機(jī)械化存儲(chǔ)及取用，不僅提高了工作效率、存儲(chǔ)安全性及存儲(chǔ)量，且使得醫(yī)療用品的管理更科學(xué)、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0033]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋?zhuān)⒉幌薅ū緦?shí)用新型的范圍。其中:
[0034]圖1為本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0035]圖2為本實(shí)用新型的外觀結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
[0036]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0037]圖4為圖3中A-A剖面示意圖；
[0038]圖5為本實(shí)用新型中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
[0039]圖6為本實(shí)用新型中機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖(二)。
[0040]附圖符號(hào)說(shuō)明:
[0041 ] I 柜體6Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0042]11 抽屜61Z軸導(dǎo)軌
[0043]111醫(yī)療用品存放位62Z軸絲杠
[0044]2機(jī)械臂63Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)
[0045]3出貨通道64第三軸承
[0046]31出貨口65Z軸滑塊
[0047]4X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7抓取裝置
[0048]41X軸導(dǎo)軌71安裝架
[0049]42X軸絲杠72真空吸盤(pán)
[0050]43X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)8指紋儀
[0051]44第一軸承9刷卡器
[0052]45X軸滑塊100X軸拖鏈
[0053]5Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)101Y軸拖鏈
[0054]51Y軸導(dǎo)軌102電腦開(kāi)機(jī)按鈕
[0055]52Y軸絲杠103觸摸屏
[0056]53Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)104急停開(kāi)關(guān)
[0057]54第二軸承105打印機(jī)
[0058]55Y軸滑塊
【具體實(shí)施方式】
[0059]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】:
[0060]如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型提出的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜包括:柜體I，其內(nèi)部設(shè)有能存放醫(yī)療用品的多個(gè)抽屜11;機(jī)械臂2，其裝設(shè)于柜體I內(nèi)部且位于多個(gè)抽屜11的上方，機(jī)械臂2包括:X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4; Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，其設(shè)于X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4上且能沿X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4橫向移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，其設(shè)于Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上且能沿Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5縱向移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)有抓取裝置7，抓取裝置7能沿Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6豎直移動(dòng)；出貨通道3，其設(shè)于柜體I內(nèi)部，出貨通道3具有開(kāi)設(shè)在柜體I上的出貨口 31;機(jī)械臂2能將多個(gè)抽屜11內(nèi)的醫(yī)療用品移動(dòng)至出貨通道3，并由出貨口31送出；身份識(shí)別裝置，其設(shè)于所述柜體I上，所述身份識(shí)別裝置與計(jì)算機(jī)(圖中未示)電連接。抽屜11的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，例如三個(gè)。在需要從本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜中取用醫(yī)療用品時(shí)，首先，根據(jù)存放所需醫(yī)療用品的抽屜11的位置，使Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和設(shè)于其上的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，沿X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4橫向移動(dòng)，同時(shí)，使Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6配合地在Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上縱向移動(dòng)，直至Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置的抓取裝置7定位至存放所需醫(yī)療用品的抽屜11的上方，接著，使抓取裝置7沿Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)，以便抓取裝置7伸入存放所需醫(yī)療用品的抽屜11內(nèi)取出所需醫(yī)療用品；取到所需醫(yī)療用品后，使抓取裝置7沿Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6向上移動(dòng)，以便抓取裝置7離開(kāi)存放所需醫(yī)療用品的抽屜11，接著，使Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5和設(shè)于其上的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6，沿X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4橫向移動(dòng)，直至Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上設(shè)置的抓取裝置7定位至出貨通道3的上方，最后，抓取裝置7將所需醫(yī)療用品放置至出貨通道3，經(jīng)由出貨口31送出柜體I的外部，以完成整個(gè)取用過(guò)程。本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，通過(guò)在柜體I內(nèi)部設(shè)置機(jī)械臂2，由機(jī)械臂2將柜體I內(nèi)設(shè)置的多個(gè)抽屜11中存放的醫(yī)療用品抓取移動(dòng)至出貨通道3，接著可由出貨口 31送出柜體I的外部，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工存取醫(yī)療用品效率低下等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)醫(yī)療用品的機(jī)械化存儲(chǔ)及取用，不僅提高了工作效率、存儲(chǔ)安全性及存儲(chǔ)量，且使得醫(yī)療用品的管理更科學(xué)、可
A+-.與巨O
[0061]較佳地，出貨通道3為由柜體I內(nèi)部向外部向下傾斜設(shè)置，以利于醫(yī)療用品滑出出貨通道3的出貨口 31。
[0062]如圖4所示，每個(gè)抽屜11內(nèi)可分別設(shè)置多個(gè)醫(yī)療用品存放位111，以便于對(duì)不同種類(lèi)及價(jià)值的醫(yī)療用品進(jìn)行分類(lèi)存放。本實(shí)用新型對(duì)醫(yī)療用品存放位111的數(shù)量及其相互位置關(guān)系不做限定。
[0063]其中，如圖5、圖6所示，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括:X軸導(dǎo)軌41，其水平設(shè)置于柜體I內(nèi)；X軸絲杠42，其通過(guò)第一軸承44連接于X軸導(dǎo)軌41，X軸絲杠42上螺紋連接有X軸滑塊45，X軸滑塊45能滑動(dòng)地連接于X軸導(dǎo)軌41 ;X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)43，其與X軸絲杠42相連接且能驅(qū)動(dòng)X軸絲杠42轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，X軸絲杠42可為滾珠絲杠;第一軸承44可為兩個(gè)，且分別設(shè)置于X軸導(dǎo)軌41的兩端，第一軸承44與X軸導(dǎo)軌41之間可選擇通過(guò)螺栓連接等方式進(jìn)行連接，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定;X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)43可固定在柜體I的內(nèi)部。
[0064]進(jìn)一步地，X軸滑塊45上可開(kāi)設(shè)第一滑槽，通過(guò)第一滑槽與X軸導(dǎo)軌41的配合，使X軸滑塊45能穩(wěn)定地在X軸導(dǎo)軌41上滑動(dòng)。
[0065]如圖5、圖6所示，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括:Y軸導(dǎo)軌51，其固設(shè)于X軸滑塊45 ； Y軸絲杠52，其通過(guò)第二軸承54連接于Y軸導(dǎo)軌51，Y軸絲杠52上螺紋連接有Y軸滑塊55，Y軸滑塊55能滑動(dòng)地連接于Y軸導(dǎo)軌51 ;Υ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，其與Y軸絲杠52相連接且能驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，Y軸絲杠52可為滾珠絲杠;第二軸承54可為兩個(gè)，且分別設(shè)置于Y軸導(dǎo)軌51的兩端，第二軸承54與Y軸導(dǎo)軌51之間可選擇通過(guò)螺栓連接等方式進(jìn)行連接，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定;Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)53固定在Y軸導(dǎo)軌51的一側(cè)。通過(guò)X軸滑塊45與X軸絲杠42的螺紋連接，使固設(shè)于X軸滑塊45上的Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5能沿X軸絲杠42橫向移動(dòng)。
[0066]進(jìn)一步地，Y軸滑塊55上可開(kāi)設(shè)第二滑槽，通過(guò)第二滑槽與Y軸導(dǎo)軌51的配合，使Y軸滑塊55能穩(wěn)定地在Y軸導(dǎo)軌51上滑動(dòng)。
