一種上料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機械手。本實用新型的一種上料機械手，包括機架，還包括轉(zhuǎn)動柄、第一夾持爪和第二夾持爪，轉(zhuǎn)動柄的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架，轉(zhuǎn)動柄的另一端設(shè)置有夾持爪安裝部，第一夾持爪固定于夾持爪安裝部，第二夾持爪樞接于夾持爪安裝部且與第一夾持爪相對設(shè)置；還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄往復轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動柄連接；還包括用于用于驅(qū)動第二夾持爪往復轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與第二夾持爪連接。本實用新型的上料機械手，可將物料轉(zhuǎn)動一定的角度，使物料便于進入下一個工位；結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，生產(chǎn)成本和使用成本低，可用于連續(xù)生產(chǎn)，便于實現(xiàn)自動化控制。
【專利說明】
一種上料機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著社會的進步，生產(chǎn)線上的勞動人員成本越來越高，效率的提高也使產(chǎn)線工人的勞動強度越來越大，長時間的崗位工作造成了工人的疲勞作業(yè)，致使產(chǎn)品質(zhì)量受到人的主觀因素等原因的影響越來越大;為了確保產(chǎn)品品質(zhì)、減輕產(chǎn)線工人的工作負荷以及降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，生產(chǎn)設(shè)備的自動化程度越來越高。上料是在自動化生產(chǎn)設(shè)備中常用的一個工序，現(xiàn)有的自動化設(shè)備的上料裝置結(jié)構(gòu)復雜，生產(chǎn)成本和使用成本高，不適宜應(yīng)用在一些對上料動作要求比較簡單的工況。
[0003]因此有必要提供一種上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本和使用成本低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單，可將物料轉(zhuǎn)動一定的角度，使物料便于進入下一個工位。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種上料機械手，包括機架，還包括轉(zhuǎn)動柄、第一夾持爪和第二夾持爪，轉(zhuǎn)動柄的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架，轉(zhuǎn)動柄的另一端設(shè)置有夾持爪安裝部，第一夾持爪固定于夾持爪安裝部，第二夾持爪樞接于夾持爪安裝部且與第一夾持爪相對設(shè)置；
[0006]還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄往復轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件與轉(zhuǎn)動柄連接；
[0007]還包括用于用于驅(qū)動第二夾持爪往復轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件與第二夾持爪連接。
[0008]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括電動機，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動柄連接。
[0009]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括凸輪、傳動鏈帶和用于使轉(zhuǎn)動柄復位的第一彈性復位件，傳動鏈帶的一端與轉(zhuǎn)動柄連接，傳動鏈帶的另一端與凸輪的輪廓連接，第一彈性復位件一端與轉(zhuǎn)動柄連接。
[0010]優(yōu)選的，所述第一彈性復位件為拉簧，拉簧繞過轉(zhuǎn)動柄且拉簧的兩端分別固定于轉(zhuǎn)動柄和機架。
[0011]優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動組件包括線芯、線管以及使第二夾持爪復位的第二彈性復位件，線管的一端固定于夾持爪安裝部，線芯滑動穿設(shè)于線管且線芯的一端與第二夾持爪連接。
[0012]優(yōu)選的，還包括能在豎直方向往復移動的浮動柄，浮動柄滑動設(shè)置于機架，轉(zhuǎn)動柄可轉(zhuǎn)動設(shè)置于浮動柄。
[0013]優(yōu)選的，還包括驅(qū)動浮動柄在豎直方向往復移動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置與浮動柄連接。
[0014]優(yōu)選的，所述第三驅(qū)動裝置包括凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)包括凸輪，所述凸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架，浮動柄抵接于所述凸輪的輪廓。
[0015]本實用新型的有益效果:本實用新型的一種上料機械手，轉(zhuǎn)動柄用于在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下帶動第一夾持爪和第二夾持爪轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動組件用于驅(qū)動第二夾持爪從而實現(xiàn)第一夾持爪和第二夾持爪打開以及閉合;工作時，第二驅(qū)動組件驅(qū)動第一夾持爪和第二夾持爪打開一定的角度，第一驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柄帶動第一夾持爪和第二夾持爪轉(zhuǎn)動，主要用于將外部物料從料筒或料架夾持，然后將物料轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使物料便于進入下一個工位。本實用新型的上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，生產(chǎn)成本和使用成本低，可用于連續(xù)生產(chǎn)，便于實現(xiàn)自動化控制。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的前視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本實用新型的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]I 一機架
