一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，包括纜盤左支架、纜盤右支架、排纜單元、可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在纜盤左支架和纜盤右支架之間的絞車?yán)|盤，安裝在纜盤左支架上驅(qū)動(dòng)絞車?yán)|盤轉(zhuǎn)動(dòng)的收纜減速電機(jī)及由排纜單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變徑測(cè)力單元，變徑測(cè)力單元包括測(cè)力組件、夾緊組件及纜繩限位組件，纜繩限位組件與排纜單元連接，測(cè)力組件與纜繩限位組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊組件與測(cè)力組件連接。本實(shí)用新型能減小纜繩受外力而擺動(dòng)對(duì)測(cè)力結(jié)果的影響，防止纜繩進(jìn)出測(cè)力機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)件應(yīng)力集中或損壞，保證測(cè)力包角不會(huì)隨纜盤卷徑和纜繩直徑的變化而改變，提高了測(cè)量精度，且可以使纜繩具有足夠大的空間保證纜繩的彎曲半徑，延長(zhǎng)了使用壽命，滿足纜繩直徑變化時(shí)排纜的要求。
【專利說(shuō)明】
一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001 ]本實(shí)用新型涉及絞車技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]光纖水聽器線陣(以下簡(jiǎn)稱:水聽器線陣)主要用于海洋聲學(xué)環(huán)境中聲傳播、噪聲、混響、海底聲學(xué)特性、目標(biāo)聲學(xué)特性等的探測(cè)，是現(xiàn)代海軍反潛作戰(zhàn)、水下兵器試驗(yàn)、海洋石油勘探和海洋地質(zhì)調(diào)查的先進(jìn)探測(cè)手段。在工程使用中，通過(guò)光電復(fù)合拖曳纜(以下簡(jiǎn)稱:拖曳纜)將水聽器線陣與探測(cè)船連接，由拖曳纜實(shí)現(xiàn)能源的供給、信號(hào)的傳輸;通過(guò)絞車對(duì)拖曳纜和水聽器線陣進(jìn)行收卷儲(chǔ)存、布放控制。受加工工藝、技術(shù)指標(biāo)等各方面因素影響，拖曳纜與水聽器線陣的直徑不同，一般來(lái)說(shuō)，拖曳纜直徑小于水聽器線陣。
[0003]為了解拖曳纜和水聽器線陣布放、工作時(shí)的受力情況，使其免于受到水流、船速疊加所形成的外力而造成損壞，也為了應(yīng)對(duì)拖曳狀態(tài)下纜繩在水下工作時(shí)掛到異物等緊急情況，需要對(duì)拖曳纜的實(shí)時(shí)張力進(jìn)行檢測(cè)。另外，不同工況下，拖曳纜放出長(zhǎng)度不同，纜繩在絞車?yán)|盤上卷徑不同，使測(cè)力傳感器的角度發(fā)生變化。所以需要在絞車上配置適用于不同直徑纜繩的、隨纜繩位置變化相應(yīng)改變位置的測(cè)力機(jī)構(gòu)。
[0004]為了適應(yīng)深海工作的需要，絞車需要卷繞、布放較長(zhǎng)的拖曳纜與水聽器線陣。纜繩在回收時(shí)會(huì)在絞車?yán)|盤上進(jìn)行多層卷繞，直徑較細(xì)的拖曳纜卷繞在纜盤內(nèi)圈，直徑較粗的水聽器線陣卷繞在拖曳纜外部。如果纜繩在收卷的過(guò)程中排列不整齊、不緊密，有可能出現(xiàn)上層纜繩受到外力而嵌入下層纜繩，或者纜繩之間出現(xiàn)間隙、纜繩堆起等缺陷。這些缺陷會(huì)影響后續(xù)排纜的效果，甚至導(dǎo)致纜繩卡死無(wú)法放出而造成損壞。因此，絞車的排纜機(jī)構(gòu)要適合不同直徑纜繩。
[0005]現(xiàn)有工程中所使用的絞車，如圖1、圖2和圖3所示，其測(cè)力機(jī)構(gòu)34采用三輪組結(jié)構(gòu)，使用雙向絲桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)整個(gè)測(cè)力機(jī)構(gòu)34往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)行測(cè)力、排纜。三輪組結(jié)構(gòu)的測(cè)力傳感器安裝在中間導(dǎo)輪32的軸上，纜繩31從三輪組中間經(jīng)過(guò)時(shí)，由于三個(gè)導(dǎo)輪之間的相對(duì)位置不同，產(chǎn)生了傳感器測(cè)力包角。在纜繩31受到外力張緊后，會(huì)壓緊中間導(dǎo)輪32，壓力通過(guò)導(dǎo)輪32傳遞到張力傳感器上，根據(jù)測(cè)力包角的大小及測(cè)力傳感器傳回的信號(hào)計(jì)算得到纜繩31上實(shí)際張力。為了保證測(cè)力的準(zhǔn)確，三個(gè)導(dǎo)輪之間相對(duì)位置是固定的。
