多層鋪布機(jī)的布卷輸送裝置的制造方法
【專利摘要】一種多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，包括機(jī)架、輸送導(dǎo)軌、布卷輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及PLC，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器，布卷輸送機(jī)構(gòu)包括一布卷承載機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)器，所述PLC分別與所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及第三驅(qū)動(dòng)器電氣連接，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架安裝在所述輸送導(dǎo)軌上，PLC控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)隨所述機(jī)架沿輸送導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷承載機(jī)構(gòu)朝預(yù)定的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
【專利說明】
多層鋪布機(jī)的布卷輸送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型及服裝機(jī)械中的自動(dòng)鋪布技術(shù)領(lǐng)域，更確切地說涉及一種用于多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的普及，自動(dòng)鋪布機(jī)已經(jīng)廣泛被推廣開來，特別是多層鋪布機(jī)因單次鋪布層數(shù)多，高效的生產(chǎn)效率，便捷的操作模式，經(jīng)濟(jì)的生產(chǎn)成本越來越受到客戶們的青睞。
[0003]現(xiàn)在，鋪布機(jī)已經(jīng)進(jìn)入到多層鋪布機(jī)時(shí)代，也就是說鋪布機(jī)不再是單層一層一層的鋪放，而是一次就能鋪布兩層或更多，這大大提高了鋪布的效率。但是，隨之而來的問題便是開卷搖籃的增多，一次鋪幾層布便就需要設(shè)置幾個(gè)開卷搖籃。然而，對于200公斤左右的布卷如果靠人工抬放，效率低下，根本無法適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。目前大部分企業(yè)使用吊車或者叉車完成布卷的輸送，但是吊車和叉車在布卷輸送的過程中很難實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作， 容易和搖籃發(fā)生碰撞，這導(dǎo)致布卷輸送在很多時(shí)候不能一次到位，且還容易引起搖籃被破壞。因此，如何快速、便捷、準(zhǔn)確地把較重的布卷放到開卷搖籃上是需要解決的現(xiàn)實(shí)問題?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種可快速、 便捷、準(zhǔn)確地完成布卷輸送的用于多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:一種多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，包括機(jī)架、輸送導(dǎo)軌、布卷輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及PLC，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)包括一布卷承載機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)器，所述PLC分別與所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及第三驅(qū)動(dòng)器電氣連接，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架安裝在所述輸送導(dǎo)軌上，PLC控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)隨所述機(jī)架沿輸送導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷承載機(jī)構(gòu)朝預(yù)定的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步地，所述輸送導(dǎo)軌包括二平行設(shè)置的軌道，所述機(jī)架包括二側(cè)板以及在所述二側(cè)板上端設(shè)置的用于連接固定二側(cè)板的連接機(jī)構(gòu)，所述二側(cè)板豎直且相對設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌上。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)軸、第一鏈輪組件、鄰近所述二側(cè)板設(shè)置的第二鏈輪組件及第三鏈輪組件，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪組件驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪組件帶動(dòng)所述第三鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三鏈輪組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述輸送導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一鏈輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第一鏈輪、設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸上的第二鏈輪以及連接所述第一、第二鏈輪的第一鏈條；
[0009]所述第二鏈輪組件包括設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸端部的第三鏈輪、設(shè)置在所述側(cè)板鄰近導(dǎo)軌一側(cè)的第一雙排鏈輪中的第四鏈輪及連接所述第三、第四鏈輪的第二鏈條；
