一種雙軌接駁臺(tái)以及采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種雙軌接駁臺(tái)，所述雙軌接駁臺(tái)包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置和用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板；固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件。本實(shí)用新型進(jìn)一步公開了一種雙軌接駁臺(tái)的運(yùn)行方法。本實(shí)用新型還公開了采用這種雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動(dòng)化生產(chǎn)線的某個(gè)裝置故障時(shí)，不影響整個(gè)生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【專利說明】
一種雙軌接駁臺(tái)以及采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種雙軌接駁臺(tái)以及采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展和人力成本的上升，制造業(yè)開始尋求機(jī)械化和自動(dòng)化，近20年來，
制造業(yè)逐漸研發(fā)和使用自動(dòng)化生產(chǎn)線來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
[0003]CN102062584A公開了一種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線，包括傳送帶，至少還包括:一外觀檢測(cè)工站，包括設(shè)置在傳送帶上的外觀檢測(cè)裝置以及外觀不合格產(chǎn)品回收裝置，所述外觀檢測(cè)裝置包括中央控制處理單元以及獲取產(chǎn)品圖像的攝像裝置，所述攝像裝置連接所述中央控制處理單元以把遙控器圖像數(shù)據(jù)傳輸給所述中央控制處理單元，所述中央控制處理單元有比較單元以用于將攝像裝置獲取的圖像與預(yù)存外觀數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，所述中央控制處理單元還控制連接所述外觀不合格產(chǎn)品回收裝置以將外觀不合格產(chǎn)品從傳送帶上取下，以及功能檢測(cè)工站，包括設(shè)置在所述傳送帶上方或一側(cè)的自動(dòng)功能檢測(cè)裝置以及功能不合格產(chǎn)品回收裝置，所述功能檢測(cè)裝置包括功能檢測(cè)機(jī)以及從生產(chǎn)線上取產(chǎn)品到功能檢測(cè)機(jī)和從功能檢測(cè)機(jī)將產(chǎn)品放回到傳送帶上的自動(dòng)取放機(jī)械手，和對(duì)遙控器按鍵進(jìn)行按壓的觸手，以及中央控制處理單元，所述中央控制處理單元控制連接功能檢測(cè)機(jī)、機(jī)械手和觸手，所述中央控制處理單元還控制連接所述功能不合格產(chǎn)品回收裝置以將不合格品從傳送帶上取下。這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線能夠?qū)⑼庥^不合格產(chǎn)品和功能不合格從以移出，實(shí)現(xiàn)遙控器在線自動(dòng)檢測(cè)。
[0004]然而，這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線只能實(shí)現(xiàn)遙控器的自動(dòng)檢測(cè)，不能實(shí)現(xiàn)遙控器零件的安裝以及遙控器成品的包裝；另外，這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的傳送帶為普通實(shí)現(xiàn)運(yùn)送的傳送帶，只能在正常模式下運(yùn)送遙控器，不具有在非正常模式下(比如某個(gè)裝置故障時(shí))運(yùn)送遙控器和檢測(cè)遙控器的功能，因而當(dāng)這種遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的某個(gè)裝置故障時(shí)，將影響整個(gè)遙控器自動(dòng)檢測(cè)生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，不利于提高生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有的自動(dòng)化生產(chǎn)線只能在正常模式下運(yùn)送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的某個(gè)裝置故障時(shí)，影響整個(gè)生產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，提供一種雙軌接駁臺(tái)及其運(yùn)行方法、以及采用這種雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動(dòng)化生產(chǎn)線的某個(gè)裝置故障時(shí)，不影響整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0006]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種雙軌接駁臺(tái)，所述雙軌接駁臺(tái)包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的數(shù)個(gè)移動(dòng)板;所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙軌接駁臺(tái)還包括安裝于移動(dòng)板上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的治具，所述治具設(shè)置有數(shù)個(gè)用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝空間。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙軌接駁臺(tái)設(shè)有數(shù)個(gè)工作位，在所述的數(shù)個(gè)工作位設(shè)有用于阻擋移動(dòng)板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側(cè)設(shè)置。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述的數(shù)個(gè)工作位選擇性地設(shè)置有用于頂起移動(dòng)板的升降氣缸組件，所述升降氣缸組件位于工作位的中部，所述升降氣缸組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)正常工作位，所述兩個(gè)正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)備用工作位，所述兩個(gè)備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位。
