帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其包括裝料管體；裝料管體包括外套管、中套管以及錐形出料管，錐形出料管的寬頭端通過(guò)能變形的下軟連接管與中套管的下端密封連接，錐形出料管通過(guò)下軟連接管與外套管相連通；外套管外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)中套管在外套管內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管在外套管內(nèi)伸縮時(shí)，錐形出料管能跟隨中套管同步運(yùn)動(dòng)，以使得錐形出料管遠(yuǎn)離或靠近外套管，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管從外套管內(nèi)伸出時(shí)，能使得錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進(jìn)料口內(nèi)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)罐車的引導(dǎo)入位，能確保罐車快速入位，消除人身安全隱患,縮短裝車時(shí)間，確保食品的安全衛(wèi)生。
【專利說(shuō)明】
帶定位弓I導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝料管，尤其是一種帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，屬于罐車裝料管的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]與傳統(tǒng)的粉料袋裝運(yùn)輸相比較，粉狀物料采取散裝運(yùn)輸方式可以減少粉料打包、堆放、裝車、運(yùn)輸、卸車、拆包等環(huán)節(jié)，不僅節(jié)約各個(gè)環(huán)節(jié)的設(shè)備配置、人員投入、存放場(chǎng)地的投資，還可消除流通過(guò)程中粉料對(duì)環(huán)境的污染及環(huán)境對(duì)粉料的污染，保證粉料的安全衛(wèi)生，因此，粉狀物料散裝運(yùn)輸是流通領(lǐng)域中的一項(xiàng)技術(shù)革命。
[0003]國(guó)外對(duì)面粉散裝運(yùn)輸已有半個(gè)多世紀(jì)的歷史，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的面粉散裝運(yùn)輸率已達(dá)70%以上，我國(guó)近幾年對(duì)面粉散裝運(yùn)輸?shù)恼J(rèn)識(shí)日益提高，一些大型食品廠用粉已要求散裝罐車運(yùn)輸方式，面粉散裝發(fā)放接收工藝技術(shù)和裝備也日趨成熟，但在罐車裝車時(shí)，罐車的定位問(wèn)題、罐車裝滿率問(wèn)題及發(fā)放過(guò)程中粉塵控制、物料殘留污染、蠅蟲(chóng)污染、發(fā)放產(chǎn)量等問(wèn)題是現(xiàn)有伸縮式軟管結(jié)構(gòu)無(wú)法解決或規(guī)避不了的問(wèn)題，也一定程度制約了散裝運(yùn)輸?shù)钠占昂桶l(fā)展。
[0004]現(xiàn)有伸縮式軟管包括內(nèi)伸縮管、外伸縮管以及錐形狀出口管，內(nèi)伸縮管由多段不銹鋼錐型管通過(guò)鋼絲繩串聯(lián)后套設(shè)于帆布縫制而成的外伸縮布筒內(nèi)，外伸縮布筒的下端固接有錐形狀出口管，通過(guò)進(jìn)料口上端的一套蝸輪蝸桿卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)鋼絲繩使得內(nèi)伸縮管、外伸縮管垂直伸縮，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)體積、重量重，且無(wú)定位引導(dǎo)裝置，操作時(shí)完全依靠操作工人和罐車司機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)來(lái)配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)罐車頂部進(jìn)口的位置，非常麻煩，且容易造成車頂工人的安全。
