用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱。一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)，包括：用于閉合所述罐體開口的第一門體（510），連接在所述第一門體（510）與所述罐體（101）之間的連接部（520），所述連接部上面向罐體（101）表面的一側(cè)延伸形成卡接于罐體上的卡接部（511），所述卡接部（511）與罐體（101）之間可相對運動。本實用新型可以避免罐體受熱變形而導致的門無法閉合的問題。
【專利說明】
用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及新能源生物質(zhì)能的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全球發(fā)電廠中發(fā)電鍋爐的燃煤用量需求非常大，但是煤炭等石化燃料在燃燒時會大量排放造成溫室效應的氣體和無法消除的塵埃，于是有一種新型的綠色能源“生物成型燃料”用以替代傳統(tǒng)的煤炭等石化燃料。
[0003]該生物成型燃料是由一般植物或經(jīng)濟作物，如稻草、稻桿、雜木、棕櫚殼及椰子殼等殘留廢棄的植物纖維經(jīng)壓縮轉(zhuǎn)換而成。該燃料直接燃燒所得到的能量為3500Cal/g(即熱值，常用單位是單位質(zhì)量的能量含量，如Cal/g)左右。但是該生物成型燃料在燃燒時還存在一定量的廢氣和塵埃的排放，因其制作工藝為壓縮而成，在儲存時易吸收環(huán)境中的水分變形而無用。
[0004]為了解決此問題，目前有一種通過將一般植物或經(jīng)濟作物進行烘烤合成的合成顆粒，該合成顆粒的熱值能夠達到4900?5500Cal/g，具有更高的熱量，很適合發(fā)電廠使用，且該合成顆粒易于保存，不受潮，且燃燒時無有毒廢氣和塵埃排放，然而，傳統(tǒng)的合成顆粒的設(shè)備的罐體的門通常是固定在固定位置上，所以當罐體受熱發(fā)生變形時，則罐體的門將無法閉合，導致設(shè)備無法運轉(zhuǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對罐體受熱變形而導致的門無法正常關(guān)閉的問題，提供一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱。
[0006]在本實用新型的其中一個實施例中，提供了一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合結(jié)構(gòu)，其包括:
[0007]用于閉合所述罐體開口的第一門體，
[0008]連接在所述第一門體與所述罐體之間的連接部，所述連接部上面向罐體表面的一側(cè)延伸形成卡接于罐體上的卡接部，所述卡接部與罐體之間可相對運動;所述卡接部具有兩個側(cè)壁部，此兩個側(cè)壁部卡裝在罐體表面的凸棱上，所述凸棱和所述側(cè)壁部所在的平面平行于所述罐體的橫截面。
[0009]在本實用新型的其中一個實施例中，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:用于支撐所述第一門體的支架、轉(zhuǎn)動軸部和底盤；
[0010]所述支架的一端插入所述底盤上設(shè)置的孔內(nèi)，并可在所述孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動；
[0011 ]所述底盤水平設(shè)置在水平固定面上，所述底盤上設(shè)置有可插入轉(zhuǎn)動軸部的孔，該轉(zhuǎn)動軸部垂直于水平固定面；
[0012]所述連接部沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸連接所述支架的另一端；
[0013]當所述連接部隨著罐體受熱而發(fā)生形變時，將沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸所述支架并施力，使之受力后帶動所述底盤繞所述轉(zhuǎn)動軸部略發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移。
[0014]在本實用新型的其中一個實施例中，所述卡接部包括多個，沿罐體的橫截面均勻分布設(shè)置;或者所述卡接部為沿所述罐體表面周向設(shè)置的一圈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。
[0015]在本實用新型的其中一個實施例中，所述罐體表面的凸棱為在所述罐體上設(shè)置的用于與驅(qū)動機構(gòu)連接的嚙合齒輪盤，所述卡接部與罐體表面間隙設(shè)置，且該間隙的高度小于嚙合齒輪盤的高度。
[0016]在本實用新型的其中一個實施例中，所述卡接部與罐體之間設(shè)置滾珠滑動接觸，或者，所述卡接部與罐體的表面間隙設(shè)置。
[0017]在本實用新型的其中一個實施例中，遠離所述連接部與所述第一門體連接處的一端延伸至所述罐體上、與所述罐體固定連接，或者，所述連接部抵觸連接在固定物上。
[0018]在本實用新型的其中一個實施例中，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:
[0019]轉(zhuǎn)動軸，所述第一門體以轉(zhuǎn)動軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動；
[0020]擺臂，所述擺臂的一端可轉(zhuǎn)動連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述擺臂的另一端所述支架的另一端，所述連接部抵觸于所述支架的另一端與所述擺臂相連位置的下方。
[0021]在本實用新型的其中一個實施例中，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:
[0022]直徑小于所述第一門體的第二門體，所述第一門體和所述第二門體以轉(zhuǎn)動軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動，
[0023]在第二門體上設(shè)置有多個連桿，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于第二門體，所述連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接于栓銷;及
