一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，包括收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)、貼標(biāo)機械手、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)包括立座，所述立座上設(shè)置有送標(biāo)盤、送標(biāo)傳動系統(tǒng)、剝離板、收標(biāo)傳動系統(tǒng)和收標(biāo)盤；所述送標(biāo)盤上安裝的條形碼帶卷料經(jīng)所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)到達所述剝離板，在所述剝離板處將條形碼與條形碼帶剝離，且剝離后的條形碼帶經(jīng)所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)傳送到所述收標(biāo)盤。本實用新型的有益效果：對被貼標(biāo)件輪胎胚胎的準(zhǔn)確定位，貼標(biāo)材料不干膠條形碼的精確進給，條形碼從條形碼紙帶上的剝離，條形碼被牢固地貼在輪胎胚胎上；貼標(biāo)過程中的各項操作，均為自動執(zhí)行，無需人工干預(yù)，并可通過控制系統(tǒng)完成對各操作動作的協(xié)調(diào)控制和連續(xù)執(zhí)行。
【專利說明】
一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機。
【背景技術(shù)】
[0002]貼標(biāo)機是通過粘合劑把紙或金屬箔條形碼粘貼在規(guī)定的包裝容器或者產(chǎn)品上的設(shè)備，主要有圓瓶貼標(biāo)機，啤酒貼標(biāo)機，不干膠貼標(biāo)機，套標(biāo)機，半自動貼標(biāo)機，貼標(biāo)機，全自動貼標(biāo)機，自動貼標(biāo)機，貼條形碼機，自動粘貼條形碼機，熱熔膠貼標(biāo)機等等。這些產(chǎn)品可完成平面粘貼，包裝物的單面或多面粘貼，柱面粘貼，局部覆蓋或全覆蓋圓筒粘貼，凹陷及邊角部位粘貼等等。
[0003]條形碼是記錄輪胎生產(chǎn)時間、批次的一種標(biāo)識，是輪胎的身份證。目前現(xiàn)有的常規(guī)貼標(biāo)機不能很好的適應(yīng)輪胎的加工過程，因此，對輪胎進行貼標(biāo)的方法仍停留在手動貼標(biāo)，由操作人員手工地把印有條形碼的條形碼固定在輪胎上，貼標(biāo)過程勞動強度大，效率低。
[0004]然而，針對上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的技術(shù)方案。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，自動化程度高，且相當(dāng)好的貼標(biāo)效果，貼標(biāo)機的貼標(biāo)速度和成型機成型輪胎的速度相匹配，作為成型輪胎生產(chǎn)流水線的一部分，實現(xiàn)全自動連續(xù)貼標(biāo)。
[0006]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，包括收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)、貼標(biāo)機械手、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其中:所述收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)包括立座，所述立座上設(shè)置有送標(biāo)盤、送標(biāo)傳動系統(tǒng)、剝離板、收標(biāo)傳動系統(tǒng)和收標(biāo)盤;所述送標(biāo)盤上安裝的條形碼帶卷料經(jīng)所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)到達所述剝離板，在所述剝離板處將條形碼與條形碼帶剝離，且剝離后的條形碼帶經(jīng)所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)傳送到所述收標(biāo)盤;所述貼標(biāo)機械手包括底座，所述底座上設(shè)置有送標(biāo)定位氣缸及安裝在所述送標(biāo)定位氣缸的活塞上的取送標(biāo)氣缸，所述取送標(biāo)氣缸的活塞前端設(shè)置有真空吸頭，所述真空吸頭的運動方向與所述送標(biāo)定位氣缸的活塞運動方向垂直。
