適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，該自動(dòng)卸盤機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和卸盤工位支架；卸盤工位支架下方連接設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；在卸盤工位支架上方的機(jī)架上設(shè)有擋塊；扶瓶機(jī)構(gòu)包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、扶瓶滑軌、與扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的扶瓶板，扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在扶瓶連接板上；所述的推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作穩(wěn)定性好，它可以實(shí)現(xiàn)口服液瓶在線自動(dòng)化卸盤，卸盤效率可達(dá)50盤/小時(shí)，同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，減少了在卸盤區(qū)操作人員數(shù)量，把繁重的人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)。
【專利說明】
適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種卸盤機(jī)，特別是一種適用于制藥廠口服液瓶卸盤的自動(dòng)卸盤機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，制藥廠口服液瓶卸盤是將滅菌后裝滿口服液瓶的托盤輸送至待燈檢區(qū)，人工將托盤中口服液瓶取出，輸送至燈檢機(jī)進(jìn)行燈檢。此種口服液瓶卸盤方式效率低下、操作繁瑣、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。所以傳統(tǒng)的人工卸盤不適合醫(yī)藥工業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中人工卸盤效率低、環(huán)境污染率高的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、生產(chǎn)效率高、自動(dòng)化的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明是一種適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特點(diǎn)是:
[0005]該自動(dòng)卸盤機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和卸盤工位支架；
[0006]所述的卸盤工位支架下方連接設(shè)有升降機(jī)構(gòu);在卸盤工位支架上方的機(jī)架上設(shè)有擋塊；
[0007]所述的扶瓶機(jī)構(gòu)包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、扶瓶滑軌、與扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的扶瓶板，扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在扶瓶連接板上;扶瓶連接板通過滑塊連接在扶瓶滑軌上；
[0008]所述的推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶滑軌上;撥板通過連接座與推桿連接，所述的撥板至少設(shè)有一后撥板體，后撥板體設(shè)在扶瓶連接板后端外側(cè)；
[0009]所述的扶瓶滑軌、推瓶滑軌均安裝在機(jī)架上;扶瓶板和推桿分別設(shè)在卸盤工位支架的兩側(cè)。
[0010]本發(fā)明所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是:在扶瓶連接板下方的機(jī)架上安裝有支承扶瓶連接板的支撐輥。
[0011]本發(fā)明所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是:所述的扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸或者電缸。
[0012]本發(fā)明所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是:所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定在卸盤工位支架上的絲桿電缸和安裝在機(jī)架上的直線滑軌，卸盤工位支架通過滑塊與絲桿電缸連接。
[0013]本發(fā)明所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是:所述的撥板為設(shè)有一前撥板體和一后撥板體的U型結(jié)構(gòu)，所述的扶瓶連接板上固定設(shè)有撥塊，所述的前撥板體處于撥塊的外側(cè)并配套使用。
[0014]本發(fā)明所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案或者技術(shù)特征是:在推桿下方設(shè)有進(jìn)盤輸送機(jī)構(gòu)和出盤輸送機(jī)構(gòu)。
[0015]以上以本發(fā)明優(yōu)選的技術(shù)方案之一為例，說明本發(fā)明自動(dòng)卸盤機(jī)的卸盤過程:
[0016]使用時(shí)，將滅菌后裝滿口服液瓶的托盤通過進(jìn)盤輸送機(jī)將其輸送至卸盤工位支架上。絲桿電缸通過卸盤工位支架帶動(dòng)托盤上升，托盤上升過程中托盤擺輪與所述的擋塊接觸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)打開閘門。扶瓶氣缸帶動(dòng)扶瓶板伸出。推瓶電缸啟動(dòng)通過連接座帶動(dòng)推桿及撥板向前運(yùn)行，當(dāng)推桿前端部與托盤內(nèi)口服液瓶接觸時(shí)，后撥板體抵住扶瓶連接板。推瓶電缸帶動(dòng)推桿及扶瓶氣缸同時(shí)協(xié)同前進(jìn)，前扶后推將托盤內(nèi)口服液瓶推送至下一工位。
[0017]托盤內(nèi)所有口服液瓶輸出后，扶瓶氣缸帶動(dòng)扶瓶板收回，推瓶電缸帶動(dòng)推桿及扶瓶連接板回原始位。絲桿電缸通過輸送機(jī)連接架帶動(dòng)空托盤下降至與出盤輸送線同一位置度，下降過程中擋塊離開托盤旋轉(zhuǎn)軸，使托盤閘門圍繞托盤旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)關(guān)閉閘門，出盤輸送機(jī)啟動(dòng)將空托盤輸送至下一工位。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型自動(dòng)卸盤機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，集成化程度高，使用安全、方便，操作穩(wěn)定性好，它可以實(shí)現(xiàn)口服液瓶在線自動(dòng)化卸盤，卸盤效率可達(dá)50盤/小時(shí)， 同時(shí)節(jié)約勞動(dòng)力，減少了在卸盤區(qū)操作人員數(shù)量，把繁重的人工操作變?yōu)樽詣?dòng)化作業(yè)?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對(duì)其權(quán)利的限制。[0021 ]實(shí)施例1，參照?qǐng)D1，一種適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī):