[0010]所述第三鏈輪組件包括所述第一雙排鏈輪中與第四鏈輪并排設(shè)置的第五鏈輪、沿所述輸送導(dǎo)軌上表面設(shè)置的主動(dòng)滾輪、與所述主動(dòng)滾輪同軸且與所述主動(dòng)滾輪固接的第六鏈輪及連接所述第五、第六鏈輪的第三鏈條；
[0011]其中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上的若干支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接機(jī)構(gòu)上;所述第一雙排鏈輪通過鏈輪轉(zhuǎn)軸固定在所述側(cè)板上;所述主動(dòng)滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸固定在主動(dòng)滾輪固定板上，所述主動(dòng)滾輪固定板設(shè)置在所述側(cè)板鄰近所述輸送導(dǎo)軌端的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，還包括一沿所述輸送導(dǎo)軌上表面設(shè)置的從動(dòng)滾輪，所述從動(dòng)滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸固定在與所述側(cè)板相固接的從動(dòng)滾輪固定板上，所述從動(dòng)滾輪固定板設(shè)置在所述側(cè)板鄰近輸送導(dǎo)軌一端且與所述主動(dòng)滾輪固定板相對的一側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，還包括限位裝置，該限位裝置包括連接片及限位滾輪，所述限位滾輪對稱固定在所述連接片的下方，所述連接片固接在所述機(jī)架的側(cè)板下側(cè)，所述限位滾輪夾持所述輸送導(dǎo)軌，所述限位裝置隨所述機(jī)架沿所述輸送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述限位裝置鄰近所述主動(dòng)滾輪或從動(dòng)滾輪設(shè)置。
[0015]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)軸、第四鏈輪組件、鄰近所述二側(cè)板設(shè)置的第五鏈輪組件及第六鏈輪組件，其中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四鏈輪組件驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步地，所述第四鏈輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第七鏈輪、設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸上的第八鏈輪以及連接所述第七、第八鏈輪的第四鏈條；
[0017]所述第五鏈輪組件包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸端部的第九鏈輪、第二雙排鏈輪中的第十鏈輪及連接所述第九、第十鏈輪的第五鏈條，其中所述第二雙排鏈輪設(shè)置在所述連接機(jī)構(gòu)上；
[0018]所述第六鏈輪組件包括所述第二雙排鏈輪中與第十鏈輪并排設(shè)置的第十一鏈輪、 設(shè)置在所述側(cè)板鄰近導(dǎo)軌一端的第十二鏈輪及連接所述第十一、第十二鏈輪的第六鏈條；
[0019]其中，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上的若干支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接機(jī)構(gòu)上;所述第十一鏈輪設(shè)置在所述第十二鏈輪的豎直上方。
[0020]進(jìn)一步地，所述第六鏈條上設(shè)置有連接塊，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與一連接塊連接。
[0021]進(jìn)一步地，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有第一導(dǎo)向滑輪和第二導(dǎo)向滑輪，所述二側(cè)板相對的一側(cè)對應(yīng)所述布卷輸送裝置的兩端設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括橫向?qū)蛎婧涂v向?qū)蛎?，所述第一?dǎo)向滑輪與所述縱向?qū)蛎鏉L動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向滑輪與所述橫向?qū)蛎鏉L動(dòng)接觸。[〇〇22] 進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一基架，所述第三驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述氣缸一端與設(shè)置在所述布卷承載機(jī)構(gòu)端部的連接件活動(dòng)連接，所述氣缸的另一端活動(dòng)連接于所述基架鄰近所述布卷承載機(jī)構(gòu)端部一側(cè)。
[0023]進(jìn)一步地，所述布卷承載機(jī)構(gòu)包括布卷承載部，所述布卷承載部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基架上。
[0024]進(jìn)一步地，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)還包括一沿所述基架長度方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸與所述布卷承載部一側(cè)活動(dòng)連接，所述布卷承載部可繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型用于多層鋪布機(jī)的布卷輸送裝置通過PLC控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及布卷輸送機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布卷輸送機(jī)構(gòu)隨機(jī)架沿輸送導(dǎo)軌進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，布卷輸送機(jī)構(gòu)通過其翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其布卷承載機(jī)構(gòu)朝預(yù)定的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)布卷可以快速、便捷、準(zhǔn)確地被輸送到多層鋪布機(jī)的搖籃中，且整個(gè)過程是自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，大幅提升了布卷輸送效率?！