上下運動裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種上下運動裝置，其包括：一固定平臺；至少一可伸縮連接件，所述可伸縮連接件的上端與固定平臺固定連接，其下端固定有一安裝板；一卷線輪，所述卷線輪固定于所述固定平臺上，所述卷線輪上卷設(shè)有一拉升繩索，所述拉升繩索的下端固定于所述安裝板上；一導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪固定于所述固定平臺上以對所述拉升繩索進行導(dǎo)向；以及一驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置與所述卷線輪相連以控制所述卷線輪的轉(zhuǎn)動。本實用新型的上下運動裝置結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快且可保證垂直運動，將其應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中可帶來良好的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
上下運動裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種可用于工業(yè)機器人中的上下運動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，目前越來越多的工廠選擇使用自動化裝置/設(shè)備也即工業(yè)機器人來代替人工操作以提高生產(chǎn)效率和安全性。
[0003]其中，在沖壓自動化生產(chǎn)線的最后一個步驟中，工業(yè)機器人需要將產(chǎn)品從模具上取下，快速運輸?shù)街付▍^(qū)域并堆疊整齊。因為產(chǎn)品需要進行多踩堆疊，踩與踩的間距較小，每踩堆疊高度也較高，所以要求工業(yè)機器人的上下運動機構(gòu)必須能夠快速實現(xiàn)上下運動，且運動過程中不能有明顯擺動(即必須是垂直運動)，否則將影響整體生產(chǎn)線的效率。但是，目前主流的上下運動裝置不是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，就是擺放速度慢或無法實現(xiàn)垂直上下，很難同時滿足結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快和保證垂直運動。
[0004]鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快且可保證垂直運動的上下運動裝置以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快且可保證垂直運動的上下運動裝置。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供一種上下運動裝置，其包括:一固定平臺；至少一可伸縮連接件，所述可伸縮連接件的上端與固定平臺固定連接，其下端固定有一安裝板;一卷線輪，所述卷線輪固定于所述固定平臺上，所述卷線輪上卷設(shè)有一拉升繩索，所述拉升繩索的下端固定于所述安裝板上;一導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪固定于所述固定平臺上以對所述拉升繩索進行導(dǎo)向；以及一驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置與所述卷線輪相連以控制所述卷線輪的轉(zhuǎn)動。
[0007]在一優(yōu)選實施例中，所述上下運動裝置還包括一光電檢測器，所述光電檢測器固定于所述固定平臺上且位于靠近所述導(dǎo)線輪的位置處，所述光電檢測器與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。
[0008]在一優(yōu)選實施例中，所述驅(qū)動控制裝置包括依次相連的電源、控制電路、電機驅(qū)動電路及電機，所述電機與所述卷線輪相連以驅(qū)動所述卷線輪。
[0009]在一優(yōu)選實施例中，所述可伸縮連接件的數(shù)量為兩個，所述安裝板固定于兩可伸縮連接件之間。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所提供的上下運動裝置采用驅(qū)動控制裝置來控制卷線輪的轉(zhuǎn)動，從而通過拉升繩索拉動安裝板上下運動，而由于設(shè)置了可伸縮連接件對安裝板進行定位，保證了安裝板的運動過程為垂直運動?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計，通過在安裝板上加裝夾取裝置或吸取裝置以取放待加工產(chǎn)品，即可實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線上產(chǎn)品的快速堆疊。本實用新型的上下運動裝置結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快且可保證垂直運動，將其應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中可帶來良好的經(jīng)濟效益。
[0011]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型上下運動裝置第一實施例的側(cè)面示意圖。
[0013]圖2為本實用新型上下運動裝置的控制原理示意圖。
[0014]圖3為本實用新型上下運動裝置第二實施例的側(cè)面示意圖。
