一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支承機(jī)架，安裝在支承機(jī)架上的平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒條、與齒條嚙合相連的齒輪，所述的齒輪與擺動(dòng)臂剛性連接，所述的擺動(dòng)臂上安裝有滑塊；所述的平移機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支座，所述的移動(dòng)支座與翻轉(zhuǎn)臂銷軸相連，所述的翻轉(zhuǎn)臂上開(kāi)設(shè)有滑移導(dǎo)軌；所述的擺動(dòng)臂上的滑塊與翻轉(zhuǎn)臂上的滑移導(dǎo)軌相配合安裝，所述的翻轉(zhuǎn)臂上裝有工裝夾具。本實(shí)用新型具有裝夾高度低、裝夾方便可靠，又能同步翻轉(zhuǎn)，能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。而且能提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、特別是操作的安全性大大增加。
【專利說(shuō)明】
一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于一種機(jī)械設(shè)備，更具體地說(shuō)，涉及一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在重型機(jī)械加工領(lǐng)域，有大量的大型焊接結(jié)構(gòu)件或鑄造件加工，而其加工過(guò)程中往往需要對(duì)該類工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。企業(yè)通常的做法是用行車起吊，升高一端后移動(dòng)再放下來(lái)翻轉(zhuǎn)工件。對(duì)于大型結(jié)構(gòu)件來(lái)說(shuō)，這種操作相當(dāng)危險(xiǎn)，而且還受行車起吊高度的限制。另一種就是吊上翻轉(zhuǎn)機(jī)進(jìn)行翻身，但這種做法由于工件旋轉(zhuǎn)半徑大，裝夾位置高，操作安全性差。還有一種做法就是像翻書(shū)一樣的翻身，翻書(shū)形式翻身雖然操作位置低，但占用空間非常大。如果先低位裝夾，再將工件上升到一定高度后翻轉(zhuǎn)，完成后再下降拆卸，則生產(chǎn)效率低，設(shè)備制造成本尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中上述缺陷，提出一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，其裝夾高度低、裝夾方便可靠，又能同步翻轉(zhuǎn)，以滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支承機(jī)架，安裝在支承機(jī)架上的平移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒條、與齒條嚙合相連的齒輪，所述的齒輪與擺動(dòng)臂剛性連接，所述的擺動(dòng)臂上安裝有滑塊;所述的平移機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支座，所述的移動(dòng)支座與翻轉(zhuǎn)臂銷軸相連，所述的翻轉(zhuǎn)臂上開(kāi)設(shè)有滑移導(dǎo)軌;所述的擺動(dòng)臂上的滑塊與翻轉(zhuǎn)臂上的滑移導(dǎo)軌相配合安裝，所述的翻轉(zhuǎn)臂上裝有工裝夾具。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒條、與齒條嚙合相連的齒輪;所述的齒條安裝在支承機(jī)架上，所述的齒輪通過(guò)軸承固定安裝在支承機(jī)架上;所述的支承機(jī)架上通過(guò)安裝在絲桿兩端的前軸承、后軸承與桿相連;且所述的絲桿與支承機(jī)架之間還安裝有螺母;所述的支承機(jī)架上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿上的上導(dǎo)向套與上導(dǎo)向桿相連;所述的支承機(jī)架上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿上的下導(dǎo)向套與下導(dǎo)向桿相連;且所述的上導(dǎo)向桿與下導(dǎo)向桿分別位于絲桿的兩側(cè)，且上導(dǎo)向桿與下導(dǎo)向桿分別與絲桿平行安裝。
