自動倒料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動倒料設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料單元、結(jié)晶破除單元、推料單元和倒料單元，該自動倒料設(shè)備通過上料單元抓取至結(jié)晶破除單元上進行結(jié)晶破除，然后經(jīng)推料單元將料袋推送至倒料單元進行倒料，不僅在傳輸過程中對物料進行了結(jié)晶破除，而且經(jīng)除塵處理后進行倒料，利于環(huán)境清潔又倒料完全，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，而且全程自動化控制，大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】
自動倒料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化設(shè)備，具體的說是涉及一種自動倒料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提供勞動生產(chǎn)率，增強人力認識時間和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科技技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
[0003]自動裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用是在18世紀以前，古代人類在長期生產(chǎn)和生活中，為了減輕自己的勞動，逐漸產(chǎn)生利用自然動力代替人力畜力，以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的愿望，經(jīng)過漫長歲月的探索，他們互不相關(guān)地造出一些原始的自動裝置。比如古代的指南針以及17世紀歐洲出現(xiàn)的鐘表和風(fēng)磨控制裝置，雖然都是毫無聯(lián)系的發(fā)明，但對自動化技術(shù)的形成起到了先導(dǎo)作用。
[0004]目前，很多工廠都在向自動化方法邁進，尤其在工人勞動強度大、操作過程簡單的投料中，對于需要使用大量原輔料的化工及飲料行業(yè)，往往需要將大量的袋裝料投入到操作平臺上，雖然有此類自動化設(shè)備，但結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，且對于部分因受潮的料袋往往倒料不完全，或者無法倒出，從而造成原料浪費，即使將物料倒出，但對于存在部分結(jié)晶的原料則會對下一步工序的生產(chǎn)以及產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生影響，無法獲得最好的生產(chǎn)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種自動倒料設(shè)備，能夠自動實現(xiàn)料袋的傳送、結(jié)晶破除和倒料工序，大大提高自動化程度，又保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動倒料設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料單元、結(jié)晶破除單元、推料單元和倒料單元，所述上料單元包括上料支架底座和滑動設(shè)于該上料支架底座上的提升橫梁，以及驅(qū)動該提升橫梁沿該支架底座在豎直方向往返運動的提升機構(gòu);該提升橫梁上設(shè)有橫向滑塊和橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)，該橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動該橫向滑塊沿該提升橫梁滑動移動;所述橫向滑塊上固定一沿豎直方向設(shè)置的真空軸，該真空軸下端設(shè)有真空吸盤，另設(shè)有抽真空設(shè)備對該真空軸抽取真空;所述結(jié)晶破除單元包括傳送機架，該傳送機架的上側(cè)面的長度方向間隔架設(shè)有若干個橫向的傳送滾筒，另在該傳送機架上還設(shè)有傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)，該傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動若干個所述傳送滾筒分別沿其軸線旋轉(zhuǎn)，以將置于若干所述傳送滾筒上的物料向前傳送;所述傳送機架的兩相對側(cè)邊分