一種沖孔繞膜機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種沖孔繞膜機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架頂板上的供膜機(jī)構(gòu)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)前方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前方的沖模機(jī)構(gòu)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)上方的拉膜機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在沖模機(jī)構(gòu)前方的繞膜機(jī)構(gòu)和設(shè)置在繞膜機(jī)構(gòu)兩側(cè)的切膜機(jī)構(gòu)和滾膜機(jī)構(gòu)，本實(shí)用新型由收、送料結(jié)構(gòu)，沖模機(jī)構(gòu)，拉膜機(jī)構(gòu)，繞膜機(jī)構(gòu)，切膜機(jī)構(gòu)和滾膜收邊結(jié)構(gòu)等組成，它將拉出的膜沖孔，再將其與手機(jī)殼上的孔一一對(duì)應(yīng)避開而貼膜，本實(shí)用新型可以做到只要裝上產(chǎn)品，及就自動(dòng)繞膜，速度很快；纏繞的沖孔膜能保證對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的孔位置正負(fù)0.1mm，而且操作過程中不會(huì)弄臟和碰撞產(chǎn)品等現(xiàn)象。
【專利說明】
一種沖孔繞膜機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及繞膜設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種沖孔繞膜機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞膜機(jī)是用來給一個(gè)較薄產(chǎn)品沿厚度方向的四個(gè)窄表面進(jìn)行貼膜的裝置，較薄產(chǎn)品的上下兩個(gè)表面很好貼膜，沿厚方向的四個(gè)表面，因產(chǎn)品是薄型的，所以四個(gè)面很窄，不能使用普通的貼膜機(jī)來貼膜。
[0003]目前行業(yè)內(nèi)對(duì)于貼中間保護(hù)膜的，基本都是分段貼上去的；纏繞方式的就是制作小型的治具，人工纏繞等操作方式，動(dòng)作繁瑣，而且貼出的效果不佳，位置精度不高，速度慢，效率很低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種沖孔繞膜機(jī)，用以解決上述問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種沖孔繞膜機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架頂板上的供膜機(jī)構(gòu)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)前方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)前方的沖模機(jī)構(gòu)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)上方的拉膜機(jī)構(gòu)、設(shè)置在沖模機(jī)構(gòu)前方的繞膜機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在繞膜機(jī)構(gòu)兩側(cè)的切膜機(jī)構(gòu)和滾膜機(jī)構(gòu)；
[0007]所述沖膜機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一壓料板和第二壓料板，所述第一壓料板前端面連接有模頭本體，第一壓料板上設(shè)置有沖頭，所述沖頭穿出模頭本體，第一壓料板后端連接有充氣氣缸，所述第二壓料板后端連接有粘膜氣缸，所述粘膜氣缸上方設(shè)置有刮料氣缸；
[0008]所述繞膜機(jī)構(gòu)包括貼料汽缸、與貼料汽缸相配合的入料冶具以及與入料冶具連接的二軸電機(jī)，所述二軸電機(jī)包括底板和通過導(dǎo)軌設(shè)置在底板上的框架，所述入料冶具設(shè)置在所述框架上，所述框架上設(shè)置有Y軸方向上的直線電機(jī)，所述直線電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有絲桿，所述絲桿頂端與所述底板的固定部連接，所述框架在所述底板上沿Y軸方向滑動(dòng)并帶動(dòng)入料冶具滑動(dòng)，所述直線電機(jī)一側(cè)設(shè)置有Z軸方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過同步皮帶與設(shè)置在入料冶具上的同步輪連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述拉膜機(jī)構(gòu)包括拉膜機(jī)械手、固定在所述拉膜機(jī)械手上的夾料夾塊以及與拉膜機(jī)械手連接的拉膜電機(jī)。
