一種新型自動上料設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種新型自動上料設備，其包括機架(1)、產(chǎn)品備料裝置(2)、產(chǎn)品自動上升裝置(3)、產(chǎn)品水平輸送裝置(4)、產(chǎn)品搬運裝置(5)、產(chǎn)品翻轉裝置(6)，所述產(chǎn)品備料裝置(2)安裝于機架(1)下部一側邊內側，所述產(chǎn)品自動上升裝置(3)安裝于機架(1)底部且與產(chǎn)品備料裝置(2)并排，所述產(chǎn)品水平輸送裝置(4)置于產(chǎn)品自動上升裝置(3)上且安裝于機架(1)中部，所述產(chǎn)品搬運裝置(5)置于產(chǎn)品水平輸送裝置(4)上且安裝于機架(1)頂部，所述產(chǎn)品翻轉裝置(6)置于機架(1)中部外側且安裝于機架(1)上。本實用新型能替代人工實現(xiàn)自動上料、效率高、損壞少。
【專利說明】
一種新型自動上料設備
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及制造行業(yè)自動搬運設備技術領域，特別是涉及一種新型自動上料設備。
【背景技術】
[0002]FOF自動設備每天需投入產(chǎn)品量較多，投入前產(chǎn)品在托盤上的狀態(tài)是CF面朝上，而投入到FOF自動設備中時產(chǎn)品CF面需朝下，人工投入工作量大，勞動強度高，難免會影響產(chǎn)品品質?，F(xiàn)有技術具有以下缺點:1.現(xiàn)階段主要以人工的方式給FOF自動設備投放產(chǎn)品，作業(yè)員勞動強度高，效率低;2.人工投入過程中難免會對產(chǎn)品造成不同程度的損壞。
[0003]有鑒于此，特提出本實用新型，以解決上述技術問題。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現(xiàn)有的技術，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能替代人工實現(xiàn)自動上料、效率高、損壞少的新型自動上料設備。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型自動上料設備，其包括機架、產(chǎn)品備料裝置、產(chǎn)品自動上升裝置、產(chǎn)品水平輸送裝置、產(chǎn)品搬運裝置、產(chǎn)品翻轉裝置，所述產(chǎn)品備料裝置安裝于機架下部一側邊內側，所述產(chǎn)品自動上升裝置安裝于機架底部且與產(chǎn)品備料裝置并排，所述產(chǎn)品水平輸送裝置置于產(chǎn)品自動上升裝置上且安裝于機架中部，所述產(chǎn)品搬運裝置置于產(chǎn)品水平輸送裝置上且安裝于機架頂部，所述產(chǎn)品翻轉裝置置于機架中部外側且安裝于機架上。
[0006]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品備料裝置包括支架、無桿氣缸、推塊、第一滑塊、第一導軌，所述無桿氣缸的缸體、第一導軌固定安裝于支架，所述推塊固定安裝于無桿氣缸的滑塊，所述第一滑塊固定安裝于推塊下，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接。
[0007]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品自動上升裝置包括第一平板、滑動板、第三滑塊、第三導軌、第一步進馬達、第一馬達安裝座、齒輪、齒條、直線減速機、支撐板、支撐桿、第一底板，所述第一平板固定安裝于機架，所述第三導軌、第一馬達安裝座分別固定安裝于第一平板上，所述第三滑塊與第三導軌滑動連接，所述滑動板固定安裝于第三滑塊上，所述齒輪固定安裝于第一步進馬達輸出軸，所述齒條固定安裝于滑動板下，所述齒輪與齒條嚙合，所述直線減速機固定安裝于第一平板下，所述直線減速機的輸出軸一端與第一底板固定連接，所述直線減速機的輸出軸另一端松動穿過第一平板，所述支撐桿的一端與第一底板固定連接，所述支撐桿的另一端滑動穿過第一平板與支撐板固定連接。
