貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，包括輸入機(jī)構(gòu)（1）、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）、排列機(jī)構(gòu)（3）、推送機(jī)構(gòu)（4）、疊料與打包機(jī)構(gòu)（5）、輸出機(jī)構(gòu)（6）、托盤輸入機(jī)構(gòu)（7），位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)將物料拉開一定間距用于位姿調(diào)整，排列機(jī)構(gòu)(3)完成物料的有序排列，推送機(jī)構(gòu)(4)將物料推送至下一工序，疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)用于物料的堆疊和打包，輸出機(jī)構(gòu)（6）將打包好的物料輸送出生產(chǎn)線至指定地點(diǎn)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了物料輸入、排列、疊包、打包、輸出的全自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動(dòng)力；在疊包與打包中均無沖擊，不易破包，減小了資源的浪費(fèi)；同時(shí)不需要人的參與，可以將整個(gè)生產(chǎn)線封閉起來環(huán)保無污染。
【專利說明】
貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于物流機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]物流成本高居不下，據(jù)統(tǒng)計(jì)近年我國社會(huì)物流總費(fèi)用占GDP的比重保持在18%左右，是發(fā)達(dá)國家的2倍，高于全球平均水平約6.5%，我國物流成本明顯偏高。小袋包裝貨物在物流中比重很大，例如大米糧食、塑料顆粒以及水泥化肥等，但這類包裝類型的貨物的轉(zhuǎn)運(yùn)方式落后，在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)均通過人力單包搬運(yùn)，雖然專利ZL201120491347.2提供了一種較為便捷的方案，即利用一種轉(zhuǎn)運(yùn)集裝包將小包貨物疊加捆扎成大包再借助吊機(jī)搬運(yùn)至運(yùn)輸工具上，但是其有以下問題:I)其只是解決了貨物的疊包碼垛問題，其打包、輸出還是必須要人力參與，并沒有顯著改善勞動(dòng)環(huán)境和勞動(dòng)強(qiáng)度，尤其體現(xiàn)在像水泥類大粉塵、有余熱的貨物，嚴(yán)重威脅著勞動(dòng)者的健康;2)該發(fā)明是通過人力打包，因此勞動(dòng)者不同的工作狀態(tài)打包的結(jié)實(shí)程度、可靠性不同，以致在轉(zhuǎn)運(yùn)中出現(xiàn)散包的現(xiàn)象;3)貨物的疊包依靠重力，過程中伴隨較大沖擊，有很大揚(yáng)塵，雖有灰塵收集裝置但效果不佳;4)每次只是完成一小袋包裝貨物的疊包，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決物流打包的成本高、自動(dòng)化程度低、污染大、可靠性差、健康危害大等缺陷，本發(fā)明提供一種貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，擬采用以下技術(shù)方案:貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，包括輸入機(jī)構(gòu)1、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2、排列機(jī)構(gòu)3、推送機(jī)構(gòu)4、疊料與打包機(jī)構(gòu)5、輸出機(jī)構(gòu)6、托盤輸入機(jī)構(gòu)7，輸入機(jī)構(gòu)I通過輥筒輸送機(jī)或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產(chǎn)線;位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2將物料拉開一定間距用于位姿調(diào)整;排列機(jī)構(gòu)3完成物料的有序排列；推送機(jī)構(gòu)4將物料推送至下一工序用于疊料與打包;疊料與打包機(jī)構(gòu)5用于物料的堆疊和打包，并將打包完成的物料送入下一工序。
[0005]位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2，包括拉距機(jī)構(gòu)201、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)202和擋塊203，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2安裝在輸入機(jī)構(gòu)的下一工位，并與輸入機(jī)構(gòu)I工位對接，拉距機(jī)構(gòu)201是輸送帶，輸送速度高于輸入機(jī)構(gòu)I的速度;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)202的輸送帶的左側(cè)安裝擋塊203。
