一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車。本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，包含起升平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置一，還包含與所述起升平臺(tái)連接且在所述驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)在豎直方向上升降的升降裝置、連接在所述起升平臺(tái)上且與驅(qū)動(dòng)裝置二連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和被所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件。本實(shí)用新型的目的是提供一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，托盤架的豎直升降和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作相互獨(dú)立不干涉，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作性強(qiáng)。
【專利說明】
一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及物流機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，物流行業(yè)提供貨品的倉儲(chǔ)、運(yùn)輸功能，得到了蓬勃的發(fā)展。與傳統(tǒng)物流相比，現(xiàn)代物流智能化、自動(dòng)化、可控化的程度更高，不同于傳統(tǒng)物流的人工架設(shè)車輛，而更多的采用自動(dòng)導(dǎo)引車，自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，裝備有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，而自動(dòng)導(dǎo)引的技術(shù)方案則包含電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引等多種實(shí)現(xiàn)形式。
[0003]潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，指的是導(dǎo)引車會(huì)潛入到貨品下方，利用頂升結(jié)構(gòu)上升，托起貨品，之后進(jìn)行物流運(yùn)輸。常見的潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車采用公開號(hào)為CN 104370242 A的中國專利文件所公布的一種頂升結(jié)構(gòu)，包含螺桿筒、相互嚙合的一級(jí)齒輪和旋轉(zhuǎn)齒輪。采用這樣的結(jié)構(gòu)能在一個(gè)外置驅(qū)動(dòng)，如電機(jī)，的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)托盤架的豎直上升和水平旋轉(zhuǎn)。但是這樣的結(jié)構(gòu)也存在如下不足:一方面，這套結(jié)構(gòu)使得托盤架的豎直上升和水平旋轉(zhuǎn)這兩個(gè)動(dòng)作不可分割，相互捆綁，降低了導(dǎo)引車的靈活度和工作效率，另一方面，很多時(shí)候?yàn)榱伺浜贤斜P架的水平旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)引車必須進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行角度校正，存在諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，托盤架的豎直升降和水平旋轉(zhuǎn)兩個(gè)動(dòng)作相互獨(dú)立不干涉，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作性強(qiáng)。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，包含起升平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置一，還包含與所述起升平臺(tái)連接且在所述驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)在豎直方向上升降的升降裝置、連接在所述起升平臺(tái)上且與驅(qū)動(dòng)裝置二連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置和被所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件。