[0008]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品水平輸送裝置包括第一伺服電機、第一伺服電機安裝座、第三同步輪、第四同步輪、第四同步輪安裝座、第二同步帶、2支導桿、4個導桿安裝座、2個第四導軌、2個雙聯(lián)氣缸、2個雙聯(lián)氣缸安裝板、2個活動板、4個第四滑塊、第一固定板、連接板，所述第一伺服電機安裝于第一伺服電機安裝座，所述第一伺服電機安裝座、第四同步輪安裝座分別固定安裝于機架，所述第三同步輪固定安裝于第一伺服電機的輸出軸，所述第四同步輪轉動安裝于第四同步輪安裝座，所述第二同步帶分別與第三同步輪、第四同步輪傳動連接，2支導桿兩端分別固定安裝有導桿安裝座，4個導桿安裝座分別固定安裝于機架，2個第四導軌分別與2支導桿滑動連接，2個雙聯(lián)氣缸的缸體分別固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸安裝板上，2個雙聯(lián)氣缸安裝板兩端分別與2個第四導軌固定連接，2個活動板固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸的滑臺上，2個活動板的兩端分別固定安裝有第四滑塊，所述第四滑塊與第四導軌滑動連接，所述第一固定板兩端分別固定安裝于2個第四導軌上，所述連接板兩端分別與第一固定板、第二同步帶固定連接。
[0009]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品搬運裝置包括產(chǎn)品拾取機構、產(chǎn)品搬運機構，所述產(chǎn)品拾取機構安裝于產(chǎn)品搬運機構，所述產(chǎn)品拾取機構從產(chǎn)品水平輸送裝置上拾取產(chǎn)品，所述產(chǎn)品搬運機構驅動產(chǎn)品拾取機構至產(chǎn)品翻轉裝置上方，所述產(chǎn)品拾取機構放置產(chǎn)品于產(chǎn)品翻轉裝置上。
[0010]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品翻轉裝置包括第三氣缸滑臺、第二旋轉氣缸、翻轉板、產(chǎn)品吸附板，所述第三氣缸滑臺的缸體固定安裝于機架，所述第二旋轉氣缸固定安裝于第三氣缸滑臺的滑臺，所述翻轉板固定安裝于第二旋轉氣缸的輸出軸，所述產(chǎn)品吸附板固定安裝于翻轉板上。
[0011]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品備料裝置還包括支架升降機構，其包括步進電機、步進電機安裝板、升降支座、第一同步輪、第二同步輪、第一同步帶、第二滑塊、第二導軌、絲桿、絲母，所述升降支座固定安裝于機架，所述步進電機安裝于步進電機安裝板，所述步進電機安裝板、第二導軌分別固定安裝于升降支座，所述第二滑塊、絲母分別固定安裝于支架，所述第二滑塊與第二導軌滑動連接，所述絲桿的一端穿過步進電機安裝板并與之轉動連接，所述絲桿的另一端與升降支座轉動連接，所述絲桿與絲母傳動連接，所述第一同步輪固定安裝于步進電機的輸出軸，所述第二同步輪固定安裝于絲桿的一端，所述第一同步帶分別與第一同步輪、第二同步輪傳動連接。
[0012]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品水平輸送裝置還包括吸盤、吸盤安裝架、第一氣缸滑臺、夾持板，所述吸盤安裝架、第一氣缸滑臺的缸體分別固定安裝于第四導軌上，所述吸盤安裝于吸盤安裝架，所述夾持板安裝于第一氣缸滑臺的滑臺。
[0013]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品拾取機構包括第一產(chǎn)品拾取組件、第二產(chǎn)品拾取組件、第二平板、第五導軌、第五滑塊、氣缸、氣缸安裝板，所述氣缸固定安裝于氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定安裝于第二平板側邊，所述第一產(chǎn)品拾取組件安裝于第二平板一端下，所述第五導軌固定安裝于第二平板下，所述第五滑塊與第二產(chǎn)品拾取組件固定連接，所述第五滑塊與第五導軌滑動連接，所述第二產(chǎn)品拾取組件與氣缸的活塞桿固定連接。