[0008]進一步地，所述立座上設(shè)置有與所述送標(biāo)盤配合的擺動板，所述擺動板的端部設(shè)置有剎車套，所述送標(biāo)盤上設(shè)置有與所述剎車套配合的剎車軸。
[0009]進一步地，所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)包括張緊輥及若干導(dǎo)料柱，所述張緊輥與所述立座連接處設(shè)置有活動底板和彈簧。
[0010]進一步地，所述剝離板設(shè)置有尖端，條形碼與條形碼帶在所述尖端處剝離。
[0011]進一步地，所述剝離板的尖端處設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)電連的光電開關(guān)和轉(zhuǎn)角編碼器。
[0012]進一步地，所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)包括導(dǎo)向輥、與步進電機相連的驅(qū)動輥及與所述驅(qū)動輥配合的壓緊機構(gòu)。
[0013]進一步地，所述驅(qū)動棍的軸上裝有減速器和同步帶輪，所述減速器與所述步進電機連接，所述同步帶輪與所述收標(biāo)盤上的收標(biāo)軸相連。
[0014]進一步地，所述收標(biāo)盤上設(shè)置有收標(biāo)軸盤、設(shè)置在所述收標(biāo)軸盤中心的所述收標(biāo)軸及固定安裝在所述收標(biāo)軸上的條形碼帶固定板。
[0015]進一步地，所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)對應(yīng)條形碼帶處設(shè)置有位置傳感器，所述驅(qū)動輥的軸上設(shè)置有角度傳感器，所述收標(biāo)軸上設(shè)置有扭矩傳感器，所述位置傳感器、角度傳感器、扭矩傳感器均與所述控制系統(tǒng)電連。
[0016]進一步地，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
[0017]本實用新型的有益效果:
[0018]1、對被貼標(biāo)件輪胎胚胎的準(zhǔn)確定位，貼標(biāo)材料不干膠條形碼的精確進給，條形碼從條形碼紙帶上的剝離，條形碼被牢固地貼在輪胎胚胎上；
[0019]2、貼標(biāo)過程中的各項操作，均為自動執(zhí)行，無需人工干預(yù)，并可通過控制系統(tǒng)完成對各操作動作的協(xié)調(diào)控制和連續(xù)執(zhí)行；
[0020]3、使用傳感器、步進電機、減速器、PLC，使用數(shù)量少，搭配合理，降低整個貼標(biāo)機的設(shè)計和制造成本，使其具有較好的推廣性；
[0021]4、根據(jù)PLC的控制機理以及步進電機的運動特點，簡化貼標(biāo)機傳動裝置，合理安排貼標(biāo)機各機構(gòu)的布局，使所設(shè)計的貼標(biāo)機結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間位置小，使用方便。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1是根據(jù)本實用新型實施例所述輪胎條形碼自動貼標(biāo)機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是根據(jù)本實用新型實施例所述收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是根據(jù)本實用新型實施例所述收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的主視圖；
[0026]圖4是圖3中A-A的剖視圖；
[0027]圖5是圖3中B-B的剖視圖；
[0028]圖6是根據(jù)本實用新型實施例所述收標(biāo)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是根據(jù)本實用新型實施例所述送標(biāo)軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是根據(jù)本實用新型實施例所述貼標(biāo)機動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖9是根據(jù)本實用新型實施例所述貼標(biāo)機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10是根據(jù)本實用新型實施例所述貼標(biāo)機械手的氣動原理；
[0033]圖11是根據(jù)本實用新型實施例所述貼標(biāo)機的PLC控制流程圖。
[0034]圖中:
[0035]1、收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu);2、貼標(biāo)機械手;3、輪胎;4、立座;5、送標(biāo)盤;6、剝離板;7、收標(biāo)盤；
8、條形碼帶;9、擺動板;1、剎車套；11、剎車軸；12、張緊輥;13、導(dǎo)料柱；14、活動底板;15、送標(biāo)軸套；16、位置傳感器；17、驅(qū)動輥；18、壓緊輥；19、導(dǎo)向輥;20、壓緊機構(gòu);21、減速器;22、同步帶輪；23、步進電機；24、收標(biāo)軸；25、收標(biāo)軸盤；26、條形碼帶固定板;27、角度傳感器；28、扭矩傳感器;29、底座;30、送標(biāo)定位氣缸;31、取送標(biāo)氣缸;32、真空吸頭;33、三位五通中壓式電磁換向閥；34、二位五通雙電磁換向閥。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]如圖1所示，根據(jù)本實用新型實施例所述的一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，包括收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)1、貼標(biāo)機械手2、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
[0038]如圖2-5所示，收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)I包括立座4，所述立座4上設(shè)置有送標(biāo)盤5、送標(biāo)傳動系統(tǒng)、剝離板6、收標(biāo)傳動系統(tǒng)和收標(biāo)盤7;所述送標(biāo)盤5上安裝的條形碼帶8卷料經(jīng)所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)到達所述剝離板6，所述剝離板6設(shè)置有尖端，條形碼與條形碼帶在所述尖端處剝離，剝離板的尖端處設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)電連的光電開關(guān)和轉(zhuǎn)角編碼器，剝離后的條形碼帶經(jīng)所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)傳送到所述收標(biāo)盤7。
[0039]其中，所述立座4上設(shè)置有與所述送標(biāo)盤5配合的擺動板9，所述擺動板9的端部設(shè)置有剎車套10，所述送標(biāo)盤5上設(shè)置有與所述剎車套10配合的剎車軸11;所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)包括張緊輥12及若干導(dǎo)料柱13，所述張緊輥12與所述立座I連接處設(shè)置有活動底板14和彈簧;所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)包括導(dǎo)向輥19、與步進電機23相連的驅(qū)動輥17及與所述驅(qū)動輥17配合的壓緊機構(gòu)20;所述驅(qū)動輥17的軸上裝有減速器21和同步帶輪22，所述減速器21與所述步進電機23連接，所述同步帶輪22與所述收標(biāo)盤7上的收標(biāo)軸7相連。如圖6所示，所述收標(biāo)盤7上設(shè)置有收標(biāo)軸盤25、設(shè)置在所述收標(biāo)軸盤25中心的所述收標(biāo)軸24及固定安裝在所述收標(biāo)軸24上的條形碼帶固定板26。
[0040]具體地，收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)具體包括的各部分結(jié)構(gòu)及功能為:
[0041 ] I)送標(biāo)盤:存放并供給條形碼帶。送標(biāo)盤采用了軸不動，軸套裝上軸承套在軸上轉(zhuǎn)動的方法，送標(biāo)軸套15的結(jié)構(gòu)如圖7所示，因此，在送標(biāo)盤片的軸套上設(shè)計有軸承安裝位置，在其一端設(shè)置有剎車軸(同擺動板上的剎車橡膠套摩擦剎車)，另一端則采用了螺母鎖緊套其材料采用塑料。
[0042]剎車軸作用:條形碼不傳動時，同擺動板上的剎車橡膠套摩擦剎車，迫使送標(biāo)軸套停止轉(zhuǎn)動;鎖緊螺母套作用:固定上送標(biāo)盤和條形碼帶。
[0043]2)擺動板:端部有剎車套可通過摩擦迫使送標(biāo)盤停止轉(zhuǎn)動。