[0006]排列機(jī)構(gòu)3，包括有輥筒組301、擋板302和過渡板303，擋板302安裝在輥筒組301的末端用于限制物料的位置極限，過渡板303安裝在輥筒組301的右側(cè)，過渡板303上開設(shè)凹槽，與輥筒組301的輥筒間距相等;三根輥筒為一組，三根輥筒用鏈條相連，中間的一根輥筒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連作為主動(dòng)輥筒，一組輥筒的寬度與一包物料的寬度相等。
[0007]推送機(jī)構(gòu)4，包括推板401、平板402、第一鏈輪機(jī)構(gòu)403、第一電機(jī)404、第二電機(jī)405、上框架406、下框架407、第二鏈輪機(jī)構(gòu)408、第三鏈輪機(jī)構(gòu)409，上框架406安裝在下框架407的水平導(dǎo)槽4071內(nèi)，上框架406且與第二鏈輪機(jī)構(gòu)408相連從而能夠水平運(yùn)動(dòng)，第二鏈輪機(jī)構(gòu)408的鏈輪與第二電機(jī)405相連，推板401安裝在上框架406的垂直導(dǎo)槽4061上，推板401的上梁安裝第一鏈輪機(jī)構(gòu)403的鏈條，第一電機(jī)404安裝在上框架406的上部，驅(qū)動(dòng)第一鏈輪機(jī)構(gòu)403，平板402兩側(cè)各有兩個(gè)滑塊，安裝在下框架407中間的導(dǎo)軌上，平板402通過兩側(cè)的第三鏈輪機(jī)構(gòu)409驅(qū)動(dòng)可以水平進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。
[0008]托盤輸入機(jī)構(gòu)7，包括托盤701、第一輥筒輸送機(jī)702和打包帶703，第一輥筒輸送機(jī)
702將托盤701和打包帶703送進(jìn)疊料與打包機(jī)構(gòu)5用于疊料與打包，打包帶703兩端各有一個(gè)吊環(huán)和鎖扣，打包帶703安裝在托盤701上。
[0009]疊料與打包機(jī)構(gòu)5，包括支撐托架501、第二輥筒輸送機(jī)502、門架503、第四鏈輪機(jī)構(gòu)504、對重塊505、第三電機(jī)506、硬臂吊鉤507、硬臂抓手508和外框架509。門架503上端安裝第四鏈輪機(jī)構(gòu)504，第四鏈輪機(jī)構(gòu)504由第三電機(jī)506驅(qū)動(dòng)，第四鏈輪機(jī)構(gòu)504的一端安裝有支撐托架501，另一端安裝對重塊505，支撐托架501上面安裝第二輥筒輸送機(jī)502，第二輥筒輸送機(jī)502接受第一輥筒輸送機(jī)702輸送過來的托盤701，硬臂吊鉤507和硬臂抓手508分別安裝在外框架509的第一橫梁5091和第二橫梁5092上，均能通過滾輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在橫梁上運(yùn)動(dòng)。
[0010]輸出機(jī)構(gòu)6，包括第三輥筒輸送機(jī)601，將打包完成的物料最終輸送至需要地點(diǎn)。[0011 ]進(jìn)一步，增加托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)可以將輸出的托盤701進(jìn)行循環(huán)至托盤輸入機(jī)構(gòu)6中。
[0012]再進(jìn)一步，可以在排列機(jī)構(gòu)的左側(cè)也擴(kuò)展一套疊料與打包機(jī)構(gòu)5、輸出機(jī)構(gòu)6、托盤輸入機(jī)構(gòu)7和托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)，便可以使打包效率翻倍。
[0013]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)思路是:
[0014]輸入機(jī)構(gòu)I通過輥筒輸送機(jī)或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產(chǎn)線，輸入的物料位姿未必整齊、符合要求，排列機(jī)構(gòu)2的拉距機(jī)構(gòu)201和位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)202使原本縱向排列的物料包旋轉(zhuǎn)90度成為橫向排列，有利于提高空間利用率;物料在輸送帶或輥筒的輸送下進(jìn)入排列機(jī)構(gòu)3，在擋板302的作用下，第一包物料不可能無限制的向前輸送，而是停止在擋板302處，而待排列好四包物料后，推送機(jī)構(gòu)4的推板401將四包物料推至平板402，推板401暫時(shí)不復(fù)位，此時(shí)平板402收縮至排列機(jī)構(gòu)3下方，而四包物料被推板401擋住不能跟隨平板運(yùn)動(dòng)，從而落入疊料與打包機(jī)構(gòu)5上的托盤701中，托盤701中有事先安裝好的打包帶703，硬臂吊鉤507和硬臂抓手508在此時(shí)分別吊起和抓住打包帶703的吊環(huán)和鎖扣，完成第一層四包的疊包后，支撐托架501下降一層物料的高度，同時(shí)硬臂吊鉤507和硬臂抓手508向中間移動(dòng)一段距離;推板401上升一層物料的高度，在水平方向隨上框架406復(fù)位至初始位置，再下降一層物料高度復(fù)位至垂直方向高度，完成兩個(gè)方向的復(fù)位，推板401的上下運(yùn)動(dòng)通過第一鏈輪機(jī)構(gòu)403實(shí)現(xiàn)，推板401的水平運(yùn)動(dòng)通過第二鏈輪機(jī)構(gòu)408實(shí)現(xiàn)，需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是由于在疊包時(shí)也有物料在排列，為避免干涉所以需要上升一段距離，如此往復(fù)循環(huán)4次，共疊五層后，硬臂抓手508將打包帶703兩端的鎖扣鎖上，完成一次打包，并將其輸送至需要地點(diǎn)。以每層四包共五層為例，則一次可以打包20包物料，另外也可以根據(jù)需要擴(kuò)展打包量。
