一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種行李搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運(yùn)裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，包括有擋板、轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)、推車、放置盒、推板、電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動(dòng)輪、合頁、滑塊、連接板、滑軌、拉繩、電動(dòng)輪、擺動(dòng)桿、擺動(dòng)座Ⅰ、支架、連接桿、氣缸、擺動(dòng)座Ⅱ、機(jī)械手、支桿和軸承座，推車上方設(shè)置有放置盒和滑軌，滑軌設(shè)置在放置盒的右側(cè)，放置盒的左端設(shè)置有擋板，擋板通過轉(zhuǎn)軸與放置盒相連接。本實(shí)用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、省時(shí)省力、安全性能高的效果。
【專利說明】
一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行李搬運(yùn)裝置，尤其涉及一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]宿舍，顧名思義就是學(xué)生的休息場(chǎng)所，是集體生活場(chǎng)所。大學(xué)宿舍一般4人或6人一間，也有8人間的，一般都帶有獨(dú)立衛(wèi)生間。男女生宿舍一般分開，即使同一棟樓房也層層隔開，相對(duì)獨(dú)立。宿舍大樓有一個(gè)統(tǒng)一的入口，配有專職的宿舍管理員，管理日常事務(wù)，外人一般不讓入內(nèi)，要進(jìn)行登記;有嚴(yán)格的作息制度，不準(zhǔn)晚歸和隨意外出。
[0003]行李是一個(gè)古老的詞匯，早在春秋戰(zhàn)國時(shí)期已沿用，通常指行旅人出門時(shí)所帶的衣物、生活日用品等，并將其打包好能輕易攜帶。
[0004]目前還沒有這樣一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，現(xiàn)在大多都是用梯子搬運(yùn)行李到宿舍房頂?shù)膬?chǔ)存室內(nèi)，行李搬運(yùn)裝置存在設(shè)計(jì)不合理、使用不方便、安全性能低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運(yùn)裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005](I)要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的行李搬運(yùn)裝置存在設(shè)計(jì)不合理、使用不方便、安全性能低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種設(shè)計(jì)合理、使用方便、安全性能高的宿舍用行李搬運(yùn)裝置。
[0007](2)技術(shù)方案
[0008]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，包括有擋板、轉(zhuǎn)軸、減速電機(jī)、推車、放置盒、推板、電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、從動(dòng)輪、合頁、滑塊、連接板、滑軌、拉繩、電動(dòng)輪、擺動(dòng)桿、擺動(dòng)座1、支架、連接桿、氣缸、擺動(dòng)座Π、機(jī)械手、支桿和軸承座，推車上方設(shè)置有放置盒和滑軌，滑軌設(shè)置在放置盒的右側(cè)，放置盒的左端設(shè)置有擋板，擋板通過轉(zhuǎn)軸與放置盒相連接，轉(zhuǎn)軸的前方設(shè)置有減速電機(jī)，放置盒內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的上方連接有支架，支架上從上至下依次設(shè)置有擺動(dòng)座1、擺動(dòng)座Π、電動(dòng)推桿和軸承座，放置盒的右上端與軸承座相連接，滑軌上設(shè)置有滑塊，滑軌的上端設(shè)置有電動(dòng)輪，滑軌下方的推車內(nèi)壁上設(shè)置有從動(dòng)輪，滑塊的上端連接有拉繩，拉繩繞過電動(dòng)輪和從動(dòng)輪再與滑塊的下端相連接，滑塊的左側(cè)連接有連接板，連接板通過合頁與支架相連接，擺動(dòng)座I上設(shè)置有擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的中部與擺動(dòng)座I鉸接連接，擺動(dòng)座π上方鉸接連接有氣缸，氣缸的上方連接有連接桿，連接桿與擺動(dòng)桿的右端鉸接連接，擺動(dòng)桿的左端鉸接連接有支桿，支桿的下方設(shè)置有機(jī)械手。
[0009]優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)向板和導(dǎo)向孔，支架的右端連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，支桿穿過導(dǎo)向孔。