[0014]本實用新型的進一步改進為，所述產(chǎn)品搬運機構包括X軸運動模組和Y軸運動模組，所述X軸運動模組安裝于機架，所述Y軸運動模組安裝于X軸運動模組。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型采用人工將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品備料裝置上，所述產(chǎn)品備料裝置將產(chǎn)品轉移至產(chǎn)品自動上升裝置上，所述產(chǎn)品自動上升裝置帶著產(chǎn)品上升至產(chǎn)品水平輸送裝置處，所述產(chǎn)品水平輸送裝置水平輸送產(chǎn)品至產(chǎn)品搬運裝置下，所述產(chǎn)品搬運裝置搬運產(chǎn)品至產(chǎn)品翻轉裝置上，所述產(chǎn)品翻轉裝置將產(chǎn)品翻轉180度后再投放到傳送帶上。本實用新型能替代人工實現(xiàn)自動上料、效率高、損壞少。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的立體結構不意圖；
[0017]圖2是本實用新型的產(chǎn)品備料裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖3是圖2立體展開示意圖；
[0019]圖4是本實用新型的支架升降機構的立體結構示意圖；
[0020]圖5是圖4立體展開示意圖；
[0021]圖6是本實用新型的產(chǎn)品自動上升裝置的立體結構示意圖；[0022I圖7是圖6立體展開示意圖；
[0023]圖8是本實用新型的產(chǎn)品水平輸送裝置的立體結構示意圖；[0024I圖9是圖8立體展開示意圖；
[0025]圖10是本實用新型的產(chǎn)品拾取機構的立體結構示意圖；
[0026]圖11是圖10立體展開示意圖；
[0027]圖12是本實用新型的廣品搬運機構的立體結構不意圖；
[0028]圖13是本實用新型的產(chǎn)品翻轉裝置的立體結構示意圖；
[0029]圖14是圖13立體展開示意圖。
[0030]圖中各部件名稱如下:
[0031]I—機架；
[0032]2—產(chǎn)品備料裝置；
[0033]21—支架；
[0034]22—無桿氣缸；
[0035]23—推塊；
[0036]24—第一滑塊；
[0037]25—第一導軌；
[0038]26 一支架升降機構；
[0039]260—步進電機；
[0040]261—步進電機安裝板；
[0041 ]262—升降支座；
[0042]263—第一同步輪；
[0043]264—第二同步輪；
[0044]265—第一同步帶；
[0045]266—第二滑塊；
[0046]267—第二導軌；
[0047]268—絲桿；
[0048]269—絲母；
[0049]3—產(chǎn)品自動上升裝置；
[0050]301 一第一平板；
[0051]302—滑動板；
[0052]303—第三滑塊；
[0053]304—第三導軌；
[0054]305—第一步進馬達；
[0055]306—第一馬達安裝座；
[0056]307—齒輪；
[0057]308—齒條；
[0058]309—直線減速機；
[0059]310—支撐板；
[0060]311—支撐桿；
[0061]312—第一底板；
[0062]4 一產(chǎn)品水平輸送裝置；
[0063]401一第一伺服電機；
[0064]402一第一伺服電機安裝座；
[0065]403—第三同步輪；
[0066]404—第四同步輪；
[0067]405—第四同步輪安裝座；
[0068]406—第二同步帶；
[0069]407—導桿；
[0070]408—導桿安裝座；
[0071]409—第四導軌；
[0072]410—雙聯(lián)氣缸；
[0073]411 一雙聯(lián)氣缸安裝板；
[0074]412—活動板；
[0075]413—第四滑塊；
[0076]414—第一固定板；
[0077]415—連接板；
[0078]416—吸盤；
[0079]417—吸盤安裝架；
[0080]418—第一氣缸滑臺；
[0081 ]419 一夾持板；
[0082]5—產(chǎn)品搬運裝置；
[0083]51—產(chǎn)品拾取機構；
[0084]511—第一產(chǎn)品拾取組件；
[0085]5111—吸嘴；
[0086]5112—吸嘴安裝板；
[0087]5113—第一旋轉氣缸；
[0088]5114—第二氣缸滑臺；
[0089]5115—第二固定板；
[0090]512—第二產(chǎn)品拾取組件；
[0091]513—第二平板；
[0092]514 一第五導軌；
[0093]515—第五滑塊；
[0094]516—氣缸；
[0095]517—氣缸安裝板；