[0007]所述的平移機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支座;所述的移動(dòng)支座安裝在支承機(jī)架上，所述的支承機(jī)架上通過(guò)安裝在絲桿兩端的前軸承、后軸承與絲桿相連;且所述的絲桿與支承機(jī)架之間還安裝有螺母;所述的支承機(jī)架上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿上的上導(dǎo)向套與上導(dǎo)向桿相連;所述的支承機(jī)架上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿上的下導(dǎo)向套與下導(dǎo)向桿相連;且所述的上導(dǎo)向桿與下導(dǎo)向桿分別位于絲桿的兩側(cè)，且上導(dǎo)向桿與下導(dǎo)向桿分別與絲桿平行安裝。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)利用旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的組合空間軌跡運(yùn)動(dòng)方式，使工件能在較低的安全位置裝卸，利用邊翻轉(zhuǎn)邊提高工件重心的特定機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件在原始低位位置的翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了提升機(jī)構(gòu)，節(jié)省了空間的使用;解決了大型結(jié)構(gòu)件翻身的安全性及方便性，對(duì)工程機(jī)械制造領(lǐng)域有很大的幫助，具有裝夾高度低、裝夾方便可靠，又能同步翻轉(zhuǎn)，能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。而且能提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、特別是操作的安全性大大增加。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的平移機(jī)構(gòu)放大示意圖；
[0011 ]圖3是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面對(duì)照附圖，結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
[0013]如圖1、2、3所示，本實(shí)施例的一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括支承機(jī)架12，安裝在支承機(jī)架12上的平移機(jī)構(gòu)7和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8;其中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括齒條18、與齒條18嚙合相連的齒輪19;所述的齒輪19與擺動(dòng)臂5剛性連接，所述的擺動(dòng)臂5上安裝有滑塊6;所述的平移機(jī)構(gòu)7包括移動(dòng)支座4，所述的移動(dòng)支座4與翻轉(zhuǎn)臂3銷軸相連，所述的翻轉(zhuǎn)臂3上開(kāi)設(shè)有滑移導(dǎo)軌I;所述的擺動(dòng)臂5上的滑塊6與翻轉(zhuǎn)臂3上的滑移導(dǎo)軌I相配合安裝，所述的翻轉(zhuǎn)臂3上裝有工裝夾具2。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8包括齒條18、與齒條18嚙合相連的齒輪19;所述的齒條18安裝在支承機(jī)架12上，所述的齒輪19通過(guò)軸承20固定安裝在支承機(jī)架12上;所述的支承機(jī)架12上通過(guò)安裝在絲桿9兩端的前軸承10、后軸承11與絲桿9相連;且所述的絲桿9與支承機(jī)架12之間還安裝有螺母13;所述的支承機(jī)架12上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿14上的上導(dǎo)向套16與上導(dǎo)向桿14相連;所述的支承機(jī)架12上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿15上的下導(dǎo)向套17與下導(dǎo)向桿15相連;且所述的上導(dǎo)向桿14與下導(dǎo)向桿15分別位于絲桿9的兩側(cè)，且上導(dǎo)向桿14與下導(dǎo)向桿15分別與絲桿9平行安裝。
[0015]所述的平移機(jī)構(gòu)7包括移動(dòng)支座4;所述的移動(dòng)支座4安裝在支承機(jī)架12上，所述的支承機(jī)架12上通過(guò)安裝在絲桿9兩端的前軸承10、后軸承11與絲桿9相連;且所述的絲桿9與支承機(jī)架12之間還安裝有螺母13;所述的支承機(jī)架12上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿14上的上導(dǎo)向套16與上導(dǎo)向桿14相連;所述的支承機(jī)架12上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿15上的下導(dǎo)向套17與下導(dǎo)向桿15相連;且所述的上導(dǎo)向桿14與下導(dǎo)向桿15分別位于絲桿9的兩側(cè)，且上導(dǎo)向桿14與下導(dǎo)向桿15分別與絲桿9平行安裝。