[0005]此外，因裝車都在室外設(shè)置，現(xiàn)有的裝車軟管在非工作狀態(tài)時(shí)，出料斗無(wú)密閉，常導(dǎo)致蟲(chóng)蠅進(jìn)入，潛在人為惡意投異物破壞可能，同時(shí)罐口移位時(shí)面粉撒落嚴(yán)重;還因外伸縮布筒為帆布材質(zhì)，布筒外壁裸露在裝車現(xiàn)場(chǎng)容易吸附堆積粉塵后吸引蒼蠅和小蟲(chóng)附著，布筒受潮后易滋生細(xì)菌和蟲(chóng)卵，布筒上的粉塵隨時(shí)飄落直接影響到了裝車環(huán)境衛(wèi)生，布筒內(nèi)壁皺褶處也容易殘留粉料后產(chǎn)生霉變生蟲(chóng)，會(huì)直接掉入罐車內(nèi)污染產(chǎn)品，影響食品衛(wèi)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其結(jié)構(gòu)緊湊，能有效實(shí)現(xiàn)對(duì)罐車的引導(dǎo)入位，消除生產(chǎn)安全隱患，縮短裝車時(shí)間，確保食品的安全衛(wèi)生。
[0007]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，包括裝料管體;所述裝料管體包括外套管、位于所述外套管內(nèi)的中套管以及位于所述中套管下方的錐形出料管，所述錐形出料管的寬頭端通過(guò)能變形的下軟連接管與中套管的下端密封連接，錐形出料管、下軟連接管、中套管均與外套管呈同軸分布，且錐形出料管通過(guò)下軟連接管與外套管相連通；
[0008]外套管外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)中套管在外套管內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管在外套管內(nèi)伸縮時(shí)，錐形出料管能跟隨中套管同步運(yùn)動(dòng)，以使得錐形出料管遠(yuǎn)離或靠近外套管，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管從外套管內(nèi)伸出時(shí)，能使得錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進(jìn)料口內(nèi)。
[0009]在所述外套管內(nèi)還設(shè)有能進(jìn)行導(dǎo)料的內(nèi)套管，所述內(nèi)套管通過(guò)外套管上端部的上端板固定安裝在外套管內(nèi)，中套管位于內(nèi)套管與外套管間，中套管在外套管內(nèi)伸縮時(shí)，中套管與外套管、內(nèi)套管間形成吸風(fēng)通道，所述吸風(fēng)通道與上端板上的除塵管口相連通。
[0010]所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布于外套管外側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸與外套管相互平行，驅(qū)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸座安裝于外套管上，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與中套管下端外壁上的氣缸法蘭固定連接。
[0011]所述錐形出料管的寬頭端設(shè)有套管連接環(huán)，所述下軟連接管位于套管連接環(huán)與氣缸法蘭間，氣缸法蘭通過(guò)活動(dòng)連接的螺桿與套管連接環(huán)連接。
[0012]所述錐形出料管內(nèi)設(shè)置漏斗狀的導(dǎo)料錐盤，所述導(dǎo)料錐盤的寬頭端外徑小于錐形出料管窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管的窄頭端伸入罐車的進(jìn)料口內(nèi)時(shí)，導(dǎo)料錐盤的寬頭端從錐形出料管的窄頭端穿出，以在錐形出料管的窄頭端與導(dǎo)料錐盤的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。所述外套管上端部的上方設(shè)有上料平臺(tái)，所述上料平臺(tái)通過(guò)能變形的上軟連接管以及位于上軟連接管外側(cè)的掛鏈安裝于外套管上端的上方;上料平臺(tái)通過(guò)上軟連接管與外套管柔性密封連接。
[0013]所述導(dǎo)料錐盤內(nèi)設(shè)有料定位器。
[0014]所述套管連接環(huán)的外圈設(shè)有連接固定環(huán)，所述連接固定環(huán)上設(shè)有若干激光發(fā)射器。
[0015]還包括用于采集激光發(fā)射器發(fā)射的激光光線在罐車位置視頻信息的攝像頭，所述攝像頭與視頻輸出裝置連接，以通過(guò)視頻輸出裝置將攝像頭采集激光光線在罐車上位置信息顯示輸出。
[0016]所述攝像頭能將采集的視頻信息無(wú)線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺(tái)，視頻輸出裝置包括顯示屏以及手持終端，所述手持終端通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)查看數(shù)據(jù)云平臺(tái)內(nèi)的視頻信息。