[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述雙軌接駁臺(tái)還包括用于使移動(dòng)板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間移動(dòng)的位置移動(dòng)組件，所述位置移動(dòng)組件設(shè)于固定架的一側(cè)并與所述升降氣缸組件配合設(shè)置，所述位置移動(dòng)組件包括移動(dòng)氣缸、延伸出移動(dòng)氣缸和安裝于氣缸軸上的用于夾持移動(dòng)板的夾持組件;所述移動(dòng)板上設(shè)有供所述夾持組件夾持的固定塊，所述移動(dòng)板由所述升降氣缸組件頂起時(shí)，移動(dòng)板上的固定塊與位置移動(dòng)組件上的夾持組件位于同一高度操作位。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一上循環(huán)軌道組件包括兩條第一上導(dǎo)軌、第一上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一上導(dǎo)軌上，第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第一上驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿兩條第一上導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0013]所述第一下循環(huán)軌道組件包括兩條第一下導(dǎo)軌、第一下驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一下驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一下導(dǎo)軌上，第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第一下驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿兩條第一下導(dǎo)軌滑動(dòng)；
[0014]所述第二上循環(huán)軌道組件包括兩條第二上導(dǎo)軌、第二上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第二上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二上導(dǎo)軌上，第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板位于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板由第二上驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿兩條第二上導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步提供一種采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括數(shù)個(gè)依次連接的數(shù)個(gè)雙軌接駁臺(tái)；所述雙軌接駁臺(tái)為如上任意一項(xiàng)所述的雙軌接駁臺(tái)。
[0016]實(shí)施本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置和用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板;所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件。本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線通過設(shè)置數(shù)個(gè)依次連接的雙軌接駁臺(tái)構(gòu)成接駁臺(tái)組裝線來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動(dòng)輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。并且，通過本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動(dòng)化生產(chǎn)線的某個(gè)裝置故障時(shí)，不影響整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0017]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的示意圖。
[0018]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的雙軌接駁臺(tái)的立體示意圖。
[0019]圖3是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的另一角度的立體示意圖。
[0020 ]圖4是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的俯視圖。
[0021 ]圖5是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的側(cè)視圖。
[0022]圖6是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的升降汽缸組件的立體示意圖。
[0023]圖7是圖6所示的升降汽缸組件的側(cè)視圖。
[0024]圖8是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的移動(dòng)板的立體示意圖。
[0025]圖9是圖2所示的雙軌接駁臺(tái)的第一上循環(huán)軌道組件的立體示意圖。
[0026]圖10是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的俯視圖。