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置一帶動(dòng)所述升降裝置運(yùn)作，所述升降裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置一的實(shí)現(xiàn)方式有多種，例如多個(gè)在豎直方向上延伸的伸縮桿配合電機(jī)、設(shè)在支架的鏈條配合電機(jī)或者多個(gè)在豎直方向上運(yùn)動(dòng)的油缸，均可以實(shí)現(xiàn)所述起升平臺(tái)的升降，所述驅(qū)動(dòng)裝置二可以為電機(jī)，配合旋轉(zhuǎn)齒輪來實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)件也位于所述起升平臺(tái)之上，一般在所述旋轉(zhuǎn)件上會(huì)連接托盤，這樣托盤的升降和旋轉(zhuǎn)可以通過所述驅(qū)動(dòng)裝置一和所述驅(qū)動(dòng)裝置二分別控制，獨(dú)立運(yùn)作，互不干涉。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述升降裝置包含與所述起升平臺(tái)連接的升降機(jī)，所述升降機(jī)能在所述驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)在豎直方向上升降。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含用于為所述升降機(jī)相對(duì)車體做豎直升降時(shí)提供導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向裝置，所述豎直導(dǎo)向裝置包含與所述起升平臺(tái)連接的滾輪和與所述車體連接的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌在豎直方向上延伸。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含用于限制所述起升平臺(tái)升降幅度的限位裝置。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述限位裝置包括與所述起升平臺(tái)連接的限位感應(yīng)條和與所述車體連接的限位開關(guān)。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述限位開關(guān)至少為兩個(gè)。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述升降裝置包含與所述起升平臺(tái)鉸接的力臂，所述力臂包括相互鉸接的力臂一和力臂二，所述力臂一和所述力臂二均包含固定端和滑動(dòng)端，所述升降裝置還包含與所述起升平臺(tái)連接的升降機(jī)，所述升降機(jī)能在所述驅(qū)動(dòng)裝置一的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)在豎直方向上升降。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述力臂上連接有軸承，車體與所述起升平臺(tái)上連接有滑軌，所述軸承在所述滑軌上滑動(dòng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述滑軌在水平方向上延伸。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述推桿與所述驅(qū)動(dòng)裝置一通過傳動(dòng)裝置連接，所述傳動(dòng)裝置為齒輪組合。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)裝置一可以為電機(jī)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)與之嚙合的齒輪與所述梯形絲桿連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述力臂為兩套，共同與所述起升平臺(tái)連接。
[0018]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，兩套所述力臂之間通過連接桿連接，所述連接桿在水平方向延伸。
[0019]在實(shí)際工作中，頂升的貨物具備一定的重量，所以需要整個(gè)所述起升平臺(tái)具備較高的穩(wěn)定性，兩套所述力臂分別在所述起升品臺(tái)下方的左右兩端，可以提升穩(wěn)定性，在升降的過程中，為了克服升降不同步，避免所述起升品臺(tái)在水平面上傾斜，增設(shè)所述連接桿，保證兩套所述力臂的同步升降度。
[0020]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包含相互嚙合的小齒輪和大齒輪，所述小齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置二連接，所述大齒輪與旋轉(zhuǎn)件連接。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含位于車體底部的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包含驅(qū)動(dòng)輪組件、將所述驅(qū)動(dòng)輪組件的一端與所述車體鉸接相連的鉸接部和將所述驅(qū)動(dòng)輪組件的另一端與所述車體彈性連接的浮動(dòng)緩沖部。
