一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，包括五連桿單元、推手件和安裝支架，安裝支架設(shè)于物料移動路線的中部，五連桿單元設(shè)于安裝支架上，五連桿單元的執(zhí)行輸出端與推手件固定連接。本包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有的推手件相比較，大大簡化了結(jié)構(gòu)，省去擺動電機(jī)、氣缸、減速器等部件，并且無需管線跟隨運動，使移動部件的重量得到較大程度的減輕，從而使包裝機(jī)獲得性能良好的推料機(jī)構(gòu)，有效提高包裝機(jī)性能，并且使包裝機(jī)適應(yīng)高速運行，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】
一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及衛(wèi)生用品制造設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一次性衛(wèi)生用品(如衛(wèi)生巾、紙尿褲、成人紙尿褲等)的生產(chǎn)中，其產(chǎn)品生產(chǎn)后為單片狀態(tài)，一般會經(jīng)過人工或機(jī)器把數(shù)片或數(shù)十片產(chǎn)品片堆疊好，放進(jìn)包裝袋中后再把包裝袋口封牢，成為市場上銷售的袋裝產(chǎn)品。目前，為了提高生產(chǎn)效率，在這些生產(chǎn)線中也有配套全自動包裝機(jī)器的，在產(chǎn)品單片生產(chǎn)完成后，經(jīng)過包裝機(jī)自動完成產(chǎn)品裝袋，包裝袋封口等工序，生產(chǎn)過程不需人工參與，保證產(chǎn)品衛(wèi)生，節(jié)省人力物力。
[0003]在包裝機(jī)上，一般設(shè)有壓縮、包裝袋張口、產(chǎn)品裝袋以及包裝袋封口等工序，這些工序在設(shè)備空間上按順序呈一字排開，完成一次產(chǎn)品包裝需要經(jīng)過以上所有工序?qū)?yīng)的工位，產(chǎn)品的移動距離約為2.4米，而產(chǎn)品在各工位之間的切換，則如圖1所示，是由推手單元21推動產(chǎn)品使其移動來實現(xiàn)的，其中，19為封口單元，20為張袋單元，推手單元21的工作原理如圖2所示，通過移動驅(qū)動電機(jī)21-4驅(qū)動同步帶21-5進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，移動框架21-3、擺臂21-2和擺臂電機(jī)21-1組成的移動部件通過夾緊在同步帶上，當(dāng)同步帶轉(zhuǎn)動時，移動部件沿著橫梁導(dǎo)軌21-6進(jìn)行前后移動，完成把物料從M位置推動到N位置的功能。當(dāng)移動部件返回時，擺臂21-2在擺臂電機(jī)21-1的驅(qū)動下由X狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到Y(jié)狀態(tài)，避免返程時撞到其它零件，保證安全。
[0004]然而，這種推手單元雖然能滿足現(xiàn)有設(shè)備的使用，但在實際生產(chǎn)過程中仍存在明顯不足:該推手單元的擺臂電機(jī)以及配套的減速機(jī)需要跟隨擺臂移動，導(dǎo)致移動部件重量過大，運動慣量過大，無法適應(yīng)高速運行，限制了包裝機(jī)包裝速度的提升，不利于生產(chǎn)效率的提高，故需要開發(fā)一款新的推手機(jī)構(gòu)用于改善這種情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單輕巧、可適應(yīng)設(shè)備高速運行的包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案為:一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，包括五連桿單元、推手件和安裝支架，安裝支架設(shè)于物料移動路線的中部，五連桿單元設(shè)于安裝支架上，五連桿單元的執(zhí)行輸出端與推手件固定連接。
[0007]所述五連桿單元包括依次連接組成循環(huán)結(jié)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，第一連桿為固定桿，第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為活動桿，第二連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，第五連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)。
[0008]所述第三連桿和第四連桿的連接點為五連桿單元的執(zhí)行輸出端，第三連桿和第四連桿的連接點與推手件固定連接;第一連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。
[0009]所述第二連桿繞第二連桿與第一連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第五連桿繞第五連桿與第一連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第三連桿繞第三連桿與第二連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第四連桿繞第四連桿與第五連桿的連接點旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步的，為了增大五連桿單元執(zhí)行輸出端的面積，所述五連桿單元還包括第六連桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿和第十連桿，第六連桿為第一連桿的水平延長段(即第六連桿一端連接于第七連桿上，第六連桿的另一端連接于第一連桿與第二連桿的連接點)，第七連桿與第二連桿相平行，第九連桿與第三連桿平行，第八連桿一端連接于第七連桿與第九連桿的連接點，第八連桿的另一端連接于第二連桿與第三連桿的連接點，第十連桿一端連接于第九連桿末端，第十連桿另一端連接于第三連桿與第四連桿的連接點；第七連桿與第六連桿的連接點和第二連桿與第一連桿的連接點之間通過同步帶或同步齒輪組連接。