[0006]但是在工程實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，由于需要存儲(chǔ)的纜繩較長(zhǎng)，絞車卷筒在空盤和滿盤時(shí)卷徑變化較大，而且在海洋環(huán)境下，受到海水的沖擊和船只的顛簸，纜繩31會(huì)發(fā)生擺動(dòng)，如圖4和圖5所示。纜繩31—旦擺動(dòng)，固定的三輪組結(jié)構(gòu)測(cè)力誤差就會(huì)較大，同時(shí)上述機(jī)構(gòu)在纜繩31直徑變化后，測(cè)力誤差也很大。如果將測(cè)力機(jī)構(gòu)34固定，會(huì)有如下三個(gè)問(wèn)題:首先，當(dāng)卷徑變化和纜繩31擺動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)測(cè)力機(jī)構(gòu)34造成附加的力，影響測(cè)量結(jié)果，同時(shí)纜繩31進(jìn)出測(cè)力機(jī)構(gòu)34處的結(jié)構(gòu)件(如導(dǎo)輪、導(dǎo)輪軸等)應(yīng)力集中，甚至損壞;其次，當(dāng)收放的纜繩31直徑發(fā)生改變時(shí)，三個(gè)導(dǎo)輪之間的相對(duì)位置沒有發(fā)生相應(yīng)改變，造成傳感器測(cè)力包角發(fā)生變化，那么根據(jù)測(cè)力包角計(jì)算的纜繩張力值也會(huì)變化，產(chǎn)生較大的測(cè)量誤差;最后，由于纜繩31需要提供足夠的抗拉強(qiáng)度，其直徑較大，需要的彎曲半徑也較大，一般光電復(fù)合纜和水聽器線陣需要的彎曲半徑是其直徑的15至20倍，如果測(cè)力機(jī)構(gòu)34與絞車?yán)|盤33相對(duì)位置固定，則需要較大的空間保證纜繩31的彎曲半徑，否則會(huì)使纜繩31的彎曲半徑較小，減少其使用壽命。
[0007]另外，現(xiàn)有工程中所使用的絞車，其排纜主要依靠雙向絲桿加導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)排纜機(jī)構(gòu)35實(shí)現(xiàn)，即采用鏈輪或齒輪，將絞車卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)力傳遞到雙向絲桿上，絲桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)排纜機(jī)構(gòu)35跟隨卷筒的收放，沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行排纜。由于鏈輪或齒輪以及絲桿在傳動(dòng)過(guò)程中的傳動(dòng)比是固定的，導(dǎo)致在纜繩直徑發(fā)生變化時(shí)，排纜機(jī)構(gòu)35的排纜節(jié)距不能隨之變化，因此無(wú)法適應(yīng)變徑情況下的排纜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠減小纜繩受外力而擺動(dòng)對(duì)測(cè)力結(jié)果的影響，防止纜繩進(jìn)出測(cè)力機(jī)構(gòu)處的結(jié)構(gòu)件應(yīng)力集中或損壞，保證傳感器測(cè)力包角不會(huì)隨著纜盤卷徑和纜繩直徑的變化而改變，提高了測(cè)量精度，且可以使纜繩具有足夠大的空間保證纜繩的彎曲半徑，延長(zhǎng)了使用壽命，滿足纜繩直徑變化時(shí)排纜的要求的變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，它包括絞車?yán)|盤、收纜減速電機(jī)、纜盤左支架、纜盤右支架和排纜單元，收纜減速電機(jī)安裝在纜盤左支架上，收纜減速電機(jī)的輸出軸與絞車?yán)|盤連接，絞車?yán)|盤可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在纜盤左支架和纜盤右支架之間，其中，該變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)還包括由排纜單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變徑測(cè)力單元，變徑測(cè)力單元包括測(cè)力組件、能夠相對(duì)測(cè)力組件移動(dòng)的夾緊組件以及防止纜繩擺動(dòng)的纜繩限位組件，纜繩限位組件與排纜單元連接，測(cè)力組件與纜繩限位組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾緊組件與測(cè)力組件連接。