[0010]優(yōu)選地，合頁的材質(zhì)為Q235鋼。
[0011]優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。
[0012]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)行李時(shí)，首先將行李放置在推車的前方，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手向前旋轉(zhuǎn)一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止正轉(zhuǎn)。啟動(dòng)機(jī)械手抓取行李箱的提手，啟動(dòng)氣缸縮短，帶動(dòng)連接桿向下移動(dòng)，隨之帶動(dòng)機(jī)械手及其抓取的行李箱向上移動(dòng)，行李箱向上移動(dòng)移動(dòng)到放置盒的上方時(shí)，氣缸停止縮短。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手及其抓取的行李箱向后旋轉(zhuǎn)一定角度，支架復(fù)位，行李箱位于放置盒的正上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止反轉(zhuǎn)。啟動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)，帶動(dòng)連接桿向上移動(dòng)，隨之帶動(dòng)機(jī)械手及其抓取的行李箱向下移動(dòng)，隨之行李箱放置到放置盒內(nèi)，氣缸停止伸長(zhǎng)。啟動(dòng)電動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨之滑塊向上移動(dòng)，從而將行李箱向上搬運(yùn)，當(dāng)放置盒內(nèi)行李箱向上搬運(yùn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，電動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)減速電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而擋板與放置盒的底部平齊，減速電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)機(jī)械手松開行李箱的提手，啟動(dòng)電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)推板向左移動(dòng)，從而將行李箱推至到儲(chǔ)存室內(nèi)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿縮短，帶動(dòng)推板向右移動(dòng)，推板復(fù)位，電動(dòng)推桿停止動(dòng)作。啟動(dòng)減速電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，擋板復(fù)位，減速電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)電動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨之滑塊向下移動(dòng)，帶動(dòng)放置盒向下移動(dòng)，放置盒復(fù)位，電動(dòng)輪停止旋轉(zhuǎn)。
[0013]因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向板和導(dǎo)向孔，支架的右端連接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上設(shè)置有導(dǎo)向孔，支桿穿過導(dǎo)向孔，所以這樣能夠?qū)χU起導(dǎo)向作用，能夠防止在提升行李箱時(shí)支桿的晃動(dòng)，安全性能高。
[0014]因?yàn)楹享摰牟馁|(zhì)為Q235鋼，所以這能夠增強(qiáng)其耐磨性和承受能力，從而延長(zhǎng)其使用壽命。
[0015]因?yàn)槔K為鋼絲繩，所以這能夠增強(qiáng)其承受壓力，從而延長(zhǎng)其使用壽命。
[0016](3)有益效果
[0017]本實(shí)用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作方便、省時(shí)省力、安全性能高的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的標(biāo)記為:1-擋板，2-轉(zhuǎn)軸，3-減速電機(jī)，4-推車，5-放置盒，6_推板，7_電動(dòng)推桿，8-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9-從動(dòng)輪，10-合頁，11-滑塊，12-連接板，13-滑軌，14-拉繩，15-電動(dòng)輪，16-擺動(dòng)桿，17-擺動(dòng)座I，18-支架，19-連接桿，20-氣缸，21-擺動(dòng)座Π，22-機(jī)械手，23-支桿，24-導(dǎo)向板，25-導(dǎo)向孔，26-軸承座。