[0096]52—產(chǎn)品搬運機構；
[0097]521 — X軸運動模組；
[0098]522—Y軸運動模組；
[0099]6—產(chǎn)品翻轉裝置；
[0100]61 一第三氣缸滑臺；
[0101]62—第二旋轉氣缸；
[0102]63 一翻轉板；
[0103]64—產(chǎn)品吸附板。
【具體實施方式】
[0104]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0105]如圖1所示，一種新型自動上料設備，其包括機架1、產(chǎn)品備料裝置2、產(chǎn)品自動上升裝置3、產(chǎn)品水平輸送裝置4、產(chǎn)品搬運裝置5、產(chǎn)品翻轉裝置6，所述產(chǎn)品備料裝置2安裝于機架I下部一側邊內側，所述產(chǎn)品自動上升裝置3安裝于機架I底部且與產(chǎn)品備料裝置2并排，所述產(chǎn)品水平輸送裝置4置于產(chǎn)品自動上升裝置3上且安裝于機架I中部，所述產(chǎn)品搬運裝置5置于產(chǎn)品水平輸送裝置4上且安裝于機架I頂部，所述產(chǎn)品翻轉裝置6置于機架I中部外側且安裝于機架I上。人工將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品備料裝置2上，所述產(chǎn)品備料裝置2將產(chǎn)品轉移至產(chǎn)品自動上升裝置3上，所述產(chǎn)品自動上升裝置3帶著產(chǎn)品上升至產(chǎn)品水平輸送裝置4處，所述產(chǎn)品水平輸送裝置4水平輸送產(chǎn)品至產(chǎn)品搬運裝置5下，所述產(chǎn)品搬運裝置5搬運產(chǎn)品至產(chǎn)品翻轉裝置6上，所述產(chǎn)品翻轉裝置6將產(chǎn)品翻轉180度后再投放到傳送帶上。
[0106]具體地，如圖1至圖5所示，所述產(chǎn)品備料裝置2包括支架21、無桿氣缸22、推塊23、第一滑塊24、第一導軌25，所述無桿氣缸22的缸體、第一導軌25固定安裝于支架21，所述推塊23固定安裝于無桿氣缸22的滑塊，所述第一滑塊24固定安裝于推塊23下，所述第一滑塊24與第一導軌25滑動連接。所述產(chǎn)品備料裝置2還包括支架升降機構26，其包括步進電機260、步進電機安裝板261、升降支座262、第一同步輪263、第二同步輪264、第一同步帶265、第二滑塊266、第二導軌267、絲桿268、絲母269，所述升降支座262固定安裝于機架I，所述步進電機260固定安裝于步進電機安裝板261，所述步進電機安裝板261、第二導軌267分別固定安裝于升降支座262，所述第二滑塊266、絲母269分別固定安裝于支架21，所述第二滑塊266與第二導軌267滑動連接，所述絲桿268的一端穿過步進電機安裝板261并與之轉動連接，所述絲桿268的另一端與升降支座262轉動連接，所述絲桿268與絲母269傳動連接，所述第一同步輪263固定安裝于步進電機260的輸出軸，所述第二同步輪264固定安裝于絲桿268的一端，所述第一同步帶265分別與第一同步輪263、第二同步輪264傳動連接。
[0107]具體地，如圖6至圖7所示，所述產(chǎn)品自動上升裝置3包括第一平板301、滑動板302、2個第三滑塊303、2個第三導軌304、第一步進馬達305、第一馬達安裝座306、齒輪307、齒條308、直線減速機309、2個支撐板310、4個支撐桿311、第一底板312，所述滑動板302前端為U形，所述第一平板301固定安裝于機架I，2個第三導軌304、第一馬達安裝座306分別固定安裝于第一平板301上，2個第三滑塊303分別與2個第三導軌304滑動連接，所述滑動板302固定安裝于2個第三滑塊303上，所述齒輪307固定安裝于第一步進馬達305輸出軸，所述齒條308固定安裝于滑動板302下，所述齒輪307與齒條308嚙合，所述直線減速機309固定安裝于第一平板301下，所述直線減速機309的輸出軸一端與第一底板312固定連接，所述直線減速機309的輸出軸另一端松動穿過第一平板301，4個支撐桿311的一端與第一底板312固定連接，4個支撐桿311的另一端分別滑動穿過4個固定安裝于第一平板301的直線軸承，2個支撐桿311的另一端上固定安裝有I個支撐板310。