[0024]可插入開設(shè)于所述罐體上卡口的栓銷，所述栓銷滑動連接于所述第一門體上，通過控制所述第二門體和所述第一門體的相對速度來使栓銷插入或脫離所述罐體上的卡口，實現(xiàn)所述料門閉合結(jié)構(gòu)自動閉合或開啟所述罐體的開口。
[0025]在本實用新型的其中一個實施例中，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:
[0026]鎖銷，所述鎖銷的部分位于所述擺臂內(nèi)，用于受控插入沿所述第二門體邊緣徑向設(shè)置的銷口；
[0027]設(shè)置在所述擺臂上的鎖銷驅(qū)動機構(gòu)；
[0028]與所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)的控制端相連的感應裝置，用于檢測所述第一門體的旋轉(zhuǎn)并輸出用以使所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)動作的控制信號，所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述鎖銷往復移動，用以插入或脫離所述銷口，從而控制所述第二門體和所述第一門體的相對速度。
[0029]在本實用新型的其中一個實施例中，一種反應箱，其包括罐體、支撐架和上述的料門閉合結(jié)構(gòu)，所述罐體套接于所述支撐架上且可相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動。
[0030]本實用新型的技術(shù)方案中通過將閉合反應料門的門體與旋轉(zhuǎn)罐體連接，從而使得在罐體受熱變形時，門體的固定位置可以隨著罐體的變形而變化，例如當罐體受熱變形沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向伸長時，用于閉合反應料門的門體同樣沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向發(fā)生移動。
【附圖說明】
[0031]圖1為一實施例中自動制備系統(tǒng)10的主視圖；
[0032]圖2為一實施例中反應箱的俯視圖；
[0033]圖3a為一實施例中圖2所示反應箱的側(cè)視圖；
[0034]圖3b為一實施例中圖2所示反應箱的側(cè)視圖；
[0035]圖4為圖2所示反應箱的A處局部放大圖；
[0036]圖5為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動的狀態(tài)示意圖；
[0037]圖6為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動的一狀態(tài)示意圖；
[0038]圖7為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動的另一狀態(tài)示意圖；
[0039]圖8為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第一方向轉(zhuǎn)動的又一狀態(tài)示意圖；
[0040]圖9為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第二方向轉(zhuǎn)動的一狀態(tài)示意圖；
[0041]圖10為圖2所示反應箱的料門閉合機構(gòu)沿第二方向轉(zhuǎn)動的另一狀態(tài)示意圖；
[0042]圖11為一實施例的圖2中B-B斷面示意圖。
【具體實施方式】
[0043]為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱進行更全面的描述。附圖中給出了用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱的首選實施例。但是，用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0044]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合機構(gòu)及其反應箱的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0045]圖1提供了本實用新型一實施例中的合成顆粒的自動制備系統(tǒng)10，其可將物料制備成合成顆粒。其中，物料指的是一般植物或經(jīng)濟作物(如稻草、秸桿、雜木、棕櫚殼及椰子殼等)的殘留廢棄的植物纖維。該合成顆粒的自動制備系統(tǒng)10包括反應裝置100、自動上料裝置200及冷卻裝置300、儲料桶230、料門閉合機構(gòu)及控制模塊。
[0046]儲料桶230，用于盛裝物料，儲料桶230設(shè)置有出料口，物料基于重力作用從出料口流出。
[0047]反應裝置100包括反應箱110及反應驅(qū)動機構(gòu)120。反應箱110是將物料制備成具有高熱量的合成顆粒的反應場所，其結(jié)構(gòu)可以為筒狀結(jié)構(gòu)，可繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。反應箱110的一端開設(shè)有可開啟或閉合的反應料門114。物料從反應料門114進入反應箱110內(nèi)。反應驅(qū)動機構(gòu)120設(shè)置于反應箱110的外部，并與反應箱110相連接，且可驅(qū)動反應箱110正向或者反向旋轉(zhuǎn)。反應料門114的軸線與出料口的軸線相垂直。在本實用新型的其中一個實施例中，反應驅(qū)動機構(gòu)120為驅(qū)動馬達，且設(shè)置于反應箱110遠離反應料門114的一端。反應箱110遠離反應料門114的一端周向設(shè)置有嚙合齒輪盤，反應驅(qū)動機構(gòu)120的齒輪與嚙合齒輪盤相嚙合，從而實現(xiàn)反應驅(qū)動機構(gòu)120帶動反應箱110正向或反向轉(zhuǎn)動。