[0017]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)中套管在外套管內(nèi)的伸縮，錐形出料管跟隨中套管運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錐形出料管作遠(yuǎn)離或靠近外套管的運(yùn)動(dòng);錐形出料管的窄頭端能伸入罐車的進(jìn)料口內(nèi)，利用錐形出料管的窄頭端與導(dǎo)料錐盤的配合形成出料環(huán)形通道，提高粉粒料均勻地進(jìn)入罐車內(nèi)。除塵管口與吸風(fēng)通道連通，使得粉粒料卸料直接、產(chǎn)量增加，利用外套管與錐形出料管之間的高差作用和吸風(fēng)通道保證進(jìn)入罐車的粉料具備一定的初速度，對(duì)克服物料靜摩擦力、保證罐車裝滿率、縮短裝車時(shí)間；采取驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)錐形出料管位置狀態(tài)調(diào)節(jié)，保證卸料管動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確;裝車作業(yè)后無(wú)物料在管內(nèi)的殘留，確保食品衛(wèi)生安全;利用上軟連接管、下軟連接管的微調(diào)作用，提高上料、出料過(guò)程中的穩(wěn)定性以及可靠性；利用激光發(fā)射器與攝像頭配合，解決了罐車定位無(wú)引導(dǎo)的問(wèn)題，司機(jī)可以直觀控制罐車入位和監(jiān)控整個(gè)裝車過(guò)程，排除現(xiàn)場(chǎng)誤操作帶來(lái)的安全隱患，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型錐形出料管跟隨中套管伸出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖。
[0021 ]圖4為本實(shí)用新型與罐車的配合示意圖。
[0022]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_外套管、2-內(nèi)套管、3-錐形出料管、4-下軟連接管、5-螺桿、6-料定位器、7-驅(qū)動(dòng)氣缸、8-除塵管口、9-上軟連接管、10-連接固定環(huán)、11-激光發(fā)射器、12-上端板、13-掛鏈、14-氣缸法蘭、15-套管連接環(huán)、16-中套管、17-導(dǎo)料錐盤寬頭端、18-導(dǎo)料錐盤、19-上料平臺(tái)、20-攝像頭、21-數(shù)據(jù)云平臺(tái)、22-顯示屏、23-手持終端、24-罐車、25-裝料管體、26-進(jìn)料口以及27-氣缸座與28-錐盤板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示:為了能縮短裝車時(shí)間，確保食品的安全衛(wèi)生，本實(shí)用新型包括裝料管體25;所述裝料管體25包括外套管1、位于所述外套管I內(nèi)的中套管16以及位于所述中套管16下方的錐形出料管3，所述錐形出料管3的寬頭端通過(guò)能變形的下軟連接管4與中套管16的下端密封連接，錐形出料管3、下軟連接管4、中套管16均與外套管I呈同軸分布，且錐形出料管3通過(guò)下軟連接管4與外套管I相連通；
[0025]外套管I外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)中套管16在外套管I內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時(shí)，錐形出料管3能跟隨中套管16同步運(yùn)動(dòng)，以使得錐形出料管3遠(yuǎn)離或靠近外套管I，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16從外套管I內(nèi)伸出時(shí)，能使得錐形出料管3的窄頭端伸入罐車24的進(jìn)料口 26內(nèi)。
[0026]具體地，外套管1、中套管16均呈柱形的管狀，外套管I的內(nèi)徑大于中套管16的外徑，中套管16的上端伸入外套管I內(nèi)，中套管16的下端位于外套管I下端的下方，中套管16的長(zhǎng)度大于外套管I的長(zhǎng)度。伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時(shí)，中套管16在外套管I內(nèi)沿外套管I的軸線方向直線運(yùn)動(dòng)；中套管16在外套管I內(nèi)的伸縮是指中套管16的下端遠(yuǎn)離或靠近外套管I下端部的過(guò)程，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。
