自動(dòng)化立體倉庫及其拆疊盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種拆疊盤機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有同步升降的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別用于設(shè)置在輸送線的兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)的上部均設(shè)有用于配合夾取托盤的托叉機(jī)構(gòu)，托叉機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。上述裝置中，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤抓取的托叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)托叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。上述拆疊盤機(jī)設(shè)置在輸送線的兩側(cè)時(shí)，可以對(duì)輸送線上的托盤實(shí)施抓取并進(jìn)行高度的提升，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線上多個(gè)托盤的堆疊或者拆分。上述裝置在使用時(shí)可以避免對(duì)輸送線流向的改變和影響，提高了整體的工作效率。本實(shí)用新型還公開了一種包括上述拆疊盤機(jī)的自動(dòng)化立體倉庫。
【專利說明】
自動(dòng)化立體倉庫及其拆疊盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種拆疊盤機(jī)。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述拆疊盤機(jī)的自動(dòng)化立體倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]空托盤拆/疊盤機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，與生產(chǎn)線端口及立體倉庫輸送線端口相連接，實(shí)現(xiàn)了空托盤的疊放、拆垛、緩存、移位等功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的空托盤拆/疊盤機(jī)由輸送機(jī)構(gòu)及堆疊機(jī)構(gòu)組成。輸送機(jī)構(gòu)將輸送線上的托盤移出并傳遞給堆疊機(jī)構(gòu)，堆疊機(jī)構(gòu)在輸送線以外的工作區(qū)域?qū)⑼斜P進(jìn)行堆疊。
[0004]然而，現(xiàn)有的空托盤拆/疊盤機(jī)的適用性較差，與輸送線配合工作時(shí)需要改變輸送線的結(jié)構(gòu)，以將二者進(jìn)行傳送的結(jié)合;并且，輸送機(jī)構(gòu)占用較大的輸送空間和生產(chǎn)線空間，在輸送過程中可能會(huì)與輸送線的流向發(fā)生沖突，影響輸送線的工作效率。另外，現(xiàn)有的空托盤拆/疊盤機(jī)不適用于高溫或低溫條件，而且容易漏油，主要原因是堆疊機(jī)構(gòu)大都采用液壓的方式，發(fā)生故障時(shí)不易檢查，需要專業(yè)維修人員，給維護(hù)和使用帶來不便。
[0005]綜上所述，如何提供一種適用性強(qiáng)的拆疊盤機(jī)，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種拆疊盤機(jī)，該拆疊盤機(jī)的適用性強(qiáng)，不對(duì)輸送線的工作造成影響。本實(shí)用新型的另一目的是提供一種包括上述拆疊盤機(jī)的自動(dòng)化立體倉庫。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種拆疊盤機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有同步升降的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)分別用于設(shè)置在輸送線的兩側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于配合夾取托盤的托叉機(jī)構(gòu)，所述托叉機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)為鏈條式升降機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動(dòng)的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱上部設(shè)有用于安裝所述托叉機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)板，所述導(dǎo)柱與鏈條固定連接，所述鏈條依次繞過位于所述機(jī)架上部和下部設(shè)置的兩個(gè)鏈輪，所述鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
[0011]優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)所述導(dǎo)柱，兩個(gè)所述導(dǎo)柱通過水平設(shè)置的掛梁固定連接，且所述鏈條通過固定在掛梁上實(shí)現(xiàn)與所述導(dǎo)柱的固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)，所述減速電機(jī)的輸出端與所述鏈輪傳動(dòng)連接。