[0022]在實(shí)際工作中，自動(dòng)導(dǎo)引車要適應(yīng)各種地面環(huán)境，包括平坦的路面或是凹凸崎嶇的車間，所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的作用就是幫助整個(gè)車輛來適應(yīng)這樣的地面環(huán)境，所述鉸接部將所述驅(qū)動(dòng)輪組件與所述車體鉸接，允許小范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述浮動(dòng)緩沖部一般包括彈簧或者其他彈力件，與所述車體連接，這樣的結(jié)構(gòu)，一方面，能過濾和緩沖凹凸崎嶇的路面對(duì)所述車體帶來的震動(dòng)，另一方面，操作者往往將彈簧或者其他彈力件設(shè)置成始終壓縮的狀態(tài)，并可調(diào)節(jié)預(yù)緊力，使得所述驅(qū)動(dòng)輪組件著地性能好，與地面有足夠的附著力，避免打滑。
[0023]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述浮動(dòng)緩沖部的緩沖位移方向?yàn)樨Q直方向。
[0024]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述浮動(dòng)緩沖部包含彈簧、穿過所述彈簧且與所述車體連接的螺栓與套設(shè)在所述螺栓上用于壓縮限位所述彈簧的墊片和螺母。
[0025]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述鉸接部上設(shè)有用于限制與固定所述驅(qū)動(dòng)輪組件在水平左右兩側(cè)方向上的位置的左右限位裝置。
[0026]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置一為電機(jī)，所述升降裝置為升降凸輪，所述升降凸輪與所述起升平臺(tái)接觸。
[0027]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述升降凸輪為四個(gè)，共同連接有聯(lián)軸器。
[0028]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，四個(gè)所述升降凸輪連接在所述起升平臺(tái)的四邊角位置。
[0029]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0030]1、自動(dòng)導(dǎo)引車的升降功能和旋轉(zhuǎn)功能受兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置控制，不相互干涉，操作性好。
[0031]2、采用相互呈X形狀的力臂來實(shí)現(xiàn)升降，升降勻速，穩(wěn)定性高，制造成本低。
[0032]3、所述連接桿使得兩套所述力臂保持升降同步，避免所述起升平臺(tái)存在水平傾斜。
[0033]4、所述限位裝置對(duì)于自動(dòng)導(dǎo)引車的升降高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)在指定高度的停止。
[0034]5、車輛能適應(yīng)平底或者凹凸不平的地面，通用性好。
[0035]6、一方面，驅(qū)動(dòng)輪組件提供緩沖，減少?zèng)_擊，另一方面，提供足夠的地面附著力，避免打滑。
[0036]【附圖說明】:
[0037I圖1是實(shí)施例1的示意圖；
[0038]圖2是圖1中力臂與軸承的安裝示意圖。
[0039]圖3是本實(shí)用新型加上浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的示意圖；
[0040]圖4是圖3B處的細(xì)節(jié)放大圖，
[0041]圖5是實(shí)施例2的示意圖；
[0042]圖6是圖5中豎直導(dǎo)向裝置中滾輪的安裝示意圖；
[0043]圖7是圖5C處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0044]圖8是實(shí)施例1的立體示意圖；
[0045]圖9是另一個(gè)角度的示意圖；
[0046]圖10是圖9A處的細(xì)節(jié)放大圖；
[0047]圖中:
[0048]1、驅(qū)動(dòng)裝置一，2、傳動(dòng)裝置，3、推桿，4、力臂，41、力臂一，42、力臂二，43、固定端，44、滑動(dòng)端，5、滑軌，6、行程感應(yīng)器，7、起升平臺(tái)，8、旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，81、小齒輪，82、大齒輪，
9、連接桿，10、浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，101、鉸接部，102、浮動(dòng)緩沖部，11、驅(qū)動(dòng)輪組件，12、左右限位裝置，13、升降機(jī)，14、豎直導(dǎo)向裝置，141、滾輪，142、導(dǎo)軌，15、限位裝置，151、限位感應(yīng)條，152、限位開關(guān)，16、軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0049]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0050]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
