液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在抓斗上的傳感器組件，與傳感器組件連接的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接的現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)；所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)用于控制液壓抓斗的停用；所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)用于顯示相關(guān)工作參數(shù)和控制狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通信和存儲(chǔ)。通過本系統(tǒng)能夠很好地解決液壓抓斗自檢測及安全監(jiān)控問題，可以及時(shí)快速的檢測出問題，保證了抓斗工作現(xiàn)場的安全。
【專利說明】
液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓抓斗，具體的來說涉及液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓抓斗是一種可遠(yuǎn)程操控的抓取類吊具，在某些工作環(huán)境下抓斗距離操作人員有數(shù)十米甚至幾十米的距離。故傳統(tǒng)液壓抓斗工作時(shí)，無法對(duì)抓斗工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。在抓斗發(fā)生故障時(shí)，其故障診斷依舊局限于在檢測環(huán)節(jié)的人工操作。故存在檢測維修效率低下；無法在抓斗故障早期發(fā)現(xiàn)問題。
[0003]—旦抓斗工作過程中如發(fā)生故障，容易造成液壓抓斗抓取無力、抓取速度下降甚至抓斗合攏狀態(tài)下意外松開或由于過載燒毀電機(jī)，造成嚴(yán)重事故。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)。
[0005]為了解決上述問題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的:
[0006]液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，包括設(shè)置在抓斗上的傳感器組件，與傳感器組件連接的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接的現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)用于控制液壓抓斗的停用;所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)用于顯示相關(guān)工作參數(shù)和控制狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通信和存儲(chǔ)。
[0007]所述傳感器組件包括液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器;液壓類傳感器在工作時(shí)將對(duì)液壓抓斗液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵部件組件的工作油壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；電氣類傳感器將對(duì)液壓抓斗的電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;環(huán)境類傳感器將對(duì)環(huán)境類參數(shù)進(jìn)行采集;所有傳感器組件通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接。
[0008]所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及通訊模塊;其中，數(shù)據(jù)采集模塊在工作時(shí)通過數(shù)據(jù)線采集各傳感器參數(shù);控制模塊主要功用為對(duì)采集的數(shù)據(jù)與記錄在寄存器內(nèi)的各傳感器許用數(shù)值進(jìn)行對(duì)比及分析，當(dāng)有傳感器參數(shù)處于超限等異常情況下，該模塊通過通訊模塊將異常數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場顯示終端;在重要工作零部件出現(xiàn)工作參數(shù)異?；蛘呓邮墁F(xiàn)場顯示終端所上傳的停機(jī)指令時(shí)，該系統(tǒng)將主動(dòng)切斷液壓閥塊的控制電路，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)帶故障停用;直至完成系統(tǒng)維修并清除故障碼;通訊模塊主要功用為通過無線/有線通訊系統(tǒng)與現(xiàn)場顯示終端連接。
[0009]所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)包括通訊模塊，顯示模塊，GPS/GPRS模塊，數(shù)據(jù)外傳接口模塊;其中，通訊模塊通過無線/有線通訊與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接；顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、各傳感器參數(shù)、系統(tǒng)是否故障信息，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警;GPRS模塊主要功用為通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈將系統(tǒng)參數(shù)及故障情況上傳至遠(yuǎn)程終端;數(shù)據(jù)外傳接口主要通過有線數(shù)據(jù)傳輸模式將數(shù)據(jù)外傳至指定系統(tǒng)。
[0010]液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的自檢測方法，包括以下步驟:
[0011]a)接通液壓抓斗電源；
