一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，包括供料機構(gòu)和上料機構(gòu)；所述的供料機構(gòu)包括傳動部分、托板和托板驅(qū)動部分，所述的上料機構(gòu)包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶。該設(shè)備提高了輪輞加工上料系統(tǒng)的自動化程度，也實現(xiàn)了真正的自動化，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了人工成本，減少勞動強度。
【專利說明】
一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輪輞加工生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]板材輪輞生產(chǎn)線的原材料為板材，該設(shè)備用于生產(chǎn)線的最前方，為整個的生產(chǎn)線提供板料?，F(xiàn)有的生產(chǎn)線中基本上都由人工為生產(chǎn)線中的滾邊打印機上料，或者自動化程度低，不能實現(xiàn)真正的自動化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，該設(shè)備提高了輪輞加工上料系統(tǒng)的自動化程度，也實現(xiàn)了真正的自動化，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了人工成本，減少勞動強度。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:該種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，包括供料機構(gòu)和上料機構(gòu)；
[0005]所述的供料機構(gòu)包括傳動部分、托板和托板驅(qū)動部分，所述的傳動部分包括電機和鏈傳動組件，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準(zhǔn)備區(qū)移動至工作區(qū)；在工作區(qū)的下方設(shè)置有托板，所述的托板與托板驅(qū)動部分連接，托板驅(qū)動部分包括豎直滑塊、豎直導(dǎo)軌、立柱和升降機，所述的托板的底部固定設(shè)有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導(dǎo)軌配合并可沿豎直導(dǎo)軌上下移動，豎直導(dǎo)軌固定在立柱上;所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構(gòu)將料垛搬運至板材存放區(qū)；上料機構(gòu)的下方一側(cè)為板材存放區(qū)；
[0006]所述的上料機構(gòu)包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶，所述的支架上方設(shè)有夾具，所述的夾具與電缸連接，所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接，所述的水平移動部件包括伺服電機、螺桿、螺帽、水平滑塊、水平滑軌和底座，所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設(shè)有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動;所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接;水平移動機構(gòu)帶動夾具將板材存放區(qū)的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應(yīng)為輪輞加工用滾邊打印機。
[0007]進一步地，所述的夾具為吸盤。
[0008]進一步地，在所述支架上輸送帶對應(yīng)夾具位置處設(shè)有接近開關(guān)，在支架上板材存放區(qū)對應(yīng)夾具位置處亦設(shè)有接近開關(guān)，在對應(yīng)工作區(qū)位置處亦設(shè)有接近開關(guān)。
[0009]進一步地，在板材存放區(qū)處設(shè)有托料板，托料板的一側(cè)與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉(zhuǎn)90度，托料板的下方正對工作區(qū)，托料板初始狀態(tài)為水平。
[0010]綜上，本實用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0011]該設(shè)備提高了輪輞加工上料系統(tǒng)的自動化程度，也實現(xiàn)了真正的自動化，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了人工成本，減少勞動強度。
[0012]通過伺服電機實現(xiàn)了對供料機構(gòu)的縱向調(diào)節(jié)，針對不對寬度的工件提供不同的縱向移動行程，上料精準(zhǔn)、穩(wěn)定。
[0013]通過電缸帶動吸盤吸取工件，隨工件垛料的減少，行程逐漸在接近開關(guān)的控制下逐漸增大，保證每個工件的吸取工作。