[0027]圖11是圖9所示的第一上循環(huán)軌道組件的側(cè)視圖。
[0028]圖12是圖1所示的雙軌接駁臺(tái)的治具的立體示意圖。
[0029]圖13是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的雙軌接駁臺(tái)的示意性電氣框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行進(jìn)一步的說明。
[0031]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。相反，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型公開了一種采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線100包括接駁臺(tái)組裝線1，所述接駁臺(tái)組裝線1包括數(shù)個(gè)依次連接的雙軌接駁臺(tái)I。本實(shí)用新型的發(fā)明人通過長期的設(shè)計(jì)和改進(jìn)，得到了本實(shí)用新型的具有創(chuàng)新性設(shè)計(jì)的雙軌接駁臺(tái)I，本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I采用模塊化的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線100的需要，依次連接所需數(shù)量的雙軌接駁臺(tái)I，這種雙軌接駁臺(tái)I能夠方便地在一些工位進(jìn)行手工操作，在另一些工位外接自動(dòng)化裝置進(jìn)行自動(dòng)化操作，例如:圖1中所示的PCBA板自動(dòng)安裝裝置30，當(dāng)然還可以根據(jù)需要外接其它自動(dòng)化裝置，例如:還可以是本實(shí)用新型的發(fā)明人的在先專利中公開的其它自動(dòng)化裝置或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所了解的適用于產(chǎn)品組裝、檢測(cè)或包裝的自動(dòng)化裝置。更重要的是，本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動(dòng)化生產(chǎn)線100外接的某個(gè)自動(dòng)化裝置故障時(shí)，不影響整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線100的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺(tái)I能夠適用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線100，例如:遙控器自動(dòng)化生產(chǎn)線、手機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線等。以下將對(duì)雙軌接駁臺(tái)I進(jìn)行詳述。
[0033]如圖2至圖5，本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I包括固定架19，安裝于固定架19上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置11、用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置12，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13;所述固定架19的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)141和出料側(cè)142，所述第一軌道裝置11包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)141輸送到出料側(cè)142的第一上循環(huán)軌道組件111和用于使移動(dòng)板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112，所述第二軌道裝置12包括第二上循環(huán)軌道組件121。
[0034]在本實(shí)施例中，參閱圖1及圖12，所述雙軌接駁臺(tái)I還包括安裝于移動(dòng)板13上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的治具16，所述治具16根據(jù)產(chǎn)品的形狀和尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，用于將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件較好的收容在治具16中，所述治具16可以根據(jù)需要設(shè)置數(shù)個(gè)安裝空間161，在本實(shí)施例中，所述治具16上設(shè)有用于收容遙控器或遙控器零件的四個(gè)安裝空間161。
[0035]如圖2至圖5所示，所述雙軌接駁臺(tái)I設(shè)有四個(gè)工作位17，在所述的工作位17設(shè)有雙重定位部件;所述雙重定位部件包括用于阻擋移動(dòng)板13在工作位17的阻擋氣缸181和用于頂起移動(dòng)板13的升降氣缸組件182，所述阻擋氣缸181靠近所述工作位17的出料側(cè)142設(shè)置，所述升降氣缸組件182位于工作位17的中部。參閱圖6、圖7及圖8，所述升降氣缸組件182包括頂板1821以及設(shè)置于頂板1821下方的用于頂起頂板1821的升降氣缸1822。優(yōu)選地，所述升降氣缸組件182還包括安裝架1823，所述升降氣缸1822和頂板1821固定于安裝架1823上。在本實(shí)施例中，所述頂板1821上設(shè)有固定柱1824，所述移動(dòng)板13上相應(yīng)地設(shè)有與固定柱1824相適配的固定孔131(參閱圖8)，以便于定位和頂起移動(dòng)板13、或者便于移動(dòng)板13繼續(xù)移動(dòng)?？梢岳斫獾氖?，能夠?qū)㈨敯?821和移動(dòng)板13有效地固定和分離的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實(shí)用新型，不限于固定柱與固定孔配合的形式。
