雙軸外繞繞線機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括：機架及設置在機架上的送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構，工作時，送線機械手將導線輸送至外繞線組件的外繞夾持手，外繞夾持手與內繞轉軸同時轉動繞線，極大的提高了繞線效率，且本實用新型還可并列設置兩組的繞線裝置，進一步提高繞線的效率。
【專利說明】
雙軸外繞繞線機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種繞線機，特別是一種雙軸外繞繞線機。
【背景技術】
[0002]繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，如常用的電感加工，電感加工是通過繞線機將漆包線繞制成線圈，但是傳統(tǒng)的繞線機多是采用單軸繞線，繞線效率低。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種雙軸外繞繞線機。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架及設置在機架上的送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構，其中
[0006]所述內繞線組件包括第一內繞轉軸、第二內繞轉軸及內繞驅動裝置，所述內繞驅動裝置能夠帶動第一內繞轉軸和第二內繞轉軸同步轉動，所述內繞線組件上還配置有一推送機構，所述第一內繞轉軸與第二內繞轉軸同軸，通過所述推送機構能夠驅動第一內繞轉軸和第二內繞轉軸相對靠攏或分離；
[0007]所述外繞線組件包括套設在第一內繞轉軸或第二內繞轉軸外側的外繞轉軸、固定在外繞轉軸上的外繞夾持手及外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置能夠帶動外繞夾持手繞第一內繞轉軸或第二內繞轉軸的軸線轉動；
[0008]所述送線機械手能夠夾持導線并將導線輸送至外繞夾持手；
[0009]所述剪線機構能夠在繞線完成后剪斷工件上與外部連接的導線。
[0010]所述繞線機本體還包括與繞線裝置對應的送線裝置，所述送線裝置為一放卷裝置。
[0011]所述繞線裝置還包括一剝線裝置，所述剝線裝置設置于內繞線組件和外繞線組件的前方。
[0012]所述剝線裝置包括剝線電機、及由剝線電機驅動的剝線頭，所述剝線頭軸線上開設有能夠供導線穿過的通孔，所述剝線頭端部環(huán)形設置有至少兩組的剝線刀組件，所述剝線刀組件中部樞接在剝線頭上，所述剝線刀組件前端設置有剝線刀刃，所述剝線刀組件末端為配重部，所述剝線頭轉動時，配重部由于離心力張開從而帶動所述剝線刀刃在剝線頭軸線處合攏。
[0013]所述剝線裝置通過一剝線調節(jié)滑桿裝置滑動設置在機架前側，所述剝線調節(jié)滑桿裝置上設置有能夠調節(jié)剝線裝置滑動位置的螺桿調節(jié)裝置。
[0014]所述外繞轉軸轉動套設在第一內繞轉軸上，繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置包括外繞電機，所述外繞電機通過一皮帶機構分別連接至兩組繞線裝置的外繞轉軸上。
[0015]所述第一內繞轉軸、第二內繞轉軸分別設置于機架的上、下方，所述內繞驅動裝置包括內繞電機，所述內繞電機與一貫穿機架的主轉軸連接，所述主轉軸上部通過一上皮帶機構連接至第一內繞轉軸，所述主轉軸下部通過一下皮帶機構連接至第二內繞轉軸，所述第二內繞轉軸與下皮帶機構的皮帶輪滑動配合，所述推送機構為一固定在機架上的推送氣缸，所述推送氣缸連接至第二內繞轉軸并能驅動第二內繞轉軸軸向移動。
[0016]所述繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一內繞電機。
[0017]所述繞線裝置還包括一熱風槍裝置，所述熱風槍裝置的出風口對正第一內繞轉軸與第二內繞轉軸相接處。
[0018]所述剪線機構包括由氣缸驅動的剪切機械手，所述剪切機械手設置在一剪線移動裝置上，所述機架上設置有出料口，所述剪線移動裝置能夠將剪切機械手移動至第一內繞轉軸與第二內繞轉軸處剪斷導線并將繞線完成的工件取出至出料口。