[0010]本實(shí)用新型所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其中，排纜單元包括排纜電機(jī)、排纜支架、排纜導(dǎo)軌、排纜滑塊和移動(dòng)平臺(tái)，排纜導(dǎo)軌連接在排纜支架上，排纜支架連接在地面上，排纜電機(jī)連接在排纜支架上，排纜滑塊與排纜導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，排纜電機(jī)的輸出軸與排纜絲桿連接，排纜滑塊連接在移動(dòng)平臺(tái)下方，排纜絲桿上的絲桿螺母連接在移動(dòng)平臺(tái)下方，纜繩限位組件與移動(dòng)平臺(tái)連接。
[0011]本實(shí)用新型所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其中，測(cè)力組件包括擺動(dòng)底座、測(cè)力導(dǎo)輪以及兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪，測(cè)力導(dǎo)輪和兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪均安裝在擺動(dòng)底座上，測(cè)力導(dǎo)輪位于兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪之間，擺動(dòng)底座與纜繩限位組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]本實(shí)用新型所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其中，夾緊組件包括變徑電機(jī)、夾緊絲桿、夾緊滑塊、夾緊導(dǎo)輪、夾緊導(dǎo)軌、移動(dòng)支架和固定支架，變徑電機(jī)與測(cè)力組件連接，夾緊絲桿與變徑電機(jī)的輸出軸連接，夾緊導(dǎo)輪有兩個(gè)且分別連接在移動(dòng)支架的兩側(cè)，夾緊滑塊與移動(dòng)支架連接，夾緊導(dǎo)軌連接在固定支架上，夾緊滑塊與夾緊導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，固定支架與變徑電機(jī)連接，夾緊絲桿上的絲桿螺母連接在移動(dòng)支架上。
[0013]本實(shí)用新型所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其中，纜繩限位組件包括提升導(dǎo)輪組和入纜限位導(dǎo)輪組，提升導(dǎo)輪組包括一對(duì)提升水平導(dǎo)輪，一對(duì)提升水平導(dǎo)輪與測(cè)力組件連接，入纜限位導(dǎo)輪組由一對(duì)水平導(dǎo)輪和一對(duì)豎直導(dǎo)輪組成，一對(duì)水平導(dǎo)輪和一對(duì)豎直導(dǎo)輪安裝在排纜單元上，一對(duì)水平導(dǎo)輪和一對(duì)豎直導(dǎo)輪的排列形狀呈“井”字形，測(cè)力組件與其中一個(gè)水平導(dǎo)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0014]采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型中的測(cè)力組件位置與纜盤卷徑變化隨動(dòng)，克服了收放時(shí)纜繩上盤角度變化造成的纜繩張力測(cè)量誤差，并且通過(guò)入纜限位導(dǎo)輪組的限制，減小了纜繩受外力而擺動(dòng)對(duì)測(cè)力結(jié)果的影響，防止纜繩進(jìn)出測(cè)力組件處的結(jié)構(gòu)件應(yīng)力集中或損壞，保證纜繩進(jìn)入測(cè)力組件前后的擺動(dòng)都不影響纜繩與測(cè)力導(dǎo)輪之間的相對(duì)位置關(guān)系，即測(cè)力導(dǎo)輪14上的測(cè)力包角保持固定不變。