[0036]參閱圖2至圖8，當(dāng)移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I移動(dòng)，移動(dòng)到某一工作位17時(shí)，阻擋氣缸181工作，將移動(dòng)板13阻擋并定位在工作位17。同時(shí)，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動(dòng)板13上的固定孔131中，將移動(dòng)板13固定于升降氣缸組件182上并由升降氣缸組件182帶動(dòng)向上移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)板13需要向下一工作位17移動(dòng)時(shí)，則升降氣缸1822回復(fù)原位、阻擋氣缸181回復(fù)原位。如圖12所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述雙軌接駁臺(tái)還包括用于感應(yīng)移動(dòng)板位置的感應(yīng)元件(未圖示)、中央控制處理單元20，所述感應(yīng)元件、升降氣缸1822、阻擋氣缸181分別與中央控制處理單元20電連接，所述感應(yīng)元件安裝于工作位17的適當(dāng)位置，當(dāng)移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)移動(dòng)，移動(dòng)到工作位17時(shí)，感應(yīng)元件感應(yīng)到移動(dòng)板13，向中央控制處理單元20發(fā)出信號(hào)，中央控制處理單元20控制阻擋氣缸181工作，將移動(dòng)板13阻擋并定位在工作位17，同時(shí)，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822工作，升降氣缸1822工作向上頂起頂板1821并帶動(dòng)頂板1821向上固定并抬升移動(dòng)板13。當(dāng)需要移動(dòng)板13繼續(xù)向下一個(gè)工作位17移動(dòng)時(shí)，中央控制處理單元20控制升降氣缸1822、控制阻擋氣缸181回復(fù)原位。所述阻擋氣缸181、升降氣缸1822可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的阻擋氣缸181、升降氣缸1822，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
[0037]如圖2至圖5所示，在本實(shí)施例中，所述第一上循環(huán)軌道組件111設(shè)有兩個(gè)正常工作位，所述兩個(gè)正常工作位包括第一正常工作位171、第二正常工作位172;在正常模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿第一上循環(huán)軌道組件111移動(dòng)，從第一正常工作位171移動(dòng)到第二正常工作位172，工作人員或者自動(dòng)化裝置的機(jī)械手在第一正常工作位171或第二正常工作位172對(duì)移動(dòng)板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，再順序移動(dòng)到下一相鄰的雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111，從其第一正常工作位171移動(dòng)到第二正常工作位172。第二上循環(huán)軌道組件121設(shè)有兩個(gè)備用工作位，所述兩個(gè)備用工作位包括第一備用工作位173、第二備用工作位174，在錯(cuò)誤模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動(dòng)到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件121移動(dòng)到第二備用工作位174，繼續(xù)移動(dòng)到相鄰雙軌接駁臺(tái)I的第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。在質(zhì)檢模式下，按壓質(zhì)檢按鈕，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動(dòng)到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動(dòng)板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動(dòng)到第二正常工作位172。在旁路模式下，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171順序移動(dòng)到下一相鄰的雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171。
[0038]值得一提的是，由于在錯(cuò)誤模式或者質(zhì)檢模式下，移動(dòng)板13需要從第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171移動(dòng)到第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173，因而在優(yōu)選情況下，工作人員或者自動(dòng)化裝置的機(jī)械手與第二正常工作位172連接，并在第二正常工作位172對(duì)移動(dòng)板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，避免干擾移動(dòng)板13的運(yùn)動(dòng)，使得整個(gè)雙軌接駁臺(tái)I的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)更合理。
[0039]如圖2至圖5所示，在本實(shí)施例中，所述雙軌接駁臺(tái)I還包括用于使移動(dòng)板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動(dòng)的位置移動(dòng)組件15，在本實(shí)施例中，所述位置移動(dòng)組件15設(shè)于固定架19的一側(cè)(進(jìn)料側(cè))并與所述升降氣缸組件相配合設(shè)置，所述位置移動(dòng)組件15包括移動(dòng)氣缸(未圖示)、延伸出移動(dòng)氣缸的氣缸軸152以及安裝于氣缸軸152上的用于夾持移動(dòng)板13的夾持組件151;相應(yīng)地，參閱圖8，所述移動(dòng)板13上設(shè)有供所述夾持組件151夾持的固定塊132。在本實(shí)施例中，所述位置移動(dòng)組件15位于第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(cè)(進(jìn)料側(cè))，可通過夾持組件151夾持移動(dòng)板13上的固定塊132，移動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)夾持組件151沿氣缸軸152移動(dòng)，將移動(dòng)板13從第一正常工作位171移動(dòng)到第一備用工作位173，或者將移動(dòng)板13從第一備用工作位173移動(dòng)到第一正常工作位171;當(dāng)然，所述位置移動(dòng)組件15也可根據(jù)需要設(shè)置于出料側(cè)，優(yōu)選地設(shè)置于靠近第一正常工作位171和第一備用工作位173的一側(cè)(進(jìn)料側(cè))，而在第二正常工作位171處連接自動(dòng)化裝置，在第二備用工作位174處設(shè)置人工操作位，使得整個(gè)雙軌接駁臺(tái)的運(yùn)行更合理。