[0019]所述送線機械手包括送料平移機構、升降機構、伸出機構、夾持手，所述升降機構設置在送料平移機構上并能由送料平移機構帶動沿導線輸送方向平移，所述伸出機構設置在升降機構上并能由升降機構帶動作升降動作，所述夾持手設置在伸出機構上并能由伸出機構帶動作伸出動作。
[0020]本實用新型的有益效果是:雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架及設置在機架上的送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構，工作時，送線機械手將導線輸送至外繞線組件的外繞夾持手，夕卜繞夾持手與內繞轉軸同時轉動繞線，極大的提高了繞線效率，且本實用新型還可并列設置兩組的繞線裝置，進一步提高繞線的效率。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0022]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖2是本實用新型剝線裝置的結構示意圖；
[0024]圖3是本實用新型剝線裝置的內部結構示意圖；
[0025]圖4是本實用新型送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構、熱風槍裝置的結構示意圖；
[0026]圖5是本實用新型送線機械手、內繞線組件、外繞線組件、剪線機構、熱風槍裝置的俯視圖；
[0027]圖6是本實用新型送線機械手的結構示意圖；
[0028]圖7是本實用新型送線機械手的分解示意圖；
[0029]圖8是本實用新型剪線機構的結構示意圖；
[0030]圖9是本實用新型熱風槍裝置的結構示意圖；
[0031 ]圖10是本實用新型外繞線組件的結構示意圖；
[0032]圖11是本實用新型內繞線組件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0033]參照圖1至圖11，圖1至圖11是本實用新型一個具體實施例的結構示意圖，如圖所示，雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架9及設置在機架9上的送線機械手1、內繞線組件2、外繞線組件3、剪線機構4，其中，
[0034]如圖所示，所述內繞線組件2包括第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22及內繞驅動裝置，所述內繞驅動裝置能夠帶動第一內繞轉軸21和第二內繞轉軸22同步轉動，所述內繞線組件上還配置有一推送機構，所述第一內繞轉軸21與第二內繞轉軸22同軸，通過所述推送機構能夠驅動第一內繞轉軸21和第二內繞轉軸22相對靠攏或分離。
[0035]作為優(yōu)選的，如圖所示，所述第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22分別設置于機架9的上、下方，所述內繞驅動裝置包括內繞電機23，所述內繞電機23與一貫穿機架9的主轉軸24連接，所述主轉軸24上部通過一上皮帶機構241連接至第一內繞轉軸21，所述主轉軸24下部通過一下皮帶機構242連接至第二內繞轉軸22，所述第二內繞轉軸22與下皮帶機構242的皮帶輪滑動配合，所述推送機構為一固定在機架9上的推送氣缸25，所述推送氣缸25連接至第二內繞轉軸22并能驅動第二內繞轉軸22軸向移動，在本實施例中，第二內繞轉軸22可采用花鍵軸結構與下皮帶機構242配合，即可實現同步轉動，也可實現第二內繞轉軸22的軸向滑動，工作時，第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22相互抵靠形成繞線芯，并同步轉動繞線，繞線完成后，第一內繞轉軸21、第二內繞轉軸22分離，方便取出加工好的線圈。
[0036]如圖所示，所述外繞線組件3包括套設在第一內繞轉軸21或第二內繞轉軸22外側的外繞轉軸31、固定在外繞轉軸31上的外繞夾持手32及外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置能夠帶動外繞夾持手32繞第一內繞轉軸21或第二內繞轉軸22的軸線轉動，所述外繞夾持手32可為氣動夾持手或電動夾持手(圖中未示出)，在此不作詳述。
