一種新型晶片排片安裝裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型是一種新型晶片排片安裝裝置，包括底架，及設(shè)置在底架上方的托盤(pán)盒、工作臺(tái)、照明燈臺(tái)、散料機(jī)構(gòu)、放置桶與支撐腳，所述支撐腳上設(shè)置有第一移動(dòng)軌與第二移動(dòng)軌，且第一移動(dòng)軌上設(shè)置有攝像儀，第二移動(dòng)軌上設(shè)置有抓取儀，所述攝像儀的上方設(shè)置有第一通氣管，攝像儀的下方連接有聚焦器，所述抓取儀的上方設(shè)置有控制器與第二通氣管，抓取儀的下方設(shè)置有抓頭，所述托盤(pán)盒內(nèi)部設(shè)置有排片托盤(pán)，且托盤(pán)盒與工作臺(tái)之間設(shè)置有輸送軌，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述散料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，且散料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有放料板；該新型晶片排片安裝裝置能夠?qū)⒕M(jìn)行抓取與篩選，并能夠?qū)⒕惭b到排片托盤(pán)上，提高操作人員對(duì)晶片的加工效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種新型晶片排片安裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種新型晶片排片安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，晶片在安裝排布時(shí)大多通過(guò)常規(guī)機(jī)械或手工的方式對(duì)晶片進(jìn)行排片操作，但晶片的排片操作要求很高，極易出現(xiàn)晶片排片問(wèn)題的情況，這是因?yàn)榫瑢?duì)周?chē)h(huán)境的要求很高，同時(shí)對(duì)于晶片表面的潔凈程度的要求也十分的高，而且晶片材質(zhì)很脆，容易破碎，所以通過(guò)人工方法或通過(guò)常規(guī)的機(jī)械對(duì)晶片進(jìn)行操作就極易使晶片出現(xiàn)損壞或污染。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種便于操作者進(jìn)行加工操作，增加晶片安裝質(zhì)量，提高操作者工作效率的新型晶片排片安裝裝置。
[0004]本實(shí)用新型是一種新型晶片排片安裝裝置，包括底架，及設(shè)置在底架上方的托盤(pán)盒、工作臺(tái)、照明燈臺(tái)、散料機(jī)構(gòu)、放置桶與支撐腳，所述支撐腳上設(shè)置有第一移動(dòng)軌與第二移動(dòng)軌，且第一移動(dòng)軌上設(shè)置有攝像儀，第二移動(dòng)軌上設(shè)置有抓取儀，所述攝像儀的上方設(shè)置有第一通氣管，攝像儀的下方連接有聚焦器，所述抓取儀的上方設(shè)置有控制器與第二通氣管，抓取儀的下方設(shè)置有抓頭，所述托盤(pán)盒內(nèi)部設(shè)置有排片托盤(pán)，且托盤(pán)盒與工作臺(tái)之間設(shè)置有輸送軌，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述散料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，且散料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有放料板。
[0005]作為優(yōu)選，所述照明燈臺(tái)位于托盤(pán)盒與散料機(jī)構(gòu)之間，且照明燈臺(tái)的上方設(shè)置有燈源，讓照明燈臺(tái)與燈源能夠進(jìn)行光照工作，便于操作人員進(jìn)行操作。
[0006]作為優(yōu)選，所述底架的上表面設(shè)置有放置腔，且放置腔的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)，便于升降機(jī)的升降運(yùn)行。
[0007]作為優(yōu)選，所述托盤(pán)盒位于放置腔內(nèi)，且托盤(pán)盒的下方與升降機(jī)相連，使得升降機(jī)的升降運(yùn)行能夠帶動(dòng)托盤(pán)盒進(jìn)行升降運(yùn)行。
[0008]作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)的上表面設(shè)置有腔孔，且工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，讓感應(yīng)器能夠有效的感應(yīng)工作臺(tái)的工作情況。
[0009]作為優(yōu)選，所述輸送軌上設(shè)置有卡塊，輸送軌的下方連接有活動(dòng)閥，使得輸送軌能夠通過(guò)卡塊對(duì)排片托盤(pán)進(jìn)行抓取，并通過(guò)活動(dòng)閥對(duì)輸送軌進(jìn)行控制，且活動(dòng)閥與感應(yīng)器之間通過(guò)電線相連，使得感應(yīng)器能夠?qū)⒏袘?yīng)信號(hào)輸送到活動(dòng)閥內(nèi)，讓活動(dòng)閥進(jìn)行合理的控制操作。