[0027]錐形出料管3的窄頭端是指錐形出料管3窄頭端的外徑小于錐形出料管3寬頭端的外徑。錐形出料管3的寬頭端通過(guò)下軟連接套4與中套管16的下端密封連接，從而確保錐形出料管3跟隨中套管16同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐形出料管3與中套管16間連接密封的可靠性。
[0028]錐形出料管3的窄頭端能伸入罐車24的進(jìn)料口26內(nèi)，即通過(guò)錐形出料管3能實(shí)現(xiàn)所有的出料過(guò)程均在罐車24內(nèi)，以提高出料的穩(wěn)定性。一般地，裝料管體25位于罐車24的正上方，錐形出料管3的窄頭端位于罐車25的正上方。當(dāng)需要向罐車24內(nèi)卸料時(shí)，通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16向靠近罐車24的方向運(yùn)動(dòng)，錐形出料管3跟隨中套管16同步運(yùn)動(dòng)，直至伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得錐形出料管3的窄頭端位于罐車24的進(jìn)料口26內(nèi)。此外，上軟連接管4在伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下處于擠壓變形狀態(tài)，錐形出料管3的外壁能與進(jìn)料口26緊密貼合，以避免粉塵的外噴。
[0029]當(dāng)卸料完成后，通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16向遠(yuǎn)離罐車24的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，錐形出料管3的窄頭端從罐車24的進(jìn)料口 26內(nèi)退出，錐形出料管3與罐車24相互分離，當(dāng)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管16回縮到位后，錐形出料管3與罐車24間具有足夠的安全距離，不會(huì)影響罐車24正常的行駛，從而能縮短裝車時(shí)間，確保食品的安全。
[0030]進(jìn)一步地，在所述外套管I內(nèi)還設(shè)有能進(jìn)行導(dǎo)料的內(nèi)套管2，所述內(nèi)套管2通過(guò)外套管I上端部的上端板12固定安裝在外套管I內(nèi)，中套管16位于內(nèi)套管2與內(nèi)套管I間，中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時(shí)，中套管16與外套管1、內(nèi)套管2間形成吸風(fēng)通道，所述吸風(fēng)通道與上端板12上的除塵管口 8相連通。
[0031]本實(shí)用新型實(shí)施例中，上端板12位于外套管I的上端部，上端板12沿外套管I的外圈邊緣分布，上端板12的外徑大于外套管I的外徑。內(nèi)套管2位于外套管I內(nèi)，內(nèi)套管2與外套管I呈同軸分布，內(nèi)套管2通過(guò)上端板12安裝于外套管I內(nèi)后，內(nèi)套管2在外套管I內(nèi)保持固定狀態(tài)。內(nèi)套管2的長(zhǎng)度大于外套管I的長(zhǎng)度，即內(nèi)套管2的下端從外套管I的下端伸出，在進(jìn)行卸料時(shí)，粉粒料全部通過(guò)內(nèi)套管2、下軟連接管4進(jìn)入錐形出料管3內(nèi)，從而能避免粉粒料進(jìn)入外套管I與中套管16之間的縫隙，避免積料以及粉粒料的泄漏。中套管16與外套管1、內(nèi)套管2間均具有間隙，當(dāng)中套管16在外套管I內(nèi)伸縮時(shí)，在外套管I內(nèi)能形成吸風(fēng)通道，除塵端口 8位于外套管I的上端，通過(guò)除塵管口 8以及吸風(fēng)通道配合，能實(shí)現(xiàn)有效的現(xiàn)場(chǎng)除塵能力。