[0048]冷卻裝置300包括冷卻箱310及冷卻驅(qū)動機構(gòu)320。冷卻箱310可將制備的合成顆粒進行冷卻降溫。冷卻箱310相對反應箱110可移動，例如可以設(shè)置預置軌道，冷卻驅(qū)動機構(gòu)320可以推動冷卻箱310沿預置軌道平移。具體的，冷卻箱310底部安裝有輪子316，可以使冷卻箱310移動。冷卻箱310的外形結(jié)構(gòu)可為筒狀結(jié)構(gòu)，其可通過冷卻驅(qū)動機構(gòu)320的驅(qū)動繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。冷卻箱310—端開設(shè)有冷卻料門312，冷卻料門312可開啟或閉合。移動冷卻箱310與反應箱110進行對接時，冷卻料門312與反應料門114可相互配合，冷卻料門312與反應料門114可以適配對接，因此，為便于簡單方便的移動兩個箱體，完成對接，冷卻箱310與反應箱110的軸線平行且位于同一條直線上。冷卻驅(qū)動機構(gòu)320設(shè)置于冷卻箱310的外部，并與冷卻箱310相連接。冷卻驅(qū)動機構(gòu)320可驅(qū)動冷卻箱310繞其軸線旋轉(zhuǎn)。在本實用新型的其中一個實施例中，冷卻驅(qū)動機構(gòu)320為驅(qū)動馬達，且設(shè)置于冷卻箱310遠離冷卻料門312的一端。冷卻箱310遠離冷卻料門312的一端周向設(shè)置有嚙合齒輪盤，冷卻驅(qū)動機構(gòu)320的齒輪與嚙合齒輪盤相嚙合，從而實現(xiàn)冷卻驅(qū)動機構(gòu)320帶動冷卻箱310正向或反向轉(zhuǎn)動。
[0049]自動上料裝置200與反應箱110間隔設(shè)置，用于為反應箱110輸送物料。自動上料裝置200包括送料斗210、升降機構(gòu)、推進機構(gòu)。送料斗210用于引導儲料桶230下放的物料進入反應箱110。升降機構(gòu)用于在平行于反應料門的平面內(nèi)抬升送料斗210，即升降機構(gòu)在垂直于出料口所在平面的第一平面內(nèi)抬升連桿220。推進機構(gòu)用于驅(qū)動送料斗210進入反應箱內(nèi)預定距離，推進機構(gòu)在同時垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面內(nèi)推進送料斗210。升降機構(gòu)和推進機構(gòu)分別與送料斗210相連。
[0050]料門閉合機構(gòu)包括反應箱料門閉合機構(gòu)和冷卻箱料門閉合機構(gòu)，反應箱料門閉合機構(gòu)用于驅(qū)動反應料門的自動閉合或開啟；冷卻箱料門閉合機構(gòu)用于驅(qū)動冷卻料門312的自動閉合或開啟。反應箱料門閉合機構(gòu)和冷卻箱料門閉合機構(gòu)500可以采用相同的結(jié)構(gòu)。
[0051]控制模塊分別與反應箱料門閉合機構(gòu)、冷卻箱料門閉合機構(gòu)、反應驅(qū)動機構(gòu)、冷卻驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、推進機構(gòu)相連，控制模塊按照操作時序依次產(chǎn)生相應的控制信號用以分別控制反應箱料門閉合機構(gòu)、冷卻箱料門閉合機構(gòu)、反應驅(qū)動機構(gòu)、冷卻驅(qū)動機構(gòu)、升降機構(gòu)、推進機構(gòu)動作。
[0052]本實施例中的控制模塊的控制方法可參見以下步驟，具體如下示。
[0053]I，在反應料門114開啟狀態(tài)下，控制模塊啟動自動上料裝置200為反應箱110完成自動上料過程；
[0054]2，控制模塊驅(qū)動反應箱料門閉合機構(gòu)，使反應料門114自動閉合；
[0055]3，控制模塊啟動反應驅(qū)動機構(gòu)120，使反應箱110正向旋轉(zhuǎn)；
[0056]4，控制模塊驅(qū)動反應箱料門閉合機構(gòu)，使反應料門114自動開啟；
[0057]5，控制模塊驅(qū)動冷卻驅(qū)動機構(gòu)320令冷卻箱310向前平移，使得反應料門114與冷卻料門312匹配對接；
[0058]6，控制模塊啟動反應驅(qū)動機構(gòu)120使反應箱110反向旋轉(zhuǎn)，完成從反應箱110到冷卻箱310的自動過料；
[0059]7，控制模塊驅(qū)動冷卻驅(qū)動機構(gòu)320令冷卻箱310后退平移，使得反應料門114與冷卻料門312分離；
[0060]8，控制模塊驅(qū)動冷卻箱料門閉合機構(gòu)，使冷卻料門312自動閉合；
[0061]9，控制模塊驅(qū)動冷卻驅(qū)動機構(gòu)320，使冷卻箱310旋轉(zhuǎn)，冷卻合成顆粒；
[0062]10，控制模塊驅(qū)動冷卻箱310料門閉合機構(gòu)，使冷卻料門312自動開啟；
[0063]11，控制模塊驅(qū)動冷卻驅(qū)動機構(gòu)320，使冷卻箱310旋轉(zhuǎn)輸出合成顆粒。
[0064]冷卻完成，開啟冷卻料門312，啟動冷卻驅(qū)動機構(gòu)320，冷卻箱310轉(zhuǎn)動，將合成顆粒從冷卻料門312輸出。合成顆粒輸出結(jié)束后，關(guān)閉冷卻驅(qū)動機構(gòu)320。此時冷卻箱310返回步驟5，使反應料門114與冷卻料門312對接匹配。需要指出的是，反應料門114與冷卻料門312對接配合后，反應驅(qū)動機構(gòu)120驅(qū)動反應箱110反向旋轉(zhuǎn)，可同時帶動冷卻箱310同向旋轉(zhuǎn)，以將反應箱110內(nèi)的合成顆粒轉(zhuǎn)移到冷卻箱310中，實現(xiàn)過料。
[0065]為了促進反應箱中物料的反應，需要對該反應箱進行加熱來加速物料反應、減少物料潮氣、提升反應速度。然而在加熱的過程中，反應箱的罐體是金屬材質(zhì)會因為受熱而發(fā)生變形，產(chǎn)生拉伸，因此，原有設(shè)置的料門閉合機構(gòu)則無法完全閉合到反應箱的反應料門上，則反應箱則無法啟動旋轉(zhuǎn)等操作。為了避免這一問題，圖2中提供一種新的料門閉合機構(gòu)，該機構(gòu)不會產(chǎn)生反應箱因加熱過程中的變形而導致的反應料門無法閉合的問題。
[0066]圖2所示的實施例1中，反應箱110，包括罐體101、支撐架和用于閉合罐體101的料門閉合機構(gòu)102，罐體101套接于支撐架上且可相對于支撐架轉(zhuǎn)動。料門閉合機構(gòu)102在驅(qū)動控制之下與固定于支撐架上的罐體自動連接。在其中一個實施例中，罐體101上設(shè)置有連接塊103，連接塊103開設(shè)有卡口 112。在其他實施例中，卡口 112還可以是開設(shè)在罐體101靠近開口內(nèi)壁的通孔，連接塊103為方形塊，其中開設(shè)通孔形成卡口 112?？?112用于實現(xiàn)與料門閉合機構(gòu)102的閉合。連接塊103可以設(shè)置在罐體101的開口邊沿位置。