靖綀D說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型與多層鋪布機(jī)的搖籃裝置組裝后的示意圖。[〇〇27]圖2為本實(shí)用新型的框圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型主要部件組裝后的示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型一側(cè)側(cè)板去掉后的示意圖。[0〇3〇]圖5為圖4的局部放大不意圖。
[0031]圖6為圖3中A處的局部放大圖。[〇〇32]圖7為圖3中B處的局部放大圖。[〇〇33]圖8為圖3中C處的局部放大圖。[〇〇34]圖9為圖3中D處的局部放大圖。
[0035]圖10為本實(shí)用新型中布卷輸送機(jī)構(gòu)的示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0036]請一并參閱圖1?圖10,本實(shí)用新型多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)包括機(jī)架1、輸送導(dǎo)軌2、布卷輸送機(jī)構(gòu)3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5及PLC(可編程邏輯控制器)9,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一驅(qū)動(dòng)器41、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括第二驅(qū)動(dòng)器51，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3包括一布卷承載機(jī)構(gòu)31及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)322,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32包括第三驅(qū)動(dòng)器322,所述 PLC分別與所述第一驅(qū)動(dòng)器51、第二驅(qū)動(dòng)器52及第三驅(qū)動(dòng)器322電氣連接，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5均安裝在所述機(jī)架1上，所述機(jī)架1安裝在所述輸送導(dǎo)軌2上，PLC控制所述第一驅(qū)動(dòng)器41驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3隨所述機(jī)架1沿輸送導(dǎo)軌2進(jìn)行水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第二驅(qū)動(dòng)器51驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3沿所述機(jī)架1進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第三驅(qū)動(dòng)器322驅(qū)動(dòng)所述布卷承載機(jī)構(gòu)31朝預(yù)定的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，以完成布卷輸送任務(wù)。[〇〇37]所述輸送導(dǎo)軌2包括二平行設(shè)置的軌道21及連接所述二導(dǎo)軌21—端的橫向連接部 22,所述機(jī)架1包括二側(cè)板11以及在所述二側(cè)板11上端設(shè)置的用于連接固定二側(cè)板11的連接機(jī)構(gòu)12,所述二側(cè)板11豎直且相對設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌2上，所述連接機(jī)構(gòu)包括橫向連接機(jī)構(gòu)121及縱向連接機(jī)構(gòu)122。[〇〇38]所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4還包括第一驅(qū)動(dòng)軸42、第一鏈輪組件43、鄰近所述二側(cè)板11設(shè)置的第二鏈輪組件44及第三鏈輪組件45,其中，所述第一驅(qū)動(dòng)器41為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪組件43轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪組件43驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)， 第一驅(qū)動(dòng)軸42的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪組件44轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪組件44帶動(dòng)所述第三鏈輪組件45轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三鏈輪組件45驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架11沿所述輸送導(dǎo)軌2水平運(yùn)動(dòng);本實(shí)施例中， 所述的第二鏈輪組件44及第三鏈輪組件45均為二個(gè)，且對稱設(shè)置。