[0032]進(jìn)一步地，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布于外套管I外側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7與外套管I相互平行，驅(qū)動(dòng)氣缸7通過(guò)氣缸座27安裝于外套管I上，驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿與中套管16下端外壁上的氣缸法蘭14固定連接。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)氣缸7位于外套管I的外部，驅(qū)動(dòng)氣缸7與外套管I相互平行，氣缸法蘭14固定于中套管16下端的外壁上，氣缸法蘭14始終位于外套管I的下端外，驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿通過(guò)螺栓螺母等固定形式與氣缸法蘭14固定連接，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)氣缸7與中套管16之間的連接配合。氣缸座27安裝于上端板12上，氣缸座27位于氣缸法蘭14的上方，從而當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿伸出時(shí)，能帶動(dòng)中套管16從外套管I內(nèi)伸出，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿回縮時(shí)，能帶動(dòng)中套管16回收進(jìn)入外套管I內(nèi)。中套管16從外套管I內(nèi)伸出時(shí)，錐形出料管3跟隨中套管16同步運(yùn)動(dòng)后，錐形出料管3作遠(yuǎn)離外套管I的運(yùn)動(dòng);錐形出料管3跟隨中套管16同步回收時(shí)，錐形出料管3做靠近外套管I內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
[0034]所述錐形出料管3的寬頭端設(shè)有套管連接環(huán)15，所述下軟連接管4位于套管連接環(huán)15與氣缸法蘭14間，氣缸法蘭14通過(guò)活動(dòng)連接的螺桿5與套管連接環(huán)15連接。
[0035]本實(shí)用新型實(shí)施例中，套管連接環(huán)15與錐形出料管3的寬頭端固定連接，下軟連接管4的下端與錐形出料管3的寬頭端密封連接，下軟連接管4的上端與中套管16的下端密封連接。螺桿5與氣缸法蘭14以及套管連接環(huán)15活動(dòng)連接，即驅(qū)動(dòng)氣缸7推動(dòng)錐形出料管3進(jìn)入進(jìn)料口 26內(nèi)時(shí)，下軟連接管4處于擠壓變形狀態(tài)，此時(shí)，螺桿5會(huì)處于傾斜狀態(tài)，以確保下軟連接管4擠壓變形時(shí)的可靠性。
[0036]進(jìn)一步地，所述錐形出料管3內(nèi)設(shè)置漏斗狀的導(dǎo)料錐盤18，所述導(dǎo)料錐盤18的寬頭端外徑小于錐形出料管3窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管3的窄頭端伸入罐車24的進(jìn)料口 26內(nèi)時(shí)，導(dǎo)料錐盤18的寬頭端從錐形出料管3的窄頭端穿出，以在錐形出料管3的窄頭端與導(dǎo)料錐盤18的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。
[0037]本實(shí)用新型實(shí)施例中，導(dǎo)料錐盤18呈漏斗狀，導(dǎo)料錐盤18具有導(dǎo)料錐盤寬頭端17，所述導(dǎo)料錐盤寬頭端17相比導(dǎo)料錐盤18的另一端遠(yuǎn)離外套管I的下端，導(dǎo)料錐盤寬頭端17的外徑大于導(dǎo)料錐盤18另一端的外徑。導(dǎo)料錐盤18的另一端穿過(guò)套管連接環(huán)15、下軟連接管4以及氣缸法蘭14，導(dǎo)料錐盤18與錐形出料管3同軸分布，導(dǎo)料錐盤18通過(guò)套管連接環(huán)15、氣缸法蘭14的連接配合固定安裝于錐形出料管3內(nèi)。一般情況下，導(dǎo)料錐盤寬頭端17位于錐形出料管3內(nèi)，且導(dǎo)料錐盤寬頭端17鄰近錐形出料管3窄頭端的端部;而當(dāng)錐形出料管3伸入進(jìn)料口 26內(nèi)時(shí)，導(dǎo)料錐盤寬頭端17會(huì)穿出錐形出料管3，即導(dǎo)料錐盤寬頭端17位于錐形出料管3的窄頭端下方。進(jìn)入錐形出料管3內(nèi)的粉粒料，通過(guò)錐形出料管3的窄頭端出料，在利用導(dǎo)料錐盤寬頭端17外壁形成出料環(huán)形通道，能夠?qū)崿F(xiàn)將粉粒料均勻分布在罐車24內(nèi)，提高罐車24的裝滿率。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例中，裝料結(jié)束時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸7回縮后，錐形出料管3跟隨中套管3同步運(yùn)動(dòng)，錐形出料管3逐漸從進(jìn)料口 26內(nèi)退出，而導(dǎo)料錐盤18的導(dǎo)料錐盤寬頭端17逐漸回復(fù)至錐形出料管3內(nèi)，利用導(dǎo)料錐盤寬頭端17封閉錐形出料管3的窄頭端，防止物料滴落和異物進(jìn)入裝車管內(nèi)，進(jìn)一步確保食品的安全。