[0040]值得一提的是，所述升降氣缸組件182不僅具有配合阻擋氣缸181實(shí)現(xiàn)雙重定位的作用，還具有配合位置移動(dòng)組件15，使移動(dòng)板13在第一上循環(huán)軌道組件111和第二上循環(huán)軌道組件121之間移動(dòng)的作用。在本實(shí)施例中，當(dāng)移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I移動(dòng)，移動(dòng)到第一工作位17時(shí)，阻擋氣缸181工作，將移動(dòng)板13阻擋并定位在工作位17。同時(shí)，升降氣缸組件182工作，升降氣缸1822向上頂起頂板1821，頂板1821上的固定柱1824伸入移動(dòng)板13上的固定孔131中，將移動(dòng)板13固定于升降氣缸組件182上，移動(dòng)板13由所述升降氣缸組件182向上頂起，移動(dòng)板13上的固定塊132與位置移動(dòng)組件15上的夾持組件151位于同一高度操作位(SP在此高度位置，位置移動(dòng)組件15上的夾持組件151可以方便地對(duì)移動(dòng)板13上的固定塊132進(jìn)行夾持或松開的動(dòng)作)。此時(shí)，如果與雙軌接駁臺(tái)I的第二正常工作位172連接的自動(dòng)化裝置，例如:PCBA板自動(dòng)安裝裝置30出現(xiàn)故障(自動(dòng)化裝置與中央控制處理單元電連接，故障時(shí)向中央控制處理單元發(fā)出信號(hào))，需要手工完成操作，則通過位置移動(dòng)組件15的夾持組件151夾持移動(dòng)板13上的固定塊132，移動(dòng)汽缸驅(qū)動(dòng)夾持組件151沿氣缸軸152移動(dòng)，將移動(dòng)板13從第一正常工作位171移動(dòng)到第一備用工作位173，然后夾持組件151松開對(duì)固定塊132的夾持，升降氣缸組件182回復(fù)原位，阻擋氣缸181回復(fù)原位，移動(dòng)板13向第二備用工作位174移動(dòng)，在第二備用工作位174可對(duì)移動(dòng)板13上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行手工組裝，不會(huì)因?yàn)榕c第二正常工作位172連接的自動(dòng)化裝置出現(xiàn)故障，而影響雙軌接駁臺(tái)I以及整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0041]可以理解的是，在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，位置移動(dòng)組件15不限于本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)塊13也不限于本實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)，只要能夠穩(wěn)定可靠的使移動(dòng)板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式均可用于本實(shí)用新型。參閱圖12，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)化裝置、位置移動(dòng)組件15的移動(dòng)氣缸、夾持組件151與中央控制處理單元20電連接，自動(dòng)化裝置與中央控制處理單元20電連接，故障時(shí)向中央控制處理單元20發(fā)出信號(hào)，由中央控制處理單元20控制移動(dòng)氣缸、夾持組件151的工作。所述移動(dòng)氣缸、夾持組件151可根據(jù)本領(lǐng)域技術(shù)人員的需要進(jìn)行選擇，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。在本實(shí)施例中，所述升降氣缸組件182安裝于第一正常工作位171和第一備用工作位173處，用于配合位置移動(dòng)組件15，使移動(dòng)板13在第一上循環(huán)軌道組件111的第一正常工作位171和第二上循環(huán)軌道組件121的第一備用工作位173之間移動(dòng)。在其它實(shí)施例中，可以根據(jù)需要在四個(gè)工作位中的任意一個(gè)或者幾個(gè)工作位安裝升降氣缸組件182，所述升降氣缸組件182的結(jié)構(gòu)形式也不限于本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)形式，只要能夠滿足在錯(cuò)誤模式或質(zhì)檢模式下使移動(dòng)板從正常工作位移動(dòng)到備用工作位，便于整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行的設(shè)置方式和結(jié)構(gòu)形式均可用于本實(shí)用新型。
[0042]如圖2至圖5以及圖9至圖11所示，在本實(shí)施例中，以所述第一上循環(huán)軌道組件111為圖例，所述第二上循環(huán)軌道組件121、第一下循環(huán)軌道組件112的結(jié)構(gòu)與第一上循環(huán)軌道組件111類似。所述第一上循環(huán)軌道組件111包括兩條第一上導(dǎo)軌113、第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114以及用于驅(qū)動(dòng)第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115，其中，第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114安裝于第一上導(dǎo)軌113上，第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115連接于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114的一端;在正常模式下，當(dāng)移動(dòng)板13位于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114上時(shí)，在第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板13由第一上驅(qū)動(dòng)皮帶114帶動(dòng)，沿兩條第一上導(dǎo)軌113滑動(dòng)，從第一正常工作位171移動(dòng)到第二正常工作位172。