[〇〇39]所述第一鏈輪組件43包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第一鏈輪431、設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸42上的第二鏈輪432以及連接所述第一、第二鏈輪431、432的第一鏈條433,所述第一鏈條433分別與所述第一、第二鏈輪431、432嚙合;所述第二鏈輪組件44包括設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸42端部的第三鏈輪441、設(shè)置在所述側(cè)板11鄰近輸送導(dǎo)軌2—側(cè)的第一雙排鏈輪444中的第四鏈輪442及連接所述第三、第四鏈輪的第二鏈條443,所述第二鏈條443分別與所述第三、第四鏈輪441、442嚙合;所述第三鏈輪組件45包括所述第一雙排鏈輪444中與第四鏈輪442并排設(shè)置的第五鏈輪451、沿所述輸送導(dǎo)軌2上表面設(shè)置的主動(dòng)滾輪452、與所述主動(dòng)滾輪452同軸且與所述主動(dòng)滾輪452固接的第六鏈輪453及連接所述第五、第六鏈輪的第三鏈條454，所述第三鏈條454分別與所述第五、第六鏈輪451、453嚙合，所述第五鏈輪 451通過第三鏈條454驅(qū)動(dòng)第六鏈輪453轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)主動(dòng)滾輪452轉(zhuǎn)動(dòng);其中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸42通過設(shè)置在縱向連接機(jī)構(gòu)121上的若干支撐座(未標(biāo)號)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接機(jī)構(gòu)12上;所述第一雙排鏈輪444通過鏈輪轉(zhuǎn)軸固定在所述側(cè)板11上;所述主動(dòng)滾輪452通過滾輪轉(zhuǎn)軸固定在主動(dòng)滾輪固定板13上，所述主動(dòng)滾輪固定板13設(shè)置在所述側(cè)板11鄰近所述輸送導(dǎo)軌端的一側(cè);在本實(shí)施例中，主動(dòng)滾輪固定板13為一單獨(dú)件，通過螺釘?shù)瘸Ｒ?guī)固定方式固定在側(cè)板11上，主要是為了方便加工及安裝等，當(dāng)然直接在側(cè)板11上設(shè)置主動(dòng)滾輪固定板13也是可行的。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)架1沿輸送導(dǎo)軌2水平運(yùn)動(dòng)，本實(shí)用新型沿所述輸送導(dǎo)軌2上表面還設(shè)置有從動(dòng)滾輪6,所述從動(dòng)滾輪6通過滾輪轉(zhuǎn)軸固定在與所述側(cè)板11相固接的從動(dòng)滾輪固定板14上，所述從動(dòng)滾輪固定板14設(shè)置在所述側(cè)板11鄰近輸送導(dǎo)軌一端且與所述主動(dòng)滾輪固定板13相對的一側(cè);這樣整個(gè)機(jī)架1就有兩個(gè)主動(dòng)滾輪452和兩個(gè)從動(dòng)滾輪6,其中一個(gè)主動(dòng)滾輪452和一個(gè)從動(dòng)滾輪6設(shè)在同一軌道21或22上;工作時(shí)，兩個(gè)主動(dòng)滾輪452主要提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，兩個(gè)從動(dòng)滾輪6在支撐機(jī)架1的同時(shí)，沿輸送導(dǎo)軌2滾動(dòng)，從而配合主動(dòng)滾輪452實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)架1沿輸送導(dǎo)軌2的水平運(yùn)動(dòng)。
[0041]為了確保機(jī)架1在沿輸送導(dǎo)軌2水平運(yùn)動(dòng)過程中不偏離軌道21或22,本實(shí)用新型還設(shè)置有限位裝置7,該限位裝置7包括連接片71及限位滾輪72,所述限位滾輪72對稱固定在所述連接片71的下方，所述連接片71固接在所述機(jī)架1的側(cè)板11下側(cè)，所述限位滾輪72滾動(dòng)夾持所述輸送導(dǎo)軌2(即分別滾動(dòng)夾持軌道21、22)，所述限位裝置7隨所述機(jī)架1沿所述輸送導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng);所述限位裝置7鄰近所述主動(dòng)滾輪452或從動(dòng)滾輪6設(shè)置;所述主動(dòng)滾輪452與側(cè)板11固定連接，所述限位塊7也與側(cè)板11固定連接，而所述限位裝置7的限位滾輪72滾動(dòng)夾持所述輸送導(dǎo)軌2,確保了在沿輸送導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)的過程中限位裝置7不會(huì)脫離輸送導(dǎo)軌2,從而實(shí)現(xiàn)對主動(dòng)滾輪452的限位作用，在本實(shí)施例中，每個(gè)側(cè)板11下面臨近主動(dòng)滾輪452和從動(dòng)滾輪6分別設(shè)置有一限位裝置7。
[0042]所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5還包括第二驅(qū)動(dòng)軸52、第四鏈輪組件53、鄰近所述二側(cè)板11設(shè)置的第五鏈輪組件54及第六鏈輪組件55,其中，所述第二動(dòng)器51為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪組件53轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四鏈輪組件53驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸52轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五鏈輪組件54轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五鏈輪組件54轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六鏈輪組件 55轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六鏈輪組件55轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3沿所述機(jī)架11進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。