[0039]所述導(dǎo)料錐盤18內(nèi)設(shè)有料定位器6。本實(shí)用新型實(shí)施例中，在導(dǎo)料錐盤18內(nèi)設(shè)有錐盤板28，所述料定位器6通過(guò)錐盤板28安裝于料定位器6內(nèi)，料定位器6的下端穿出導(dǎo)料錐盤18以及錐形出料管3外。具體實(shí)施時(shí)，還包括用于控制驅(qū)動(dòng)氣缸7工作狀態(tài)的卸料控制器，所述卸料控制器還能接收料定位器6的反饋信號(hào)。通過(guò)料定位器6能檢測(cè)粉粒料在罐車24內(nèi)的裝載量，卸料控制器根據(jù)料定位器6檢測(cè)的裝載量能控制驅(qū)動(dòng)氣缸7的工作狀態(tài)，即當(dāng)罐車24內(nèi)的裝載量達(dá)到設(shè)定的量后，卸料控制器可以控制驅(qū)動(dòng)氣缸7的活塞桿從伸出狀態(tài)變?yōu)榛乜s狀態(tài)，使得錐形出料管3自動(dòng)從罐車24的進(jìn)料口 26內(nèi)退出。卸料定位器可以采用常用的形式，如單片機(jī)、PLC等，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。料定位器6可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的檢測(cè)形式，具體形式可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，此處不再贅述。
[0040]進(jìn)一步地，所述外套管I上端部的上方設(shè)有上料平臺(tái)19，所述上料平臺(tái)19通過(guò)能變形的上軟連接管9以及位于上軟連接管9外側(cè)的掛鏈13安裝于外套管I上端的上方;上料平臺(tái)19通過(guò)上軟連接管9與外套管I柔性密封連接。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施中，上料平臺(tái)19位于外套管I上端部的上方，上料平臺(tái)19中間具有貫通的上料孔，所述上料孔通過(guò)上軟連接管9與內(nèi)套管2相連通。上軟連接管9與內(nèi)套管2以及上料平臺(tái)19密封連接，掛鏈13位于上料平臺(tái)19與上端板12之間，利用掛鏈13與上軟連接管9的變形能力，能使得滿足上料過(guò)程中的水平方向擺動(dòng)與偏移，降低上料操作的難度，提高上料操作的穩(wěn)定性。具體實(shí)施時(shí)，上軟連接管9、下軟連接管4均可以采用硅膠管，當(dāng)然，也可以采用其他形式的軟管形式，具體不再贅述。
[0042]所述套管連接環(huán)15的外圈設(shè)有連接固定環(huán)10，所述連接固定環(huán)10上設(shè)有若干均勻分布的激光發(fā)射器11。本實(shí)用新型實(shí)施例中，連接固定環(huán)10位于套管連接環(huán)15外圈，并與套管連接環(huán)15固定連接，激光發(fā)射器11均勻安裝于連接固定環(huán)10上。激光發(fā)射器11能向下發(fā)射用于定位的激光光線，激光發(fā)射器11發(fā)射的激光光線能打在罐車24頂端用于封閉進(jìn)料口26的蓋板外圈，利用激光發(fā)射器11與罐車24的進(jìn)料口 26之間的相對(duì)位置關(guān)系，能夠?qū)崿F(xiàn)罐車24在停車入位過(guò)程中的有效引導(dǎo)，確保罐車24在停車裝料過(guò)程中的可靠性。在具體實(shí)施時(shí)，激光發(fā)射器11內(nèi)也安裝于導(dǎo)料錐盤18內(nèi)，導(dǎo)料錐盤18內(nèi)的激光發(fā)射器11、連接固定環(huán)10上激光發(fā)射器11共同配合實(shí)現(xiàn)更可靠地的引導(dǎo)。
[0043]還包括用于采集激光發(fā)射器11發(fā)射的激光光線在罐車24位置視頻信息的攝像頭20，所述攝像頭20與視頻輸出裝置連接，以通過(guò)視頻輸出裝置將攝像頭20采集激光光線在罐車24上位置信息顯示輸出。
[0044]所述攝像頭20能將采集的視頻信息無(wú)線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺(tái)21，視頻輸出裝置包括顯示屏22以及手持終端23，所述手持終端23通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)查看數(shù)據(jù)云平臺(tái)21內(nèi)的視頻信息。