[0016]本實(shí)施例的一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8利用齒條18和齒輪19將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪19與擺動(dòng)臂5剛性連接;平移機(jī)構(gòu)7主要完成移動(dòng)支座4的水平方向移動(dòng)；擺動(dòng)臂5上的滑塊6與翻轉(zhuǎn)臂3上的滑移導(dǎo)軌I相配合，產(chǎn)生組合運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)臂3的運(yùn)動(dòng)受滑塊6位置的限制，只能沿滑塊6滑動(dòng)，從而完成特定軌跡的運(yùn)動(dòng);移動(dòng)支座4與翻轉(zhuǎn)臂3為銷軸連接，當(dāng)滑塊6在空間某一位置固定時(shí)，移動(dòng)支座4由直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平移，翻轉(zhuǎn)臂3通過(guò)滑移導(dǎo)軌I沿滑塊6滑動(dòng)，也就形成翻轉(zhuǎn)臂3在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中即有移動(dòng)支座4作用的平移運(yùn)動(dòng)，又有受滑塊6作用的繞銷軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合運(yùn)動(dòng)方式。在翻轉(zhuǎn)臂3上裝有工裝夾具2，用于夾持工件，帶動(dòng)工件按翻轉(zhuǎn)
[0017]機(jī)規(guī)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。
[0018]其中平移運(yùn)動(dòng)的原理為采用絲桿螺母機(jī)構(gòu)，絲桿9由二端的前軸承10和后軸承11可靠支承，移動(dòng)支座4安裝于支承機(jī)架12上。當(dāng)絲桿9旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)螺母13產(chǎn)生軸向位移，也即是帶動(dòng)支承機(jī)架12平移運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)支座4的平移運(yùn)動(dòng)。采用上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15，限制了支承機(jī)架12除軸向方向外其它所有的自由度，其由支承機(jī)架12傳遞來(lái)的徑向力完全由上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15承受，上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15裝配時(shí)與絲桿9平行。為了防止支承機(jī)架12與上導(dǎo)向桿14及下導(dǎo)向桿15長(zhǎng)時(shí)間滑動(dòng)產(chǎn)生的磨損問(wèn)題，上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15與支架13之間設(shè)計(jì)了上導(dǎo)套16和下導(dǎo)套17，由導(dǎo)套與導(dǎo)桿之間滑動(dòng)代替支架與導(dǎo)桿間的滑動(dòng)，這樣當(dāng)導(dǎo)套由于長(zhǎng)時(shí)間滑動(dòng)造成磨損時(shí)，可以通過(guò)更換導(dǎo)套來(lái)修補(bǔ)。
[0019]其中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與平移傳動(dòng)部分相同，也即由絲桿9旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)相連接的支承機(jī)架12進(jìn)行軸向位移，螺母13安裝在支架上。絲桿9由二端的前軸承10和后軸承11可靠支承，齒條18安裝在支承機(jī)架12上，所述的齒輪19通過(guò)軸承20固定安裝在支承機(jī)架12上。當(dāng)絲桿9旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)螺母13產(chǎn)生軸向位移，也即是帶動(dòng)支承機(jī)架12平移運(yùn)動(dòng)。采用上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15，限制了支承機(jī)架12除軸向方向外其它所有的自由度，其由支承機(jī)架12傳遞來(lái)的徑向力完全由上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15承受，上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15裝配時(shí)與絲桿9平行。