[0067]以下將結(jié)合附圖詳細說明料門閉合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成。
[0068]圖2所示的實施例一中，一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合結(jié)構(gòu)102，其可以包括:用于閉合上述罐體101開口的第一門體510，以及連接在上述第一門體510與上述罐體101之間的連接部520。此第一門體510的直徑可以大于罐體101開口的直徑。上述連接部520上面向罐體表面的一側(cè)延伸形成卡接于罐體上的卡接部511，上述卡接部511與罐體101之間可相對運動。通過將閉合反應料門的門體與旋轉(zhuǎn)罐體連接，從而使得在罐體受熱變形時，門體的固定位置可以隨著罐體的變形而變化，例如，圖2所示的實施例中，當罐體受熱變形沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向伸長時，用于閉合反應料門的門體同樣沿著罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向發(fā)生移動。連接部520可以平行于罐體旋轉(zhuǎn)的軸線方向。
[0069]在本實用新型的其中一個實施例中，上述卡接部511與罐體101之間的可相對運動可以是，上述卡接部與罐體之間設(shè)置滾珠滑動接觸，或者，還可以是上述卡接部與罐體的表面間隙設(shè)置，如圖11的斷面結(jié)構(gòu)，在罐體101表面與卡接部511之間具有間隙Cl。或者還可以將上述卡接部替換為兩個滑輪，來實現(xiàn)上述卡接部與罐體之間的滑動或滾動接觸。
[0070]圖2中的實施例一中，上述卡接部511具有兩個側(cè)壁部512a和512b，此兩個側(cè)壁部卡裝在罐體101表面的凸棱123上，所述凸棱和所述側(cè)壁部所在的平面平行于所述罐體的橫截面。當然，在其他實施例中，上述卡接部511還可以為可伸入到罐體表面凹槽內(nèi)的凸起，所以本實用新型并不限定卡接部511的具體形狀，可實現(xiàn)卡接部511與罐體之間可相對運動即可。
[0071]具體地，為了實現(xiàn)上述卡接部511與罐體101之間的可相對運動，在本實用新型的其中一個實施例中，可以將滾珠分別設(shè)置在兩個側(cè)壁部512a和512b內(nèi)，并略突出抵觸罐體101的表面，使兩個側(cè)壁部512a和512b可通過內(nèi)置的滾珠在罐體101表面實現(xiàn)滑動接觸。此外，在本實用新型的其中一個實施例中，還可以將上述罐體表面的凸棱設(shè)為在上述罐體上設(shè)置的用于與驅(qū)動機構(gòu)連接的嚙合齒輪盤(即嚙合齒)，則在上述卡接部與罐體表面間隙設(shè)置時，該間隙的高度小于嚙合齒輪盤的高度。罐體101的嚙合齒輪盤的高度為嚙合齒輪盤的頂部或者嚙合齒輪盤的齒根距離罐體101表面的距離h。
[0072]圖4所示的附圖中放大展示了圖2的A局部結(jié)構(gòu)，結(jié)合圖3a和圖3b詳細說明料門閉合結(jié)構(gòu)102中一種可自動閉合或開啟反應料門的結(jié)構(gòu)形式。
[0073]如圖3a、圖3b和圖4所示，上述料門閉合結(jié)構(gòu)102還包括:轉(zhuǎn)動軸570和擺臂530。上述第一門體510以轉(zhuǎn)動軸570的軸線為中心轉(zhuǎn)動;上述擺臂530的一端可轉(zhuǎn)動連接上述轉(zhuǎn)動軸570，上述擺臂530的另一端可以連接上述連接部520。上述擺臂530可以與上述連接部520一體設(shè)計或者分體式設(shè)置。為了便于上述第一門體510的開合，如圖3a所示，上述連接部520與上述擺臂530的另一端相連接處，開設(shè)有槽口 522，上述擺臂530的另一端插入所述槽口522，并通過銷釘521穿過同時開設(shè)于上述連接部520與上述擺臂530的孔，實現(xiàn)上述連接部520與上述擺臂530的可轉(zhuǎn)動連接。所述供銷釘521插入的孔的開設(shè)方向垂直于上述第一門體的徑向。
[0074]在圖3a、圖3b所示的實施例中，上述擺臂530還可以通過連接部520固定在罐體上，還可以通過固定物600固定在地面上。固定物600通過擺臂將第一門體支撐。圖3a所示的結(jié)構(gòu)中，上述連接部520與上述擺臂530通過銷釘521連接，而上述連接部520沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸固定物600中的支架601，而用于支撐第一門體的支架601的一端插入固定物600中的底盤上設(shè)置的孔內(nèi)，并可在所述孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動，當需要開啟第一門體時，則可令支架601的一端在底盤的孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)門體脫離罐體101。而固定物600中的底盤水平設(shè)置在水平固定面上，且底盤的另一側(cè)設(shè)置有供轉(zhuǎn)動軸部602插入的孔，該轉(zhuǎn)動軸部602垂直于水平固定面，當上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變時，將沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸固定物600中的支架601，使之受力后帶動底盤繞轉(zhuǎn)動軸部602略發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移。這里略發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移可以理解為，因上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變可能沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向向外發(fā)生定量的膨脹長度，例如在毫米級，基于該膨脹長度導致的繞轉(zhuǎn)動軸部602發(fā)生轉(zhuǎn)動的微量偏移量。