別沿豎直方向設(shè)有一對導(dǎo)向光軸，每一對該導(dǎo)向光軸上分別架設(shè)一與所述傳送機架長度方向平行的破碎滾筒支架，該破碎滾筒支架能夠相對該導(dǎo)向光軸沿豎直方向微調(diào)位置;所述傳送機架兩側(cè)的兩個破碎滾筒支架之間架設(shè)有破碎滾筒組件，該破碎滾筒組件包括位于中心的大滾筒和分別置于該大滾筒外周的若干個小滾筒;每一所述破碎滾筒支架下方還設(shè)有一調(diào)壓氣缸，該調(diào)壓氣缸的底座固定于所述傳送機架上，該調(diào)壓氣缸的活塞桿與所述破碎滾筒支架固連;所述推料單元包括推料機架，該推料機架的上側(cè)面依次間隔設(shè)有若干個橫向的主動傳送滾筒和從動傳送滾筒，該推料機架位于該主動傳送滾筒的上方設(shè)有推板支架，該推板支架后側(cè)可轉(zhuǎn)動固定于該推料機架上，該推板支架前側(cè)設(shè)有推料板，該推板支架上設(shè)有推料氣缸，該推料氣缸的底座固定于該推板支架上，該推料氣缸的活塞桿與所述推料板固連；另在所述推板支架和所述推料機架之間設(shè)有頂升氣缸，該頂升氣缸的底座固定于所述推料機架上，該頂升氣缸的活塞桿與該推板支架固連，且該頂升氣缸的活塞桿與所述推料機架的上側(cè)面之間具有銳角夾角；所述倒料單元包括倒料機架，該倒料機架的上側(cè)面上設(shè)有倒料翻板，該倒料翻板的一端可轉(zhuǎn)動連接于該倒料機架上，該倒料翻板的另一端的上側(cè)面上設(shè)有抓料氣缸，該抓料氣缸上連接用于抓取料袋的料抓；該倒料翻板的中部的下側(cè)面和所述倒料機架之間還設(shè)有翻板氣缸，用于推動該倒料翻板沿其一端相對所述倒料機架翻轉(zhuǎn)。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述傳送滾筒和主傳送滾筒的截面均為正方形，可以從袋體下方擠壓結(jié)晶體，從而達到最好的結(jié)晶破除效果。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，以所述傳送滾筒的傳送方向為基準(zhǔn)，所述傳送機架位于所述導(dǎo)向光軸的前側(cè)分別設(shè)有上除塵罩和下除塵罩。
[0009]作為本實用新型的進一步改進，所述破碎滾筒組件至少為兩組，所述傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和鏈輪。
[0010]作為本實用新型的進一步改進，每一對所述導(dǎo)向光軸之間還設(shè)有光軸定位框，所述破碎滾筒支架通過直線軸承設(shè)置于所述導(dǎo)向光軸上。
[0011]作為本實用新型的進一步改進，所述翻板氣缸的底座固定于所述倒料機架上，該翻板氣缸的活塞桿一端與所述倒料翻板的下側(cè)面鉸接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述翻板氣缸與所述倒料翻板所在平面形成一銳角夾角。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述倒料機架上還設(shè)有減震器，可以減少振動或晃動。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述抓料氣缸和料抓為多個，可以在料袋倒料時對料袋的抓取位置進行更換，從而避免部分物料被夾住而無法倒出。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述倒料翻板的一端通過翻板軸可轉(zhuǎn)動連接于所述倒料機架上。
[0016]本實用新型的有益效果是:該自動倒料設(shè)備通過上料單元抓取至結(jié)晶破除單元上進行結(jié)晶破除，然后經(jīng)推料單元將料袋推送至倒料單元進行倒料，不僅在傳輸過程中對物料進行了結(jié)晶破除，而且經(jīng)除塵處理后進行倒料，利于環(huán)境清潔又倒料完全，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，而且全程自動化控制，大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為本實用新型所述上料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3A為本實用新型所述結(jié)晶破除單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3B為圖3A的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖4為本實用新型所述推料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本實用新型所述倒料單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0024]I——上料單元11——上料支架底座