[0013]優(yōu)選地，位于所述輸送線兩側(cè)的兩個(gè)鏈輪通過傳動(dòng)軸連接，所述減速電機(jī)的輸出端通過與所述傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接以同步驅(qū)動(dòng)位于所述輸送線兩側(cè)的所述鏈輪。
[0014]優(yōu)選地，所述托叉機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述升降臺(tái)板上的直線馬達(dá)、拉桿牽引機(jī)構(gòu)和鉸接于所述升降臺(tái)板的托板，所述直線馬達(dá)的輸出端連接所述拉桿牽引機(jī)構(gòu)，所述拉桿牽引機(jī)構(gòu)與所述托板鉸接，用于帶動(dòng)所述托板以所述托板與所述升降臺(tái)板的鉸接軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述控制機(jī)構(gòu)分別連接位于所述輸送線兩側(cè)的所述直線馬達(dá)，以同步驅(qū)動(dòng)所述輸送線兩側(cè)對(duì)應(yīng)的所述托板的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0016]—種自動(dòng)化立體倉庫，包括拆疊盤機(jī)和輸送線，所述拆疊盤機(jī)為上述任意一項(xiàng)所述的拆置盤機(jī)。
[0017]本實(shí)用新型提供的拆疊盤機(jī)包括設(shè)置于機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)和托叉機(jī)構(gòu)兩部分，上述裝置中，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤抓取的托叉機(jī)構(gòu)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)托叉機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。上述拆疊盤機(jī)設(shè)置在輸送線的兩側(cè)時(shí)，可以對(duì)輸送線上的托盤實(shí)施抓取并進(jìn)行高度的提升，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送線上多個(gè)托盤的堆疊或者拆分。上述裝置在使用時(shí)可以避免對(duì)輸送線流向的改變和影響，提高了整體的工作效率。本實(shí)用新型還提供了一種包括上述拆疊盤機(jī)的自動(dòng)化立體倉庫。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的正剖圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的側(cè)剖圖；
[0021 ]圖3為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的俯視剖面圖；
[0022]圖4為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0023]上圖1-4 中:
[0024]I為機(jī)架、2為升降臺(tái)板、3為導(dǎo)柱、4為掛梁、5為傳動(dòng)軸、6為鏈條、7為減速電機(jī)、8為托叉機(jī)構(gòu)、9為鏈輪架板、10為架板、11為托盤、12為輸送線、81為托板、82為拉桿牽引機(jī)構(gòu)、
83為直線馬達(dá)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0026]本實(shí)用新型的核心是提供一種拆疊盤機(jī)，該拆疊盤機(jī)的適用性強(qiáng)，不會(huì)影響輸送線的正常運(yùn)輸。本實(shí)用新型的另一核心是提供一種包括上述拆疊盤機(jī)的自動(dòng)化立體倉庫。
[0027]請(qǐng)參考圖1至圖4，圖1為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的正剖圖；圖2為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的側(cè)剖圖；圖3為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的俯視剖面圖；圖4為本實(shí)用新型所提供拆疊盤機(jī)的具體實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0028]本實(shí)用新型提供的一種拆疊盤機(jī)，主要用于生產(chǎn)線的輸送線上的托盤11進(jìn)行堆疊和拆分。在結(jié)構(gòu)上，主要包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)置有同步升降的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別用于設(shè)置在輸送線12的兩側(cè)，升降機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于配合夾取托盤11的托叉機(jī)構(gòu)8，托叉機(jī)構(gòu)8均與控制機(jī)構(gòu)連接。
[0029]上述拆疊盤機(jī)設(shè)置在輸送線12兩側(cè)的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行同步升降，進(jìn)而帶動(dòng)其上設(shè)置的托叉機(jī)構(gòu)8進(jìn)行位置的升降，位于輸送線12兩側(cè)的托叉機(jī)構(gòu)8均與控制機(jī)構(gòu)連接，通過控制機(jī)構(gòu)的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤11的夾取。具體地，托叉機(jī)構(gòu)8可以為機(jī)械手等夾取作用的裝置。