[0051]實(shí)施例1，如圖1和圖2所示:一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，包含起升平臺(tái)7和驅(qū)動(dòng)裝置一I，還包含與起升平臺(tái)7連接且在驅(qū)動(dòng)裝置一I的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)起升平臺(tái)7在豎直方向上升降的升降裝置、連接在起升平臺(tái)7上且與驅(qū)動(dòng)裝置二連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置8和被旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置8帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件。
[0052]升降裝置包含與起升平臺(tái)7鉸接的力臂4，力臂4包括相互鉸接的力臂一41和力臂二 42，力臂一 41和力臂二 42均包含固定端43和滑動(dòng)端44，力臂一 41的滑動(dòng)端44能被推桿3推動(dòng)在水平方向上滑動(dòng)，推桿3被驅(qū)動(dòng)裝置一I驅(qū)動(dòng)。力臂一41和力臂二42呈X形，在靠近中部位置鉸接，力臂一 41的滑動(dòng)端44和力臂二 42的固定端43可設(shè)在同一水平面上，位于低處，力臂一 41的固定端43和力臂二 42的的滑動(dòng)端44可設(shè)在同一水平面上，位于高處，推桿3推動(dòng)力臂41的滑動(dòng)端44在水平方向上滑動(dòng)，則力臂一 41的固定端43和力臂二 42的的滑動(dòng)端44會(huì)隨之升降，從而帶動(dòng)起升平臺(tái)7的升降，滑動(dòng)端44在滑軌5中滑動(dòng)。
[0053]升降裝置還包含與起升平臺(tái)7連接的升降機(jī)13，升降機(jī)13能在驅(qū)動(dòng)裝置一I的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)起升平臺(tái)7在豎直方向上升降。力臂4上連接有軸承16，車體與起升平臺(tái)7上連接有滑軌5，軸承16在滑軌5上滑動(dòng)。滑軌5在水平方向上延伸，這樣，軸承16在滑軌8的限位下，只能水平運(yùn)動(dòng)，從而使力臂4平穩(wěn)支撐起起升平臺(tái)7，增加穩(wěn)定性。
[0054]如圖3和圖4所示:該種自動(dòng)導(dǎo)引車還包含位于車體底部的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10包含驅(qū)動(dòng)輪組件11、將驅(qū)動(dòng)輪組件11的一端與車體鉸接相連的鉸接部101和將驅(qū)動(dòng)輪組件12的另一端與車體彈性連接的浮動(dòng)緩沖部102。在實(shí)際工作中，自動(dòng)導(dǎo)引車要適應(yīng)各種地面環(huán)境，包括平坦的路面或是凹凸崎嶇的車間，浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置10的作用就是幫助整個(gè)車輛來適應(yīng)這樣的地面環(huán)境，鉸接部101將驅(qū)動(dòng)輪組件12與車體鉸接，允許小范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)，浮動(dòng)緩沖部102—般包括彈簧或者其他彈力件，與車體連接，較佳的，浮動(dòng)緩沖部102的緩沖位移方向?yàn)樨Q直方向，浮動(dòng)緩沖部102包含彈簧、穿過彈簧且與車體連接的螺栓與套設(shè)在螺栓上用于壓縮限位彈簧的墊片和螺母，這樣的結(jié)構(gòu)，一方面，能過濾和緩沖凹凸崎嶇的路面對(duì)車體帶來的震動(dòng)，另一方面，操作者往往通過墊片和螺母將彈簧設(shè)置成始終壓縮的狀態(tài)，并可調(diào)節(jié)預(yù)緊力，使得驅(qū)動(dòng)輪組件11著地性能好，與地面有足夠的附著力，避免打滑。
[0055]鉸接部101上設(shè)有用于限制與固定驅(qū)動(dòng)輪組件11在水平左右兩側(cè)方向上的位置的左右限位裝置12。具體方式可以為在車體上設(shè)置兩塊耳板，在驅(qū)動(dòng)輪組件11上設(shè)置連接板，連接板位于兩塊耳板中間且通過銷軸連接，并增設(shè)調(diào)節(jié)墊片，操作者可以通過調(diào)整這個(gè)調(diào)節(jié)墊片來確定驅(qū)動(dòng)輪組件在水平左右兩側(cè)方向上行的位置。
[0056]實(shí)施例2，如圖5、圖6和圖7所示:與實(shí)施例1的區(qū)別為升降裝置的不同，在本實(shí)施例中，不同于實(shí)施例1，并沒有采用力臂，在本實(shí)施例中，升降裝置包含與起升平臺(tái)7連接的升降機(jī)13，升降機(jī)13能在驅(qū)動(dòng)裝置一 I的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)起升平臺(tái)7在豎直方向上升降。
[0057]驅(qū)動(dòng)裝置一I可為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在齒輪組合的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)升降機(jī)13工作，帶動(dòng)了起升平臺(tái)7升降，為了升降的穩(wěn)定性，還包含用于為升降機(jī)13相對(duì)車體做豎直升降時(shí)提供導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向裝置14，豎直導(dǎo)向裝置14包含與起升平臺(tái)7連接的滾輪141和與車體連接的導(dǎo)軌142，導(dǎo)軌142在豎直方向上延伸，滾輪141在導(dǎo)軌142上滑動(dòng)，使得整個(gè)起升平臺(tái)7升降穩(wěn)定，不會(huì)產(chǎn)生在水平方向的偏移或者搖晃。