[0043]所述第二上循環(huán)軌道組件121包括兩條第二上導(dǎo)軌、第二上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第二上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二上導(dǎo)軌上，第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端;在錯(cuò)誤模式下，當(dāng)移動(dòng)板13位于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板13由第二上驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿兩條第二上導(dǎo)軌滑動(dòng)，從第一備用工作位173移動(dòng)到第二備用工作位174。
[0044]如圖2、圖3及圖5所示，值得一提的是，所述第一軌道裝置11還包括用于使移動(dòng)板13從出料側(cè)142循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)141的第一下循環(huán)軌道組件112，當(dāng)移動(dòng)板13沿依次連接的數(shù)個(gè)雙軌接駁臺(tái)I移動(dòng)到最后一個(gè)雙軌接駁臺(tái)I時(shí)，再從最后一個(gè)雙軌接駁臺(tái)I通過第一下循環(huán)軌道組件112循環(huán)回到第一個(gè)雙軌接駁臺(tái)1，從而使得移動(dòng)板13在數(shù)個(gè)依次連接的雙軌接駁臺(tái)I上循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的連續(xù)安裝、檢測(cè)和生產(chǎn)，例如:采用雙軌接駁臺(tái)I的遙控器自動(dòng)化生產(chǎn)線100，10秒鐘能夠完成一個(gè)遙控器的安裝、檢測(cè)和包裝。
[0045]相似地，所述第一下循環(huán)軌道組件112包括兩條第一下導(dǎo)軌、第一下驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一下驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一下導(dǎo)軌上，第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶的一端；當(dāng)移動(dòng)板13位于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶上時(shí)，在第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，移動(dòng)板13由第一下驅(qū)動(dòng)皮帶帶動(dòng)，沿兩條第一下導(dǎo)軌滑動(dòng)，從雙軌接駁臺(tái)I的出料側(cè)142移動(dòng)到進(jìn)料側(cè)141。
[0046]如圖12所示，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115、第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別與中央控制處理單元20電連接，由中央控制處理單元20控制第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115、第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。所述第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115、第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可采用本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的馬達(dá)，其尺寸和規(guī)格可根據(jù)需要進(jìn)行選擇。
[0047]如圖2至圖5以及圖12所示，本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I還設(shè)置有控制按鈕143，所述控制按鈕143包括但不限于啟動(dòng)鍵、暫停鍵、停止鍵以及質(zhì)檢按鈕，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，所述控制按鈕143與所述中央控制處理單元20電連接，通過所述中央控制處理單元20控制各個(gè)部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，例如:點(diǎn)擊停止鍵，通過中央控制處理單元20發(fā)出信號(hào)，能夠停止第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)115、第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、阻擋氣缸181、升降氣缸1822以及移動(dòng)氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)，所述控制按鈕143以及中央控制處理單元20的控制電路可由本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)雙軌接駁臺(tái)I控制功能的控制按鈕143和中央控制處理單元20均可用于本實(shí)用新型，所述控制按鈕143可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。