[0067]如圖5、圖6所示，Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括:Z軸導(dǎo)軌61，其固設(shè)于Y軸滑塊55； Z軸絲杠62，其通過(guò)第三軸承64連接于Z軸導(dǎo)軌61，Z軸絲杠62上螺紋連接有Z軸滑塊65，Z軸滑塊65能滑動(dòng)地連接于Z軸導(dǎo)軌61，Z軸滑塊65上連接有抓取裝置7; Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)63，其與Z軸絲杠62相連接且能驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠62轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，Z軸絲杠62可為滾珠絲杠;第三軸承64可為兩個(gè)，且分別設(shè)置于Z軸導(dǎo)軌61的兩端，第三軸承64與Z軸導(dǎo)軌61之間可選擇通過(guò)螺栓連接等方式進(jìn)行連接，本實(shí)用新型對(duì)此不做限定;Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)63固定在Z軸導(dǎo)軌61的一側(cè);抓取裝置7可通過(guò)螺栓連接等方式固定至Z軸滑塊65上。通過(guò)Y軸滑塊55與Y軸絲杠52的螺紋連接，使固設(shè)于Y軸滑塊55上的Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6能沿Y軸絲杠52縱向移動(dòng)。
[0068]進(jìn)一步地，Z軸滑塊65上可開(kāi)設(shè)第三滑槽，通過(guò)第三滑槽與Z軸導(dǎo)軌61的配合，使Z軸滑塊65能穩(wěn)定地在Z軸導(dǎo)軌61上滑動(dòng)。
[0069]較佳地，X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5上還分別設(shè)有X軸拖鏈100和Y軸拖鏈101，用以保護(hù)線路和管路。X軸拖鏈100和Y軸拖鏈101為采用現(xiàn)有技術(shù)。
[0070]本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜內(nèi)裝設(shè)有可編程邏輯控制器，計(jì)算機(jī)與可編程邏輯控制器電連接(圖中未示)，機(jī)械臂2與可編程邏輯控制器電連接?？删幊踢壿嬁刂破髦苯优cX軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)43、γ軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)53和Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)63相連接，以控制機(jī)械臂2的動(dòng)作。其中，身份識(shí)別裝置為指紋儀8或刷卡器9。指紋儀8或刷卡器9為采用現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜上還設(shè)有電腦開(kāi)機(jī)按鈕102、觸摸屏103、急停開(kāi)關(guān)104和打印機(jī)105。醫(yī)療用品自助發(fā)放柜需要補(bǔ)充醫(yī)療用品時(shí)，護(hù)士可通過(guò)指紋儀8或刷卡器9進(jìn)入控制系統(tǒng)，接著，通過(guò)觸摸屏103控制計(jì)算機(jī)，以打開(kāi)多個(gè)抽屜11進(jìn)行補(bǔ)貨，所補(bǔ)醫(yī)療用品包括各類(lèi)低值醫(yī)療用品和高值醫(yī)療用品，低值醫(yī)療用品和高值醫(yī)療用品以層疊的方式別分放入各自的醫(yī)療用品存放位111中。在本實(shí)用新型的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜出現(xiàn)任何故障時(shí)，可通過(guò)按壓急停開(kāi)關(guān)104使其停機(jī)，以確保設(shè)備及人員安全。打印機(jī)105用于打印取用清單作為取用憑證。
[0071]進(jìn)一步地，多個(gè)抽屜11與可編程邏輯控制器電連接，計(jì)算機(jī)接收身份識(shí)別裝置傳遞的信號(hào)并發(fā)送至可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制多個(gè)抽屜11打開(kāi)或閉合。例如，每個(gè)抽屜11均連接有一個(gè)電機(jī)，在電機(jī)的作用下，抽屜11可實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或關(guān)閉的操作，可編程邏輯控制器直接與電機(jī)相連接，以控制多個(gè)抽屜11的打開(kāi)或閉合。
[0072]抓取裝置7包括:安裝架71，其設(shè)于Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6上;真空吸盤(pán)72，其設(shè)于安裝架71的下端;氣栗，其通過(guò)導(dǎo)管與真空吸盤(pán)72相連，氣栗還與一電源控制裝置(圖中未示)相連接。安裝架71可通過(guò)螺栓連接等方式固定在Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6的Z軸滑塊65上。具體地，真空吸盤(pán)72可通過(guò)導(dǎo)管、電磁閥、調(diào)壓閥、粉塵過(guò)濾裝置及液體過(guò)濾裝置(圖中未示)，再與氣栗相連接;真空吸盤(pán)72可設(shè)為多個(gè)，通過(guò)螺栓連接等方式連接至安裝架71上，真空吸盤(pán)72為采用現(xiàn)有技術(shù)。氣栗通過(guò)導(dǎo)管以控制真空吸盤(pán)72的真空度，從而實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)72對(duì)醫(yī)療用品的吸取。另外，真空吸盤(pán)72還可采用現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手。