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例中，在將粉粒料裝入罐車24前，需要罐車24駛?cè)胨栉恢?，即需要?duì)罐車24的位置進(jìn)行有效定位。為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)罐車24位置定位的有效引導(dǎo)，在通過(guò)激光發(fā)射器11的激光光線進(jìn)行初步定位，還可以利用攝像頭20采集激光光線位置的視頻信息，通過(guò)視頻輸出裝置將視頻信息顯示輸出，以能夠?yàn)楣捃?4駕駛者提供有效的引導(dǎo)參考，SP能夠有效控制罐車24入位，也能實(shí)現(xiàn)監(jiān)控整個(gè)裝車過(guò)程，排除現(xiàn)場(chǎng)誤操作帶來(lái)的安全隱患。攝像頭20可以安裝于罐車24上，也可以安裝于外套管I的下端，攝像頭20的具體位置可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，只要能實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射器11的激光光線位置采集即可，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。
[0046]本實(shí)用新型實(shí)施例中，攝像頭20采集的視頻信息可以直接傳輸視頻輸出裝置，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)云平臺(tái)21進(jìn)行存儲(chǔ)后傳輸，數(shù)據(jù)云平臺(tái)21存儲(chǔ)后能夠進(jìn)行后續(xù)的追溯以及查看要求。手持終端23可以為智能手機(jī)等常用的手機(jī)設(shè)備，只要能實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接以及視頻播放即可，具體不再贅述。
[0047]本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸7驅(qū)動(dòng)中套管16在外套管I內(nèi)的伸縮，錐形出料管3跟隨中套管16運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錐形出料管3作遠(yuǎn)離或靠近外套管I的運(yùn)動(dòng);錐形出料管3的窄頭端能伸入罐車24的進(jìn)料口26內(nèi)，利用錐形出料管3的窄頭端與導(dǎo)料錐盤18的配合形成出料環(huán)形通道，提高粉粒料均勻地進(jìn)入罐車24內(nèi)。除塵管口 8與吸風(fēng)通道連通，使得粉粒料卸料直接、產(chǎn)量增加，利用外套管I與錐形出料管3之間的高差作用和吸風(fēng)通道保證進(jìn)入罐車24的粉料具備一定的初速度，對(duì)克服物料靜摩擦力、保證罐車裝滿率、縮短裝車時(shí)間；采取驅(qū)動(dòng)氣缸7實(shí)現(xiàn)錐形出料管3位置狀態(tài)調(diào)節(jié)，保證卸料管動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確;裝車作業(yè)后無(wú)物料在管內(nèi)的殘留，確保食品衛(wèi)生安全;利用上軟連接管4、下軟連接管9的微調(diào)作用，提高上料、出料過(guò)程中的穩(wěn)定性以及可靠性;利用激光發(fā)射器11與攝像頭20配合，解決了罐車24定位無(wú)引導(dǎo)的問(wèn)題，司機(jī)可以直觀控制罐車24入位和監(jiān)控整個(gè)裝車過(guò)程，排除現(xiàn)場(chǎng)誤操作帶來(lái)的安全隱患，安全可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，包括裝料管體(25);其特征是:所述裝料管體(25)包括外套管(1)、位于所述外套管(I)內(nèi)的中套管(16)以及位于所述中套管(16)下方的錐形出料管(3)，所述錐形出料管(3)的寬頭端通過(guò)能變形的下軟連接管(4)與中套管(16)的下端密封連接，錐形出料管(3)、下軟連接管(4)、中套管(16)均與外套管(I)呈同軸分布，且錐形出料管(3)通過(guò)下軟連接管(4)與外套管(I)相連通； 