其中，所述第四鏈輪組件53包括設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第七鏈輪531、設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸52上的第八鏈輪532以及連接所述第七、第八鏈輪531、532的第四鏈條533,所述第四鏈條533分別與所述第七、第八鏈輪531、532嚙合;所述第五鏈輪組件54包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸52端部的第九鏈輪541、第二雙排鏈輪544中的第十鏈輪542及連接所述第九、第十鏈輪541、542的第五鏈條543，所述第五鏈條543分別與第九、第十鏈輪541、542嚙合，其中所述第二雙排鏈輪544設(shè)置在所述橫向連接機(jī)構(gòu)12上;所述第六鏈輪組件55包括所述第二雙排鏈輪544中與第十鏈輪542并排設(shè)置的第十一鏈輪551、設(shè)置在所述側(cè)板11鄰近導(dǎo)軌2— 端的第十二鏈輪552及連接所述第^^一、第十二鏈輪551、552的第六鏈條553,所述第六鏈條 543分別與第^^一、第十二鏈輪551、552嚙合;其中，所述第二驅(qū)動(dòng)軸52通過設(shè)置在橫向連接機(jī)構(gòu)122上的若干支撐座(未標(biāo)號)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接機(jī)構(gòu)12上。所述第六鏈條553上設(shè)置有連接塊56，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3的兩端分別與一連接塊56連接，為了實(shí)現(xiàn)布卷輸送機(jī)構(gòu)3的豎直上下運(yùn)動(dòng)，所述第十一鏈輪551設(shè)置在所述第十二鏈輪552的豎直上方。所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3的兩端設(shè)置有第一導(dǎo)向滑輪33和第二導(dǎo)向滑輪34,所述二側(cè)板11相對的一側(cè)111 與所述第一導(dǎo)向滑輪33和第二導(dǎo)向滑輪34相對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向槽112,所述導(dǎo)向槽112包括橫向?qū)蛎?13和縱向?qū)蛎?14,所述第一導(dǎo)向滑輪33與所述橫向?qū)蛎?14滾動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向滑輪34與所述縱向?qū)蛎?13滾動(dòng)接觸;在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向槽112由在側(cè)板 11上形成的內(nèi)凹槽的形式形成。工作時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，通過鏈輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)第六鏈條553上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第六鏈條553上設(shè)置有連接塊56上下運(yùn)動(dòng)，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3 的兩端與所述連接塊56連接，所述連接塊56的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3的上下運(yùn)動(dòng)， 在運(yùn)動(dòng)的過程中，鑒于布卷本身的重量以及上下運(yùn)動(dòng)的距離，通過設(shè)置所述第一導(dǎo)向滑輪 33和第二導(dǎo)向滑輪34以及導(dǎo)向槽112完成對布卷輸送機(jī)構(gòu)3在運(yùn)動(dòng)過程中的限位，避免擺動(dòng)等問題的發(fā)生，在布卷輸送機(jī)構(gòu)3上下運(yùn)動(dòng)的過程中，所述第一導(dǎo)向滑輪33沿所述導(dǎo)向槽 112的橫向?qū)蛎?14滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述所述第二導(dǎo)向滑輪34沿所述導(dǎo)向槽112的縱向?qū)蛎?113滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)。[〇〇43] 所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32還包括一基架321，所述的第三驅(qū)動(dòng)器322為氣缸，所述氣缸一端與設(shè)置在所述布卷承載機(jī)構(gòu)31端部的連接件311活動(dòng)連接，所述氣缸的另一端活動(dòng)連接于所述基架321鄰近所述布卷承載機(jī)構(gòu)31端部一側(cè)。所述布卷承載機(jī)構(gòu)31包括布卷承載部312 及轉(zhuǎn)動(dòng)連接部313,所述布卷承載部312通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部313可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基架 321上。所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3還包括一沿所述基架321長度方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸323,所述翻轉(zhuǎn)軸323通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部313與所述布卷承載部312—側(cè)活動(dòng)連接，所述布卷承載部312可繞所述翻轉(zhuǎn)軸323轉(zhuǎn)動(dòng)。工作時(shí)，所述氣缸通過伸縮完成對所述布卷承載部312的翻轉(zhuǎn)和復(fù)位，從而實(shí)現(xiàn)將布卷從布卷承載部312放置到多層鋪布機(jī)的搖籃。