[0021]2—轉(zhuǎn)動柄21—夾持爪安裝部
[0022]31 一第一夾持爪32 一第二夾持爪
[0023]41 一第一驅(qū)動組件
[0024]411 一傳動鏈帶412 一第一彈性復位件
[0025]42—第二驅(qū)動組件
[0026]421—線芯422—線管423—第二彈性復位件
[0027]5 一浮動柄。
【具體實施方式】
[0028]本實用新型的一種上料機械手，主要用于將外部物料從料筒或料架夾持，然后將物料轉(zhuǎn)動一定的角度，從而使物料便于進入下一個工位，以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0029]實施例一。
[0030]如圖1、2、3所示，本實用新型的一種上料機械手，包括機架I，還包括轉(zhuǎn)動柄2、第一夾持爪31和第二夾持爪32，轉(zhuǎn)動柄2的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架1，轉(zhuǎn)動柄2的另一端設(shè)置有夾持爪安裝部21，第一夾持爪31固定于夾持爪安裝部21，第二夾持爪32樞接于夾持爪安裝部21且與第一夾持爪31相對設(shè)置;還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2往復轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件41，第一驅(qū)動組件41與轉(zhuǎn)動柄2連接;還包括用于用于驅(qū)動第二夾持爪32往復轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件42，第二驅(qū)動組件42與第二夾持爪32連接。
[0031]機架I用于支撐本實用新型的上料機械手的其它零部件，但凡用于支撐轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動的零部件均可作為本實用新型的機架I，轉(zhuǎn)動柄2用于在第一驅(qū)動組件41的驅(qū)動下帶動第一夾持爪31和第二夾持爪32轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動組件42用于驅(qū)動第二夾持爪32從而實現(xiàn)第一夾持爪31和第二夾持爪32打開以及閉合;工作時，第二驅(qū)動組件42驅(qū)動第二夾持爪32轉(zhuǎn)動一定角度，使第一夾持爪31和第二夾持爪32之間打開一定的角度，第一驅(qū)動組件41驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動柄2帶動第一夾持爪31和第二夾持爪32轉(zhuǎn)動，從而使第一夾持爪31和第二夾持爪32轉(zhuǎn)至物料的兩側(cè)，此時，第二驅(qū)動組件42驅(qū)動第二夾持爪32反向轉(zhuǎn)動一定角度，使第一夾持爪31和第二夾持爪32將物料夾持，然后，第一驅(qū)動組件41繼續(xù)轉(zhuǎn)動一定角度或反向轉(zhuǎn)動一定角度，使物料移動至下一個工位，然后第二驅(qū)動組件42驅(qū)動第二夾持爪32將物料松開，從而可使第一夾持爪31和第二夾持爪32進入下一個抓料周期。
[0032]本實用新型的上料機械手，主要應(yīng)用于燈泡的連續(xù)生產(chǎn)設(shè)備，宜應(yīng)用在一些對上料動作要求比較簡單的工況，可用于將燈泡殼從一個工位移動至下一個工位;本實用新型的上料機械手，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，生產(chǎn)成本和使用成本低，可用于連續(xù)生產(chǎn)，便于實現(xiàn)自動化控制。
[0033]如圖1、2、3所示，所述第一驅(qū)動組件41包括凸輪、傳動鏈帶411和用于使轉(zhuǎn)動柄2復位的第一彈性復位件412，傳動鏈帶411的一端與轉(zhuǎn)動柄2連接，傳動鏈帶411的另一端與凸輪的輪廓連接，第一彈性復位件412—端與轉(zhuǎn)動柄2連接。在對轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動要求較為單一的工況下，可使用凸輪來驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2的轉(zhuǎn)動，具體的，凸輪在外部動力裝置的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，傳動鏈帶411的一端用于拉動轉(zhuǎn)動柄2，傳動鏈帶411的另一端隨著凸輪的輪廓往復移動，從而帶動轉(zhuǎn)動柄2往復轉(zhuǎn)動。本實用新型的上料機械手，凸輪轉(zhuǎn)動拉動傳動鏈帶411克服第一彈性復位件412的彈力，帶動轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動一動角度；凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，將傳動鏈帶411放松，此時，第一彈性復位件412釋放彈性勢能將傳動鏈帶411回拉，從而將轉(zhuǎn)動柄2回轉(zhuǎn)一動角度并使轉(zhuǎn)動柄2回到原位實現(xiàn)復位，從而便于進入下一個運動周期。具體的，所述第一彈性復位件412為拉簧，拉簧繞過轉(zhuǎn)動柄2且拉簧的兩端分別固定于轉(zhuǎn)動柄2和機架I。
[0034]本實用新型的上料機械手，使用凸輪機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動，機械性能可靠，結(jié)構(gòu)簡單，運動精度高，可適用于高速、連續(xù)生產(chǎn)。
[0035]如圖1、2、3所示，所述第二驅(qū)動組件42包括線芯421、線管422以及使第二夾持爪32復位的第二彈性復位件423，線管422的一端固定于夾持爪安裝部21，線芯421滑動穿設(shè)于線管422且線芯421的一端與第二夾持爪32連接。線芯421在外部的動力裝置驅(qū)動下，拉動第二夾持爪32克服第二彈性復位件423的彈力使第二夾持爪32轉(zhuǎn)動，從而在第一夾持爪31和第二夾持爪32之間打開一定的角度，便于夾持物料；當拉動線芯421的外力消失時，第二彈性復位件423釋放彈性勢能，驅(qū)動第二夾持爪32回轉(zhuǎn)，從而使第一夾持爪31和第二夾持爪32趨向于閉合，可用于將物料夾緊。