為了防止支承機(jī)架12與上導(dǎo)向桿14及下導(dǎo)向桿15長(zhǎng)時(shí)間滑動(dòng)產(chǎn)生的磨損問(wèn)題，上導(dǎo)向桿14和下導(dǎo)向桿15與支架13之間設(shè)計(jì)了上導(dǎo)套16和下導(dǎo)套17，由導(dǎo)套與導(dǎo)桿之間滑動(dòng)代替支架與導(dǎo)桿間的滑動(dòng)，這樣當(dāng)導(dǎo)套由于長(zhǎng)時(shí)間滑動(dòng)造成磨損時(shí)，可以通過(guò)更換導(dǎo)套來(lái)修補(bǔ)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)采用齒輪齒條的傳動(dòng)方式，當(dāng)支承機(jī)架12產(chǎn)生平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒條18沿軸向直線運(yùn)動(dòng)時(shí)與齒輪19嚙合帶動(dòng)齒輪19作繞固定軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0020]本實(shí)施例的翻轉(zhuǎn)機(jī)利用旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的組合空間軌跡運(yùn)動(dòng)方式，使工件能在較低的安全位置裝卸，利用邊翻轉(zhuǎn)邊提高工件重心的特定機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件在原始低位位置的翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了提升機(jī)構(gòu)，節(jié)省了空間的使用;解決了大型結(jié)構(gòu)件翻身的安全性及方便性，對(duì)工程機(jī)械制造領(lǐng)域有很大的幫助，具有裝夾高度低、裝夾方便可靠，又能同步翻轉(zhuǎn)，能滿足實(shí)際生產(chǎn)的需要。而且能提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、特別是操作的安全性大大增加。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括支承機(jī)架(12)，安裝在支承機(jī)架(12)上的平移機(jī)構(gòu)(7)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8);其中所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括齒條(18)、與齒條(18)嚙合相連的齒輪(19)，所述的齒輪(19)與擺動(dòng)臂(5)剛性連接，所述的擺動(dòng)臂(5)上安裝有滑塊(6);所述的平移機(jī)構(gòu)(7)包括移動(dòng)支座(4)，所述的移動(dòng)支座(4)與翻轉(zhuǎn)臂(3)銷軸相連，所述的翻轉(zhuǎn)臂(3)上開(kāi)設(shè)有滑移導(dǎo)軌(I);所述的擺動(dòng)臂(5)上的滑塊(6)與翻轉(zhuǎn)臂(3)上的滑移導(dǎo)軌(I)相配合安裝，所述的翻轉(zhuǎn)臂3上裝有工裝夾具(2)。2.如權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(8)包括齒條(18)、與齒條(18)嚙合相連的齒輪(19);所述的齒條(18)安裝在支承機(jī)架(12)上，所述的齒輪(19)通過(guò)軸承(20)固定安裝在支承機(jī)架(12)上;所述的支承機(jī)架(12)上通過(guò)安裝在絲桿(9)兩端的前軸承(10)、后軸承(11)與絲桿(9)相連;且所述的絲桿(9)與支承機(jī)架(12)之間還安裝有螺母(13);所述的支承機(jī)架(12)上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿(14)上的上導(dǎo)向套(16)與上導(dǎo)向桿(14)相連;所述的支承機(jī)架(12)上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿(15)上的下導(dǎo)向套(17)與下導(dǎo)向桿(15)相連;且所述的上導(dǎo)向桿(14)與下導(dǎo)向桿(15)分別位于絲桿(9)的兩偵U，且上導(dǎo)向桿(14)與下導(dǎo)向桿(15)分別與絲桿(9)平行。3.如權(quán)利要求1所述的一種大型構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，所述的平移機(jī)構(gòu)(7)包括移動(dòng)支座(4);所述的移動(dòng)支座(4)安裝在支承機(jī)架(12)上，所述的支承機(jī)架(12)上通過(guò)安裝在絲桿(9)兩端的前軸承(10)、后軸承(11)與絲桿(9)相連;且所述的絲桿(9)與支承機(jī)架(12)之間還安裝有螺母(13);所述的支承機(jī)架(12)上通過(guò)安裝在上導(dǎo)向桿(14)上的上導(dǎo)向套(16)與上導(dǎo)向桿(14)相連;所述的支承機(jī)架(12)上還通過(guò)安裝在下導(dǎo)向桿(15)上的下導(dǎo)向套(17)與下導(dǎo)向桿(15)相連;且所述的上導(dǎo)向桿(14)與下導(dǎo)向桿(15)分別位于絲桿(9)的兩側(cè)，且上導(dǎo)向桿(14)與下導(dǎo)向桿(15)分別與絲桿(9)平行。
【文檔編號(hào)】B66F19/00GK205472534SQ201620189032
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】宋士剛, 余偉
【申請(qǐng)人】浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院