[0016]2、本實(shí)用新型中的測(cè)力組件與絞車?yán)|盤相對(duì)位置沒有固定，測(cè)力組件位置與纜盤卷徑變化隨動(dòng)，因此可以使纜繩具有足夠大的空間保證纜繩的彎曲半徑，延長(zhǎng)了使用壽命。
[0017]3、當(dāng)纜繩直徑變化后，通過(guò)夾緊組件改變夾緊導(dǎo)輪與壓緊導(dǎo)輪之間的間距，保證傳感器測(cè)力包角不會(huì)隨著纜盤直徑的變化而改變，提高了測(cè)量精度，滿足了纜繩直徑變化時(shí)排纜的要求。
[0018]4、本實(shí)用新型將變徑測(cè)力單元與排纜單元集成，顯著縮小了排纜機(jī)構(gòu)的體積、重量，具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，滿足大張力下測(cè)力及排纜要求。
【附圖說(shuō)明】
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[0019]圖1為現(xiàn)有技術(shù)絞車中的測(cè)力裝置采用的三輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為現(xiàn)有技術(shù)絞車方案的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3為現(xiàn)有技術(shù)絞車方案的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1和圖2中測(cè)力機(jī)構(gòu)主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖1和圖2中測(cè)力機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為本實(shí)用新型中變徑測(cè)力單元的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為本實(shí)用新型中排纜單元和變徑測(cè)力單元連接在一起時(shí)的主視放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10為變徑測(cè)力單元中夾緊組件的主視放大局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)的工作原理示意圖；
[0030]圖12為本實(shí)用新型變徑測(cè)力原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0031]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0032]如圖6、圖7和圖9所示，本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)包括絞車?yán)|盤1、收纜減速電機(jī)2、纜盤左支架3、纜盤右支架4、排纜單元和變徑測(cè)力單元。收纜減速電機(jī)2安裝在纜盤左支架3上，收攬減速電機(jī)2的輸出軸與絞車?yán)|盤I連接，絞車?yán)|盤I通過(guò)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在纜盤左支架3和纜盤右支架4之間。排纜單元包括排纜電機(jī)8、排纜支架5、排纜導(dǎo)軌16、排纜滑塊17和移動(dòng)平臺(tái)11，排纜導(dǎo)軌16通過(guò)螺釘固定在排纜支架5上，排纜支架5通過(guò)螺釘固定在地面上，排纜電機(jī)8通過(guò)法蘭用螺釘固定在排纜支架5上，排纜滑塊17與排纜導(dǎo)軌16滑動(dòng)連接，排纜絲桿18通過(guò)鍵與排纜電機(jī)8的空心輸出軸連接，排纜滑塊17通過(guò)螺釘固定在移動(dòng)平臺(tái)11下方，排纜絲桿18上的絲桿螺母(圖中未示出)通過(guò)螺釘固定在移動(dòng)平臺(tái)11下方。排纜電機(jī)8驅(qū)動(dòng)排纜絲杠18上的絲桿螺母帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)11和排纜滑塊17在排纜導(dǎo)軌16上做往復(fù)滑動(dòng)。