[0030]本實(shí)施例所提供的拆疊盤機(jī)可以直接設(shè)置在輸送線12的側(cè)面，在輸送線12上對(duì)托盤11進(jìn)行堆疊或拆分，避免使用輸送機(jī)構(gòu)對(duì)托盤11進(jìn)行的轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了對(duì)輸送線12流向的改變和影響，節(jié)省了生產(chǎn)線的空間，并提高了整體的工作效率。
[0031]具體地，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)可以通過與同一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置連接實(shí)現(xiàn)同步升降的功能，或者通過控制器對(duì)升降時(shí)間和速度進(jìn)行預(yù)設(shè)以實(shí)現(xiàn)同步。
[0032]需要提到的是上述拆疊盤機(jī)在使用時(shí)，需要控制機(jī)構(gòu)配合輸送線12的移動(dòng)速度，才能夠?qū)崿F(xiàn)托叉機(jī)構(gòu)8對(duì)托盤11的夾取。
[0033]上述機(jī)架I可以具體為一個(gè)整體機(jī)架，整體機(jī)架分為左右兩個(gè)側(cè)架，兩個(gè)側(cè)架的底部通過連接部相連接，兩個(gè)側(cè)架分別用于設(shè)置在輸送線12的兩側(cè)，兩個(gè)側(cè)架的連接部設(shè)置輸送線12的下部。機(jī)架I也可以為兩個(gè)分體的側(cè)架，分體的側(cè)架設(shè)置在輸送線12側(cè)面時(shí)，位置更加靈活。
[0034]上述升降機(jī)構(gòu)為升降運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，主要作用是實(shí)現(xiàn)托叉機(jī)構(gòu)8的升降運(yùn)動(dòng)。托叉機(jī)構(gòu)8設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)的高度發(fā)生變化時(shí)，托叉機(jī)構(gòu)8跟隨升降機(jī)構(gòu)的高度發(fā)生變化。升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以有多種，其中，可以采用液壓操作提升高度等，并不局限升降機(jī)構(gòu)的具體形式。
[0035]可選的，上述升降機(jī)構(gòu)為鏈條式升降機(jī)構(gòu)。鏈條式升降機(jī)構(gòu)可以采用減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或者其他方式，相比于液壓升降機(jī)構(gòu)對(duì)溫度適應(yīng)性較差的缺點(diǎn)而言，鏈條式升降機(jī)構(gòu)可以在較高溫度或較低溫度時(shí)使用，擴(kuò)大了拆疊盤機(jī)的適用范圍。
[0036]上述升降機(jī)構(gòu)可以具體包括以驅(qū)動(dòng)裝置為主動(dòng)力的鏈輪和環(huán)形鏈條，至少兩個(gè)鏈輪設(shè)置在機(jī)架I上，至少兩個(gè)鏈輪在機(jī)架I上下錯(cuò)落設(shè)置，鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。環(huán)形鏈條繞過鏈輪，環(huán)形鏈條上一點(diǎn)與托叉機(jī)構(gòu)8固定連接。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，托叉機(jī)構(gòu)8跟隨環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托叉機(jī)構(gòu)8的升降移動(dòng)。
[0037]上述升降機(jī)構(gòu)可以具體包括安裝在機(jī)架I的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動(dòng)的導(dǎo)柱3，導(dǎo)柱3上部設(shè)有用于安裝托叉機(jī)構(gòu)8的升降臺(tái)板2，導(dǎo)柱3與鏈條6固定連接，鏈條6依次繞過位于機(jī)架I上部和下部設(shè)置的兩個(gè)鏈輪，鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。
[0038]上述實(shí)施例中，通過將鏈條6與設(shè)置于豎直通孔內(nèi)的導(dǎo)柱3連接，并將托叉機(jī)構(gòu)8設(shè)置在導(dǎo)柱3上部的升降臺(tái)板2上，使得導(dǎo)柱3作為托叉機(jī)構(gòu)8的升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向件，托叉機(jī)構(gòu)8的升降運(yùn)動(dòng)更加準(zhǔn)確可靠。
[0039]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，可以在同一個(gè)升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱3，兩個(gè)導(dǎo)柱3通過水平設(shè)置的掛梁4固定連接，且鏈條6通過固定在掛梁4上實(shí)現(xiàn)與導(dǎo)柱3的固定連接。本實(shí)施例中，通過設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱3，并通過掛梁4將兩個(gè)導(dǎo)柱3橫向連接，導(dǎo)柱3與鏈條6的固定連接通過導(dǎo)柱3、鏈條6分別于掛梁4固定連接實(shí)現(xiàn)，具體地，鏈條6上的一點(diǎn)與掛梁4固定連接，掛梁4的端部或者中部分別與兩個(gè)導(dǎo)柱3固定連接。本實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)輸送線12—側(cè)的機(jī)架I上設(shè)置的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)同步進(jìn)行升降移動(dòng)。