[0075]與上述圖3a所示實施例結(jié)構(gòu)不同之處在于，如圖3b所示，上述擺臂530與用于固定第一門體的支架601通過銷釘521連接，而連接部520的一端具有凹槽結(jié)構(gòu)用以卡接抵觸所述支架601，擺臂530的一端可轉(zhuǎn)動連接所述轉(zhuǎn)動軸570，所述擺臂530的另一端連接所述支架610的另一端，所述連接部520抵觸于所述支架601的另一端與所述擺臂相連位置的下方，當然連接部520與所述支架601的連接位置還可以可位于上述擺臂530的上方，目的在于，使得通過上述連接部520隨著罐體101受熱而發(fā)生形變所產(chǎn)生的力、作用到支架601上時，使之帶動底盤繞轉(zhuǎn)動軸部602略發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移的運動結(jié)果更加有效，和靈敏。轉(zhuǎn)動軸部602的轉(zhuǎn)動中心線與轉(zhuǎn)動軸570的轉(zhuǎn)動中心線位于同一個平面內(nèi)。
[0076]如圖3a、圖3b和圖4所示，上述料門閉合結(jié)構(gòu)102還包括:栓銷560、第二門體540、連桿550。直徑小于上述第一門體510的第二門體540，上述第一門體510和上述第二門體540以轉(zhuǎn)動軸570的軸線為中心轉(zhuǎn)動，在第二門體540上設(shè)置有多個連桿550，上述連桿550的一端轉(zhuǎn)動連接于第二門體540，上述連桿550的另一端可轉(zhuǎn)動連接于栓銷;可插入開設(shè)于上述罐體上卡口的栓銷560滑動連接于上述第一門體510上，通過控制上述第二門體540和上述第一門體510的相對轉(zhuǎn)動速度來使栓銷560插入或脫離上述罐體上的卡口，實現(xiàn)上述料門閉合結(jié)構(gòu)自動閉合或開啟上述罐體的開口。本實施例中通過控制包含第一門體和第二門體的雙門體結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)通過第一門體隨罐體的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動第二門體轉(zhuǎn)動，用以帶動栓銷560插入或脫離上述罐體上的卡口 112。
[0077]如圖3a、圖3b和圖4所示，上述料門閉合結(jié)構(gòu)可以通過增加以下結(jié)構(gòu)來控制上述第二門體540和上述第一門體510的相對轉(zhuǎn)動速度。上述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:鎖銷532、鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531和感應裝置533。上述鎖銷532的部分位于上述擺臂530內(nèi)，用于受控插入沿上述第二門體540邊緣徑向設(shè)置的銷口，第二門體540的邊緣沿徑向設(shè)置有銷口 322;鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531設(shè)置在上述擺臂530上;感應裝置533與上述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531的控制端相連，用于檢測上述第一門體510的旋轉(zhuǎn)并輸出用以使上述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531動作的控制信號，上述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531根據(jù)上述控制信號驅(qū)動上述鎖銷往復移動，用以插入或脫離上述銷口，從而控制上述第二門體540和上述第一門體510的相對轉(zhuǎn)動速度。
[0078]第一門體100上設(shè)置有可卡接于罐體101使第一門體510可隨罐體101—起轉(zhuǎn)動的連接件561。第一門體510和第二門體540同心設(shè)置，且第一門體510與轉(zhuǎn)動軸570的一端固定連接，第一門體510和第二門體540以轉(zhuǎn)動軸570的軸線為中心轉(zhuǎn)動。在其中一個實施例中，鎖銷532可以設(shè)置在緊挨著第一門體510邊緣的擺臂530上，鎖銷532僅需等待銷口 322轉(zhuǎn)動至與其相鄰時，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532便可插入銷口 322內(nèi)。感應裝置533用于檢測第一門體510的旋轉(zhuǎn)并輸出用以鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531動作的控制信號，感應裝置533的信號輸出端(圖中未示出)連接鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531的控制端(圖中未示出)，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531根據(jù)控制信號驅(qū)動鎖銷532往復移動，用以插入或脫離銷口322。栓銷560用于插入開設(shè)于罐體101的卡口 112，栓銷560可滑動的固定于第一門體510上。連桿550的一端與栓銷560可活動連接，連桿550的另一端可活動的連接于第二門體540上。如圖6和圖7所示，當?shù)谝婚T體510在罐體1I的帶動下沿第一方向轉(zhuǎn)動的初始過程中，依次執(zhí)行鎖銷532插入銷口 322，栓銷560與連桿550呈同一直線，栓銷560的部分伸入卡口 112內(nèi)，鎖銷532脫離銷口 322 ；如圖9和圖10所示，當?shù)谝婚T體510在罐體101的帶動下沿第二方向轉(zhuǎn)動的初始過程中，依次執(zhí)行鎖銷532插入銷口 322，栓銷560與連桿550呈同一直線，栓銷560退出卡口 112，鎖銷532脫離銷口 322。本實施例中的第一方向和第二方向可以分別是指罐體的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向。