[0015]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了物料輸入、排列、疊包、打包、輸出的全自動(dòng)生產(chǎn)的同時(shí)，有效的提高了生產(chǎn)效率，解放了勞動(dòng)力；在疊包與打包中均無沖擊，因此即便是水泥、面粉類貨物揚(yáng)塵也很小，同時(shí)也不易破包，減小了資源的浪費(fèi)；同時(shí)不需要人的參與，可以將整個(gè)生產(chǎn)線封閉起來環(huán)保無污染。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明無外框時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的輸入機(jī)構(gòu)、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明的排列機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本發(fā)明的疊料與打包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本發(fā)明的硬臂吊鉤和硬臂抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明的工作流程圖；
[0023]圖8是本發(fā)明具有兩側(cè)打包功能的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如附圖1和2所示，貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，包括輸入機(jī)構(gòu)1、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2、排列機(jī)構(gòu)3、推送機(jī)構(gòu)4、疊料與打包機(jī)構(gòu)5、輸出機(jī)構(gòu)6、托盤輸入機(jī)構(gòu)7，輸入機(jī)構(gòu)I通過棍筒輸送機(jī)或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產(chǎn)線;位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2將物料拉開一定間距用于位姿調(diào)整;排列機(jī)構(gòu)3完成物料的有序排列；推送機(jī)構(gòu)4將物料推送至下一工序用于疊料與打包;疊料與打包機(jī)構(gòu)5用于物料的堆疊和打包，并將打包完成的物料送入下一工序。
[0025]如附圖3所示，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2，包括拉距機(jī)構(gòu)201、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)202和擋塊203，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)2安裝在輸入機(jī)構(gòu)的下一工位，并與輸入機(jī)構(gòu)I工位對接，拉距機(jī)構(gòu)201是輸送帶，輸送速度高于輸入機(jī)構(gòu)I的速度;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)202的輸送帶的左側(cè)安裝擋塊203;
[0026]如附圖4所示，排列機(jī)構(gòu)3，包括有輥筒組301、擋板302和過渡板303，擋板302安裝在輥筒組301的末端用于限制物料的位置極限，過渡板303安裝在輥筒組301的右側(cè)，過渡板303上開設(shè)凹槽，與輥筒組301的輥筒間距相等;三根輥筒為一組，三根輥筒用鏈條相連，中間的一根輥筒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連作為主動(dòng)輥筒，一組輥筒的寬度與一包物料的寬度相等。
[0027]如附圖4所不，推送機(jī)構(gòu)4，包括推板401、平板402、第一鏈輪機(jī)構(gòu)403、第一電機(jī)404、第二電機(jī)405、上框架406、下框架407、第二鏈輪機(jī)構(gòu)408、第三鏈輪機(jī)構(gòu)409，上框架406安裝在下框架407的水平導(dǎo)槽4071內(nèi)，上框架406且與第二鏈輪機(jī)構(gòu)408相連從而能夠水平運(yùn)動(dòng)，第二鏈輪機(jī)構(gòu)408的鏈輪與第二電機(jī)405相連，推板401安裝在上框架406的垂直導(dǎo)槽4061上，推板401的上梁安裝第一鏈輪機(jī)構(gòu)403的鏈條，第一電機(jī)404安裝在上框架406的上部，驅(qū)動(dòng)第一鏈輪機(jī)構(gòu)403，平板402兩側(cè)各有兩個(gè)滑塊，安裝在下框架407中間的導(dǎo)軌上，平板402通過兩側(cè)的第三鏈輪機(jī)構(gòu)409驅(qū)動(dòng)可以水平進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。