[0012]b)液壓栗進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)，液壓閥關(guān)閉；使液壓栗栗油僅通過溢流閥回如液壓油箱;通過液壓栗前端安裝的壓力、流量傳感器對(duì)液壓栗栗油壓力、栗油流量進(jìn)行監(jiān)測;計(jì)算液壓栗容積效率及工作油壓;同時(shí)，監(jiān)測電機(jī)線電流，線電壓與溫升情況；
[0013]c)液壓栗停止工作，液壓閥關(guān)閉;使液壓栗與液壓閥之間管路形成保壓;通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓油栗與液壓閥塊的密封性能；
[0014]d)液壓油栗進(jìn)入工作狀態(tài)，液壓閥正向開啟，接通油缸至液壓栗的回路，直至油缸張至最大行程;關(guān)閉液壓閥，使液壓閥至液壓缸之間管路形成保壓;通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓閥至液壓缸的密封性能；
[0015]e)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端。
[0016]液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0017]a)傳感器組件將各檢測數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)；
[0018]b)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)按時(shí)序分別記錄各數(shù)據(jù)采集通道的數(shù)值，通過I/O轉(zhuǎn)換將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并與儲(chǔ)存在監(jiān)控系統(tǒng)中的各物理量許用區(qū)間進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)系統(tǒng)各部分物理量在許用范圍內(nèi)，監(jiān)控系統(tǒng)不介入抓斗控制；各傳感器采集參數(shù)通過通訊模塊傳輸至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)予以顯示與記錄；
[0019]c)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端；
[0020]d)當(dāng)重要工作系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)在上傳故障信息的同時(shí)將自動(dòng)切斷閥組的控制端;并進(jìn)入故障保護(hù)模式;在此模式下，抓斗在完成張開動(dòng)作后控制系統(tǒng)將鎖定抓斗從而防止帶故障運(yùn)行導(dǎo)致更大的破壞;直至抓斗完成維修并清除故障代碼。
[0021]有益效果，本實(shí)用新型能夠在抓斗工作過程中，全面檢測液壓抓斗各系統(tǒng)工作狀況，并將數(shù)據(jù)通過有線/無線數(shù)據(jù)鏈傳至現(xiàn)場顯示終端及遠(yuǎn)程終端。從而在液壓抓斗工作時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集并顯示;在系統(tǒng)出現(xiàn)異常造成監(jiān)測項(xiàng)目超限時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)予以報(bào)警提醒操作人員；同時(shí)，該系統(tǒng)只需要布置數(shù)個(gè)用于安裝傳感器及現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)的支架，故該系統(tǒng)對(duì)液壓抓斗原有結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，有利于批量化升級(jí)改造。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本實(shí)用新型；
[0023]圖1為本實(shí)用新型所述的液壓抓斗各傳感器布置位置示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型所述的液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的工作狀態(tài)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0026]液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，包括設(shè)置在抓斗上的傳感器組件，與傳感器組件連接的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接的現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)用于控制液壓抓斗的停用，所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)用于顯示相關(guān)工作參數(shù)和控制狀態(tài)并將數(shù)據(jù)外傳至指定系統(tǒng)。
[0027]所述傳感器組件:傳感器組件主要由液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器組成;液壓類傳感器在工作時(shí)將對(duì)液壓抓斗液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵部件(如液壓栗、換向閥塊、液壓缸等)組件的工作油壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；電氣類傳感器將對(duì)液壓抓斗的電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分(如電機(jī)工作參數(shù)，閥塊工作參數(shù)等)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;環(huán)境類傳感器將對(duì)環(huán)境類參數(shù)(如外界溫度、外界濕度等)參數(shù)進(jìn)行采集;所有傳感器組件通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接。