[0033]如圖6、圖7、圖8、圖9和圖1O所示，本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)中的變徑測(cè)力單元由測(cè)力組件、夾緊組件和纜繩限位組件組成。
[0034]測(cè)力組件包括擺動(dòng)底座12、測(cè)力導(dǎo)輪14以及兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪15，測(cè)力導(dǎo)輪14和兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪15均安裝在擺動(dòng)底座12上，測(cè)力導(dǎo)輪14位于兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪15之間，測(cè)力傳感器(圖中未示出)設(shè)置在測(cè)力導(dǎo)輪14上。
[0035]夾緊組件包括變徑電機(jī)7、夾緊絲桿19、夾緊滑塊20、夾緊導(dǎo)輪21、夾緊導(dǎo)軌22、移動(dòng)支架23和固定支架24。變徑電機(jī)7底部通過(guò)螺釘固定在擺動(dòng)底座12上，夾緊絲桿19通過(guò)鍵與變徑電機(jī)7的空心輸出軸連接，夾緊導(dǎo)輪21有兩個(gè)，兩個(gè)夾緊導(dǎo)輪21的輪軸通過(guò)螺釘分別固定在移動(dòng)支架23的兩側(cè)，兩個(gè)夾緊導(dǎo)輪21均可以自由旋轉(zhuǎn)。移動(dòng)支架23通過(guò)螺釘固定在夾緊滑塊20上，夾緊導(dǎo)軌22通過(guò)螺釘固定在固定支架24上，夾緊滑塊20與夾緊導(dǎo)軌22滑動(dòng)連接，即夾緊滑塊20可沿著夾緊導(dǎo)軌22往復(fù)滑動(dòng)，固定支架24通過(guò)螺釘與變徑電機(jī)7的法蘭連接。夾緊絲桿19上的絲桿螺母(圖中未示出)通過(guò)螺釘固定在移動(dòng)支架23上，工作時(shí)，變徑電機(jī)7驅(qū)動(dòng)夾緊絲桿19旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)夾緊滑塊20和移動(dòng)支架23沿著夾緊導(dǎo)軌22往復(fù)滑動(dòng)。
[0036]纜繩限位組件包括提升導(dǎo)輪組和入纜限位導(dǎo)輪組，提升導(dǎo)輪組和入纜限位導(dǎo)輪組分別位于移動(dòng)支架23兩側(cè)，提升導(dǎo)輪組13的結(jié)構(gòu)只包括一對(duì)提升水平導(dǎo)輪13，一對(duì)提升水平導(dǎo)輪13通過(guò)螺釘與擺動(dòng)底座12連接。入纜限位導(dǎo)輪組由一對(duì)水平導(dǎo)輪10和一對(duì)豎直導(dǎo)輪9組成，一對(duì)水平導(dǎo)輪10和一對(duì)豎直導(dǎo)輪9分別安裝在移動(dòng)平臺(tái)11上，一對(duì)水平導(dǎo)輪10中的其中一個(gè)用來(lái)作為轉(zhuǎn)軸使用，擺動(dòng)底座12與作為轉(zhuǎn)軸使用的水平導(dǎo)輪10可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。一對(duì)水平導(dǎo)輪10和一對(duì)豎直導(dǎo)輪9排列形狀呈“井”字形。收攬時(shí)，纜繩由“井”字形入纜限位導(dǎo)輪組進(jìn)入，并穿過(guò)夾緊組件和測(cè)力組件，以及提升導(dǎo)輪組，最后卷繞到絞車?yán)|盤I上。提升導(dǎo)輪組的作用有兩個(gè)，其一是出纜限位，其二是當(dāng)纜盤卷徑變化時(shí)，提升導(dǎo)輪組可以跟隨纜繩6上下帶動(dòng)擺動(dòng)底座12沿一對(duì)水平導(dǎo)輪10的轉(zhuǎn)軸軸線上下擺動(dòng)。
[0037]如圖11所示，本實(shí)用新型一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)的工作原理是:
[0038]絞車工作時(shí)，收纜減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)絞車?yán)|盤I旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行纜繩6的收放動(dòng)作即收纜或放纜，并且為了保證纜繩6在絞車?yán)|盤I上有序排放，排纜單元需要根據(jù)收纜、放纜的實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，排纜單元中的排纜電機(jī)8通過(guò)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)11進(jìn)而帶動(dòng)變徑測(cè)力單元往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行排纜。