[0037]作為優(yōu)選的，如圖所示，所述外繞轉軸31轉動套設在第一內繞轉軸21上，繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置的外繞線組件3共用一外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置包括外繞電機33，所述外繞電機33通過一皮帶機構分別連接至兩組繞線裝置的外繞轉軸31上;所述兩組繞線裝置的內繞線組件2共用一內繞電機23。
[0038]所述送線機械手I能夠夾持導線并將導線輸送至外繞夾持手32，如圖所示，所述送線機械手I包括送料平移機構11、升降機構12、伸出機構13、夾持手14，所述升降機構12設置在送料平移機構11上并能由送料平移機構11帶動沿導線輸送方向平移，所述伸出機構13設置在升降機構12上并能由升降機構12帶動作升降動作，所述夾持手14設置在伸出機構13上并能由伸出機構13帶動作伸出動作，所述夾持手14為一氣動夾持手，所述送料平移機構11為一絲桿機構，所述升降機構12、伸出機構13為一氣缸機構，在此不作詳述
[0039]所述剪線機構4能夠在繞線完成后剪斷工件上與外部連接的導線，如圖所示，所述剪線機構4包括由氣缸驅動的剪切機械手41，所述剪切機械手41設置在一剪線移動裝置42上，所述機架9上設置有出料口 91，所述剪線移動裝置42能夠將剪切機械手41移動至第一內繞轉軸21與第二內繞轉軸22處剪斷導線并將繞線完成的工件取出至出料口 91，所述剪線移動裝置42為一絲桿傳動機構，在此不作詳述。
[0040]作為優(yōu)選的，如圖所示，所述繞線機本體還包括與繞線裝置對應的送線裝置8，所述送線裝置8為一放卷裝置；
[0041]在本實用新型中，所用導線為漆包自粘線，需要進行剝線及熱風加熱粘接，故所述繞線裝置還包括一剝線裝置7及熱風槍裝置6，所述熱風槍裝置6的出風口對正第一內繞轉軸21與第二內繞轉軸22相接處，以加熱導線進行粘接固定，放置線圈張開。
[0042]如圖所示，所述剝線裝置7設置于內繞線組件2和外繞線組件3的前方，所述剝線裝置7包括剝線電機71、及由剝線電機71驅動的剝線頭72，在本實施例中，剝線電機71通過一皮帶機構連接至剝線頭72以帶動剝線頭72高速旋轉，所述剝線頭72軸線上開設有能夠供導線穿過的通孔，所述剝線頭72端部環(huán)形設置有至少兩組的剝線刀組件73，所述剝線刀組件73中部樞接在剝線頭72上，所述剝線刀組件73前端設置有剝線刀刃732，所述剝線刀組件73末端為配重部731，所述剝線頭72轉動時，配重部731由于離心力張開從而帶動所述剝線刀刃732在剝線頭72軸線處合攏，高速旋轉時即可對導線的表皮進行剝離。
[0043]作為優(yōu)選的，所述剝線裝置7通過一剝線調節(jié)滑桿裝置74滑動設置在機架9前側，所述剝線調節(jié)滑桿裝置74上設置有能夠調節(jié)剝線裝置7滑動位置的螺桿調節(jié)裝置75。
[0044]工作時，送線機械手將導線輸送至外繞線組件的外繞夾持手，外繞夾持手與內繞轉軸同時轉動繞線，極大的提高了繞線效率，且本實用新型還可并列設置兩組的繞線裝置，進一步提尚繞線的效率。
[0045]以上對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，當然，本實用新型還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領域的技術人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應的改動，都應該屬于本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.雙軸外繞繞線機，包括繞線機本體，其特征在于:所述繞線機本體包括至少一組的繞線裝置，所述繞線裝置包括:機架(9)及設置在機架(9)上的送線機械手(1)、內繞線組件(2)、外繞線組件(3)、剪線機構(4)，其中， 所述內繞線組件(2)包括第一內繞轉軸(21)、第二內繞轉軸(22)及內繞驅動裝置，所述內繞驅動裝置能夠帶動第一內繞轉軸(21)和第二內繞轉軸(22)同步轉動，所述內繞線組件上還配置有一推送機構，所述第一內繞轉軸(21)與第二內繞轉軸(22)同軸，通過所述推送機構能夠驅動第一內繞轉軸(21)和第二內繞轉軸(22)相對靠攏或分離； 所述外繞線組件(3)包括套設在第一內繞轉軸(21)或第二內繞轉軸(22)外側的外繞轉軸(31)、固定在外繞轉軸(31)上的外繞夾持手(32)及外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置能夠帶動外繞夾持手(32)繞第一內繞轉軸(21)或第二內繞轉軸(22)的軸線轉動； 所述送線機械手(I)能夠夾持導線并將導線輸送至外繞夾持手(32); 所述剪線機構(4)能夠在繞線完成后剪斷工件上與外部連接的導線。