[0010]進(jìn)一步的，所述入料冶具包括支撐座以及設(shè)置在所述支撐座下方的調(diào)節(jié)軸，所述支撐座內(nèi)設(shè)置有吸附件，支撐座上設(shè)置有定位孔，所述機(jī)架頂板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)軸滑動(dòng)的滑槽。
[0011 ]進(jìn)一步的，還包括夾膜機(jī)構(gòu)，所述夾膜機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和沖模機(jī)構(gòu)之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述機(jī)架底部安裝有腳輪，機(jī)架上設(shè)置有電源開關(guān)，機(jī)架頂板上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、暫停按鈕和急停按鈕、操作界面、人手在位檢測(cè)器和手機(jī)殼在位檢測(cè)器和膜在位檢測(cè)器。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型由收、送料結(jié)構(gòu)，沖模機(jī)構(gòu)，拉膜機(jī)構(gòu)，繞膜機(jī)構(gòu)，切膜機(jī)構(gòu)和滾膜收邊結(jié)構(gòu)等組成，它將拉出的膜沖孔(避開插件、按鍵孔)，再將其與手機(jī)殼上的孔一一對(duì)應(yīng)避開而貼膜，使手機(jī)殼貼上中間過程保護(hù)膜后，避免手機(jī)在后續(xù)工序加工過程中的刮花，碰傷，弄臟等現(xiàn)象。本實(shí)用新型可以做到只要裝上(料)產(chǎn)品，及就自動(dòng)繞膜，速度很快;纏繞的沖孔膜能保證對(duì)應(yīng)產(chǎn)品的孔位置正負(fù)0.1mm，而且操作過程中不會(huì)弄臟和碰撞廣品等現(xiàn)象。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的沖孔繞膜機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的沖孔繞膜機(jī)的正視圖；
[0017]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的沖孔繞膜機(jī)的俯視圖；
[0018]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的沖模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的二軸電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:
[0021 ] 1、供膜機(jī)構(gòu);2、導(dǎo)向機(jī)構(gòu);3、拉膜機(jī)構(gòu);4、沖模機(jī)構(gòu);5、繞膜機(jī)構(gòu);6、切膜機(jī)構(gòu);7、滾膜機(jī)構(gòu);8、機(jī)架；10、腳輪;11、急停按鈕;12、啟動(dòng)按鈕;13、暫停按鈕;14、操作界面;41、第一壓料板;31、拉膜機(jī)械手;32、夾料夾塊;33、拉膜電機(jī);42、模頭本體;43、沖頭;44、充氣氣缸;45、第二壓料板;46、粘膜氣缸;47、刮料氣缸;51、貼料汽缸;52、入料冶具;53、二軸電機(jī)；521、支撐座;522、調(diào)節(jié)軸;531、底板;532、框架;533、直線電機(jī);534、絲桿;535、固定部;536、導(dǎo)軌;537、旋轉(zhuǎn)電機(jī);538、同步皮帶;539、同步輪；81、滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]如圖1-5所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的沖孔繞膜機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架8頂板上的供膜機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)I前方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2前方的沖模機(jī)構(gòu)4、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)I上方的拉膜機(jī)構(gòu)3以及設(shè)置在沖模機(jī)構(gòu)4前方的繞膜機(jī)構(gòu)5和設(shè)置在繞膜機(jī)構(gòu)5兩側(cè)的切膜機(jī)構(gòu)6和滾膜機(jī)構(gòu)7;
[0024]所述沖膜機(jī)構(gòu)4包括相對(duì)設(shè)置的第一壓料板41和第二壓料板45，所述第一壓料板41前端面連接有模頭本體42，第一壓料板41上設(shè)置有沖頭43，所述沖頭43穿出模頭本體42，第一壓料板41后端連接有充氣氣缸44，所述第二壓料板45后端連接有粘膜氣缸46，所述粘膜氣缸46上方設(shè)置有刮料氣缸47;