[0044]工作時(shí)，首先在較低的位置將布卷裝入本實(shí)用新型用于多層鋪布機(jī)的布卷輸送裝置的布卷輸送機(jī)構(gòu)3中，首先所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5將布卷輸送機(jī)構(gòu)3提升到預(yù)定的高度，然后所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)機(jī)架1帶動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3做水平運(yùn)動(dòng)，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3到達(dá)預(yù)定高度位置后，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)3的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)32驅(qū)動(dòng)所述布卷承載機(jī)構(gòu)31朝搖籃所在的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，完成布卷從布卷承載機(jī)構(gòu)31到搖籃的轉(zhuǎn)移，從而完成布卷輸送任務(wù)。另外通過程序控制，本實(shí)用新型的布卷輸送完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送，比如在本實(shí)用新型用于多層鋪布機(jī)的布卷輸送裝置的導(dǎo)軌側(cè)設(shè)置3組雙層搖籃，通過程序設(shè)定，本實(shí)用新型完全可以實(shí)現(xiàn)6個(gè)布卷的自動(dòng)輸送，大大地提升了布卷輸送的速度、輸送便捷，且通過程序控制可完成精細(xì)動(dòng)作的控制，提升了布卷輸送的準(zhǔn)確性，最終實(shí)現(xiàn)快速、便捷、準(zhǔn)確地完成布卷輸送工作。
[0045]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對這些實(shí)施方式做出多種變更或修改， 但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:包括機(jī)架、輸送導(dǎo)軌、布卷輸送機(jī)構(gòu)、 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及PLC，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器、所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)包括一布卷承載機(jī)構(gòu)及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包 括第三驅(qū)動(dòng)器，所述PLC分別與所述第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器及第三驅(qū)動(dòng)器電氣連接，所述 布卷輸送機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架安裝在所述 輸送導(dǎo)軌上，PLC控制所述第一驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)隨所述機(jī)架沿輸送導(dǎo)軌進(jìn)行 水平方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第二驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上 下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，PLC控制所述第三驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述布卷承載機(jī)構(gòu)朝預(yù)定的方向進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。2.如權(quán)利要求1所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述輸送導(dǎo)軌包括二 平行設(shè)置的軌道，所述機(jī)架包括二側(cè)板以及在所述二側(cè)板上端設(shè)置的用于連接固定二側(cè)板 的連接機(jī)構(gòu)，所述二側(cè)板豎直且相對設(shè)置在所述輸送導(dǎo)軌上。3.如權(quán)利要求2所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括第一驅(qū)動(dòng)軸、第一鏈輪組件、鄰近所述二側(cè)板設(shè)置的第二鏈輪組件及第三鏈輪組件，其 中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一鏈輪組件驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二鏈輪組件帶動(dòng)所述第三鏈輪組件 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三鏈輪組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)架沿所述輸送導(dǎo)軌水平運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求3所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第一鏈輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第一鏈輪、設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸 上的第二鏈輪以及連接所述第一、第二鏈輪的第一鏈條；所述第二鏈輪組件包括設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)軸端部的第三鏈輪、設(shè)置在所述側(cè)板鄰近 導(dǎo)軌一側(cè)的第一雙排鏈輪中的第四鏈輪及連接所述第三、第四鏈輪的第二鏈條；所述第三鏈輪組件包括所述第一雙排鏈輪中與第四鏈輪并排設(shè)置的第五鏈輪、沿所 述輸送導(dǎo)軌上表面設(shè)置的主動(dòng)滾輪、與所述主動(dòng)滾輪同軸且與所述主動(dòng)滾輪固接的第六鏈 輪及連接所述第五、第六鏈輪的第三鏈條；其中，所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上的若干支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接 機(jī)構(gòu)上;所述第一雙排鏈輪通過鏈輪轉(zhuǎn)軸固定在所述側(cè)板上;所述主動(dòng)滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸 固定在主動(dòng)滾輪固定板上，所述主動(dòng)滾輪固定板設(shè)置在所述側(cè)板鄰近所述輸送導(dǎo)軌端的一 側(cè)。