[0058]本實(shí)施例還包含用于限制起升平臺(tái)7升降幅度的限位裝置15。限位裝置15包括與起升平臺(tái)7連接的限位感應(yīng)條151和與車體連接的限位開關(guān)152。限位開關(guān)152至少為兩個(gè)，分別設(shè)在上方和下方，用于限制起升平臺(tái)7的最大上升高度和最大下降高度。
[0059]實(shí)施例3，升降裝置包含了推桿3，推桿3為在水平方向上延伸的梯形絲桿。梯形絲桿由于結(jié)構(gòu)的關(guān)系，螺紋升角小于靜摩擦角，使得梯形絲桿自身具有自鎖功能，從而起升平臺(tái)7升起后停在某一高度，不會(huì)由于自重而下降。
[0060]推桿3與驅(qū)動(dòng)裝置一I通過傳動(dòng)裝置2連接，傳動(dòng)裝置2為齒輪組合。驅(qū)動(dòng)裝置一 I可以為電機(jī)，帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)與之嚙合的齒輪與梯形絲桿連接。
[0061]力臂4為兩套，共同與起升平臺(tái)7連接。兩套力臂4之間通過連接桿9連接，連接桿9在水平方向延伸。在實(shí)際工作中，頂升的貨物具備一定的重量，所以需要整個(gè)起升平臺(tái)7具備較高的穩(wěn)定性，兩套力臂4分別在起升品臺(tái)7下方的左右兩端，可以提升穩(wěn)定性，在升降的過程中，為了克服升降不同步，避免起升品臺(tái)7在水平面上傾斜，增設(shè)連接桿9，保證兩套力臂4的同步升降度。
[0062]該種可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車還包含用于檢測起升平臺(tái)7的升降高度的行程感應(yīng)器6。在實(shí)際應(yīng)用中，該種可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車按照貨架的高度不同需要將托盤升到不同高度位置，用戶可以增設(shè)行程感應(yīng)器6，行程感應(yīng)器6可采用紅外線技術(shù)方案，檢測起升平臺(tái)7或其他零部件的高度位置，達(dá)到預(yù)設(shè)高度位置后，停止升降。行程感應(yīng)器6為多個(gè)，位于不同高度上。
[0063]旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置8包含相互嚙合的小齒輪81和大齒輪82，小齒輪81與驅(qū)動(dòng)裝置二連接，大齒輪82與旋轉(zhuǎn)件連接。
[0064]實(shí)施例4，同樣也是升降裝置的不同，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置一I為電機(jī)，搭配減速機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)升降裝置，升降裝置為升降凸輪，升降凸輪與起升平臺(tái)7連接。升降凸輪為四個(gè)，共同連接有聯(lián)軸器。四個(gè)升降凸輪連接在起升平臺(tái)7的四邊角位置。當(dāng)電機(jī)運(yùn)行，帶動(dòng)升降凸輪旋轉(zhuǎn)，升降凸輪旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)有高度差，使得起升平臺(tái)7在高位和低位中升降，在具體使用中，升降凸輪不用360°旋轉(zhuǎn)，往往只需要旋轉(zhuǎn)90°，即可實(shí)現(xiàn)起升平臺(tái)7的帶動(dòng)升降，聯(lián)軸器的作用能更好地保持四個(gè)升降凸輪的同步性，提升升降的穩(wěn)定性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，包含起升平臺(tái)(7)和驅(qū)動(dòng)裝置一(1)，其特征在于:還包含與所述起升平臺(tái)(7)連接且在所述驅(qū)動(dòng)裝置一(I)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)(7)在豎直方向上升降的升降裝置、連接在所述起升平臺(tái)(7)上且與驅(qū)動(dòng)裝置二連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(8)和被所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(8)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述升降裝置包含與所述起升平臺(tái)(7)連接的升降機(jī)(13)，所述升降機(jī)(13)能在所述驅(qū)動(dòng)裝置一 (I)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)(7)在豎直方向上升降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:還包含用于為所述升降機(jī)(13)相對(duì)車體做豎直升降時(shí)提供導(dǎo)向的豎直導(dǎo)向裝置(14)，所述豎直導(dǎo)向裝置(14)包含與所述起升平臺(tái)(7)連接的滾輪(141)和與所述車體連接的導(dǎo)軌(142)，所述導(dǎo)軌(142)在豎直方向上延伸。