[0044]具體地，擺動板運用了杠桿原理，其上裝有一個導(dǎo)料輥和剎車塊。在導(dǎo)向輥一端裝上彈簧。當(dāng)驅(qū)動輥轉(zhuǎn)動時由于條形碼帶的張力使彈簧拉伸，剎車塊和送標(biāo)盤分離，條形碼帶傳送；當(dāng)驅(qū)動輥停止轉(zhuǎn)動時，條形碼帶張力減小消失，彈簧恢復(fù)，使剎車塊和送標(biāo)盤壓緊迫使送標(biāo)盤停止轉(zhuǎn)動。此裝置對條形碼帶也有一定的張緊作用。
[0045]其中擺動板上安裝剎車塊為耐磨橡膠材料，送標(biāo)盤與剎車塊接觸位置做摩擦處理，保證了送標(biāo)盤能較快的停止轉(zhuǎn)動。
[0046]3)張緊輥:具有調(diào)節(jié)條形碼帶的張緊力、條形碼帶運動平衡和保護條形碼的作用。
[0047]具體地，張緊輥安裝在能擺動的底板上，在底板一端處安裝彈簧，彈簧處于拉伸狀態(tài)，迫使導(dǎo)料柱之間壓緊，實現(xiàn)條形碼帶的張緊。此裝置保證了條形碼帶在張緊輥以后時刻處于張緊狀態(tài)，避免了因條形碼帶松弛而產(chǎn)生較大送標(biāo)誤差。
[0048]其中張緊輥做摩擦處理。與之壓緊的導(dǎo)向輥上面套有橡膠管套，有一定的彈性和較大粗糙度，從而保證了條形碼帶不會打滑，起到了張緊作用。
[0049]4)導(dǎo)向輥:改變條形碼紙的傳送方向并能保持張力，對條形碼帶定位作用。
[0050]5)驅(qū)動輥:在步進電機傳遞來的動力的驅(qū)動下依靠摩擦力驅(qū)動條形碼帶的運動，使條形碼帶完成貼標(biāo)并是條形碼帶卷取到收標(biāo)軸套上。
[0051 ]如圖8所示貼標(biāo)動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。對于驅(qū)動輥上的驅(qū)動輥軸:其上裝有減速器21、角度傳感器27和同步帶輪。減速器連接步進電機實現(xiàn)步進電機對驅(qū)動輥軸的驅(qū)動;角度傳感器精確的控制驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動角度，從而精確控制條形碼帶傳動距離；同步帶輪帶動收標(biāo)軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對條形碼的回收。
[0052]6)收標(biāo)盤:回收已經(jīng)被剝離條形碼的條形碼帶。
[0053]收標(biāo)盤上的收標(biāo)軸:其上裝有(同步帶輪式)扭矩限制器28。扭矩限制其和驅(qū)動輥軸上的同步帶輪同步轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)條形碼帶的回收。由于收標(biāo)盤在運行中直徑是變大的，本實用新型中采用了扭矩限制器，當(dāng)紙袋張緊張力過大時扭矩限制器開始打滑。
[0054]7)剝離板:由于條形碼帶的急回運動，當(dāng)條形碼在剝離板上滑過時受到剝離板尖端的應(yīng)力作用，且由于慣性條形碼自動脫離基紙。
[0055]8)壓緊機構(gòu):通過凸輪原理壓緊驅(qū)動輥軸，使驅(qū)動輥和條形碼帶產(chǎn)生足夠的摩擦力，防止打滑。
[0056]具體地，壓緊機構(gòu)是通過偏心機構(gòu)壓緊裝有壓緊輥的板件，杠桿原理使壓緊輥壓緊驅(qū)動輥，從而產(chǎn)生比較大的摩擦力，成功的使條形碼隨著驅(qū)動輥運動。其中壓緊輥上面套有橡膠管套，有一定的彈性和較大粗糙度。驅(qū)動輥上做摩擦處理，從而保證了條形碼帶不會打滑。
[0057]9)傳感器:檢測條形碼，精確的控制條形碼帶的傳遞距離。
[0058]本實用新型所述的收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)，它負責(zé)條形碼的傳動，條形碼放在送標(biāo)盤上，隨著驅(qū)動輪的驅(qū)動，經(jīng)過一系列導(dǎo)向輥條形碼被拉動，并沿規(guī)定路線運動，在剝離板最前端，由于條形碼帶的慣性和急回運動，條形碼與條形碼帶分離開來，隨著驅(qū)動輥的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，條形碼帶被回收。
[0059]收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)的控制由PLC控制系統(tǒng)控制，標(biāo)貼傳動距離精度由光電傳感器和轉(zhuǎn)角編碼器共同控制，保證了送標(biāo)的精確度。
[0060]如圖9所示，貼標(biāo)機械手2包括底座29，所述底座29上設(shè)置有送標(biāo)定位氣缸30及安裝在所述送標(biāo)定位氣缸30的活塞上的取送標(biāo)氣缸31，所述取送標(biāo)氣缸31的活塞前端設(shè)置有真空吸頭32，所述真空吸頭32的運動方向與所述送標(biāo)定位氣缸30的活塞運動方向垂直。