[0014]托板結(jié)構(gòu)為折角為90°的合頁式結(jié)構(gòu)，托板可向上翻轉(zhuǎn)90°卻無法向下轉(zhuǎn)動，供料完成后實現(xiàn)自動復(fù)位。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2為供料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0017]圖3為圖2的左視圖，
[0018]圖4為圖3的俯視圖，
[0019]圖5為圖4中B-B的剖視圖，
[0020]圖6為上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖7為圖6的俯視圖，
[0022]圖8為圖7中A-A的剖視圖，
[0023]圖9為圖6中C-C的剖視圖；
[0024]圖10為托料板初始狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11為托料板使用過程結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖12為托料板托料狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中:
[0028]I供料機構(gòu)，2上料機構(gòu)，101電機，102鏈傳動組件，103準(zhǔn)備區(qū)，104工作區(qū)，105豎直導(dǎo)軌，106立柱，107豎直滑塊，108升降機，109托板，201夾具，202電缸，203伺服電機，204螺桿，205螺帽，206水平滑塊，207水平滑軌，208輸送帶，209底座，3托料板。
【具體實施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖1-12對本實用新型的特征和原理進行詳細(xì)說明，所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非以此限定本實用新型的保護范圍。
[0030]如圖1所示，該實用新型包括供料機構(gòu)I和上料機構(gòu)2兩大部分。
[0031]如圖2-圖5所示，其中，供料機構(gòu)包括傳動部分、托板109和托板驅(qū)動部分，所述的傳動部分包括電機101和鏈傳動組件102，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準(zhǔn)備區(qū)103移動至工作區(qū)104。在工作區(qū)的下方設(shè)置有托板，所述的托板與托板驅(qū)動部分連接。托板驅(qū)動部分包括豎直滑塊107、豎直導(dǎo)軌105、立柱106和升降機108。所述的托板的底部固定設(shè)有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導(dǎo)軌配合并可沿豎直導(dǎo)軌上下移動，豎直導(dǎo)軌固定在立柱上。所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構(gòu)將料垛搬運至板材存放區(qū)，上料機構(gòu)的下方一側(cè)為板材存放區(qū)。
[0032]如圖6-圖9所示，所述的上料機構(gòu)包括支架、夾具201、電缸202、水平移動部件和輸送帶208。所述的支架上方設(shè)有夾具，所述的夾具與電缸連接，夾具為吸盤。所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接。所述的水平移動部件包括伺服電機203、螺桿204、螺帽205、水平滑塊206、水平滑軌207和底座209。所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設(shè)有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動，所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接。水平移動機構(gòu)帶動夾具將板材存放區(qū)的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應(yīng)為輪輞加工用滾邊打印機。
[0033]在所述支架上輸送帶對應(yīng)夾具位置處設(shè)有接近開關(guān)，在支架上板材存放區(qū)對應(yīng)夾具位置處亦設(shè)有接近開關(guān)，在對應(yīng)工作區(qū)位置處亦設(shè)有接近開關(guān)。
[0034]最初狀態(tài)(工作區(qū)跟準(zhǔn)備區(qū)都沒有料垛的情況下)，首先將料垛置于準(zhǔn)備區(qū)，按動電機轉(zhuǎn)動按鈕，電機旋轉(zhuǎn)帶動鏈輪組件工作，鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動鏈條向工作區(qū)移動，也就是鏈條托著準(zhǔn)備區(qū)的料垛向工作區(qū)移動，當(dāng)移動到工作區(qū)后，接近開關(guān)感應(yīng)給予電機信號停止轉(zhuǎn)動，此時準(zhǔn)備區(qū)料垛已達工作區(qū)，準(zhǔn)備去料垛為空，此時可為準(zhǔn)備區(qū)繼續(xù)添加料垛。當(dāng)輸送帶上的板材存放區(qū)接近開關(guān)檢測不到信號(即板材存放區(qū)已無料垛)時，升降機動作，升降機托動托板(工作區(qū)料垛位于托板上方)。當(dāng)托板移動到工作區(qū)料垛時，帶動料垛繼續(xù)上升。