2.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述繞線機本體還包括與繞線裝置對應的送線裝置(8)，所述送線裝置(8)為一放卷裝置。3.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述繞線裝置還包括一剝線裝置(7)，所述剝線裝置(7)設置于內繞線組件(2)和外繞線組件(3)的前方。4.根據權利要求3所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述剝線裝置(7)包括剝線電機(71)、及由剝線電機(71)驅動的剝線頭(72)，所述剝線頭(72)軸線上開設有能夠供導線穿過的通孔，所述剝線頭(72)端部環(huán)形設置有至少兩組的剝線刀組件(73)，所述剝線刀組件(73)中部樞接在剝線頭(72)上，所述剝線刀組件(73)前端設置有剝線刀刃(732)，所述剝線刀組件(73)末端為配重部(731)，所述剝線頭(72)轉動時，配重部(731)由于離心力張開從而帶動所述剝線刀刃(732)在剝線頭(72)軸線處合攏。5.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述外繞轉軸(31)轉動套設在第一內繞轉軸(21)上，繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一外繞驅動裝置，所述外繞驅動裝置包括外繞電機(33)，所述外繞電機(33)通過一皮帶機構分別連接至兩組繞線裝置的外繞轉軸(31)上。6.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述第一內繞轉軸(21)、第二內繞轉軸(22)分別設置于機架(9)的上、下方，所述內繞驅動裝置包括內繞電機(23)，所述內繞電機(23)與一貫穿機架(9)的主轉軸(24)連接，所述主轉軸(24)上部通過一上皮帶機構(241)連接至第一內繞轉軸(21)，所述主轉軸(24)下部通過一下皮帶機構(242)連接至第二內繞轉軸(22)，所述第二內繞轉軸(22)與下皮帶機構(242)的皮帶輪滑動配合，所述推送機構為一固定在機架(9)上的推送氣缸(25)，所述推送氣缸(25)連接至第二內繞轉軸(22)并能驅動第二內繞轉軸(22)軸向移動。7.根據權利要求6所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述繞線機本體包括兩組繞線裝置，所述的兩組繞線裝置共用一內繞電機(23)。8.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述繞線裝置還包括一熱風槍裝置(6)，所述熱風槍裝置(6)的出風口對正第一內繞轉軸(21)與第二內繞轉軸(22)相接處。9.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述剪線機構(4)包括由氣缸驅動的剪切機械手(41)，所述剪切機械手(41)設置在一剪線移動裝置(42)上，所述機架(9)上設置有出料口(91)，所述剪線移動裝置(42)能夠將剪切機械手(41)移動至第一內繞轉軸(21)與第二內繞轉軸(22)處剪斷導線并將繞線完成的工件取出至出料口(91)。10.根據權利要求1所述的雙軸外繞繞線機，其特征在于:所述送線機械手(I)包括送料平移機構(11)、升降機構(12)、伸出機構(13)、夾持手(14)，所述升降機構(12)設置在送料平移機構(11)上并能由送料平移機構(11)帶動沿導線輸送方向平移，所述伸出機構(13)設置在升降機構(12)上并能由升降機構(12)帶動作升降動作，所述夾持手(14)設置在伸出機構(13)上并能由伸出機構(13)帶動作伸出動作。
【文檔編號】B65H57/00GK205500430SQ201521081734
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2015年12月21日
【發(fā)明人】魯剛強, 時彥龍, 李小勇
【申請人】中山市三樂電子有限公司