[0061]機械手設(shè)計中安裝了前后兩個氣缸電磁限位開關(guān)，保證了送標(biāo)定位氣缸的精確定位。定位氣缸采用了三位五通電磁換向閥保證了必要的行程調(diào)節(jié)。
[0062]如圖10中貼標(biāo)機械手的氣動原理。當(dāng)收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)完成送標(biāo)工序光電開關(guān)和轉(zhuǎn)角編碼器共同發(fā)出信號，PLC系統(tǒng)控制二位五通雙電磁換向閥34 (IYK開，2YK關(guān))，雙軸取標(biāo)氣缸伸出到達取標(biāo)合適位置;PLC系統(tǒng)設(shè)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)雙軸氣缸到達取標(biāo)位置)，控制二位五通雙電磁換向閥34(5YK開6YK關(guān))，機械手真空吸頭吸氣，成功吸取條形碼;PLC系統(tǒng)設(shè)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)真空吸頭能吸取條形碼)，控制二位五通雙電磁換向閥34(1YK關(guān)2YK開)，雙軸取標(biāo)氣缸回位;PLC系統(tǒng)設(shè)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)雙軸氣缸回到零位)，控制三位五通中壓式電磁換向閥33(3YK開4YK關(guān))，送標(biāo)氣缸伸出，到達限位開關(guān);PLC收到信號，控制二位五通雙電磁換向閥34( IYK開2YK關(guān))，雙軸取標(biāo)氣缸伸出到達貼標(biāo)合適位置；PLC系統(tǒng)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)雙軸氣缸到達貼標(biāo)位置)，控制二位五通雙電磁換向閥34(5YK關(guān)6YK開)，機械手真空吸頭吹氣，完成貼標(biāo);PLC系統(tǒng)設(shè)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)真空吸頭能成功完成貼標(biāo))，控制二位五通雙電磁換向閥34(1YK關(guān)2YK開)，雙軸取標(biāo)氣缸回位;PLC系統(tǒng)設(shè)定時間(確保設(shè)定時間內(nèi)雙軸氣缸回到零位)，控制三位五通中壓式電磁換向閥33(3ΥΚ關(guān)4ΥΚ開)，送標(biāo)氣缸回位，到達限位開關(guān)，限位開關(guān)發(fā)出號。PLC系統(tǒng)控制貼標(biāo)機進入待機狀態(tài)。
[0063]本實用新型的貼標(biāo)機械手采用吸貼法，當(dāng)條形碼紙經(jīng)剝離板離開條形碼帶后，被吸到真空吸頭上，真空吸頭連接到取送標(biāo)氣缸上。機械手的送標(biāo)定位氣缸完成定位伸展到條形碼與輪胎胎側(cè)的貼標(biāo)工位后，取送標(biāo)氣缸伸出壓緊輪胎胎側(cè)，真空吸頭吹氣，此時就將條形碼貼附到輪胎胎側(cè)上。
[0064]本實用新型中的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機采用全自動PLC控制系統(tǒng)，在整個貼標(biāo)過程中都是自動控制，如圖11所示貼標(biāo)機的PLC控制流程圖。
[0065]輪胎胎胚在成型機中完成成型，輪胎3胚胎處于貼標(biāo)正確位置時，成型機發(fā)出成型完成的信號到PLC控制系統(tǒng)。輪胎條形碼自動貼標(biāo)機由待機變?yōu)閱?PLC系統(tǒng)發(fā)出指令，步進電機啟動，收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)傳遞條形碼，由收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)傳送來的條形碼在剝離板處與條形碼帶剝分離，膠帶由收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)回收，經(jīng)光電開關(guān)傳感器和轉(zhuǎn)角編碼器控制，條形碼到達工作吸取位置，同時貼標(biāo)機械手收到系統(tǒng)指令吸取分離的條形碼然后貼到輪胎胎胚的正確位置，完成貼標(biāo)工序。貼標(biāo)機械手回到零位。