5.如權(quán)利要求4所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括一沿所述輸送 導(dǎo)軌上表面設(shè)置的從動(dòng)滾輪，所述從動(dòng)滾輪通過滾輪轉(zhuǎn)軸固定在與所述側(cè)板相固接的從動(dòng) 滾輪固定板上，所述從動(dòng)滾輪固定板設(shè)置在所述側(cè)板鄰近輸送導(dǎo)軌一端且與所述主動(dòng)滾輪 固定板相對的一側(cè)。6.如權(quán)利要求4所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:還包括限位裝置，該 限位裝置包括連接片及限位滾輪，所述限位滾輪對稱固定在所述連接片的下方，所述連接 片固接在所述機(jī)架的側(cè)板下側(cè)，所述限位滾輪夾持所述輸送導(dǎo)軌，所述限位裝置隨所述機(jī) 架沿所述輸送導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求6所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述限位裝置鄰近所 述主動(dòng)滾輪或從動(dòng)滾輪設(shè)置。8.如權(quán)利要求2所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)軸、第四鏈輪組件、鄰近所述二側(cè)板設(shè)置的第五鏈輪組件及第六鏈輪組件，其 中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第四鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第四鏈輪組件驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第五鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第五鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第六鏈輪組件 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第六鏈輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述布卷輸送機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求8所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第四鏈輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸端的第七鏈輪、設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸 上的第八鏈輪以及連接所述第七、第八鏈輪的第四鏈條；所述第五鏈輪組件包括設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)軸端部的第九鏈輪、第二雙排鏈輪中的第 十鏈輪及連接所述第九、第十鏈輪的第五鏈條，其中所述第二雙排鏈輪設(shè)置在所述連接機(jī) 構(gòu)上；所述第六鏈輪組件包括所述第二雙排鏈輪中與第十鏈輪并排設(shè)置的第十一鏈輪、設(shè)置 在所述側(cè)板鄰近導(dǎo)軌一端的第十二鏈輪及連接所述第十一、第十二鏈輪的第六鏈條；其中，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過設(shè)置在連接機(jī)構(gòu)上的若干支撐座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在所述連接 機(jī)構(gòu)上;所述第十一鏈輪設(shè)置在所述第十二鏈輪的豎直上方。10.如權(quán)利要求9所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述第六鏈條上設(shè) 置有連接塊，所述布卷輸送機(jī)構(gòu)的兩端分別與一連接塊連接。11.如權(quán)利要求10所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述布卷輸送機(jī)構(gòu) 的兩端設(shè)置有第一導(dǎo)向滑輪和第二導(dǎo)向滑輪，所述二側(cè)板相對的一側(cè)對應(yīng)所述布卷輸送裝 置的兩端設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽包括橫向?qū)蛎婧涂v向?qū)蛎?，所述第一?dǎo)向 滑輪與所述縱向?qū)蛎鏉L動(dòng)接觸，所述第二導(dǎo)向滑輪與所述橫向?qū)蛎鏉L動(dòng)接觸。12.如權(quán)利要求1所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括 一基架，所述第三驅(qū)動(dòng)器為氣缸，所述氣缸一端與設(shè)置在所述布卷承載機(jī)構(gòu)端部的連接件 活動(dòng)連接，所述氣缸的另一端活動(dòng)連接于所述基架鄰近所述布卷承載機(jī)構(gòu)端部一側(cè)。13.如權(quán)利要求12所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述布卷承載機(jī)構(gòu) 包括布卷承載部，所述布卷承載部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述基架上。14.如權(quán)利要求13所述的多層鋪布機(jī)的布卷輸送系統(tǒng)，其特征在于:所述布卷輸送機(jī)構(gòu) 還包括一沿所述基架長度方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸與所述布卷承載部一側(cè)活動(dòng)連 接，所述布卷承載部可繞所述翻轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號】B65G35/00GK205589911SQ201521098966
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】尹智勇
【申請人】上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司