[0039]隨著絞車收放，絞車?yán)|盤I上卷徑發(fā)生變化，纜繩6通過(guò)提升導(dǎo)輪組帶動(dòng)擺動(dòng)底座12及其上面安裝的夾緊組件和測(cè)力組件沿轉(zhuǎn)軸即水平導(dǎo)輪10在豎直面上下擺動(dòng)。如果受到海洋波浪等外界因素影響纜繩6擺動(dòng)，由一對(duì)水平導(dǎo)輪10和一對(duì)豎直導(dǎo)輪9組成的入纜限位導(dǎo)輪組會(huì)將纜繩6限制在水平導(dǎo)輪10和豎直導(dǎo)輪9形成的“井”字形范圍之內(nèi)。這樣，在纜繩6進(jìn)入測(cè)力組件前后的擺動(dòng)，都不影響纜繩6與測(cè)力導(dǎo)輪14之間的相對(duì)位置關(guān)系，即測(cè)力導(dǎo)輪14上的測(cè)力包角保持固定。因此，通過(guò)根據(jù)測(cè)力包角的大小及測(cè)力傳感器傳回的信號(hào)計(jì)算即可比較準(zhǔn)確地得到纜繩6上實(shí)際張力。
[0040]當(dāng)纜繩6的直徑變化后，通過(guò)變徑電機(jī)7驅(qū)動(dòng)夾緊組件運(yùn)動(dòng)來(lái)改變夾緊導(dǎo)輪21與壓緊導(dǎo)輪15之間的間距，使不同直徑的纜繩6能順利通過(guò)，同時(shí)又以適當(dāng)?shù)牧A緊纜繩6，使其不能自由擺動(dòng)。由于發(fā)生位置改變的是夾緊組件，測(cè)力導(dǎo)輪14與壓緊導(dǎo)輪15之間的相對(duì)位置不變。所以纜繩6直徑改變前后，測(cè)力傳感器測(cè)力包角α=β，如圖8和圖12所示，即不論纜繩6如何變化，測(cè)力傳感器測(cè)力包角始終相等，不會(huì)影響根據(jù)測(cè)力包角及測(cè)力傳感器信號(hào)計(jì)算得到的纜繩實(shí)際張力。
[0041]另外，隨著纜繩6直徑變化，排纜電機(jī)8的轉(zhuǎn)速隨之發(fā)生改變，使排纜單元和變徑測(cè)力單元的運(yùn)動(dòng)速度發(fā)生改變，即當(dāng)纜繩6較細(xì)時(shí)，排纜單元運(yùn)動(dòng)速度較慢，當(dāng)纜繩6較粗時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度變快，保證絞車?yán)|盤I旋轉(zhuǎn)一圈，排纜單元的行程與纜繩6直徑相適應(yīng)。變徑電機(jī)7根據(jù)預(yù)先設(shè)定的纜繩6長(zhǎng)度值來(lái)控制夾緊導(dǎo)輪21來(lái)回移動(dòng)。本實(shí)用新型在收放纜繩6時(shí)能夠準(zhǔn)確測(cè)量纜繩6的長(zhǎng)度，當(dāng)?shù)竭_(dá)纜繩6變徑點(diǎn)處，電控系統(tǒng)能夠發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)變徑電機(jī)7進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。
[0042]以上僅是本實(shí)用新型的最優(yōu)實(shí)施方案，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)能夠理解及實(shí)現(xiàn)，對(duì)于按照本實(shí)用新型的技術(shù)原理、結(jié)構(gòu)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷幕虿牧系奶鎿Q，應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，它包括絞車?yán)|盤(I)、收纜減速電機(jī)(2)、纜盤左支架(3)、纜盤右支架(4)和排纜單元，所述收纜減速電機(jī)(2)安裝在纜盤左支架(3)上，所述收纜減速電機(jī)(2)的輸出軸與絞車?yán)|盤(I)連接，所述絞車?yán)|盤(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在纜盤左支架(3)和纜盤右支架(4)之間，其特征在于:該變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