[0079]本實施例的料門閉合機構(gòu)102，當料門閉合機構(gòu)102抵接于罐體101時，罐體101作用于第一門體510，使第一門體510繞轉(zhuǎn)動軸570轉(zhuǎn)動。如圖6所示，當?shù)谝婚T體510在罐體101帶動下沿第一方向轉(zhuǎn)動時，第一門體510帶動第二門體540沿第一方向轉(zhuǎn)動，所以第一門體510的轉(zhuǎn)速大于第二門體540的轉(zhuǎn)速，使連桿550驅(qū)動栓銷560背離第二門體540移動；如圖7所示，當?shù)诙T體540轉(zhuǎn)動到銷口 322與鎖銷532相鄰時，鎖銷532剛好插入銷口 322，第二門體540停止轉(zhuǎn)動，第一門體510繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使連桿550快速繞第二門體轉(zhuǎn)動到與栓銷560呈同一直線的狀態(tài)；如圖8所示，當連桿550轉(zhuǎn)動到與栓銷560呈同一直線時，栓銷560插入罐體101的卡口 112上，鎖銷532完全脫離銷口 322，罐體101、第一門體510和第二門體540同步轉(zhuǎn)動，料門閉合機構(gòu)102關(guān)閉。
[0080]如圖9所示，當?shù)谝婚T體510在罐體101的帶動下沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第一門體510、第二門體540和罐體101同步轉(zhuǎn)動，此時鎖銷532與銷口 322相鄰，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532向第二門體540移動直至插入銷口 322;如圖10所示，當鎖銷532插入銷口 322時，第二門體540停止轉(zhuǎn)動，第一門體510繼續(xù)隨罐體101轉(zhuǎn)動，連桿550拉動栓銷560開始脫離卡口 112;當栓銷560完全脫離卡口 112時，料門閉合機構(gòu)102打開，從而實現(xiàn)了料門閉合機構(gòu)102的開關(guān)。
[0081]如圖6所示，在其中一個實施例中，第一門體510與第二門體540的同心設(shè)置方式可以采用以下兩種:
[0082]第一種，第二門體540嵌入第一門體510上，第二門體540固定在轉(zhuǎn)動軸570上，當?shù)谝婚T體510轉(zhuǎn)動時，摩擦帶動第二門體540繞轉(zhuǎn)動軸570轉(zhuǎn)動。
[0083]第二種，第一門體510和第二門體540平行設(shè)置于轉(zhuǎn)動軸570上，且分別與轉(zhuǎn)動軸570連接(圖中未示出)，在其中一個實施例中，第一門體510和第二門體540分別與轉(zhuǎn)動軸連接的方式為:料門閉合機構(gòu)102還包括套筒(圖中未示出)，第二門體540通過套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸570上。當?shù)谝婚T體510隨罐體101轉(zhuǎn)動時，第一門體510帶動轉(zhuǎn)動軸570轉(zhuǎn)動，從而摩擦帶動套筒繞轉(zhuǎn)動軸570轉(zhuǎn)動，由于第二門體540通過套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)動軸570上，套筒的轉(zhuǎn)動帶動第二門體540繞轉(zhuǎn)動軸570轉(zhuǎn)動。
[0084]如圖1、圖6所示，在其中一個實施例中，第一門體510的圓周邊緣上設(shè)有凸臺314，凸臺314開設(shè)有沿第一門體510徑向設(shè)置的滑軌(圖中未示出)，滑軌貫穿凸臺314，栓銷560位于滑軌上可實現(xiàn)往復運動。凸臺314沿第一門體510徑向向外延伸出第一門體510的邊緣外形成連接件561，連接件561為凸起結(jié)構(gòu)或凹槽結(jié)構(gòu)。在第一門體510上設(shè)置滑軌，可使栓銷560快速滑動，提高了料門閉合機構(gòu)102的開關(guān)速度。在其他實施例中，連接件561還可以不與凸臺314為一體設(shè)置，例如，可以直接在第一門體510的邊緣外設(shè)置凸起結(jié)構(gòu)或凹槽結(jié)構(gòu)，形成上述連接件561，用于卡接上述罐體101的連接塊103，使第一門體510隨罐體101 —起轉(zhuǎn)動。
[0085]如圖6所示，在其中一個實施例中，感應裝置533包括關(guān)門感應組件372和開門感應組件374。關(guān)門感應組件372和開門感應組件374的結(jié)構(gòu)相同，其中，關(guān)門感應組件372和開門感應組件374分別包括對應設(shè)置的兩組傳感器及感應點，傳感器及感應點分別對應設(shè)置于擺臂530上和第一門體510上，且兩組傳感器及感應點中各個傳感器分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角、或各個感應點分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角。當關(guān)門感應組件372中的兩組傳感器及感應點作用后，關(guān)門感應組件372發(fā)出關(guān)門控制信號，控制鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532插入或脫離銷口 322，以使料門閉合機構(gòu)102關(guān)閉罐體101。當開門感應組件374中的兩組傳感器及感應點作用后，開門感應組件374發(fā)出開門控制信號，控制鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532插入或脫離銷口322，以使料門閉合機構(gòu)102打開罐體 1010
[0086]如圖6及圖7所示，在其中一個實施例中，關(guān)門感應組件372包括第一傳感器372a及與第一傳感器372a相應的第一感應點372b、第二傳感器372c及與第二傳感器372c相應的第二感應點372d，第一感應點372b和第二感應點372d位于第一門體510上，且第一傳感器372a和第二傳感器372c分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角、或第一感應點372b和第二感應點372d分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角。例如，第一傳感器372a和第二傳感器372c均位于擺臂530的一側(cè)，第一感應點372b和第二感應點372d分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角(如圖6所示，夾角為Θ)，第一感應點372b和第一傳感器372a分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心距離相等，第二感應點372d和第二傳感器372c分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心距離相等。當?shù)谝桓袘?72a感應到第一個感應點372b時，鎖銷532插入銷口 322，栓銷560背離第二門體540移動使栓銷560插入卡口 112內(nèi)；當?shù)诙鞲衅?72c感應到第二感應點372d時，栓銷560位于卡口 112內(nèi)，鎖銷532脫離銷口 322，使料門閉合機構(gòu)102關(guān)閉。