[0048]采用本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I可以實(shí)現(xiàn)多種運(yùn)行模式，因而，本實(shí)用新型還公開了一種雙軌接駁臺(tái)的運(yùn)行方法，如圖13所示，所述運(yùn)行方法包括正常模式，在所述正常模式下，包括下述步驟:Sll:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板沿雙軌接駁臺(tái)的第一上循環(huán)軌道組件，從第一正常工作位移動(dòng)到第二正常工作位;S12:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板再順序移動(dòng)到下一相鄰的雙軌接駁臺(tái)的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位。
[0049]所述運(yùn)行方法還包括錯(cuò)誤模式，在所述錯(cuò)誤模式下，包括下述步驟:S21:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動(dòng)到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，再沿第二上循環(huán)軌道組件移動(dòng)到第二備用工作位174，S22:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13順序移動(dòng)到相鄰雙軌接駁臺(tái)I的第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，然后回到相鄰雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171。所述錯(cuò)誤模式，即自動(dòng)化生產(chǎn)線100的自動(dòng)化裝置出現(xiàn)錯(cuò)誤，無法對(duì)第一上循環(huán)軌道組件的第二正常工作位172上的移動(dòng)板13上放置的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作時(shí)，當(dāng)下一個(gè)移動(dòng)板13移動(dòng)的雙軌接駁臺(tái)I的第一正常工作位171時(shí)，通過使移動(dòng)板13移動(dòng)到第一備用工作位173、再移動(dòng)到第二備用工作位174，通過人工在這個(gè)工序?qū)Ξa(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行操作，然后回到下一個(gè)相鄰的雙軌接駁臺(tái)I，因而不會(huì)影響下一個(gè)相鄰的雙軌接駁臺(tái)1、乃至整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線100的運(yùn)行。
[0050]所述運(yùn)行方法還包括質(zhì)檢模式，按壓質(zhì)檢按鈕，在質(zhì)檢模式下，包括下述步驟:S31:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動(dòng)到第二上循環(huán)軌道組件的第一備用工作位173，取出產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)檢;S32:再按壓質(zhì)檢按鈕，將產(chǎn)品或產(chǎn)品零件放回移動(dòng)板13，放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171移動(dòng)到第二正常工作位172。所述質(zhì)檢模式，即當(dāng)質(zhì)檢人員或客戶抽檢產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝或者質(zhì)量是否合格時(shí)采用的模式，通過質(zhì)檢模式可以對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線100上的產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行實(shí)時(shí)抽檢，不影響正常的作業(yè)，能夠有效地提高生產(chǎn)效率，并且方便對(duì)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。
[0051]所述運(yùn)行方法還包括旁路模式，在旁路模式下，包括下述步驟:放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板13沿雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171順序移動(dòng)到下一相鄰的雙軌接駁臺(tái)I的第一上循環(huán)軌道組件的第一正常工作位171。所述旁路模式，SP當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線的某個(gè)雙軌接駁臺(tái)只用于簡單的輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件，無需進(jìn)行操作時(shí)，可以采用旁路模式，節(jié)約時(shí)間，并提供生產(chǎn)效率。
[0052]實(shí)施本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的雙軌接駁臺(tái)I，至少具有以下有益效果:本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I采用模塊化的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)線100的需要，連接所需數(shù)量的雙軌接駁臺(tái)I，并且這種雙軌接駁臺(tái)I能夠方便的在一些工位進(jìn)行手工操作，在一些工位外接自動(dòng)化裝置進(jìn)行自動(dòng)化操作。更重要的是，本實(shí)用新型的雙軌接駁臺(tái)I能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)行模式，在自動(dòng)化生產(chǎn)線100的某個(gè)自動(dòng)化裝置故障時(shí)，不影響整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線100的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且還具有質(zhì)檢模式和旁路模式等多種可選擇的模式，這種雙軌接駁臺(tái)I能夠適用于各種自動(dòng)化生產(chǎn)線100，例如:遙控器自動(dòng)化生產(chǎn)線100、手機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線100等。本實(shí)用新型的自動(dòng)化生產(chǎn)線100通過設(shè)置數(shù)個(gè)依次連接的雙軌接駁臺(tái)I構(gòu)成接駁臺(tái)組裝線10來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的自動(dòng)輸送，能夠極大地提高了生產(chǎn)效率，有效地節(jié)省了人工。