)還包括由排纜單元進(jìn)行驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變徑測(cè)力單元，所述變徑測(cè)力單元包括測(cè)力組件、能夠相對(duì)測(cè)力組件移動(dòng)的夾緊組件以及防止纜繩(6)擺動(dòng)的纜繩限位組件，所述纜繩限位組件與排纜單元連接，所述測(cè)力組件與纜繩限位組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾緊組件與測(cè)力組件連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述排纜單元包括排纜電機(jī)(8)、排纜支架(5)、排纜導(dǎo)軌(16)、排纜滑塊(17)和移動(dòng)平臺(tái)(11)，所述排纜導(dǎo)軌(16)連接在排纜支架(5)上，所述排纜支架(5)連接在地面上，所述排纜電機(jī)(8)連接在排纜支架(5)上，所述排纜滑塊(17)與排纜導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)連接，所述排纜電機(jī)(8)的輸出軸與排纜絲桿(I8)連接，排纜滑塊(17)連接在移動(dòng)平臺(tái)(II)下方，排纜絲桿(I8)上的絲桿螺母連接在移動(dòng)平臺(tái)(11)下方，所述纜繩限位組件與移動(dòng)平臺(tái)(11)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其特征在于:測(cè)力組件包括擺動(dòng)底座(12)、測(cè)力導(dǎo)輪(14)以及兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪(15)，所述測(cè)力導(dǎo)輪(14)和兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪(15)均安裝在擺動(dòng)底座(12)上，測(cè)力導(dǎo)輪(14)位于兩個(gè)壓緊導(dǎo)輪(15)之間，所述擺動(dòng)底座(12)與纜繩限位組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊組件包括變徑電機(jī)(7)、夾緊絲桿(19)、夾緊滑塊(20)、夾緊導(dǎo)輪(21)、夾緊導(dǎo)軌(22)、移動(dòng)支架(23)和固定支架(24)，所述變徑電機(jī)(7)與測(cè)力組件連接，所述夾緊絲桿(19)與變徑電機(jī)(7)的輸出軸連接，所述夾緊導(dǎo)輪(21)有兩個(gè)且分別連接在移動(dòng)支架(23)的兩側(cè)，所述夾緊滑塊(20)與移動(dòng)支架(23)連接，所述夾緊導(dǎo)軌(22)連接在固定支架(24)上，所述夾緊滑塊(20)與夾緊導(dǎo)軌(22)滑動(dòng)連接，固定支架(24)與變徑電機(jī)(7)連接，所述夾緊絲桿(19)上的絲桿螺母連接在移動(dòng)支架(23)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變徑測(cè)力排纜機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述纜繩限位組件包括提升導(dǎo)輪組和入纜限位導(dǎo)輪組，所述提升導(dǎo)輪組包括一對(duì)提升水平導(dǎo)輪(13)，一對(duì)提升水平導(dǎo)輪(13)與測(cè)力組件連接，所述入纜限位導(dǎo)輪組由一對(duì)水平導(dǎo)輪(10)和一對(duì)豎直導(dǎo)輪(9)組成，一對(duì)水平導(dǎo)輪(10)和一對(duì)豎直導(dǎo)輪(9)安裝在排纜單元上，一對(duì)水平導(dǎo)輪(10)和一對(duì)豎直導(dǎo)輪(9)的排列形狀呈“井”字形，所述測(cè)力組件與其中一個(gè)水平導(dǎo)輪(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B66D1/50GK205603117SQ201620312608
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】葉澤群, 胡淼, 鄒楠, 祁慶芬, 孫志成
【申請(qǐng)人】中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第八研究所