[0028]參看圖1，其中A為電機(jī)參數(shù)監(jiān)測點(diǎn)，設(shè)置有電氣傳感器;B為油栗參數(shù)監(jiān)測點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器;C為油缸工作油壓監(jiān)測點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器;D為電磁換向閥監(jiān)測點(diǎn)，設(shè)置有電氣傳感器;E為主工作油路油壓監(jiān)控點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器;F為液壓油液位監(jiān)控點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器;G為油液污染監(jiān)控點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器;H為油缸行程監(jiān)測點(diǎn)，設(shè)置有液壓傳感器。
[0029]數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng):該系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及通訊模塊組成;其中，數(shù)據(jù)采集模塊在工作時(shí)通過數(shù)據(jù)線采集各傳感器參數(shù)?？刂颇K主要功用為對(duì)采集的數(shù)據(jù)與記錄在寄存器內(nèi)的各傳感器許用數(shù)值進(jìn)行對(duì)比及分析，當(dāng)有傳感器參數(shù)處于超限等異常情況下，該模塊通過通訊模塊將異常數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場顯示終端;在重要工作零部件(如液壓缸、液壓栗等)出現(xiàn)工作參數(shù)異?；蛘呓邮墁F(xiàn)場顯示終端所上傳的停機(jī)指令時(shí)，該系統(tǒng)將主動(dòng)切斷液壓閥塊的控制電路，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)帶故障停用;直至完成系統(tǒng)維修并清除故障碼;通訊模塊主要功用為通過無線/有線通訊系統(tǒng)與現(xiàn)場顯示終端連接。
[0030]現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng):該系統(tǒng)包含通訊模塊，顯示模塊，GPS/GPRS模塊，數(shù)據(jù)外傳接口模塊等，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通信和存儲(chǔ)，顯示相關(guān)工作參數(shù)和控制狀態(tài);其中，通訊模塊通過無線/有線通訊與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接;顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、各傳感器參數(shù)、系統(tǒng)是否故障等信息，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。GPRS模塊主要功用為通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈將系統(tǒng)參數(shù)及故障情況上傳至遠(yuǎn)程終端。數(shù)據(jù)外傳接口主要通過有線數(shù)據(jù)傳輸模式(如:CAN接口、RS485接口等)將數(shù)據(jù)外傳至指定系統(tǒng)。
[0031]參看圖2，液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的自檢測方法，包括以下步驟:
[0032]a)接通液壓抓斗電源；
[0033]b)液壓栗進(jìn)入工作狀態(tài)，此時(shí)，液壓閥關(guān)閉；使液壓栗栗油僅通過溢流閥回如液壓油箱;通過液壓栗前端安裝的壓力、流量傳感器對(duì)液壓栗栗油壓力、栗油流量進(jìn)行監(jiān)測;計(jì)算液壓栗容積效率及工作油壓;同時(shí)，監(jiān)測電機(jī)線電流，線電壓與溫升情況；
[0034]c)液壓栗停止工作，液壓閥關(guān)閉;使液壓栗與液壓閥之間管路形成保壓;通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓油栗與液壓閥塊的密封性能；
[0035]d)液壓油栗進(jìn)入工作狀態(tài)，液壓閥正向開啟，接通油缸至液壓栗的回路，直至油缸張至最大行程;關(guān)閉液壓閥，使液壓閥至液壓缸之間管路形成保壓;通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的液壓油壓力下降量判定液壓閥至液壓缸的密封性能；
[0036]e)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端。
[0037]自檢測狀態(tài)是指在抓斗完成維修及長時(shí)間不使用再次進(jìn)入使用狀態(tài)時(shí)，按照預(yù)編寫的檢測程序?qū)ψザ芬簤合到y(tǒng)進(jìn)行自檢，并且自動(dòng)判定液壓系統(tǒng)重要組件是否處于故障狀
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[0038]液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)的安全監(jiān)控方法，包括以下步驟:
[0039]a)傳感器組件將各檢測數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)；
[0040]b)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)按時(shí)序分別記錄各數(shù)據(jù)采集通道的數(shù)值，通過I/O轉(zhuǎn)換將模擬量信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并與儲(chǔ)存在監(jiān)控系統(tǒng)中的各物理量許用區(qū)間進(jìn)行對(duì)比；當(dāng)系統(tǒng)各部分物理量在許用范圍內(nèi)，監(jiān)控系統(tǒng)不介入抓斗控制；各傳感器采集參數(shù)通過通訊模塊傳輸至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)予以顯示與記錄；