外套管(I)外設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮的伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮時(shí)，錐形出料管(3)能跟隨中套管(16)同步運(yùn)動(dòng)，以使得錐形出料管(3)遠(yuǎn)離或靠近外套管(I)，且伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)中套管(16)從外套管(I)內(nèi)伸出時(shí)，能使得錐形出料管(3)的窄頭端伸入罐車(24)的進(jìn)料口( 26)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:在所述外套管(I)內(nèi)還設(shè)有能進(jìn)行導(dǎo)料的內(nèi)套管(2)，所述內(nèi)套管(2)通過(guò)外套管(I)上端部的上端板(12)固定安裝在外套管(I)內(nèi)，中套管(16)位于內(nèi)套管(2)與外套管(I)間，中套管(16)在外套管(I)內(nèi)伸縮時(shí)，中套管(16)與外套管(1)、內(nèi)套管(2)間形成吸風(fēng)通道，所述吸風(fēng)通道與上端板(12)上的除塵管口(8)相連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱分布于外套管(I)外側(cè)的驅(qū)動(dòng)氣缸(7)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(7)與外套管(I)相互平行，驅(qū)動(dòng)氣缸(7)通過(guò)氣缸座(27)安裝于外套管(I)上，驅(qū)動(dòng)氣缸(7)的活塞桿與中套管(16 )下端外壁上的氣缸法蘭(14)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述錐形出料管(3)的寬頭端設(shè)有套管連接環(huán)(15)，所述下軟連接管(4)位于套管連接環(huán)(15)與氣缸法蘭(14)間，氣缸法蘭(14)通過(guò)活動(dòng)連接的螺桿(5)與套管連接環(huán)(15)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述錐形出料管(3)內(nèi)設(shè)置漏斗狀的導(dǎo)料錐盤(18)，所述導(dǎo)料錐盤(18)的寬頭端外徑小于錐形出料管(3 )窄頭端的內(nèi)徑，錐形出料管(3 )的窄頭端伸入罐車(24)的進(jìn)料口( 26 )內(nèi)時(shí)，導(dǎo)料錐盤(18)的寬頭端從錐形出料管(3)的窄頭端穿出，以在錐形出料管(3)的窄頭端與導(dǎo)料錐盤(18)的寬頭端間形成出料環(huán)形通道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述外套管(I)上端部的上方設(shè)有上料平臺(tái)(19)，所述上料平臺(tái)(19)通過(guò)能變形的上軟連接管(9)以及位于上軟連接管(9)外側(cè)的掛鏈(13)安裝于外套管(I)上端的上方;上料平臺(tái)(19)通過(guò)上軟連接管(9 )與外套管(I)柔性密封連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述導(dǎo)料錐盤(18)內(nèi)設(shè)有料定位器(6)。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述套管連接環(huán)(15)的外圈設(shè)有連接固定環(huán)(10)，所述連接固定環(huán)(10)上設(shè)有若干激光發(fā)射器(11)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:還包括用于采集激光發(fā)射器(11)發(fā)射的激光光線在罐車(24)上位置視頻信息的攝像頭(20)，所述攝像頭(20)與視頻輸出裝置連接，以通過(guò)視頻輸出裝置將攝像頭(20)采集激光光線在罐車(24)上位置信息顯示輸出。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶定位引導(dǎo)的粉粒料罐車伸縮裝料管，其特征是:所述攝像頭(20)能將采集的視頻信息無(wú)線傳輸至數(shù)據(jù)云平臺(tái)(21)，視頻輸出裝置包括顯示屏(22)以及手持終端(23)，所述手持終端(23)通過(guò)無(wú)線訪問(wèn)查看數(shù)據(jù)云平臺(tái)(21)內(nèi)的視頻信息。
【文檔編號(hào)】B65G65/32GK205555545SQ201620202122
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】鐵兆瑞
【申請(qǐng)人】無(wú)錫大東糧食工程科技有限公司