[0028]如附圖1所示，托盤輸入機(jī)構(gòu)7，包括托盤701、第一輥筒輸送機(jī)702和打包帶703，第一輥筒輸送機(jī)702將托盤701和打包帶703送進(jìn)疊料與打包機(jī)構(gòu)5用于疊料與打包，打包帶
703兩端各有一個(gè)吊環(huán)和鎖扣，打包帶703安裝在托盤701上。
[0029]如附圖5和6所示，疊料與打包機(jī)構(gòu)5，包括支撐托架501、第二輥筒輸送機(jī)502、門架503、第四鏈輪機(jī)構(gòu)504、對重塊505、第三電機(jī)506、硬臂吊鉤507、硬臂抓手508和外框架509。門架503上端安裝第四鏈輪機(jī)構(gòu)504，第四鏈輪機(jī)構(gòu)504由第三電機(jī)506驅(qū)動(dòng)，第四鏈輪機(jī)構(gòu)504的一端安裝有支撐托架501，另一端安裝對重塊505，支撐托架501上面安裝第二輥筒輸送機(jī)502，第二輥筒輸送機(jī)502接受第一輥筒輸送機(jī)702輸送過來的托盤701，硬臂吊鉤507和硬臂抓手508分別安裝在外框架509的第一橫梁5091和第二橫梁5092上，均能通過滾輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在橫梁上運(yùn)動(dòng)。
[0030]如附圖1所示，輸出機(jī)構(gòu)6，包括第三輥筒輸送機(jī)601，將打包完成的物料最終輸送至需要地點(diǎn)。
[0031]如附圖7所示，增加托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)可以將輸出的托盤701進(jìn)行循環(huán)至托盤輸入機(jī)構(gòu)6中。
[0032]如附圖8所示，可以在排列機(jī)構(gòu)的左側(cè)也擴(kuò)展一套疊料與打包機(jī)構(gòu)5、輸出機(jī)構(gòu)6、托盤輸入機(jī)構(gòu)7和托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)，便可以使打包效率翻倍。
[0033]輸入機(jī)構(gòu)I通過輥筒輸送機(jī)或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產(chǎn)線，輸入的物料位姿未必整齊、符合要求，排列機(jī)構(gòu)2的拉距機(jī)構(gòu)201和位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)202使原本縱向排列的物料包旋轉(zhuǎn)90度成為橫向排列，有利于提高空間利用率;物料在輸送帶或輥筒的輸送下進(jìn)入排列機(jī)構(gòu)3，在擋板302的作用下，第一包物料不可能無限制的向前輸送，而是停止在擋板302處，而待排列好四包物料后，推送機(jī)構(gòu)4的推板401將四包物料推至平板402，推板401暫時(shí)不復(fù)位，此時(shí)平板402收縮至排列機(jī)構(gòu)3下方，而四包物料被推板401擋住不能跟隨平板運(yùn)動(dòng)，從而落入疊料與打包機(jī)構(gòu)5上的托盤701中，托盤701中有事先安裝好的打包帶703，硬臂吊鉤507和硬臂抓手508在此時(shí)分別吊起和抓住打包帶703的吊環(huán)和鎖扣，完成第一層四包的疊包后，支撐托架501下降一層物料的高度，同時(shí)硬臂吊鉤507和硬臂抓手508向中間移動(dòng)一段距離;推板401上升一層物料的高度，在水平方向隨上框架406復(fù)位至初始位置，再下降一層物料高度復(fù)位至垂直方向高度，完成兩個(gè)方向的復(fù)位，推板401的上下運(yùn)動(dòng)通過第一鏈輪機(jī)構(gòu)403實(shí)現(xiàn)，推板401的水平運(yùn)動(dòng)通過第二鏈輪機(jī)構(gòu)408實(shí)現(xiàn)，需要兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是由于在疊包時(shí)也有物料在排列，為避免干涉所以需要上升一段距離，如此往復(fù)循環(huán)4次，共疊五層后，硬臂抓手508將打包帶703兩端的鎖扣鎖上，完成一次打包，并將其輸送至需要地點(diǎn)。以每層四包共五層為例，則一次可以打包20包物料，另外也可以根據(jù)需要擴(kuò)展打包量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:包括輸入機(jī)構(gòu)(I)、位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)、排列機(jī)構(gòu)(3)、推送機(jī)構(gòu)(4)、疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)、輸出機(jī)構(gòu)(6)、托盤輸入機(jī)構(gòu)(7)，輸入機(jī)構(gòu)(I)通過輥筒輸送機(jī)或輸送帶將上游灌裝好的小袋物料輸入至生產(chǎn)線;位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)將物料拉開一定間距用于位姿調(diào)整;排列機(jī)構(gòu)(3)完成物料的有序排列；推送機(jī)構(gòu)(4)將物料推送至下一工序用于疊料與打包;疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)用于物料的堆疊和打包，并將打包完成的物料送入下一工序。