[0108]具體地，如圖8至圖9所示，所述產(chǎn)品水平輸送裝置4包括第一伺服電機401、第一伺服電機安裝座402、第三同步輪403、第四同步輪404、第四同步輪安裝座405、第二同步帶406、2支導桿407、4個導桿安裝座408、2個第四導軌409、2個雙聯(lián)氣缸410、2個雙聯(lián)氣缸安裝板411、2個活動板412、4個第四滑塊413、第一固定板414、連接板415，所述第一伺服電機401固定安裝于第一伺服電機安裝座402，所述第一伺服電機安裝座402、第四同步輪安裝座405分別固定安裝于機架I，所述第三同步輪403固定安裝于第一伺服電機401的輸出軸，所述第四同步輪404轉動安裝于第四同步輪安裝座405，所述第二同步帶406分別與第三同步輪403、第四同步輪404傳動連接，2支導桿407兩端分別固定安裝有導桿安裝座408，4個導桿安裝座408分別固定安裝于機架I，2個第四導軌409分別與2支導桿407滑動連接，2個雙聯(lián)氣缸410的缸體分別固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸安裝板411上，2個雙聯(lián)氣缸安裝板411兩端分別與2個第四導軌409固定連接，2個活動板412固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸410的滑臺上，2個活動板412的兩端分別固定安裝有第四滑塊413，所述第四滑塊413與第四導軌409滑動連接，所述第一固定板414兩端分別固定安裝于2個第四導軌409上，所述連接板415兩端分別與第一固定板414、第二同步帶406固定連接。所述產(chǎn)品水平輸送裝置4還包括吸盤416、吸盤安裝架
417、第一氣缸滑臺418、夾持板419，所述吸盤安裝架417、第一氣缸滑臺418的缸體分別固定安裝于第四導軌409上，所述吸盤416固定安裝于吸盤安裝架417，所述夾持板419固定安裝于第一氣缸滑臺418的滑臺。
[0109]具體地，如圖10至圖12所示，所述產(chǎn)品搬運裝置5包括產(chǎn)品拾取機構51、產(chǎn)品搬運機構52，所述產(chǎn)品拾取機構51安裝于產(chǎn)品搬運機構52，所述產(chǎn)品拾取機構51從產(chǎn)品水平輸送裝置4上拾取產(chǎn)品，所述產(chǎn)品搬運機構52驅動產(chǎn)品拾取機構51至產(chǎn)品翻轉裝置6上方，所述產(chǎn)品拾取機構51放置產(chǎn)品于產(chǎn)品翻轉裝置6上。所述產(chǎn)品拾取機構51包括第一產(chǎn)品拾取組件511、第二產(chǎn)品拾取組件512、第二平板513、第五導軌514、第五滑塊515、氣缸516、氣缸安裝板517，所述氣缸516固定安裝于氣缸安裝板517，所述氣缸安裝板517固定安裝于第二平板513側邊，所述第一產(chǎn)品拾取組件511安裝于第二平板513—端下，所述第五導軌514固定安裝于第二平板513下，所述第五滑塊515與第二產(chǎn)品拾取組件512固定連接，所述第五滑塊515與第五導軌514滑動連接，所述第二產(chǎn)品拾取組件512與氣缸516的活塞桿固定連接。所述產(chǎn)品搬運機構52包括X軸運動模組521和Y軸運動模組522，所述X軸運動模組521安裝于機架I，所述Y軸運動模組522安裝于X軸運動模組521，X軸運動模組521和Y軸運動模組522都采用步進電機驅動絲桿、絲母，為現(xiàn)有技術，在此不做詳細說明。所述第一產(chǎn)品拾取組件511和第二產(chǎn)品拾取組件512構成、結構相同，其包括吸嘴5111、吸嘴安裝板5112、第一旋轉氣缸5113、第二氣缸滑臺5114、第二固定板5115，所述吸嘴5111固定安裝于吸嘴安裝板5112，所述吸嘴安裝板5112固定安裝于第一旋轉氣缸5113的輸出軸，所述第一旋轉氣缸5113固定安裝于第二氣缸滑臺5114的滑臺，所述第二氣缸滑臺5114的缸體固定安裝于第二固定板5115，所述第一產(chǎn)品拾取組件511的第二固定板5115固定安裝于第二平板513—端下，所述第二產(chǎn)品拾取組件512的第二固定板5115固定安裝于第五滑塊515下。
[0110]具體地，如圖13至圖14所示，所述產(chǎn)品翻轉裝置6包括第三氣缸滑臺61、第二旋轉氣缸62、翻轉板63、產(chǎn)品吸附板64，所述第三氣缸滑臺61的缸體固定安裝于機架I，所述第二旋轉氣缸62固定安裝于第三氣缸滑臺61的滑臺，所述翻轉板63固定安裝于第二旋轉氣缸62的輸出軸，所述產(chǎn)品吸附板64固定安裝于翻轉板63上。