[0035 ]如圖1 O-圖12所示，進一步地，在板材存放區(qū)處設(shè)有托料板3，托料板的一側(cè)與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉(zhuǎn)90度，托料板的下方正對工作區(qū)，托料板初始狀態(tài)為水平。當(dāng)托板109頂靠輪輞板料向上移動過程中，
[0036]當(dāng)料垛移動到托料板3位置時，輪輞板料頂靠在拖料板的底面，繼續(xù)上升過程中，托料板3向上翻轉(zhuǎn);拖板繼續(xù)上升將輪輞板材托動至托料板3上方至輪輞板材和托板存在一定距離，托料板由于自重翻轉(zhuǎn)回原位即初始狀態(tài)的水平位置，然后拖板下降將輪輞板材放置于托料板3上。然后升降機動作將板材存放區(qū)的輪輞板材移動至輸送帶上。
[0037]上料過程為，伺服電機帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，螺帽與水平滑塊在螺桿帶動下向板料存放區(qū)移動，在到達板料存放區(qū)的正上方后，電機停止工作，此時電缸工作，電缸帶動夾具向下移動，接近開關(guān)檢測到達吸盤可工作位置后電缸停止工作。此時吸盤將單個輪輞板料吸住，到達真空壓力后，電缸帶動夾具向上移動，到達指定位置后電缸停止工作。同時伺服電機工作，帶動輪輞板料向輸送帶方向移動，到達輸送帶正上方時伺服電機停止工作。同時電缸帶動夾具和輪輞板料向下移動，到達位置后電缸停止工作，破壞吸盤的真空壓力，將工件置于輸送帶上，同時電缸返回，循環(huán)以上工作。此時板料位于輸送帶上，當(dāng)滾邊打印機設(shè)別處沒有板料，輸送帶電機傳動將輪輞板料輸送至滾邊打印機工作位置。
[0038]如此循環(huán)整個過程，這樣給準(zhǔn)備區(qū)上料的過程在機器工作的自動運行時間內(nèi)即可上料，不影響整個上料機構(gòu)的上料時間。
[0039]上述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行的描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員對本實用新型的各種變形和改進，均應(yīng)擴入本實用新型權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，其特征在于:包括供料機構(gòu)和上料機構(gòu)； 所述的供料機構(gòu)包括傳動部分、托板和托板驅(qū)動部分，所述的傳動部分包括電機和鏈傳動組件，電機輸出軸與鏈傳動組件連接，鏈條與鏈輪配合且鏈條水平布置，料垛通過鏈傳動組件從準(zhǔn)備區(qū)移動至工作區(qū)；在工作區(qū)的下方設(shè)置有托板，所述的托板與托板驅(qū)動部分連接，托板驅(qū)動部分包括豎直滑塊、豎直導(dǎo)軌、立柱和升降機，所述的托板的底部固定設(shè)有豎直滑塊，所述的豎直滑塊與豎直導(dǎo)軌配合并可沿豎直導(dǎo)軌上下移動，豎直導(dǎo)軌固定在立柱上;所述的豎直滑塊與升降機連接且升降機帶動豎直滑塊上下移動，供料機構(gòu)將料垛搬運至板材存放區(qū)；上料機構(gòu)的下方一側(cè)為板材存放區(qū)； 所述的上料機構(gòu)包括支架、夾具、電缸、水平移動部件和輸送帶，所述的支架上方設(shè)有夾具，所述的夾具與電缸連接，所述的電缸通過電缸固定座與水平移動部件連接，所述的水平移動部件包括伺服電機、螺桿、螺帽、水平滑塊、水平滑軌和底座，所述的伺服電機輸出軸與水平布置螺桿連接并驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動，螺桿上套置有螺帽，螺帽上固定設(shè)有水平滑塊，所述的水平滑塊與水平滑軌配合并可沿水平滑軌前后移動；所述的螺桿的兩端與底座鉸接連接;水平移動機構(gòu)帶動夾具將板材存放區(qū)的料垛移動至輸送帶上，輸送帶的輸出端對應(yīng)為輪輞加工用滾邊打印機。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，其特征在于:所述的夾具為吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，其特征在于:在所述支架上輸送帶對應(yīng)夾具位置處設(shè)有接近開關(guān)，在支架上板材存放區(qū)對應(yīng)夾具位置處亦設(shè)有接近開關(guān)，在對應(yīng)工作區(qū)位置處亦設(shè)有接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材輪輞生產(chǎn)線上料設(shè)備，其特征在于:在板材存放區(qū)處設(shè)有托料板，托料板的一側(cè)與支架鉸接連接，且托料板可向上翻轉(zhuǎn)90度，托料板的下方正對工作區(qū)，托料板初始狀態(tài)為水平。
【文檔編號】B65G47/10GK205574999SQ201620249128
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】李振兵, 孫豪坤, 徐坤
【申請人】山東小鴨精工機械有限公司