[0040]在上述任意實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，驅(qū)動(dòng)裝置可以具體為減速電機(jī)7，減速電機(jī)7的輸出端與鏈輪傳動(dòng)連接。減速電機(jī)7通過對(duì)傳動(dòng)鏈輪的動(dòng)力輸出，可以控制升降機(jī)構(gòu)的升降位置和升降速度。需要提到的是，上述減速電機(jī)7的控制裝置可以為上述控制機(jī)構(gòu)，即減速電機(jī)7可以與托叉機(jī)構(gòu)8配合操作。
[0041 ]可選的，在機(jī)架I上固定設(shè)置有減速電機(jī)座，用于固定減速電機(jī)7。當(dāng)然，除了減速電機(jī)7外，也可以使用其他驅(qū)動(dòng)裝置。
[0042]考慮到輸送線12的兩側(cè)的升降機(jī)構(gòu)在對(duì)托盤11進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，需要保持升降的同步性，上述實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)中采用減速電機(jī)7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，為了提到同步性，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，位于輸送線12兩側(cè)的兩個(gè)鏈輪通過傳動(dòng)軸5連接，減速電機(jī)7的輸出端通過與傳動(dòng)軸5傳動(dòng)連接以實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)位于輸送線12兩側(cè)的鏈輪。本實(shí)施例中，減速電機(jī)7通過傳動(dòng)軸5對(duì)位于輸送線12兩側(cè)的鏈輪實(shí)現(xiàn)了同步傳動(dòng)，使托盤11的升降更平穩(wěn)。
[0043]上述各實(shí)施例中，托叉機(jī)構(gòu)8可以具有多種結(jié)構(gòu)和對(duì)托盤11的夾取方式，考慮到托盤11上設(shè)置有托盤叉孔，托叉機(jī)構(gòu)8可以通過插入于托盤叉孔實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤11的夾取。
[0044]在上述任意一個(gè)實(shí)施例的基礎(chǔ)之上，托叉機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置于升降臺(tái)板2上的直線馬達(dá)83、拉桿牽引機(jī)構(gòu)82和鉸接于升降臺(tái)板2上的托板81，直線馬達(dá)83的輸出端連接拉桿牽引機(jī)構(gòu)82，拉桿牽引機(jī)構(gòu)82與托板81鉸接，用于帶動(dòng)托板81以托板81與升降臺(tái)板2的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0045]具體地，托板81的一端與升降臺(tái)板2鉸接，托板81的中部與拉桿牽引機(jī)構(gòu)82鉸接，托板81的另一端可用于插入托盤11的托盤叉孔中。位于輸送線12兩側(cè)的兩個(gè)托板81可以配合插入托盤11上兩側(cè)的托盤叉孔中，以實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤11的夾取。
[0046]可選的，拉桿牽引機(jī)構(gòu)82可以同時(shí)與兩個(gè)或兩個(gè)以上的托板81鉸接，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)托板81的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體地，可以在輸送線12的同一側(cè)的多個(gè)托板81均與拉桿牽引機(jī)構(gòu)82鉸接，且鉸接連接后所有托板81的角度位置相同。
[0047]為了保證輸送線12兩側(cè)的托板81同步插入輸送線12上托盤11的托盤叉孔中，在本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)分別連接位于輸送線12兩側(cè)的直線馬達(dá)83，以同步驅(qū)動(dòng)輸送線12兩側(cè)對(duì)應(yīng)的托板81的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]可選的，鏈輪可以通過機(jī)架I上的鏈輪架板9進(jìn)行安裝和固定。另外，上述導(dǎo)柱3可以設(shè)置在機(jī)架I上的架板10上，具體地，架板10上設(shè)置有豎直的通孔，導(dǎo)柱3可以套設(shè)在架板10的通孔內(nèi)。