[0025]12一一提升橫梁13—一橫向滑塊
[0026]14——真空軸15——真空吸盤
[0027]2一一結(jié)晶破除單元21—一傳送機架
[0028]22——傳送滾筒23——導(dǎo)向光軸
[0029]24——破碎滾筒支架25——破碎滾筒組件
[0030]251——大滾筒252——小滾筒
[0031]26——調(diào)壓氣缸27——上除塵罩
[0032]28——下除塵罩29——光軸定位框
[0033]3 推料單兀31 推料機架
[0034]32--主動傳送滾筒33--從動傳送滾筒
[0035]34一一推板支架35—一推料板
[0036]36——推料氣缸37——頂升氣缸
[0037]4 倒料單兀41 倒料機架
[0038]42 倒料翻板43 抓料氣缸
[0039]44 料抓45 翻板氣缸
[0040]46——減震器47——翻板軸
【具體實施方式】
[0041]以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個較佳實施例作詳細說明。但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0042]參閱圖1-5，一種自動倒料設(shè)備，包括依次設(shè)置的上料單元1、結(jié)晶破除單元2、推料單元3和倒料單元4，工作時，料袋由上料單元抓取至結(jié)晶破除單元上進行結(jié)晶破除，然后經(jīng)推料單元將料袋推送至倒料單元進行倒料。
[0043]所述上料單元I包括上料支架底座11和滑動設(shè)于該上料支架底座上的提升橫梁12，以及驅(qū)動該提升橫梁沿該支架底座在豎直方向往返運動的提升機構(gòu)；該提升橫梁上設(shè)有橫向滑塊13和橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)，該橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動該橫向滑塊沿該提升橫梁滑動移動;所述橫向滑塊上固定一沿豎直方向設(shè)置的真空軸14，該真空軸下端設(shè)有真空吸盤15，另設(shè)有抽真空設(shè)備對該真空軸抽取真空。上料時，通過提升機構(gòu)驅(qū)動提升橫梁上下移動以調(diào)整提升橫梁的高度，同時通過橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)調(diào)整橫向滑塊的橫向位置，從而實現(xiàn)真空吸盤位置的調(diào)整，以進行料袋的抓取，抓取后將料袋移送至結(jié)晶破除單元進行下一工序。
[0044]所述結(jié)晶破除單元2包括傳送機架21，該傳送機架的上側(cè)面的長度方向間隔架設(shè)有若干個橫向的傳送滾筒22，另在該傳送機架上還設(shè)有傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)，該傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動若干個所述傳送滾筒分別沿其軸線旋轉(zhuǎn)，以將置于若干所述傳送滾筒上的物料向前傳送;所述傳送機架的兩相對側(cè)邊分別沿豎直方向設(shè)有一對導(dǎo)向光軸23，每一對該導(dǎo)向光軸上分別架設(shè)一與所述傳送機架長度方向平行的破碎滾筒支架24，該破碎滾筒支架能夠相對該導(dǎo)向光軸沿豎直方向微調(diào)位置;所述傳送機架兩側(cè)的兩個破碎滾筒支架之間架設(shè)有破碎滾筒組件25，該破碎滾筒組件包括位于中心的大滾筒251和分別置于該大滾筒外周的若干個小滾筒252;每一所述破碎滾筒支架下方還設(shè)有一調(diào)壓氣缸26，該調(diào)壓氣缸的底座固定于所述傳送機架上，該調(diào)壓氣缸的活塞桿與所述破碎滾筒支架固連。結(jié)晶破除時，袋裝物料通過上料單元的真空吸盤抓取置于結(jié)晶破除單元的傳送機架的傳送滾筒上，傳送滾筒由傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，將袋裝物料逐步輸送向前，當(dāng)袋裝物料被輸送至破碎滾筒組件下方時，破碎滾筒組件的小滾筒對物料袋進行擠壓，以將物料袋中的結(jié)晶料進行碾壓破除，為了增大壓力，調(diào)壓氣缸同時對破碎滾筒支架向下拉的力，增加隨破碎滾筒組件對料袋的壓力，從而可以實現(xiàn)更好的結(jié)晶破除。