[0087]開門感應組件374包括第三傳感器374a及與第三傳感器374a相應的第三感應點374b、第四傳感器374c及與第四傳感器374c相應的第四感應點374d，第三感應點374b和第四感應點374d位于第一門體510上，且第三傳感器374a和第四傳感器374c分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角、或第三感應點374b和第四感應點374d分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角。例如，第三傳感器374a和第四傳感器374c均位于擺臂530的另一偵U。第三感應點374b和第三傳感器374a分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心距離相等，第四感應點374d和第四傳感器374c分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心距離相等，第三感應點374b和第四感應點374d分別與轉(zhuǎn)動軸570的軸心之間的連線具有夾角(如圖7所示，夾角為α)。當?shù)谌袘?74a感應到第三感應點374b時，鎖銷532插入銷口 322，栓銷560向第二門體540移動使栓銷560脫離所卡口 112內(nèi)；當?shù)谒膫鞲衅?74c感應到第四感應點374d時，栓銷560退離卡口 112，鎖銷532脫離銷口 322，使料門閉合機構(gòu)102打開。
[0088]在其中一個實施例中，栓銷560、連桿550和卡口 112的數(shù)量均為多個，如四個、六個和八個等。多個栓銷560和多個連桿550—一對應的連接，多個栓銷560沿第一門體510的圓周上均勻分布，多個連桿550均勻分布連接于第二門體540的圓周上，多個卡口 112沿罐體101的圓周上與多個栓銷560——對應開設(shè)，在料門閉合機構(gòu)102設(shè)置多個栓銷560和連桿550，并在罐體101上開設(shè)多個卡口 112，當多個栓銷560分別插入多個卡口 112后，罐體101、第一門體510和第二門體540同步轉(zhuǎn)動，使罐體1I與第一門體510的連接更加牢固和穩(wěn)定。如圖7所示，在本實施例中，在罐體101上設(shè)置有四個連接塊103，四個連接塊103均開設(shè)有卡口 112，如此，栓銷560、連桿550和卡口 112的數(shù)量均為四個。
[0089]下面對料門閉合機構(gòu)102的關(guān)閉和打開的工作過程進行詳細說明:
[0090]關(guān)閉過程:
[0091]a、如圖6所示，第一門體510在罐體101的帶動下沿第一方向轉(zhuǎn)動，第一門體510帶動第二門體540沿第一方向轉(zhuǎn)動，連桿550驅(qū)動栓銷560向第二門體540移動。
[0092]b、如圖6所示，當?shù)谝婚T體510轉(zhuǎn)動至第一傳感器372a感應到第一感應點372b時，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532向第二門體540移動，等待第二門體540轉(zhuǎn)動至銷口 322與鎖銷532相鄰的狀態(tài)。
[0093]c、如圖7所示，當?shù)诙T體540轉(zhuǎn)動至銷口 322與鎖銷532相鄰時，鎖銷532插入銷口322，此時第二門體540停止轉(zhuǎn)動，第一門體510繼續(xù)轉(zhuǎn)動，連桿550中心線與栓銷560中心線的夾角將逐漸減小，栓銷560繼續(xù)背離第二門體540移動。
[0094]d、如圖8所示，當?shù)诙鞲衅?72c感應到第二感應點372d，且第一門體510轉(zhuǎn)動至連桿550與鎖銷532呈同一直線時，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532脫離銷口 322，此時部分栓銷560位于卡口 112內(nèi)，罐體11、第一門體510和第二門體540同步轉(zhuǎn)動。
[0095]打開過程:
[0096]a、如圖9所示，當?shù)谝婚T體510在罐體101的帶動下沿第二方向轉(zhuǎn)動時，第一門體510和第二門體540同步轉(zhuǎn)動，栓銷560與連桿550呈同一直線，至少部分栓銷560位于卡口112 內(nèi)。
[0097]b、如圖9所示，當?shù)谌齻鞲衅?74a感應到第三感應點374b時，由于鎖銷532與銷口322相鄰，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532插入銷口 322，第二門體540停止轉(zhuǎn)動，第一門體510繼續(xù)轉(zhuǎn)動，連桿550中心線與栓銷560中心線的夾角將逐漸增大。
[0098]c、隨著第一門體510的轉(zhuǎn)動，連桿550拉動栓銷560逐漸滑離卡口 112。
[0099]d、如圖10所示，當?shù)谒膫鞲衅?74c感應到第四感應點374d時，鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531驅(qū)動鎖銷532脫離銷口 322，此時栓銷560完全脫離卡口 112。
[0100]如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，連接部520可以是一個連桿，其一端固定在擺臂上或者第一門體上，遠離上述連接部520與上述擺臂530或第一門體連接處的一端延伸至上述罐體101上、與上述罐體101固定連接，或者，如圖3a所示上述連接部520滑動連接在固定物600上。
[0101]為保證在罐體旋轉(zhuǎn)時，卡接部511與罐體1I之間接觸的平穩(wěn)性，則在本實用新型的其中一個實施例中，連接部520可以平行于罐體101的轉(zhuǎn)動中心或者轉(zhuǎn)動軸570的軸線。當然，為了保證反應箱110在旋轉(zhuǎn)過程中的平穩(wěn)性，則罐體101的轉(zhuǎn)動中心可以與轉(zhuǎn)動軸570的軸線重合。