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]—種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，如圖1-2所示，包括有擋板1、轉(zhuǎn)軸2、減速電機(jī)3、推車4、放置盒5、推板6、電動(dòng)推桿7、旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、從動(dòng)輪9、合頁1、滑塊11、連接板12、滑軌13、拉繩14、電動(dòng)輪15、擺動(dòng)桿16、擺動(dòng)座117、支架18、連接桿19、氣缸20、擺動(dòng)座Π 21、機(jī)械手22、支桿23和軸承座26，推車4上方設(shè)置有放置盒5和滑軌13，滑軌13設(shè)置在放置盒5的右側(cè)，放置盒5的左端設(shè)置有擋板I，擋板I通過轉(zhuǎn)軸2與放置盒5相連接，轉(zhuǎn)軸2的前方設(shè)置有減速電機(jī)3，放置盒5內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8的上方連接有支架18，支架18上從上至下依次設(shè)置有擺動(dòng)座117、擺動(dòng)座Π 21、電動(dòng)推桿7和軸承座26，放置盒5的右上端與軸承座26相連接，滑軌13上設(shè)置有滑塊11，滑軌13的上端設(shè)置有電動(dòng)輪15，滑軌13下方的推車4內(nèi)壁上設(shè)置有從動(dòng)輪9，滑塊11的上端連接有拉繩14，拉繩14繞過電動(dòng)輪15和從動(dòng)輪9再與滑塊11的下端相連接，滑塊11的左側(cè)連接有連接板12，連接板12通過合頁10與支架18相連接，擺動(dòng)座117上設(shè)置有擺動(dòng)桿16，擺動(dòng)桿16的中部與擺動(dòng)座117鉸接連接，擺動(dòng)座Π 21上方鉸接連接有氣缸20，氣缸20的上方連接有連接桿19，連接桿19與擺動(dòng)桿16的右端鉸接連接，擺動(dòng)桿16的左端鉸接連接有支桿23，支桿23的下方設(shè)置有機(jī)械手22。
[0024]還包括有導(dǎo)向板24和導(dǎo)向孔25，支架18的右端連接有導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24上設(shè)置有導(dǎo)向孔25，支桿23穿過導(dǎo)向孔25。
[0025]合頁10的材質(zhì)為Q235鋼。
[0026]拉繩14為鋼絲繩。
[0027]工作原理:當(dāng)需要搬運(yùn)行李時(shí)，首先將行李放置在推車4的前方，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架18旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手22向如旋轉(zhuǎn)一定角度后，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8停止正轉(zhuǎn)。啟動(dòng)機(jī)械手22抓取行李箱的提手，啟動(dòng)氣缸20縮短，帶動(dòng)連接桿19向下移動(dòng)，隨之帶動(dòng)機(jī)械手22及其抓取的行李箱向上移動(dòng)，行李箱向上移動(dòng)移動(dòng)到放置盒5的上方時(shí)，氣缸20停止縮短。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)8反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)支架18旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械手22及其抓取的行李箱向后旋轉(zhuǎn)一定角度，支架18復(fù)位，行李箱位于放置盒5的正上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)8停止反轉(zhuǎn)。啟動(dòng)氣缸20伸長(zhǎng)，帶動(dòng)連接桿19向上移動(dòng)，隨之帶動(dòng)機(jī)械手22及其抓取的行李箱向下移動(dòng)，隨之行李箱放置到放置盒5內(nèi)，氣缸20停止伸長(zhǎng)。啟動(dòng)電動(dòng)輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨之滑塊11向上移動(dòng)，從而將行李箱向上搬運(yùn)，當(dāng)放置盒5內(nèi)行李箱向上搬運(yùn)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，電動(dòng)輪15停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)減速電機(jī)3逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板I逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而擋板I與放置盒5的底部平齊，減速電機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)機(jī)械手22松開行李箱的提手，啟動(dòng)電動(dòng)推桿7伸長(zhǎng)，帶動(dòng)推板6向左移動(dòng)，從而將行李箱推至到儲(chǔ)存室內(nèi)，然后啟動(dòng)電動(dòng)推桿7縮短，帶動(dòng)推板6向右移動(dòng)，推板6復(fù)位，電動(dòng)推桿7停止動(dòng)作。