[0045]另外，所述傳送滾筒和主傳送滾筒的截面均為正方形，可以從袋體下方擠壓結(jié)晶體，從而達到最好的結(jié)晶破除效果。以所述傳送滾筒的傳送方向為基準(zhǔn)，所述傳送機架位于所述導(dǎo)向光軸的前側(cè)分別設(shè)有上除塵罩27和下除塵罩28，可以對結(jié)晶破除產(chǎn)生了灰塵進行吸附清理。同時，所述破碎滾筒組件至少為兩組，所述傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和鏈輪。每一對所述導(dǎo)向光軸23之間還設(shè)有光軸定位框29，所述破碎滾筒支架通過直線軸承設(shè)置于所述導(dǎo)向光軸上。
[0046]所述推料單元3包括推料機架31，該推料機架的上側(cè)面依次間隔設(shè)有若干個橫向的主動傳送滾筒32和從動傳送滾筒33，該推料機架位于該主動傳送滾筒的上方設(shè)有推板支架34，該推板支架后側(cè)可轉(zhuǎn)動固定于該推料機架上，該推板支架前側(cè)設(shè)有推料板35，該推板支架上設(shè)有推料氣缸36，該推料氣缸的底座固定于該推板支架上，該推料氣缸的活塞桿與所述推料板固連；另在所述推板支架和所述推料機架之間設(shè)有頂升氣缸37，該頂升氣缸的底座固定于所述推料機架上，該頂升氣缸的活塞桿與該推板支架固連，且該頂升氣缸的活塞桿與所述推料機架的上側(cè)面之間具有銳角夾角。推料時，料袋從結(jié)晶破除單元輸送至推料機架的主傳動滾筒上，此時頂升氣缸動作將推板支架抬升，以便料袋從推板支架下方穿過，同時可以暫停傳送，人工將料袋封口解除，然后再啟動主傳動滾筒將料袋輸送至從動傳送滾筒上，然后頂升氣缸下降以將推板支架下拉至推料機架上，同時推料氣缸動作帶動推料板向前運動以將料袋推送至下一工序，即倒料單元。
[0047]所述倒料單元4包括倒料機架41，該倒料機架的上側(cè)面上設(shè)有倒料翻板42，該倒料翻板的一端可轉(zhuǎn)動連接于該倒料機架上，該倒料翻板的另一端的上側(cè)面上設(shè)有抓料氣缸43，該抓料氣缸上連接用于抓取料袋的料抓44;該倒料翻板的中部的下側(cè)面和所述倒料機架之間還設(shè)有翻板氣缸45，用于推動該倒料翻板沿其一端相對所述倒料機架翻轉(zhuǎn)。所述翻板氣缸的底座固定于所述倒料機架上，該翻板氣缸的活塞桿一端與所述倒料翻板的下側(cè)面鉸接。所述翻板氣缸與所述倒料翻板所在平面形成一銳角夾角。所述倒料機架上還設(shè)有減震器46，可以減少振動或晃動。所述抓料氣缸和料抓為多個，可以在料袋倒料時對料袋的抓取位置進行更換，從而避免部分物料被夾住而無法倒出。所述倒料翻板的一端通過翻板軸47可轉(zhuǎn)動連接于所述倒料機架上。
[0048]該倒料單元在工作時，機械手將料袋輸送至倒料翻板上，倒料翻板上的料抓將料袋底端抓取以固定，此時料袋的開口已打開，然后翻板氣缸動作，推動倒料翻板中部向外使倒料翻板沿其一端相對倒料機架進行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后倒料翻板另一端被太高，使得倒料翻板傾斜，其上放置的料袋也隨之傾斜，從而料袋中的物料從下方的開口處掉落，倒料翻板下方設(shè)置收集料倉對物料進行收集。
[0049]由此，該自動倒料設(shè)備通過上料單元抓取至結(jié)晶破除單元上進行結(jié)晶破除，然后經(jīng)推料單元將料袋推送至倒料單元進行倒料，不僅在傳輸過程中對物料進行了結(jié)晶破除，而且經(jīng)除塵處理后進行倒料，利于環(huán)境清潔又倒料完全，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，而且全程自動化控制，大大節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
【主權(quán)項】
1.一種自動倒料設(shè)備，其特征在于:包括依次設(shè)置的上料單元(I)、結(jié)晶破除單元(2)、推料單元(3)和倒料單元(4);所述上料單元(I)包括上料支架底座(II)和滑動設(shè)于該上料支架底座上的提升橫梁(12)，以及驅(qū)動該提升橫梁沿該支架底座在豎直方向往返運動的提升機構(gòu);該提升橫梁上設(shè)有橫向滑塊(13)和橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)，該橫向滑塊驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動該橫向滑塊沿該提升橫梁滑動移動;所述橫向滑塊上固定一沿豎直方向設(shè)置的真空軸(14)，該真空軸下端設(shè)有真空吸盤(15)，另設(shè)有抽真空設(shè)備對該真空軸抽取真空;所述結(jié)晶破除單元(