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:還包含用于限制所述起升平臺(tái)(7)升降幅度的限位裝置(15)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述限位裝置(15)包括與所述起升平臺(tái)(7)連接的限位感應(yīng)條(151)和與所述車體連接的限位開關(guān)(152)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述限位開關(guān)(152)至少為兩個(gè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述升降裝置包含與所述起升平臺(tái)(7)鉸接的力臂(4)，所述力臂(4)包括相互鉸接的力臂一 (41)和力臂二 (42)，所述力臂一 (41)和所述力臂二 (42)均包含固定端(43)和滑動(dòng)端(44)，所述升降裝置還包含與所述起升平臺(tái)(7)連接的升降機(jī)(13)，所述升降機(jī)(13)能在所述驅(qū)動(dòng)裝置一 (I)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)所述起升平臺(tái)(7)在豎直方向上升降。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述力臂(4)上連接有軸承(16)，車體與所述起升平臺(tái)(7)上連接有滑軌(5)，所述軸承(16)在所述滑軌(5)上滑動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述滑軌(5)在水平方向上延伸。10.根據(jù)權(quán)利要求1一9任意一項(xiàng)所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述升降裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置一(I)通過傳動(dòng)裝置(2 )連接，所述傳動(dòng)裝置(2)為齒輪組合。11.根據(jù)權(quán)利要求7或8或9所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述力臂(4)為兩套，共同與所述起升平臺(tái)(7)連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:兩套所述力臂(4)之間通過連接桿(9)連接，所述連接桿(9)在水平方向延伸。13.根據(jù)權(quán)利要求1一9任意一項(xiàng)所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(8)包含相互嚙合的小齒輪(81)和大齒輪(82)，所述小齒輪(81)與所述驅(qū)動(dòng)裝置二連接，所述大齒輪(82)與旋轉(zhuǎn)件連接。14.根據(jù)權(quán)利要求1一9任意一項(xiàng)所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:還包含位于車體底部的浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(10)，所述浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(10)包含驅(qū)動(dòng)輪組件(U)、將所述驅(qū)動(dòng)輪組件(11)的一端與所述車體鉸接相連的鉸接部(101)和將所述驅(qū)動(dòng)輪組件(11)的另一端與所述車體彈性連接的浮動(dòng)緩沖部(102)。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述浮動(dòng)緩沖部(102)的緩沖位移方向?yàn)樨Q直方向。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述浮動(dòng)緩沖部(102)包含彈簧、穿過所述彈簧且與所述車體連接的螺栓與套設(shè)在所述螺栓上用于壓縮限位所述彈簧的墊片和螺母。17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述鉸接部(101)上設(shè)有用于限制與固定所述驅(qū)動(dòng)輪組件(11)在水平左右兩側(cè)方向上的位置的左右限位裝置(15)。18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置一(I)為電機(jī)，所述升降裝置為升降凸輪，所述升降凸輪與所述起升平臺(tái)(7)接觸。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:所述升降凸輪為四個(gè)，共同連接有聯(lián)軸器。20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的一種具有獨(dú)立頂升結(jié)構(gòu)的可旋轉(zhuǎn)潛入式自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于:四個(gè)所述升降凸輪連接在所述起升平臺(tái)(7)的四邊角位置。
【文檔編號(hào)】B62D63/04GK205555969SQ201620311226
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月14日
【發(fā)明人】方勇, 楊建輝, 周學(xué)軍
【申請(qǐng)人】上海諾力智能科技有限公司