[0111]本實用新型還設有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制無桿氣缸、步進電機260、第一步進馬達305、直線減速機309、第一伺服電機401、雙聯(lián)氣缸410、吸盤416、第一氣缸滑臺
418、吸嘴5111、第一旋轉氣缸5113、第二氣缸滑臺5114、氣缸516、X軸運動模組521、Y軸運動模組522、第三氣缸滑臺61、第二旋轉氣缸62、產(chǎn)品吸附板64的工作。
[0112]本實用新型的工作原理:待翻轉的產(chǎn)品置于托盤內，托盤內可以放置多個產(chǎn)品，如托盤內放置10個產(chǎn)品；人工將托盤放置于產(chǎn)品備料裝置2上，所述產(chǎn)品備料裝置2將產(chǎn)品轉移至產(chǎn)品自動上升裝置3上，所述產(chǎn)品自動上升裝置3帶著產(chǎn)品上升至產(chǎn)品水平輸送裝置4處，所述產(chǎn)品水平輸送裝置4水平輸送產(chǎn)品至產(chǎn)品搬運裝置5下，所述產(chǎn)品搬運裝置5搬運產(chǎn)品至產(chǎn)品翻轉裝置6上，所述產(chǎn)品翻轉裝置6將產(chǎn)品翻轉180度后再投放到傳送帶上。具體地，人工將裝滿產(chǎn)品的托盤放置于支架21上，步進電機260工作通過第一同步輪263、第二同步輪264、第一同步帶265傳動配合驅動絲桿268轉動，絲桿268驅動絲母269帶著支架21上升或下降，使支架21與滑動板302平齊;第一步進馬達305工作通過齒輪307、齒條308驅動滑動板302前端的U形進入至支架21內，接著無桿氣缸22工作通過推塊23推動托盤進入至滑動板302上，然后第一步進馬達305帶著滑動板302和托盤回位，無桿氣缸22回位;直線減速機309工作通過4個支撐桿311和2個支撐板310帶著托盤上升至2個第四導軌409間；2個雙聯(lián)氣缸410同時工作驅動2個活動板412同時向內運動支撐起托盤，接著直線減速機309帶著4個支撐桿311和2個支撐板310回位;第一伺服電機401工作通過第三同步輪403、第四同步輪404、第二同步帶406驅動2個活動板412和托盤沿2支導桿407移動至吸嘴5111下；X軸運動模組521和Y軸運動模組522聯(lián)合運動驅動第一產(chǎn)品拾取組件511和第二產(chǎn)品拾取組件512至托盤上方，第二氣缸滑臺5114工作驅動吸嘴5111至產(chǎn)品上方吸取產(chǎn)品，然后X軸運動模組521和Y軸運動模組522聯(lián)合運動驅動第一產(chǎn)品拾取組件511、第二產(chǎn)品拾取組件512和產(chǎn)品移動至產(chǎn)品吸附板64正上方，接著吸嘴5111棄放產(chǎn)品至產(chǎn)品吸附板64上，產(chǎn)品吸附板64吸附住產(chǎn)品；第二旋轉氣缸62工作驅動翻轉板63帶著產(chǎn)品吸附板64和產(chǎn)品翻轉180度，產(chǎn)品吸附板64棄放產(chǎn)品至傳送帶上。
[0113]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果:
[0114]1.本實用新型實現(xiàn)自動投放產(chǎn)品，作業(yè)員勞動強度低，效率高；
[0115]2.避免了人工投入產(chǎn)品造成不同程度的損壞。
[0116]本實用新型的優(yōu)點在于，本實用新型采用人工將產(chǎn)品放置于產(chǎn)品備料裝置上，所述產(chǎn)品備料裝置將產(chǎn)品轉移至產(chǎn)品自動上升裝置上，所述產(chǎn)品自動上升裝置帶著產(chǎn)品上升至產(chǎn)品水平輸送裝置處，所述產(chǎn)品水平輸送裝置水平輸送產(chǎn)品至產(chǎn)品搬運裝置下，所述產(chǎn)品搬運裝置搬運產(chǎn)品至產(chǎn)品翻轉裝置上，所述產(chǎn)品翻轉裝置將產(chǎn)品翻轉180度后再投放到傳送帶上。本實用新型能替代人工實現(xiàn)自動上料、效率高、損壞少。