2)包括傳送機架(21)，該傳送機架的上側(cè)面的長度方向間隔架設(shè)有若干個橫向的傳送滾筒(22)，另在該傳送機架上還設(shè)有傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)，該傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動若干個所述傳送滾筒分別沿其軸線旋轉(zhuǎn)，以將置于若干所述傳送滾筒上的物料向前傳送;所述傳送機架的兩相對側(cè)邊分別沿豎直方向設(shè)有一對導(dǎo)向光軸(23)，每一對該導(dǎo)向光軸上分別架設(shè)一與所述傳送機架長度方向平行的破碎滾筒支架(24)，該破碎滾筒支架能夠相對該導(dǎo)向光軸沿豎直方向微調(diào)位置;所述傳送機架兩側(cè)的兩個破碎滾筒支架之間架設(shè)有破碎滾筒組件(25)，該破碎滾筒組件包括位于中心的大滾筒(251)和分別置于該大滾筒外周的若干個小滾筒(252);每一所述破碎滾筒支架下方還設(shè)有一調(diào)壓氣缸(26)，該調(diào)壓氣缸的底座固定于所述傳送機架上，該調(diào)壓氣缸的活塞桿與所述破碎滾筒支架固連;所述推料單元(3)包括推料機架(31)，該推料機架的上側(cè)面依次間隔設(shè)有若干個橫向的主動傳送滾筒(32)和從動傳送滾筒(33)，該推料機架位于該主動傳送滾筒的上方設(shè)有推板支架(34)，該推板支架后側(cè)可轉(zhuǎn)動固定于該推料機架上，該推板支架前側(cè)設(shè)有推料板(35)，該推板支架上設(shè)有推料氣缸(36)，該推料氣缸的底座固定于該推板支架上，該推料氣缸的活塞桿與所述推料板固連；另在所述推板支架和所述推料機架之間設(shè)有頂升氣缸(37)，該頂升氣缸的底座固定于所述推料機架上，該頂升氣缸的活塞桿與該推板支架固連，且該頂升氣缸的活塞桿與所述推料機架的上側(cè)面之間具有銳角夾角;所述倒料單元(4)包括倒料機架(41)，該倒料機架的上側(cè)面上設(shè)有倒料翻板(42)，該倒料翻板的一端可轉(zhuǎn)動連接于該倒料機架上，該倒料翻板的另一端的上側(cè)面上設(shè)有抓料氣缸(43)，該抓料氣缸上連接用于抓取料袋的料抓(44);該倒料翻板的中部的下側(cè)面和所述倒料機架之間還設(shè)有翻板氣缸(45)，用于推動該倒料翻板沿其一端相對所述倒料機架翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述傳送滾筒和主傳送滾筒的截面均為正方形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:以所述傳送滾筒的傳送方向為基準(zhǔn)，所述傳送機架位于所述導(dǎo)向光軸的前側(cè)分別設(shè)有上除塵罩(27)和下除塵罩(28)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述破碎滾筒組件至少為兩組，所述傳送滾筒驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機和鏈輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:每一對所述導(dǎo)向光軸(23)之間還設(shè)有光軸定位框(29)，所述破碎滾筒支架通過直線軸承設(shè)置于所述導(dǎo)向光軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述翻板氣缸的底座固定于所述倒料機架上，該翻板氣缸的活塞桿一端與所述倒料翻板的下側(cè)面鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述翻板氣缸與所述倒料翻板所在平面形成一銳角夾角。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述倒料機架上還設(shè)有減震器(46) ο9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述抓料氣缸和料抓為多個。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倒料設(shè)備，其特征在于:所述倒料翻板的一端通過翻板軸(47)可轉(zhuǎn)動連接于所述倒料機架上。
【文檔編號】B02C4/02GK205555501SQ201620370738
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】王風(fēng)杰, 羅應(yīng)臻
【申請人】昆山弗蘭德機電工程技術(shù)有限公司