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)，包括拉距機(jī)構(gòu)(201)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(202)和擋塊(203)，位姿調(diào)整機(jī)構(gòu)(2)安裝在輸入機(jī)構(gòu)的下一工位，并與輸入機(jī)構(gòu)(I)工位對接，拉距機(jī)構(gòu)(201)是輸送帶，輸送速度高于輸入機(jī)構(gòu)(I)的速度;轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(202)的輸送帶的左側(cè)安裝擋塊(203)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:排列機(jī)構(gòu)(3)，包括有輥筒組(301)、擋板(302)和過渡板(303)，擋板(302)安裝在輥筒組(301)的末端用于限制物料的位置極限，過渡板(303)安裝在輥筒組(301)的右側(cè)，過渡板(303)上開設(shè)凹槽，與輥筒組(301)的輥筒間距相等;三根輥筒為一組，三根輥筒用鏈條相連，中間的一根輥筒與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連作為主動(dòng)輥筒，一組輥筒的寬度與一包物料的寬度相等。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:推送機(jī)構(gòu)(4)，包括推板(401)、平板(402)、第一鏈輪機(jī)構(gòu)(403)、第一電機(jī)(404)、第二電機(jī)(405)、上框架(406)、下框架(407)、第二鏈輪機(jī)構(gòu)(408)、第三鏈輪機(jī)構(gòu)(409)，上框架(406)安裝在下框架(407)的水平導(dǎo)槽(4071)內(nèi)，上框架(406)且與第二鏈輪機(jī)構(gòu)(408)相連從而能夠水平運(yùn)動(dòng)，第二鏈輪機(jī)構(gòu)(408)的鏈輪與第二電機(jī)(405)相連，推板(401)安裝在上框架(406)的垂直導(dǎo)槽(4061)上，推板(401)的上梁安裝第一鏈輪機(jī)構(gòu)(403)的鏈條，第一電機(jī)(404)安裝在上框架(406)的上部，驅(qū)動(dòng)第一鏈輪機(jī)構(gòu)(403)，平板(402)兩側(cè)各有兩個(gè)滑塊，安裝在下框架(407)中間的導(dǎo)軌上，平板(402)通過兩側(cè)的第三鏈輪機(jī)構(gòu)(409)驅(qū)動(dòng)可以水平進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:托盤輸入機(jī)構(gòu)(7)，包括托盤(701)、第一輥筒輸送機(jī)(702)和打包帶(703)，第一輥筒輸送機(jī)(702)將托盤(701)和打包帶(703)送進(jìn)疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)用于疊料與打包，打包帶(703)兩端各有一個(gè)吊環(huán)和鎖扣，打包帶(703)安裝在托盤(701)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)，包括支撐托架(501)、第二輥筒輸送機(jī)(502)、門架(503)、第四鏈輪機(jī)構(gòu)(504)、對重塊(505)、第三電機(jī)(506)、硬臂吊鉤(507)、硬臂抓手(508)和外框架(509)，門架(503)上端安裝第四鏈輪機(jī)構(gòu)(504)，第四鏈輪機(jī)構(gòu)(504)由第三電機(jī)(506)驅(qū)動(dòng)，第四鏈輪機(jī)構(gòu)(504)的一端安裝有支撐托架(501)，另一端安裝對重塊(505)，支撐托架(501)上面安裝第二輥筒輸送機(jī)(502)，第二棍筒輸送機(jī)(502)接受第一棍筒輸送機(jī)(702)輸送過來的托盤(701)，硬臂吊鉤(507)和硬臂抓手(508)分別安裝在外框架(509)的第一橫梁(5091)和第二橫梁(5092)上，均能通過滾輪電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在橫梁上運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:輸出機(jī)構(gòu)(6)，包括第三輥筒輸送機(jī)(601)，將打包完成的物料最終輸送至需要地點(diǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:還包括托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)，將輸出的托盤(701)進(jìn)行循環(huán)至托盤輸入機(jī)構(gòu)(6)中。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨物疊包與打包自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于:在排列機(jī)構(gòu)的左側(cè)擴(kuò)展一套疊料與打包機(jī)構(gòu)(5)、輸出機(jī)構(gòu)(6)、托盤輸入機(jī)構(gòu)(7)和托盤循環(huán)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號】B65B13/02GK205526500SQ201620072810
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】厲志安, 陳永良, 李琛
【申請人】中國計(jì)量學(xué)院