[0025]所述繞膜機(jī)構(gòu)5包括貼料汽缸51、與貼料汽缸51相配合的入料冶具52以及與入料冶具52連接的二軸電機(jī)53，所述二軸電機(jī)53包括底板531和通過導(dǎo)軌536設(shè)置在底板531上的框架532，所述入料冶具52設(shè)置在所述框架532上，所述框架532上設(shè)置有Y軸方向上的直線電機(jī)533，所述直線電機(jī)533轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有絲桿534，所述絲桿534頂端與所述底板531的固定部535連接，所述框架532在所述底板531上沿Y軸方向滑動(dòng)并帶動(dòng)入料冶具52滑動(dòng)，所述直線電機(jī)533—側(cè)設(shè)置有Z軸方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)537，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)537的旋轉(zhuǎn)軸通過同步皮帶538與設(shè)置在入料冶具52上的同步輪539連接。
[0026]所述拉膜機(jī)構(gòu)3包括拉膜機(jī)械手31、固定在所述拉膜機(jī)械手31上的夾料夾塊32以及與拉膜機(jī)械手31連接的拉膜電機(jī)33。
[0027]所述入料冶具52包括支撐座521以及設(shè)置在所述支撐座521下方的調(diào)節(jié)軸522，所述支撐座521內(nèi)設(shè)置有吸附件，支撐座521上設(shè)置有定位孔，所述機(jī)架8頂板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)軸522滑動(dòng)的滑槽81;產(chǎn)品由手工按指定方向放至入料模具上，由定位孔(矩形孔或銷釘圓孔)定位、吸附件(吸盤或磁鐵，根據(jù)產(chǎn)品的材質(zhì)等具體而定)將產(chǎn)品吸緊。
[0028]還包括夾膜機(jī)構(gòu)，所述夾膜機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和沖模機(jī)構(gòu)4之間。
[0029]所述機(jī)架8底部安裝有腳輪10，機(jī)架8上設(shè)置有電源開關(guān)，機(jī)架8頂板上設(shè)置有急停按鈕U、啟動(dòng)按鈕12、暫停按鈕13、操作界面14、人手在位檢測(cè)器和手機(jī)殼在位檢測(cè)器和膜在位檢測(cè)器。
[0030]為了方便理解本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案，以下通過具體使用方式上對(duì)本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0031]本實(shí)用新型機(jī)械手從流水線上將電子產(chǎn)品夾起，首先放在沖模機(jī)構(gòu)上，將拉出的膜沖孔(避開插件、按鍵孔)，沖模機(jī)構(gòu)前方是繞膜機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品放置在放至入料模具上，由定位孔(矩形孔或銷釘圓孔)定位、吸附件(吸盤或磁鐵，根據(jù)產(chǎn)品的材質(zhì)等具體而定)將產(chǎn)品吸緊，夾料夾塊夾住膠帶，拉至貼膜位，待貼料氣缸頂出貼合，夾料夾塊松開、提起，回切料點(diǎn)待夾，二軸電機(jī)機(jī)構(gòu)在此過程中旋轉(zhuǎn)至平行待貼膜，前后移工位待貼膜(途中要配合前段的沖膜孔而停頓)，同時(shí)滾輪機(jī)構(gòu)推出沿邊滾平頭部，最后機(jī)械手將貼好膜的產(chǎn)品取出，使手機(jī)殼貼上中間過程保護(hù)膜后，避免手機(jī)在后續(xù)工序加工過程中的刮花，碰傷，弄臟等現(xiàn)象。
[0032]本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn):
[0033]1、本實(shí)用新型繞膜機(jī)構(gòu)主要由二軸電機(jī)構(gòu)成，Z軸方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)與Y軸方向的直線電機(jī)構(gòu)成一個(gè)非線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)可以保證初始繞膜位置、過程繞膜位置與終止繞膜位置始終保持在一條準(zhǔn)直線位置上，甚至膜的貼合點(diǎn)都可以控制一個(gè)很小的半徑(約為1MM的)范圍內(nèi)，這樣可以保證繞膜過程中拉膜的張力不發(fā)生特變，繞膜效果更加均勻。
[0034]2、本實(shí)用新型設(shè)計(jì)有“手機(jī)殼”在位檢測(cè)器、“膜”在位檢測(cè)器、“人手”在位檢測(cè)器；
[0035]本實(shí)用新型有兩種工作方式可選:全自動(dòng)工作方式及手動(dòng)工作方式；
[0036]2.1全自動(dòng)工作方式:利用人手在位檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)操作，在入料冶具上裝手機(jī)殼的過程中，當(dāng)檢測(cè)到手機(jī)殼裝夾到位且人手已離開到安全位置時(shí)，機(jī)器即自動(dòng)啟動(dòng)繞膜動(dòng)作，直至本次繞膜動(dòng)作周期結(jié)束。
[0037]2.2手動(dòng)工作方式:當(dāng)操作者裝夾好手機(jī)殼后，需按“啟動(dòng)按鈕”，機(jī)器才能啟動(dòng)繞膜工作。
[0038]3、本機(jī)器還設(shè)計(jì)有刀鋒靜態(tài)及動(dòng)態(tài)安全保護(hù)裝置，確保不會(huì)出現(xiàn)刀鋒傷人的安全事故。