[0117]以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型自動上料設備，其特征在于:包括機架(I)、產(chǎn)品備料裝置(2)、產(chǎn)品自動上升裝置(3)、產(chǎn)品水平輸送裝置(4)、產(chǎn)品搬運裝置(5)、產(chǎn)品翻轉裝置(6)，所述產(chǎn)品備料裝置(2)安裝于機架(I)下部一側邊內側，所述產(chǎn)品自動上升裝置(3)安裝于機架(I)底部且與產(chǎn)品備料裝置(2)并排，所述產(chǎn)品水平輸送裝置(4)置于產(chǎn)品自動上升裝置(3)上且安裝于機架(I)中部，所述產(chǎn)品搬運裝置(5)置于產(chǎn)品水平輸送裝置(4)上且安裝于機架(I)頂部，所述產(chǎn)品翻轉裝置(6)置于機架(I)中部外側且安裝于機架(I)上。2.根據(jù)權利要求1所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品備料裝置(2)包括支架(21)、無桿氣缸(22)、推塊(23)、第一滑塊(24)、第一導軌(25)，所述無桿氣缸(22)的缸體、第一導軌(25)固定安裝于支架(21)，所述推塊(23)固定安裝于無桿氣缸(22)的滑塊，所述第一滑塊(24)固定安裝于推塊(23)下，所述第一滑塊(24)與第一導軌(25)滑動連接。3.根據(jù)權利要求1所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品自動上升裝置(3)包括第一平板(301)、滑動板(302)、第三滑塊(303)、第三導軌(304)、第一步進馬達(305)、第一馬達安裝座(306)、齒輪(307)、齒條(308)、直線減速機(309)、支撐板(310)、支撐桿(311)、第一底板(312)，所述第一平板(301)固定安裝于機架(I)，所述第三導軌(304)、第一馬達安裝座(306)分別固定安裝于第一平板(301)上，所述第三滑塊(303)與第三導軌(304)滑動連接，所述滑動板(302)固定安裝于第三滑塊(303)上，所述齒輪(307)固定安裝于第一步進馬達(305)輸出軸，所述齒條(308)固定安裝于滑動板(302)下，所述齒輪(307)與齒條(308)嚙合，所述直線減速機(309)固定安裝于第一平板(301)下，所述直線減速機(309)的輸出軸一端與第一底板(312)固定連接，所述直線減速機(309)的輸出軸另一端松動穿過第一平板(301)，所述支撐桿(311)的一端與第一底板(312)固定連接，所述支撐桿(311)的另一端滑動穿過第一平板(301)與支撐板(310)固定連接。4.根據(jù)權利要求1所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品水平輸送裝置(4)包括第一伺服電機(401)、第一伺服電機安裝座(402)、第三同步輪(403)、第四同步輪(404)、第四同步輪安裝座(405)、第二同步帶(406)、2支導桿(407)、4個導桿安裝座(408)、2個第四導軌(409)、2個雙聯(lián)氣缸(410)、2個雙聯(lián)氣缸安裝板(411)、2個活動板(412)、4個第四滑塊(413)、第一固定板(414)、連接板(415)，所述第一伺服電機(401)安裝于第一伺服電機安裝座(402)，所述第一伺服電機安裝座(402)、第四同步輪安裝座(405)分別固定安裝于機架(I)，所述第三同步輪(403)固定安裝于第一伺服電機(401)的輸出軸，所述第四同步輪(404)轉動安裝于第四同步輪安裝座(405)，所述第二同步帶(406)分別與第三同步輪(403)、第四同步輪(404)傳動連接，2支導桿(407)兩端分別固定安裝有導桿安裝座(408)，4個導桿安裝座(408)分別固定安裝于機架(I)，2個第四導軌(409)分別與2支導桿(407)滑動連接，2個雙聯(lián)氣缸(410)的缸體分別固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸安裝板(411)上，2個雙聯(lián)氣缸安裝板(411)兩端分別與2個第四導軌(409)固定連接，2個活動板(412)固定安裝于2個雙聯(lián)氣缸(410)的滑臺上，2個活動板(412)的兩端分別固定安裝有第四滑塊(413)，所述第四滑塊(413)與第四導軌(409)滑動連接，所述第一固定板(414)兩端分別固定安裝于2個第四導軌(409)上，所述連接板(415)兩端分別與第一固定板(414)、第二同步帶(406)固定連接。5.