[0102]基于圖2所示的實施例，在本實用新型的其中一個實施例中，卡接部511的個數(shù)可以為多個，上述卡接部511包括多個，沿罐體101的橫截面均勻分布設(shè)置，均分別卡接于罐體101表面設(shè)置的凸棱。此外，與卡接部511分別連接的連接部520也可以設(shè)置為多個，與連接部520連接的擺臂530也可以為多個，而對于鎖銷532、鎖銷驅(qū)動機構(gòu)531和感應裝置533可以設(shè)置在其中一個擺臂530上。
[0103]還如，基于圖2所示的實施例，在本實用新型的其中一個實施例中，如圖11所示，上述卡接部511為沿所述罐體表面周向設(shè)置的一圈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，該圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)卡接于罐體101表面設(shè)置的凸棱，凸棱和所述側(cè)壁部所在的平面平行于所述罐體的橫截面。
[0104]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0105]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種用于旋轉(zhuǎn)罐體的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料門閉合結(jié)構(gòu)包括: 用于閉合所述罐體開口的第一門體， 連接在所述第一門體與所述罐體之間的連接部，所述連接部上面向罐體表面的一側(cè)延伸形成卡接于罐體上的卡接部，所述卡接部與罐體之間可相對運動;所述卡接部具有兩個側(cè)壁部，此兩個側(cè)壁部卡裝在罐體表面的凸棱上，所述凸棱和所述側(cè)壁部所在的平面平行于所述罐體的橫截面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括:用于支撐所述第一門體的支架、轉(zhuǎn)動軸部和底盤； 所述支架的一端插入所述底盤上設(shè)置的孔內(nèi)，并可在所述孔內(nèi)發(fā)生轉(zhuǎn)動； 所述底盤水平設(shè)置在水平固定面上，所述底盤上設(shè)置有可插入轉(zhuǎn)動軸部的孔，該轉(zhuǎn)動軸部垂直于水平固定面； 所述連接部沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸連接所述支架的另一端； 當所述連接部隨著罐體受熱而發(fā)生形變時，將沿罐體轉(zhuǎn)動中心線方向抵觸所述支架并施力，使之受力后帶動所述底盤繞所述轉(zhuǎn)動軸部略發(fā)生轉(zhuǎn)動偏移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡接部包括多個，沿罐體的橫截面均勻分布設(shè)置;或者所述卡接部為沿所述罐體表面周向設(shè)置的一圈圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述罐體表面的凸棱為在所述罐體上設(shè)置的用于與驅(qū)動機構(gòu)連接的嚙合齒輪盤，所述卡接部與罐體表面間隙設(shè)置，且該間隙的高度小于嚙合齒輪盤的高度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡接部與罐體之間設(shè)置滾珠滑動接觸，或者，所述卡接部與罐體的表面間隙設(shè)置，或者用滑輪替代所述卡接部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，遠離所述連接部與所述第一門體連接處的一端延伸至所述罐體上、與所述罐體固定連接，或者，所述連接部抵觸連接在固定物上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括: 轉(zhuǎn)動軸，所述第一門體以轉(zhuǎn)動軸的軸線為中心轉(zhuǎn)動;及 擺臂，所述擺臂的一端可轉(zhuǎn)動連接所述轉(zhuǎn)動軸，所述擺臂的另一端連接所述支架的另一端，所述連接部抵觸于所述支架的另一端與所述擺臂相連位置的下方。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括: 直徑小于所述第一門體的第二門體，所述第一門體和所述第二門體以轉(zhuǎn)動軸的軸線為中;L.、轉(zhuǎn)動， 在第二門體上設(shè)置有多個連桿，所述連桿的一端轉(zhuǎn)動連接于第二門體，所述連桿的另一端可轉(zhuǎn)動連接于栓銷;及 可插入開設(shè)于所述罐體上卡口的栓銷，所述栓銷滑動連接于所述第一門體上，通過控制所述第二門體和所述第一門體的相對速度來使栓銷插入或脫離所述罐體上的卡口，實現(xiàn)所述料門閉合結(jié)構(gòu)自動閉合或開啟所述罐體的開口。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述料門閉合結(jié)構(gòu)還包括: 鎖銷，所述鎖銷的部分位于所述擺臂內(nèi)，用于受控插入沿所述第二門體邊緣徑向設(shè)置的銷口； 設(shè)置在所述擺臂上的鎖銷驅(qū)動機構(gòu)； 與所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)的控制端相連的感應裝置，用于檢測所述第一門體的旋轉(zhuǎn)并輸出用以使所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)動作的控制信號，所述鎖銷驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述控制信號驅(qū)動所述鎖銷往復移動，用以插入或脫離所述銷口，從而控制所述第二門體和所述第一門體的相對速度。10.—種反應箱，其特征在于，包括罐體、支撐架和權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的料門閉合結(jié)構(gòu)，所述罐體套接于所述支撐架上且可相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】B65D90/66GK205526003SQ201521068645
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】柏紅梅
【申請人】柏紅梅