[0015]圖4為本實用新型上下運動裝置第二實施例中部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型上下運動裝置第三實施例中部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組件。顯然，以下將描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]圖1展示了本實用新型上下運動裝置的第一實施例。參照圖1，本實施例的上下運動裝置10包括一固定平臺11、一可伸縮連接件12、一卷線輪13、一導(dǎo)線輪14、一拉升繩索15、一安裝板16及一驅(qū)動控制裝置17。其中，所述卷線輪13固定在所述固定平臺11上，所述拉升繩索15的上端固定卷設(shè)在卷線輪13上，而其下端固定在所述安裝板16的頂面;所述導(dǎo)線輪14固定在所述固定平臺11上，且位于卷線輪13和安裝板16之間，以便對拉升繩索15進行導(dǎo)向，使得拉升繩索15垂直于所述固定平臺11。所述安裝板16為矩形板，該矩形板的一側(cè)邊與可伸縮連接件12的下端固定在一起，該可伸縮連接件12的上端固定在所述固定平臺11的底部;所述驅(qū)動控制裝置17與所述卷線輪13相連以控制所述卷線輪13的轉(zhuǎn)動，從而上拉或下放所述安裝板16。
[0019]參照圖2，在本實施例中，所述驅(qū)動控制裝置17包括依次相連的電源171、控制電路172、電機驅(qū)動電路173及電機174，所述電機174與所述卷線輪13相連以驅(qū)動所述卷線輪13。在本實施例中，控制電路172可由一可編程邏輯控制器(PLC)來實現(xiàn)，通過對該可編程邏輯控制器寫入簡單程序即可實現(xiàn)對安裝板16上下運動任意位置的精確控制。其具體實現(xiàn)方式不是本實用新型所要保護的內(nèi)容且為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。
[0020]繼續(xù)參照圖1和圖2，在本實施例中，所述上下運動裝置10還包括一光電檢測器18，所述光電檢測器18固定于所述固定平臺11上且位于靠近所述導(dǎo)線輪14的位置處以便檢測安裝板16是否復(fù)位到原始起點，同時，所述光電檢測器18還與所述驅(qū)動控制裝置17電性連接，在本實施例中通過數(shù)字通信線與驅(qū)動控制裝置17中的控制電路172相連，從而將檢測結(jié)果反饋給驅(qū)動控制裝置17，由驅(qū)動控制裝置17調(diào)整卷線輪13的轉(zhuǎn)動情況。在本實施例中，所述光電檢測器18是用于在每次工作前對安裝板16進行原點復(fù)位，從而消除驅(qū)動控制裝置17控制過程中產(chǎn)生的累計誤差，從而提高控制精度。
[0021]圖3和圖4展示了本實用新型上下運動裝置的第二實施例。參照圖3和圖4，本實施例與第一實施例的區(qū)別在于:在本實施例中，上下運動裝置20包括兩個可伸縮連接件22，安裝板26的兩相對側(cè)邊分別固定于兩可伸縮連接件22的下端，從而該安裝板26夾設(shè)在兩可伸縮連接件22之間?；谠撛O(shè)計可增加安裝板26上下運動的垂直度和整個裝置的穩(wěn)定性。
[0022]圖5展示了本實用新型上下運動裝置的第三實施例。參照圖4，本實施例與第一實施例的區(qū)別在于可伸縮連接件32的數(shù)量和安裝板36的形狀。在本實施例中，安裝板36選擇三角形版，對應(yīng)地，設(shè)置有三個與該安裝板36相連的可伸縮連接件32以保證安裝板36運動的垂直度并增強結(jié)構(gòu)的牢固性。
[0023]可理解地，在其它實施例中，可將安裝板設(shè)計為其它形狀，例如正方形、五邊形等等，相應(yīng)地，可伸縮連接件的數(shù)量也可根據(jù)具體需要而選擇。
[0024]如上所述，本實用新型所提供的上下運動裝置采用驅(qū)動控制裝置來控制卷線輪的轉(zhuǎn)動，從而通過拉升繩索拉動安裝板上下運動，而由于設(shè)置了可伸縮連接件對安裝板進行定位，保證了安裝板的運動過程為垂直運動?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)設(shè)計，通過在安裝板上加裝夾取裝置或吸取裝置以取放待加工產(chǎn)品，即可實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)線上產(chǎn)品的快速堆疊，而若在本實用新型的上下運動裝置上增設(shè)水平旋轉(zhuǎn)和前后運動機構(gòu)來帶動整個上下運動裝置的左右和前后移動，則可實現(xiàn)多踩堆疊。本實用新型的上下運動裝置結(jié)構(gòu)簡單、運動速度快且可保證垂直運動，將其應(yīng)用于自動化生產(chǎn)中可帶來良好的經(jīng)濟效益。
[0025]以上結(jié)合最佳實施例對本實用新型進行了描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應(yīng)當(dāng)涵蓋各種根據(jù)本實用新型的本質(zhì)進行的修改、等效組合。
【主權(quán)項】
1.一種上下運動裝置，其特征在于，包括: 一固定平臺； 至少一可伸縮連接件，所述可伸縮連接件的上端與固定平臺固定連接，其下端固定有一安裝板； 一卷線輪，所述卷線輪固定于所述固定平臺上，所述卷線輪上卷設(shè)有一拉升繩索，所述拉升繩索的下端固定于所述安裝板上； 一導(dǎo)線輪，所述導(dǎo)線輪固定于所述固定平臺上以對所述拉升繩索進行導(dǎo)向；以及 一驅(qū)動控制裝置，所述驅(qū)動控制裝置與所述卷線輪相連以控制所述卷線輪的轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述的上下運動裝置，其特征在于:還包括一光電檢測器，所述光電檢測器固定于所述固定平臺上且位于靠近所述導(dǎo)線輪的位置處，所述光電檢測器與所述驅(qū)動控制裝置電性連接。3.如權(quán)利要求1所述的上下運動裝置，其特征在于:所述驅(qū)動控制裝置包括依次相連的電源、控制電路、電機驅(qū)動電路及電機，所述電機與所述卷線輪相連以驅(qū)動所述卷線輪。4.如權(quán)利要求1所述的上下運動裝置，其特征在于:所述可伸縮連接件的數(shù)量為兩個，所述安裝板固定于兩可伸縮連接件之間。
【文檔編號】B66D1/00GK205442469SQ201620169514
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】陳新, 程鍔洲, 王曉暉
【申請人】潮州市潮安區(qū)戈士興機器設(shè)備有限公司