[0066]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，包括收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)(I)、貼標(biāo)機械手(2)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其中: 所述收標(biāo)送標(biāo)機構(gòu)(I)包括立座(4)，所述立座(4)上設(shè)置有送標(biāo)盤(5)、送標(biāo)傳動系統(tǒng)、剝離板(6)、收標(biāo)傳動系統(tǒng)和收標(biāo)盤(7);所述送標(biāo)盤(5)上安裝的條形碼帶卷料經(jīng)所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)到達所述剝離板(6)，在所述剝離板(6)處將條形碼與條形碼帶剝離，且剝離后的條形碼帶經(jīng)所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)傳送到所述收標(biāo)盤(7); 所述貼標(biāo)機械手(2)包括底座(29)，所述底座(29)上設(shè)置有送標(biāo)定位氣缸(30)及安裝在所述送標(biāo)定位氣缸(30)的活塞上的取送標(biāo)氣缸(31)，所述取送標(biāo)氣缸(31)的活塞前端設(shè)置有真空吸頭(32)，所述真空吸頭(32)的運動方向與所述送標(biāo)定位氣缸(30)的活塞運動方向垂直。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述立座(4)上設(shè)置有與所述送標(biāo)盤(5)配合的擺動板(9)，所述擺動板(9)的端部設(shè)置有剎車套(10)，所述送標(biāo)盤(5)上設(shè)置有與所述剎車套(10)配合的剎車軸(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)包括張緊輥(12)及若干導(dǎo)料柱(13)，所述張緊輥(12)與所述立座(4)連接處設(shè)置有活動底板(14)和彈簧(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述剝離板(6)設(shè)置有尖端，條形碼與條形碼帶在所述尖端處剝離。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述剝離板(6)的尖端處設(shè)置有與所述控制系統(tǒng)電連的光電開關(guān)和轉(zhuǎn)角編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述收標(biāo)傳動系統(tǒng)包括導(dǎo)向輥(19)、與步進電機相連的驅(qū)動輥(17)及與所述驅(qū)動輥(17)配合的壓緊機構(gòu)(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述驅(qū)動輥(17)的軸上裝有減速器(21)和同步帶輪(22)，所述減速器(21)與所述步進電機(23)連接，所述同步帶輪(22)與所述收標(biāo)盤(7)上的收標(biāo)軸(24)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述收標(biāo)盤(7)上設(shè)置有收標(biāo)軸盤(25)、設(shè)置在所述收標(biāo)軸盤(25)中心的所述收標(biāo)軸(24)及固定安裝在所述收標(biāo)軸(24)上的條形碼帶固定板(26)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述送標(biāo)傳動系統(tǒng)對應(yīng)條形碼帶處設(shè)置有位置傳感器(16)，所述驅(qū)動輥(17)的軸上設(shè)置有角度傳感器(27)，所述收標(biāo)軸(24)上設(shè)置有扭矩傳感器(28)，所述位置傳感器(16)、角度傳感器(27)、扭矩傳感器(28)均與所述控制系統(tǒng)電連。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎條形碼自動貼標(biāo)機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為PLC控制系統(tǒng)。
【文檔編號】B65C9/18GK205633311SQ201620323150
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】呂文杰, 邊慧光
【申請人】呂文杰