[0022]該自動(dòng)卸盤機(jī)包括機(jī)架1，在機(jī)架1上安裝有扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和卸盤工位支架 4;
[0023]所述的卸盤工位支架4下方連接設(shè)有升降機(jī)構(gòu);在卸盤工位支架4上方的機(jī)架1上設(shè)有擋塊9;[〇〇24]所述的扶瓶機(jī)構(gòu)包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)6、扶瓶滑軌17、與扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)6連接的扶瓶板5，扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)6安裝在扶瓶連接板7上;扶瓶連接板7通過滑塊3連接在扶瓶滑軌17上； [〇〇25]所述的推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)12、推瓶滑軌20、推桿11和撥板，推桿11通過滑塊3連接在推瓶滑軌20上;撥板通過連接座13與推桿11連接，所述的撥板至少設(shè)有一后撥板體14，后撥板體14設(shè)在扶瓶連接板7后端外側(cè)；
[0026]所述的扶瓶滑軌17、推瓶滑軌30均安裝在機(jī)架1上;扶瓶板5和推桿11分別設(shè)在卸盤工位支架4的兩側(cè)。
[0027]實(shí)施例2,實(shí)施例1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)中:在扶瓶連接板7下方的機(jī)架1上安裝有支承扶瓶連接板7的支撐輥10。
[0028]實(shí)施例3,實(shí)施例1或2所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)中:所述的扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)6、推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)12選自氣缸或者電缸。
[0029]實(shí)施例4,實(shí)施例1或2或3所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)中:所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定在卸盤工位支架4上的絲桿電缸8和安裝在機(jī)架1上的直線滑軌2,卸盤工位支架 4通過滑塊3與絲桿電缸8連接。
[0030]實(shí)施例5,實(shí)施例1 一 4任何一項(xiàng)所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)中:所述的撥板為設(shè)有一前撥板體19和一后撥板體14的U型結(jié)構(gòu)，所述的扶瓶連接板7上固定設(shè)有撥塊 18,所述的前撥板體19處于撥塊18的外側(cè)并配套使用。[0031 ]實(shí)施例6，實(shí)施例1 一5任何一項(xiàng)所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)中:在推桿11 下方設(shè)有進(jìn)盤輸送機(jī)構(gòu)15和出盤輸送機(jī)構(gòu)16。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:該自動(dòng)卸盤機(jī)包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有扶瓶機(jī)構(gòu)、推瓶機(jī)構(gòu)和卸盤工位支架；所述的卸盤工位支架下方連接設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；在卸盤工位支架上方的機(jī)架上設(shè)有擋 塊；所述的扶瓶機(jī)構(gòu)包括扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、扶瓶滑軌、與扶瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的扶瓶板，扶瓶動(dòng) 力機(jī)構(gòu)安裝在扶瓶連接板上;扶瓶連接板通過滑塊連接在扶瓶滑軌上；所述的推瓶機(jī)構(gòu)包括推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)、推瓶滑軌、推桿和撥板，推桿通過滑塊連接在推瓶 滑軌上;撥板通過連接座與推桿連接，所述的撥板至少設(shè)有一后撥板體，后撥板體設(shè)在扶瓶 連接板后端外側(cè)；所述的扶瓶滑軌、推瓶滑軌均安裝在機(jī)架上;扶瓶板和推桿分別設(shè)在卸盤工位支架的 兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:在扶瓶連接板下 方的機(jī)架上安裝有支承扶瓶連接板的支撐輥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:所述的扶瓶動(dòng)力 機(jī)構(gòu)、推瓶動(dòng)力機(jī)構(gòu)選自氣缸或者電缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu) 包括固定在卸盤工位支架上的絲桿電缸和安裝在機(jī)架上的直線滑軌，卸盤工位支架通過滑 塊與絲桿電缸連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:所述的撥板為設(shè) 有一前撥板體和一后撥板體的U型結(jié)構(gòu)，所述的扶瓶連接板上固定設(shè)有撥塊，所述的前撥板 體處于撥塊的外側(cè)并配套使用。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于小容量瓶的自動(dòng)卸盤機(jī)，其特征在于:在推桿下方設(shè)有 進(jìn)盤輸送機(jī)構(gòu)和出盤輸送機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B65G47/82GK205615774SQ201620304716
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】徐壽海, 孫二標(biāo)
【申請(qǐng)人】連云港千櫻醫(yī)療設(shè)備有限公司