[0036]如圖1、2、3所示，還包括能在豎直方向往復移動的浮動柄5，浮動柄5滑動設(shè)置于機架I，轉(zhuǎn)動柄2可轉(zhuǎn)動設(shè)置于浮動柄5。浮動柄5用于帶動轉(zhuǎn)動柄2、第一夾持爪31和第二夾持爪32在豎直方向上下浮動;在本實施中，第二驅(qū)動組件42驅(qū)動第二夾持爪32打開一定角度后，第一驅(qū)動組件41驅(qū)動第一夾持爪31和第二夾持爪32轉(zhuǎn)動至開口豎直向下，然后浮動柄5向下移動，從而使第一夾持爪31和第二夾持爪32從物料上方落于物料的兩側(cè)，第一夾持爪31和第二夾持爪32將物料夾持后，浮動柄5向上移動，同時第一驅(qū)動組件41驅(qū)動第一夾持爪31和第二夾持爪32轉(zhuǎn)動至水平，從而將物料從下方豎直向上送入下一個工位。本實用新型的上料機械手，自由度高，兼容性好，可在角度和位移上同時可以改變物料的位置。
[0037]如圖1、2、3所示，還包括驅(qū)動浮動柄5在豎直方向往復移動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置與浮動柄5連接。具體的，所述第三驅(qū)動裝置包括凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)未在圖中示出，凸輪機構(gòu)包括凸輪，所述凸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架I，浮動柄5抵接于所述凸輪的輪廓。浮動柄5隨著所述凸輪輪廓的轉(zhuǎn)動而上下移動，從而帶動轉(zhuǎn)動柄2、第一夾持爪31和第二夾持爪32在豎直方向上下浮動。本實用新型的上料機械手，機械性能穩(wěn)定，可靠性高。
[0038]實施例二。
[0039]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件41包括電動機，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動柄2連接。電動機未在圖中示出，通過自動控制系統(tǒng)控制電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動角度，電動機可驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2轉(zhuǎn)動任意角度，適用于要求轉(zhuǎn)動柄2有多種角度狀態(tài)或多種轉(zhuǎn)動速度的工況。使用電動機直接驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄2，便于實現(xiàn)自動控制，轉(zhuǎn)動精度高。
[0040]本實施例的其余部分與實施例一相同，在本實施例中未解釋的特征，均采用實施例一的解釋，這里不再進行贅述。
[0041]綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。
[0042]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種上料機械手，包括機架(I)，其特征在于: 還包括轉(zhuǎn)動柄(2)、第一夾持爪(31)和第二夾持爪(32)，轉(zhuǎn)動柄(2)的一端可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架(I)，轉(zhuǎn)動柄(2)的另一端設(shè)置有夾持爪安裝部(21)，第一夾持爪(31)固定于夾持爪安裝部(21)，第二夾持爪(32)樞接于夾持爪安裝部(21)且與第一夾持爪(31)相對設(shè)置； 還包括用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動柄(2)往復轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動組件(41)，第一驅(qū)動組件(41)與轉(zhuǎn)動柄(2)連接； 還包括用于用于驅(qū)動第二夾持爪(32)往復轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動組件(42)，第二驅(qū)動組件(42)與第二夾持爪(32)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于:所述第一驅(qū)動組件(41)包括電動機，電動機的輸出軸與轉(zhuǎn)動柄(2)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于:所述第一驅(qū)動組件(41)包括凸輪、傳動鏈帶(411)和用于使轉(zhuǎn)動柄(2 )復位的第一彈性復位件(412 )，傳動鏈帶(411)的一端與轉(zhuǎn)動柄(2)連接，傳動鏈帶(411)的另一端與凸輪的輪廓連接，第一彈性復位件(412) —端與轉(zhuǎn)動柄(2)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種上料機械手，其特征在于:所述第一彈性復位件(412)為拉簧，拉簧繞過轉(zhuǎn)動柄(2)且拉簧的兩端分別固定于轉(zhuǎn)動柄(2)和機架(I)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于:所述第二驅(qū)動組件(42)包括線芯(421)、線管(422)以及使第二夾持爪(32)復位的第二彈性復位件(423)，線管(422)的一端固定于夾持爪安裝部(21)，線芯(421)滑動穿設(shè)于線管(422)且線芯(421)的一端與第二夾持爪(32)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料機械手，其特征在于:還包括能在豎直方向往復移動的浮動柄(5)，浮動柄(5)滑動設(shè)置于機架(I)，轉(zhuǎn)動柄(2)可轉(zhuǎn)動設(shè)置于浮動柄(5)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種上料機械手，其特征在于:還包括驅(qū)動浮動柄(5)在豎直方向往復移動的第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置與浮動柄(5)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種上料機械手，其特征在于:所述第三驅(qū)動裝置包括凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)包括凸輪，所述凸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機架(I)，浮動柄(5)抵接于所述凸輪的輪廓。
【文檔編號】B65G47/90GK205441977SQ201620109104
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】李學軍
【申請人】李學軍