[0049]上述實(shí)施例所提供的拆疊盤機(jī)的使用過程具體如下:當(dāng)?shù)谝粋€(gè)托盤11沿輸送線12到達(dá)進(jìn)行疊盤的工位后，托叉機(jī)構(gòu)8的托板81在直線馬達(dá)83的作用下擺出至托盤叉孔的位置，減速電機(jī)7啟動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)由低位升至高位，從而托叉機(jī)構(gòu)8托起托盤11至距輸送線12的輸送面大于一個(gè)托盤11高度的位置。當(dāng)?shù)诙€(gè)托盤11沿輸送線12到達(dá)疊盤工位后，升降機(jī)構(gòu)由高位降至第一個(gè)托盤11自然落在第二個(gè)托盤11上，直線馬達(dá)83控制托板81旋轉(zhuǎn)，從而托板81回收并與托盤11分離，升降機(jī)構(gòu)繼續(xù)降至低位，然后重復(fù)上述步驟，托板81旋轉(zhuǎn)擺出至第二個(gè)托盤11的托盤叉孔，升降機(jī)構(gòu)由低位升至高位，帶動(dòng)托叉機(jī)構(gòu)8托起托盤11至距輸送線12的輸送面大于一個(gè)托盤11的高度的位置。重復(fù)上述動(dòng)作直至疊起最后一個(gè)托盤11，疊盤結(jié)束。相對(duì)應(yīng)的，拆盤過程與疊盤過程相反。
[0050]除了上述拆疊盤機(jī)，本實(shí)用新型還提供一種包括上述實(shí)施例公開的自動(dòng)化立體倉庫，該自動(dòng)化立體倉庫由于設(shè)置了上述拆疊盤機(jī)，運(yùn)行速度快，且不會(huì)與輸送線產(chǎn)生干擾，該自動(dòng)化立體倉庫的其他各部分的結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0051]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0052]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的自動(dòng)化立體倉庫及其拆疊盤機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拆疊盤機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上設(shè)置有同步升降的兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述升降機(jī)構(gòu)分別用于設(shè)置在輸送線(12)的兩側(cè)，所述升降機(jī)構(gòu)上均設(shè)有用于配合夾取托盤(11)的托叉機(jī)構(gòu)(8)，所述托叉機(jī)構(gòu)(8)均與控制機(jī)構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為鏈條式升降機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝在所述機(jī)架(I)的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動(dòng)的導(dǎo)柱(3)，所述導(dǎo)柱(3)上部設(shè)有用于安裝所述托叉機(jī)構(gòu)(8)的升降臺(tái)板(2)，所述導(dǎo)柱(3)與鏈條(6)固定連接，所述鏈條(6)依次繞過位于所述機(jī)架(I)上部和下部設(shè)置的兩個(gè)鏈輪，所述鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩個(gè)所述導(dǎo)柱(3)，兩個(gè)所述導(dǎo)柱(3)通過水平設(shè)置的掛梁(4)固定連接，且所述鏈條(6)通過固定在掛梁(4)上實(shí)現(xiàn)與所述導(dǎo)柱(3)的固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)(7)，所述減速電機(jī)(7)的輸出端與所述鏈輪傳動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，位于所述輸送線(12)兩側(cè)的兩個(gè)所述鏈輪通過傳動(dòng)軸(5)連接，所述減速電機(jī)(7)的輸出端通過與所述傳動(dòng)軸(5)傳動(dòng)連接以同步驅(qū)動(dòng)位于所述輸送線(12)兩側(cè)的所述鏈輪。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項(xiàng)所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述托叉機(jī)構(gòu)(8)包括設(shè)置于所述升降臺(tái)板(2)上的直線馬達(dá)(83)、拉桿牽引機(jī)構(gòu)(82)和鉸接于所述升降臺(tái)板(2)的托板(81)，所述直線馬達(dá)(83)的輸出端連接所述拉桿牽引機(jī)構(gòu)(82)，所述拉桿牽引機(jī)構(gòu)(82)與所述托板(81)鉸接，用于帶動(dòng)所述托板(81)以所述托板(81)與所述升降臺(tái)板(2)的鉸接軸為旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆疊盤機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)分別連接位于所述輸送線(12)兩側(cè)的所述直線馬達(dá)(83)，以同步驅(qū)動(dòng)所述輸送線(12)兩側(cè)對(duì)應(yīng)的所述托板(81)的轉(zhuǎn)動(dòng)。9.一種自動(dòng)化立體倉庫，包括拆疊盤機(jī)和輸送線(12)，其特征在于，所述拆疊盤機(jī)為權(quán)利要求I至8任意一項(xiàng)所述的拆疊盤機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205442031SQ201620184280
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月10日
【發(fā)明人】王倪明
【申請(qǐng)人】北京高科物流倉儲(chǔ)設(shè)備技術(shù)研究所有限公司