一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、1號大車電機、2號大車電機、鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，1號大車電機、2號大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接；鋼繩卷筒上連接有懸重傳感器，懸重傳感器與PLC控制器連接。本實用新型通過在1號大車電機和2號大車電機上連接光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現(xiàn)大車兩側(cè)電機的同步運行；通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設(shè)置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現(xiàn)對主起升機構(gòu)的智能控制，控制精度高、自適應(yīng)性和安全可靠性強。
【專利說明】
一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種橋式起重機，具體是一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]橋式起重機在重物吊裝和搬運過程中，為了使重物能夠保持平穩(wěn)，需要在其運行過程中對起重機起升、行走等機構(gòu)的運行速度和方向進(jìn)行隨時的調(diào)整和改變，而且這種調(diào)整與改變隨時都會發(fā)生，因此，變換較為頻繁。
[0003]在傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)中為了實現(xiàn)其驅(qū)動電機速度頻繁變換功能，通常會采取一些特殊的方法，比如常見的有:調(diào)整電機極對數(shù)實現(xiàn)電機調(diào)速的方法，在轉(zhuǎn)子回路中串接定值電阻的方法，通過渦流制動器來改變電機轉(zhuǎn)速的方法等，但這些方法在控制精度、自適應(yīng)性和安全可靠性上均無法滿足需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種控制精度高、安全可靠的橋式起重機智能控制系統(tǒng)。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]—種橋式起重機智能控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，所述的第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，所述的光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路；
[0007]所述的鋼繩卷筒電機連接驅(qū)動鋼繩卷筒，所述的鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，所述的懸重傳感器與PLC控制器連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述的PLC控制器還通過中繼器連接人機界面。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型通過在第一大車電機和第二大車電機上連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現(xiàn)大車兩側(cè)電機的同步運行;通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設(shè)置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現(xiàn)對主起升機構(gòu)的智能控制，本實用新型通過設(shè)計變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了起重機主要工作機構(gòu)的智能化調(diào)節(jié)控制，控制精度高、自適應(yīng)性和安全可靠性強。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0011]圖1是本實用新型控制系統(tǒng)框圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型提供了一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機和主鉤驅(qū)動電機，PLC控制器安裝在橋式起重機的控制柜中，作為起重機的控制中心，采用西門子S7-300系列PLC，其包括CPU模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊SM323、模擬量輸入模塊SM331、模擬量輸出模塊SM332以及計數(shù)模塊FM350。
[0013]位于第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路，光電編碼器用于測量電機轉(zhuǎn)速，并轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量信號輸出至PLC控制器。
[0014]變頻器用于控制電機的轉(zhuǎn)速，根據(jù)接收到PLC控制器輸出的脈沖或數(shù)字信號，調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)大車運行機構(gòu)的第一大車電機和第二大車電機同步運行，并通過調(diào)節(jié)鋼繩卷筒電機的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)對主起升機構(gòu)的智能控制。變頻器采用三菱FR-F540L-S系列變頻器，高效節(jié)能，實現(xiàn)低噪音運行。
[0015]鋼繩卷筒電機連接驅(qū)動起重機主起升機構(gòu)的鋼繩卷筒，位于鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，懸重傳感器與PLC控制器連接，懸重傳感器用于測量大車載重，并轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字信號輸出至PLC控制器。
[0016]PLC控制器還通過中繼器連接人機界面，實現(xiàn)對控制指令的采集及現(xiàn)場數(shù)據(jù)在人機界面上的顯示，可通過人機界面實現(xiàn)對用于控制各個驅(qū)動電機的變頻器的控制。人機界面和PLC控制器直接通過中繼器連接，有效擴展了通信距離。
[0017]本實用新型工作原理:通過安裝在第一大車電機和第二大車電機主軸上的光電編碼器來獲取兩個電機的轉(zhuǎn)速信號，以此來反映大車的行程位置，PLC控制器接收兩個電機的轉(zhuǎn)速信號后，并采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆同步算法運算，通過輸出信號到變頻器來調(diào)節(jié)兩個電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)大車兩側(cè)電機的同步運行;通過安裝在鋼繩卷筒電機主軸上的光電編碼器獲取電機的轉(zhuǎn)速信號，同時通過安裝在鋼繩卷筒鋼繩死繩端的懸重傳感器來獲取大車載重信號，以此反映起重機軌道不平整而給大繩帶來的沖擊載荷以及因大車、緩沖器接觸產(chǎn)生的碰撞載荷、大車運動時的水平動載荷以及風(fēng)載荷的影響，PLC控制器接收電機轉(zhuǎn)速信號和大車載重信號，并采用預(yù)估控制算法運算，輸出信號到變頻器來調(diào)節(jié)鋼繩卷筒電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)對主起升機構(gòu)的智能控制，本實用新型通過設(shè)計變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了起重機主要工作機構(gòu)的智能化調(diào)節(jié)控制，控制精度高、自適應(yīng)性和安全可靠性強。
[0018]本實用新型通過在第一大車電機和第二大車電機上連接有光電編碼器和變頻器，光電編碼器和變頻器與PLC控制器連接，實現(xiàn)大車兩側(cè)電機的同步運行;通過在鋼繩卷筒電機上連接光電編碼器和變頻器，在鋼繩卷筒上設(shè)置懸重傳感器，光電編碼器、變頻器以及懸重傳感器均與PLC控制器連接，實現(xiàn)對主起升機構(gòu)的智能控制，本實用新型通過設(shè)計變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了起重機主要工作機構(gòu)的智能化調(diào)節(jié)控制，控制精度高、自適應(yīng)性和安全可靠性強。
[0019]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、第一大車電機、第二大車電機鋼繩卷筒以及鋼繩卷筒電機，其特征在于:所述的第一大車電機、第二大車電機以及鋼繩卷筒電機上均連接有一個光電編碼器和一個變頻器，所述的光電編碼器和變頻器均與PLC控制器連接，形成控制回路； 所述的鋼繩卷筒電機連接驅(qū)動鋼繩卷筒，所述的鋼繩卷筒上連接有一個懸重傳感器，所述的懸重傳感器與PLC控制器連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橋式起重機智能控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的PLC控制器還通過中繼器連接人機界面。
【文檔編號】B66C13/22GK205472306SQ201620224574
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】梁志成
【申請人】合肥市神雕起重機械有限公司