[0041]c)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障導(dǎo)致有部分非主要工作系統(tǒng)物理量監(jiān)控?cái)?shù)值超過許用區(qū)間；數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)將根據(jù)預(yù)編寫的故障判定算法對(duì)發(fā)生故障的系統(tǒng)進(jìn)行記錄，并將故障代碼上傳至現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)通過聲光報(bào)警提示操作人員；并通過GPRS模塊將故障代碼、出現(xiàn)時(shí)間和故障其他信息上傳至遠(yuǎn)程終端；
[0042]d)當(dāng)重要工作系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)在上傳故障信息的同時(shí)將自動(dòng)切斷閥組的控制端;并進(jìn)入故障保護(hù)模式;在此模式下，抓斗在完成張開動(dòng)作后控制系統(tǒng)將鎖定抓斗從而防止帶故障運(yùn)行導(dǎo)致更大的破壞;直至抓斗完成維修并清除故障代碼。
[0043]本系統(tǒng)本能夠在抓斗工作過程中，全面檢測液壓抓斗各系統(tǒng)工作狀況，并將數(shù)據(jù)通過有線/無線數(shù)據(jù)鏈傳至現(xiàn)場顯示終端及遠(yuǎn)程終端。從而在液壓抓斗工作時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)液壓系統(tǒng)各部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集并顯示;在系統(tǒng)出現(xiàn)異常造成監(jiān)測項(xiàng)目超限時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)予以報(bào)警提醒操作人員；同時(shí)，該系統(tǒng)只需要布置數(shù)個(gè)用于安裝傳感器及現(xiàn)場監(jiān)測系統(tǒng)的支架，故該系統(tǒng)對(duì)液壓抓斗原有結(jié)構(gòu)改動(dòng)小，有利于批量化升級(jí)改造。
[0044]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型專利要求保護(hù)的范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在抓斗上的傳感器組件，與傳感器組件連接的數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接的現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng);所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)用于控制液壓抓斗的停用;所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)用于顯示相關(guān)工作參數(shù)和控制狀態(tài)，并將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離通信和存儲(chǔ)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組件包括液壓類傳感器、電氣類傳感器、環(huán)境類傳感器;液壓類傳感器在工作時(shí)將對(duì)液壓抓斗液壓系統(tǒng)中關(guān)鍵部件組件的工作油壓進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;電氣類傳感器將對(duì)液壓抓斗的電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分進(jìn)行數(shù)據(jù)采集;環(huán)境類傳感器將對(duì)環(huán)境類參數(shù)進(jìn)行采集;所有傳感器組件通過數(shù)據(jù)線與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊及通訊模塊;其中，數(shù)據(jù)采集模塊在工作時(shí)通過數(shù)據(jù)線采集各傳感器參數(shù);控制模塊主要功用為對(duì)采集的數(shù)據(jù)與記錄在寄存器內(nèi)的各傳感器許用數(shù)值進(jìn)行對(duì)比及分析，當(dāng)有傳感器參數(shù)處于超限異常情況下，該模塊通過通訊模塊將異常數(shù)據(jù)上傳至現(xiàn)場顯示終端;在重要工作零部件出現(xiàn)工作參數(shù)異?；蛘呓邮墁F(xiàn)場顯示終端所上傳的停機(jī)指令時(shí)，該系統(tǒng)將主動(dòng)切斷液壓閥塊的控制電路，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)帶故障停用;直至完成系統(tǒng)維修并清除故障碼;通訊模塊主要功用為通過無線/有線通訊系統(tǒng)與現(xiàn)場顯示終端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓抓斗自檢測及安全系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場顯示終端系統(tǒng)包括通訊模塊，顯示模塊，GPS/GPRS模塊，數(shù)據(jù)外傳接口模塊；其中，通訊模塊通過無線/有線通訊與數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)連接；顯示模塊主要用于顯示系統(tǒng)狀態(tài)、各傳感器參數(shù)、系統(tǒng)是否故障信息，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過顯示系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警;GPRS模塊主要功用為通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)鏈將系統(tǒng)參數(shù)及故障情況上傳至遠(yuǎn)程終端;數(shù)據(jù)外傳接口主要通過有線數(shù)據(jù)傳輸模式將數(shù)據(jù)外傳至指定系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B66C3/16GK205442424SQ201521130845
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】楊智, 龔元明, 孫裴
【申請(qǐng)人】上海佩納沙士吉打機(jī)械有限公司