[0010]作為優(yōu)選，所述聚焦器的中央設(shè)置有拍攝孔，且聚焦器與攝像儀相連，便于攝像儀進(jìn)行攝像拍照。
[0011]作為優(yōu)選，所述控制器上設(shè)置有按鈕與顯示屏，且控制器與抓取儀相連，讓操作人員能夠通過(guò)控制器對(duì)抓取儀進(jìn)行控制，便于操作人員對(duì)抓取儀進(jìn)行使用操作。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:由于第一移動(dòng)軌上設(shè)置有攝像儀，第二移動(dòng)軌上設(shè)置有抓取儀，使得攝像儀能夠?qū)M(jìn)行很好的攝像拍照，便于操作人員對(duì)晶片進(jìn)行觀察與挑選，方便了操作人員對(duì)損壞晶片的剔除，便于操作人員通過(guò)抓取儀對(duì)晶片進(jìn)行抓取操作，避免操作人員手工觸碰到晶片而使得晶片損壞或污染;而托盤(pán)盒與工作臺(tái)的設(shè)置則讓抓取儀能夠?qū)⒕胖玫焦ぷ髋_(tái)上進(jìn)行安裝操作，并且能夠通過(guò)輸送軌將排片托盤(pán)從托盤(pán)盒取出或放置，從而方便了操作人員將晶片放置到排片托盤(pán)中，并將安裝后的排片托盤(pán)放置到托盤(pán)盒內(nèi)，有效的提高操作人員的工作效率，減少操作人員的工作時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種新型晶片排片安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1所示的一種新型晶片排片安裝裝置，包括底架I，及設(shè)置在底架I上方的托盤(pán)盒2、工作臺(tái)3、照明燈臺(tái)9、散料機(jī)構(gòu)8、放置桶7與支撐腳6，所述支撐腳6上設(shè)置有第一移動(dòng)軌61與第二移動(dòng)軌62，且第一移動(dòng)軌61上設(shè)置有攝像儀4，第二移動(dòng)軌62上設(shè)置有抓取儀5，所述攝像儀4的上方設(shè)置有第一通氣管41，攝像儀4的下方連接有聚焦器42，所述抓取儀5的上方設(shè)置有控制器51與第二通氣管53，抓取儀5的下方設(shè)置有抓頭52，所述托盤(pán)盒2內(nèi)部設(shè)置有排片托盤(pán)21，且托盤(pán)盒2與工作臺(tái)3之間設(shè)置有輸送軌23，工作臺(tái)3的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器231，所述散料機(jī)構(gòu)8內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器82，且散料機(jī)構(gòu)8上方設(shè)置有放料板81。
[0017]所述照明燈臺(tái)9位于托盤(pán)盒2與散料機(jī)構(gòu)8之間，且照明燈臺(tái)9的上方設(shè)置有燈源91，讓照明燈臺(tái)9與燈源91能夠進(jìn)行光照工作，便于操作人員進(jìn)行操作。
[0018]所述底架I的上表面設(shè)置有放置腔11，且放置腔11的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)(未標(biāo)注)，便于升降機(jī)的升降運(yùn)行。
[0019]所述托盤(pán)盒2位于放置腔11內(nèi)，且托盤(pán)盒2的下方與升降機(jī)相連，使得升降機(jī)的升降運(yùn)行能夠帶動(dòng)托盤(pán)盒2進(jìn)行升降運(yùn)行。
[0020]所述工作臺(tái)3的上表面設(shè)置有腔孔31，且工作臺(tái)3的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器231，讓感應(yīng)器231能夠有效的感應(yīng)工作臺(tái)3的工作情況。
[0021 ]所述所述輸送軌23上設(shè)置有卡塊232，輸送軌23的下方連接有活動(dòng)閥(未標(biāo)注)，使得輸送軌23能夠通過(guò)卡塊232對(duì)排片托盤(pán)21進(jìn)行抓取，并通過(guò)活動(dòng)閥對(duì)輸送軌23進(jìn)行控制，且活動(dòng)閥與感應(yīng)器231之間通過(guò)電線(未標(biāo)注)相連，使得感應(yīng)器231能夠?qū)⒏袘?yīng)信號(hào)輸送到活動(dòng)閥內(nèi)，讓活動(dòng)閥進(jìn)行合理的控制操作。
[0022]所述聚焦器42的中央設(shè)置有拍攝孔421，且聚焦器421與攝像儀4相連，便于攝像儀4進(jìn)行攝像拍照。
[0023]所述控制器51上設(shè)置有按鈕(未標(biāo)注)與顯示屏511，且控制器51與抓取儀5相連，讓操作人員能夠通過(guò)控制器51對(duì)抓取儀5進(jìn)行控制，便于操作人員對(duì)抓取儀5進(jìn)行使用操作。