[0039]4、本實(shí)用新型能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斷膜、脫模、手機(jī)殼跌落等多種故障問題，當(dāng)出現(xiàn)上述問題時(shí)，機(jī)器均停機(jī)并報(bào)警，待人工處理好故障后再重新工作。
[0040]5、本機(jī)采用開放式的夾膜機(jī)構(gòu)，方便換模及快速找到膜頭。
[0041]6、本實(shí)用新型對(duì)應(yīng)的手機(jī)殼的孔不同，而只需更換沖孔模頭、手機(jī)殼治具及調(diào)整伺服參數(shù)。
[0042]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沖孔繞膜機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架(8)頂板上的供膜機(jī)構(gòu)(1)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)(I)前方的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)前方的沖模機(jī)構(gòu)(4)、設(shè)置在供膜機(jī)構(gòu)(I)上方的拉膜機(jī)構(gòu)(3 )、設(shè)置在沖模機(jī)構(gòu)(4 )前方的繞膜機(jī)構(gòu)(5 )以及設(shè)置在繞膜機(jī)構(gòu)(5)兩側(cè)的切膜機(jī)構(gòu)(6)和滾膜機(jī)構(gòu)(7); 所述沖模機(jī)構(gòu)(4)包括相對(duì)設(shè)置的第一壓料板(41)和第二壓料板(45)，所述第一壓料板(41)前端面連接有模頭本體(42)，第一壓料板(41)上設(shè)置有沖頭(43)，所述沖頭(43)穿出模頭本體(42)，第一壓料板(41)后端連接有充氣氣缸(44)，所述第二壓料板(45)后端連接有粘膜氣缸(46)，所述粘膜氣缸(46)上方設(shè)置有刮料氣缸(47); 所述繞膜機(jī)構(gòu)(5)包括貼料汽缸(51)、與貼料汽缸(51)相配合的入料冶具(52)以及與入料冶具(52)連接的二軸電機(jī)(53)，所述二軸電機(jī)(53)包括底板(531)和通過導(dǎo)軌(536)設(shè)置在底板(531)上的框架(532)，所述入料冶具(52)設(shè)置在所述框架(532)上，所述框架(532)上設(shè)置有Y軸方向上的直線電機(jī)(533)，所述直線電機(jī)(533)轉(zhuǎn)動(dòng)部上沿其轉(zhuǎn)軸方向設(shè)置有絲桿(534)，所述絲桿(534)頂端與所述底板(531)的固定部(535)連接，所述框架(532)在所述底板(531)上沿Y軸方向滑動(dòng)并帶動(dòng)入料冶具(52)滑動(dòng)，所述直線電機(jī)(533)—側(cè)設(shè)置有Z軸方向的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(537)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(537)的旋轉(zhuǎn)軸通過同步皮帶(538)與設(shè)置在入料冶具(52)上的同步輪(539)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔繞膜機(jī)，其特征在于:所述拉膜機(jī)構(gòu)(3)包括拉膜機(jī)械手(31)、固定在所述拉膜機(jī)械手(31)上的夾料夾塊(32)以及與拉膜機(jī)械手(31)連接的拉膜電機(jī)(33)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔繞膜機(jī)，其特征在于:所述入料冶具(52)包括支撐座(521)以及設(shè)置在所述支撐座(521)下方的調(diào)節(jié)軸(522)，所述支撐座(521)內(nèi)設(shè)置有吸附件，支撐座(521)上設(shè)置有定位孔，所述機(jī)架(8)頂板上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)軸(522)滑動(dòng)的滑槽(81)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔繞膜機(jī)，其特征在于:還包括夾膜機(jī)構(gòu)，所述夾膜機(jī)構(gòu)位于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2 )和沖模機(jī)構(gòu)(4 )之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖孔繞膜機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(8)底部安裝有腳輪(10)，機(jī)架(8)上設(shè)置有電源開關(guān)，機(jī)架(8)頂板上設(shè)置有急停按鈕(11)、啟動(dòng)按鈕(12)、暫停按鈕(13)、操作界面(14)、人手在位檢測(cè)器和手機(jī)殼在位檢測(cè)器和膜在位檢測(cè)器。
【文檔編號(hào)】B26F1/02GK205469996SQ201620041539
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月15日
【發(fā)明人】張和春
【申請(qǐng)人】江西麥克斯韋自動(dòng)化設(shè)備有限公司