[0053]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0054]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述雙軌接駁臺(tái)包括固定架，安裝于固定架上的用于在正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第一軌道裝置、用于在非正常模式下輸送產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的第二軌道裝置，以及用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的數(shù)個(gè)移動(dòng)板;所述固定架的兩側(cè)分別設(shè)有進(jìn)料側(cè)和出料側(cè)，所述第一軌道裝置包括用于將放置有產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的移動(dòng)板從進(jìn)料側(cè)輸送到出料側(cè)的第一上循環(huán)軌道組件和用于使移動(dòng)板從出料側(cè)循環(huán)回到進(jìn)料側(cè)的第一下循環(huán)軌道組件，所述第二軌道裝置包括第二上循環(huán)軌道組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述雙軌接駁臺(tái)還包括安裝于移動(dòng)板上的用于收納產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的治具，所述治具設(shè)置有數(shù)個(gè)用于放置產(chǎn)品或產(chǎn)品零件的安裝空間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述雙軌接駁臺(tái)設(shè)有數(shù)個(gè)工作位，在所述的數(shù)個(gè)工作位設(shè)有用于阻擋移動(dòng)板在工作位的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸靠近所述工作位的出料側(cè)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，在所述的數(shù)個(gè)工作位選擇性地設(shè)置有用于頂起移動(dòng)板的升降氣缸組件，所述升降氣缸組件位于工作位的中部，所述升降氣缸組件包括頂板以及設(shè)置于頂板下方的用于頂起頂板的升降氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)正常工作位，所述兩個(gè)正常工作位包括第一正常工作位、第二正常工作位;所述第二上循環(huán)軌道組件設(shè)有兩個(gè)備用工作位，所述兩個(gè)備用工作位包括第一備用工作位、第二備用工作位。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述雙軌接駁臺(tái)還包括用于使移動(dòng)板在第一上循環(huán)軌道組件和第二上循環(huán)軌道組件之間移動(dòng)的位置移動(dòng)組件，所述位置移動(dòng)組件設(shè)于固定架的一側(cè)并與所述升降氣缸組件配合設(shè)置，所述位置移動(dòng)組件包括移動(dòng)氣缸、延伸出移動(dòng)氣缸和安裝于氣缸軸上的用于夾持移動(dòng)板的夾持組件;所述移動(dòng)板上設(shè)有供所述夾持組件夾持的固定塊，所述移動(dòng)板由所述升降氣缸組件頂起時(shí)，移動(dòng)板上的固定塊與位置移動(dòng)組件上的夾持組件位于同一高度操作位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述第一上循環(huán)軌道組件包括兩條第一上導(dǎo)軌、第一上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一上導(dǎo)軌上，第一上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述第一下循環(huán)軌道組件包括兩條第一下導(dǎo)軌、第一下驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第一下驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第一下驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第一下導(dǎo)軌上，第一下驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第一下驅(qū)動(dòng)皮帶的一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軌接駁臺(tái)，其特征在于，所述第二上循環(huán)軌道組件包括兩條第二上導(dǎo)軌、第二上驅(qū)動(dòng)皮帶以及用于驅(qū)動(dòng)第二上驅(qū)動(dòng)皮帶循環(huán)運(yùn)動(dòng)的第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其中，第二上驅(qū)動(dòng)皮帶安裝于第二上導(dǎo)軌上，第二上驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接于第二上驅(qū)動(dòng)皮帶的一端。10.一種采用雙軌接駁臺(tái)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動(dòng)化生產(chǎn)線包括接駁臺(tái)組裝線，所述接駁臺(tái)組裝線包括數(shù)個(gè)依次連接的雙軌接駁臺(tái)；所述雙軌接駁臺(tái)為如權(quán)利要求I至9任意一項(xiàng)所述的雙軌接駁臺(tái)。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK205589915SQ201620443993
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月14日
【發(fā)明人】蔣海兵
【申請(qǐng)人】蔣海兵