啟動(dòng)減速電機(jī)3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擋板I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，擋板I復(fù)位，減速電機(jī)3停止旋轉(zhuǎn)。啟動(dòng)電動(dòng)輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩14逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，隨之滑塊11向下移動(dòng)，帶動(dòng)放置盒5向下移動(dòng)，放置盒5復(fù)位，電動(dòng)輪15停止旋轉(zhuǎn)。
[0028]因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向板24和導(dǎo)向孔25，支架18的右端連接有導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板24上設(shè)置有導(dǎo)向孔25，支桿23穿過導(dǎo)向孔25，所以這樣能夠?qū)χU23起導(dǎo)向作用，能夠防止在提升行李箱時(shí)支桿23的晃動(dòng)，安全性能高。
[0029]因?yàn)楹享?0的材質(zhì)為Q235鋼，所以這能夠增強(qiáng)其耐磨性和承受能力，從而延長(zhǎng)其使用壽命。
[0030]因?yàn)槔K14為鋼絲繩，所以這能夠增強(qiáng)其承受壓力，從而延長(zhǎng)其使用壽命。
[0031]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，其特征在于，包括有擋板(I)、轉(zhuǎn)軸(2)、減速電機(jī)(3)、推車(4)、放置盒(5)、推板(6)、電動(dòng)推桿(7)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、從動(dòng)輪(9)、合頁(10)、滑塊(11)、連接板(12)、滑軌(13)、拉繩(14)、電動(dòng)輪(15)、擺動(dòng)桿(16)、擺動(dòng)座I (17)、支架(18)、連接桿(19)、氣缸(20)、擺動(dòng)座Π (21)、機(jī)械手(22)、支桿(23)和軸承座(26)，推車(4)上方設(shè)置有放置盒(5)和滑軌(13)，滑軌(13)設(shè)置在放置盒(5)的右側(cè)，放置盒(5)的左端設(shè)置有擋板(I)，擋板(I)通過轉(zhuǎn)軸(2)與放置盒(5)相連接，轉(zhuǎn)軸(2)的前方設(shè)置有減速電機(jī)(3)，放置盒(5)內(nèi)的底部右側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)的上方連接有支架(18)，支架(18)上從上至下依次設(shè)置有擺動(dòng)座I (17)、擺動(dòng)座Π (21)、電動(dòng)推桿(7)和軸承座(26)，放置盒(5)的右上端與軸承座(26)相連接，滑軌(13)上設(shè)置有滑塊(11)，滑軌(13)的上端設(shè)置有電動(dòng)輪(15)，滑軌(13)下方的推車(4)內(nèi)壁上設(shè)置有從動(dòng)輪(9)，滑塊(11)的上端連接有拉繩(14)，拉繩(14)繞過電動(dòng)輪(15)和從動(dòng)輪(9)再與滑塊(11)的下端相連接，滑塊(11)的左側(cè)連接有連接板(12)，連接板(12)通過合頁(10)與支架(18)相連接，擺動(dòng)座I (17)上設(shè)置有擺動(dòng)桿(16)，擺動(dòng)桿(16)的中部與擺動(dòng)座I(17)鉸接連接，擺動(dòng)座Π (21)上方鉸接連接有氣缸(20)，氣缸(20)的上方連接有連接桿(19)，連接桿(19)與擺動(dòng)桿(16)的右端鉸接連接，擺動(dòng)桿(16)的左端鉸接連接有支桿(23)，支桿(23)的下方設(shè)置有機(jī)械手(22)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，其特征在于，還包括有導(dǎo)向板(24)和導(dǎo)向孔(25)，支架(18)的右端連接有導(dǎo)向板(24)，導(dǎo)向板(24)上設(shè)置有導(dǎo)向孔(25)，支桿(23)穿過導(dǎo)向孔(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，其特征在于，合頁(10)的材質(zhì)為Q235 鋼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種宿舍用行李搬運(yùn)裝置，其特征在于，拉繩(14)為鋼絲繩。
【文檔編號(hào)】B62B3/06GK205616225SQ201620218987
【公開日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】林秀嬌
【申請(qǐng)人】林秀嬌