根據(jù)權利要求1所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品搬運裝置(5)包括產(chǎn)品拾取機構(51)、產(chǎn)品搬運機構(52)，所述產(chǎn)品拾取機構(51)安裝于產(chǎn)品搬運機構(52)，所述產(chǎn)品拾取機構(51)從產(chǎn)品水平輸送裝置(4)上拾取產(chǎn)品，所述產(chǎn)品搬運機構(52)驅動產(chǎn)品拾取機構(51)至產(chǎn)品翻轉裝置(6)上方，所述產(chǎn)品拾取機構(51)放置產(chǎn)品于產(chǎn)品翻轉裝置(6)上。6.根據(jù)權利要求1所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品翻轉裝置(6)包括第三氣缸滑臺(61)、第二旋轉氣缸(62)、翻轉板(63)、產(chǎn)品吸附板(64)，所述第三氣缸滑臺(61)的缸體固定安裝于機架(I)，所述第二旋轉氣缸(62)固定安裝于第三氣缸滑臺(61)的滑臺，所述翻轉板(63)固定安裝于第二旋轉氣缸(62)的輸出軸，所述產(chǎn)品吸附板(64)固定安裝于翻轉板(63)上。7.根據(jù)權利要求2所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品備料裝置(2)還包括支架升降機構(26)，其包括步進電機(260)、步進電機安裝板(261)、升降支座(262)、第一同步輪(263)、第二同步輪(264)、第一同步帶(265)、第二滑塊(266)、第二導軌(267)、絲桿(268)、絲母(269)，所述升降支座(262)固定安裝于機架(I)，所述步進電機(260)安裝于步進電機安裝板(261)，所述步進電機安裝板(261)、第二導軌(267)分別固定安裝于升降支座(262)，所述第二滑塊(266)、絲母(269)分別固定安裝于支架(21)，所述第二滑塊(266)與第二導軌(267)滑動連接，所述絲桿(268)的一端穿過步進電機安裝板(261)并與之轉動連接，所述絲桿(268)的另一端與升降支座(262)轉動連接，所述絲桿(268)與絲母(269)傳動連接，所述第一同步輪(263)固定安裝于步進電機(260)的輸出軸，所述第二同步輪(264)固定安裝于絲桿(268)的一端，所述第一同步帶(265)分別與第一同步輪(263)、第二同步輪(264)傳動連接。8.根據(jù)權利要求4所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品水平輸送裝置(4)還包括吸盤(416)、吸盤安裝架(417)、第一氣缸滑臺(418)、夾持板(419)，所述吸盤安裝架(417)、第一氣缸滑臺(418)的缸體分別固定安裝于第四導軌(409)上，所述吸盤(416)安裝于吸盤安裝架(417)，所述夾持板(419)安裝于第一氣缸滑臺(418)的滑臺。9.根據(jù)權利要求5所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品拾取機構(51)包括第一產(chǎn)品拾取組件(511)、第二產(chǎn)品拾取組件(512)、第二平板(513)、第五導軌(514)、第五滑塊(515)、氣缸(516)、氣缸安裝板(517)，所述氣缸(516)固定安裝于氣缸安裝板(517)，所述氣缸安裝板(517)固定安裝于第二平板(513)側邊，所述第一產(chǎn)品拾取組件(511)安裝于第二平板(513)—端下，所述第五導軌(514)固定安裝于第二平板(513)下，所述第五滑塊(515)與第二產(chǎn)品拾取組件(512)固定連接，所述第五滑塊(515)與第五導軌(514)滑動連接，所述第二產(chǎn)品拾取組件(512)與氣缸(516)的活塞桿固定連接。10.根據(jù)權利要求5所述的新型自動上料設備，其特征在于:所述產(chǎn)品搬運機構(52)包括X軸運動模組(521)和Y軸運動模組(522)，所述X軸運動模組(521)安裝于機架(I)，所述Y軸運動模組(522)安裝于X軸運動模組(521)。
【文檔編號】B65G35/00GK205419030SQ201620061007
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年1月21日
【發(fā)明人】葉永烔
【申請人】東莞技研新陽電子有限公司