[0024]當(dāng)操作人員需要使用該新型晶片排片安裝裝置將晶片排布到排片托盤(pán)21上時(shí)，首先操作人員通過(guò)攝像儀4將散料機(jī)構(gòu)8上方放料板81上的晶片進(jìn)行攝像拍照，并通過(guò)抓取儀5將放料板81的晶片進(jìn)行抓取，當(dāng)抓取到損壞的晶片時(shí)就可直接放置到放置桶7內(nèi)，保證晶片安裝時(shí)的質(zhì)量;而抓取儀5及所抓取的晶片就可移動(dòng)到工作臺(tái)3的上方，而托盤(pán)盒2與工作臺(tái)3之間的輸送軌23則能夠?qū)⑼斜P(pán)盒2內(nèi)部的排片托盤(pán)21輸送到工作臺(tái)3上，并通過(guò)攝像儀4進(jìn)行放大攝像，操作者就可操作抓取儀5將晶片進(jìn)行排布到排片托盤(pán)21上;而安裝完成的排片托盤(pán)21則通過(guò)輸送軌23重新輸送到托盤(pán)盒2內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存；當(dāng)感應(yīng)器231感應(yīng)到安裝完成的排片托盤(pán)21放置到托盤(pán)盒2內(nèi)時(shí)，升降機(jī)啟動(dòng)，使得升降機(jī)帶動(dòng)托盤(pán)盒2升高，并讓輸送軌23將托盤(pán)盒2內(nèi)未安裝的排片托盤(pán)21取出放置到工作臺(tái)3上，而攝像儀4與抓取儀5則重新將放料板81上的晶片進(jìn)行攝像抓取安裝;其中照明燈臺(tái)9與燈源91的設(shè)置則讓燈源91能夠?qū)⒃撗b置進(jìn)行光照工作，便于操作人員進(jìn)行安裝操作;散料機(jī)構(gòu)8內(nèi)部震動(dòng)器82的設(shè)置則能夠有效的將放料板81上的晶片震散，避免晶片貼合在一起，便于操作人員進(jìn)行抓取操作。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果是:由于第一移動(dòng)軌上設(shè)置有攝像儀，第二移動(dòng)軌上設(shè)置有抓取儀，使得攝像儀能夠?qū)M(jìn)行很好的攝像拍照，便于操作人員對(duì)晶片進(jìn)行觀察與挑選，方便了操作人員對(duì)損壞晶片的剔除，便于操作人員通過(guò)抓取儀對(duì)晶片進(jìn)行抓取操作，避免操作人員手工觸碰到晶片而使得晶片損壞或污染;而托盤(pán)盒與工作臺(tái)的設(shè)置則讓抓取儀能夠?qū)⒕胖玫焦ぷ髋_(tái)上進(jìn)行安裝操作，并且能夠通過(guò)輸送軌將排片托盤(pán)從托盤(pán)盒取出或放置，從而方便了操作人員將晶片放置到排片托盤(pán)中，并將安裝后的排片托盤(pán)放置到托盤(pán)盒內(nèi)，有效的提高操作人員的工作效率，減少操作人員的工作時(shí)間。
[0026]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:包括底架，及設(shè)置在底架上方的托盤(pán)盒、工作臺(tái)、照明燈臺(tái)、散料機(jī)構(gòu)、放置桶與支撐腳，所述支撐腳上設(shè)置有第一移動(dòng)軌與第二移動(dòng)軌，且第一移動(dòng)軌上設(shè)置有攝像儀，第二移動(dòng)軌上設(shè)置有抓取儀，所述攝像儀的上方設(shè)置有第一通氣管，攝像儀的下方連接有聚焦器，所述抓取儀的上方設(shè)置有控制器與第二通氣管，抓取儀的下方設(shè)置有抓頭，所述托盤(pán)盒內(nèi)部設(shè)置有排片托盤(pán)，且托盤(pán)盒與工作臺(tái)之間設(shè)置有輸送軌，工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器，所述散料機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有震動(dòng)器，且散料機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有放料板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述照明燈臺(tái)位于托盤(pán)盒與散料機(jī)構(gòu)之間，且照明燈臺(tái)的上方設(shè)置有燈源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述底架的上表面設(shè)置有放置腔，且放置腔的內(nèi)部設(shè)置有升降機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述托盤(pán)盒位于放置腔內(nèi)，且托盤(pán)盒的下方與升降機(jī)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)的上表面設(shè)置有腔孔，且工作臺(tái)的左側(cè)設(shè)置有感應(yīng)器。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述輸送軌上設(shè)置有卡塊，輸送軌的下方連接有活動(dòng)閥，且活動(dòng)閥與感應(yīng)器之間通過(guò)電線相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述聚焦器的中央設(shè)置有拍攝孔，且聚焦器與攝像儀相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型晶片排片安裝裝置，其特征在于:所述控制器上設(shè)置有按鈕與顯示屏，且控制器與抓取儀相連。
【文檔編號(hào)】B65B57/14GK205499430SQ201620342174
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】張建紅
【申請(qǐng)人】金華市正工電子有限公司