[0073]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。而且需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的各組成部分并不僅限于上述整體應(yīng)用，本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中描述的各技術(shù)特征可以根據(jù)實(shí)際需要選擇一項(xiàng)單獨(dú)采用或選擇多項(xiàng)組合起來(lái)使用，因此，本實(shí)用新型理所當(dāng)然地涵蓋了與本案實(shí)用新型點(diǎn)有關(guān)的其它組合及具體應(yīng)用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述醫(yī)療用品自助發(fā)放柜包括: 柜體，其內(nèi)部設(shè)有能存放醫(yī)療用品的多個(gè)抽屜； 機(jī)械臂，其裝設(shè)于所述柜體內(nèi)部且位于多個(gè)所述抽屜的上方;所述機(jī)械臂包括:X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能沿所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng);Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其設(shè)于所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能沿所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng);所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有抓取裝置，所述抓取裝置能沿所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)； 出貨通道，其設(shè)于所述柜體內(nèi)部，所述出貨通道具有開(kāi)設(shè)在所述柜體上的出貨口；所述機(jī)械臂能將多個(gè)所述抽屜內(nèi)的醫(yī)療用品移動(dòng)至所述出貨通道，并由所述出貨口送出；身份識(shí)別裝置，其設(shè)于所述柜體上，所述身份識(shí)別裝置與計(jì)算機(jī)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: X軸導(dǎo)軌，其水平設(shè)置于所述柜體內(nèi)； X軸絲杠，其通過(guò)第一軸承連接于所述X軸導(dǎo)軌，所述X軸絲杠上螺紋連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述X軸導(dǎo)軌； X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述X軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: Y軸導(dǎo)軌，其固設(shè)于所述X軸滑塊； Y軸絲杠，其通過(guò)第二軸承連接于所述Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸絲杠上螺紋連接有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述Y軸導(dǎo)軌； Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述Y軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: Z軸導(dǎo)軌，其固設(shè)于所述Y軸滑塊； Z軸絲杠，其通過(guò)第三軸承連接于所述Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸絲杠上螺紋連接有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊能滑動(dòng)地連接于所述Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸滑塊上連接有所述抓取裝置； Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其與所述Z軸絲杠相連接且能驅(qū)動(dòng)所述Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述柜體內(nèi)裝設(shè)有可編程邏輯控制器，所述計(jì)算機(jī)與所述可編程邏輯控制器電連接，所述機(jī)械臂與所述可編程邏輯控制器電連接。6.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述身份識(shí)別裝置為指紋儀或刷卡器。7.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，多個(gè)所述抽屜與所述可編程邏輯控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)接收所述身份識(shí)別裝置傳遞的信號(hào)并發(fā)送至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制多個(gè)所述抽屜打開(kāi)或閉合。8.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用品自助發(fā)放柜，其特征在于，所述抓取裝置包括: 安裝架，其設(shè)于所述Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上； 真空吸盤(pán)，其設(shè)于所述安裝架的下端； 氣栗，其通過(guò)導(dǎo)管與所述真空吸盤(pán)相連，所述氣栗還與一電源控制裝置相連接。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205418774SQ201620194051
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月14日
【發(fā)明人】李飛, 莊園, 王佳
【申請(qǐng)人】石丹杰