[0011]所述第十連桿為五連桿單元的執(zhí)行輸出端，第十連桿與推手件固定連接;第一連桿、第六連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。
[0012]所述第七連桿繞第七連桿與第六連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第九連桿繞第九連桿與第七連桿的連接點旋轉(zhuǎn);第六連桿、第七連桿、第八連桿和第二連桿依次循環(huán)連接形成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，第八連桿、第九連桿、第十連桿和第三連桿依次循環(huán)連接形成另一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而保證作為工作平臺的第十連桿永遠(yuǎn)平行于第六連桿，并且受控于兩個驅(qū)動電機(jī)的運動。
[0013]所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均為伺服驅(qū)動電機(jī)。第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)采用相互獨立的兩個伺服驅(qū)動電機(jī)，通過控制第二連桿和第五連桿的獨立運動，從而使五連桿單元可以在其極限范圍內(nèi)輸出任意需要的運動以及軌跡。
[0014]所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為碳纖維連桿構(gòu)件，具有極好的力學(xué)性能及運動性能，可對五連桿推料機(jī)構(gòu)的運行起到保障作用。
[0015]所述推手件為彎曲狀的推桿結(jié)構(gòu)；安裝支架為設(shè)于物料移動路線上方的框架結(jié)構(gòu)。
[0016]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0017]本包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有的推手件相比較，大大簡化了結(jié)構(gòu)，省去擺動電機(jī)、氣缸、減速器等部件，并且無需管線跟隨運動，使移動部件的重量得到較大程度的減輕，從而使包裝機(jī)獲得性能良好的推料機(jī)構(gòu)，有效提高包裝機(jī)性能，并且使包裝機(jī)適應(yīng)高速運行，有效提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0018]本包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)中，五連桿單元結(jié)構(gòu)簡單，使用靈活，可提供極好的力學(xué)傳動性能，并且可以產(chǎn)生比傳統(tǒng)四連桿機(jī)構(gòu)更復(fù)雜的運動輸出，包括歇停運動等，其輸出軌跡多樣化，可靈活適應(yīng)多種規(guī)格產(chǎn)品的包裝推料使用。另外，五連桿單元采用兩個相互獨立的驅(qū)動電機(jī)對個活動連桿進(jìn)行控制，通過兩組相互獨立運動的結(jié)合，從而令五連桿推料機(jī)構(gòu)可以在其極限范圍內(nèi)輸出任意需要的運動以及軌跡。
[0019]本包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)中，五連桿單元的各個連桿均采用碳纖維構(gòu)件或碳纖維受力件，具有極好的力學(xué)性能以及運動性能，可有效保障五連桿機(jī)構(gòu)的正常運行和有效運行。
[0020]經(jīng)過在衛(wèi)生巾、護(hù)墊等一次性衛(wèi)生用品的包裝機(jī)中的試驗證明，本五連桿推料機(jī)構(gòu)為生產(chǎn)線的設(shè)備性能和生產(chǎn)效率都帶來極大的改善，簡化設(shè)備的同時，減少人工操作，有利于生產(chǎn)成本的控制。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)有包裝機(jī)上推手單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1中推手單元的工作原理示意圖。
[0023]圖3為本五連桿推料機(jī)構(gòu)使用時的工作原理示意圖。
[0024]圖4為圖3的正面視圖。
[0025]圖5為本五連桿推料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于包裝機(jī)上的狀態(tài)示意圖。
[0026]圖6為實施例1中五連桿單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7為圖1的簡化原理示意圖。
[0028]圖8為圖1的五連桿機(jī)構(gòu)中各連桿的設(shè)定長度示意圖。
[0029]圖9為圖3中五連桿機(jī)構(gòu)的運動軌跡原理示意圖。
[0030]圖10為本五連桿推料機(jī)構(gòu)中推手件的最終運動軌跡原理示意圖。
[0031 ]圖11為實施例2中五連桿單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖12為圖5的軸側(cè)視圖。
[0033]圖13為與實施例1相比，實施例2所增加部分連桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖14為圖13的簡化原理示意圖。
[0035]圖15為第七連桿與第六連桿的連接點和第二連桿與第一連桿的連接點之間不同步時，所增加部分連桿可能產(chǎn)生的兩種工作狀態(tài)原理圖。
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0037]實施例1
[0038]本實施例一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，適用于推手件結(jié)構(gòu)較為簡單，所需固定安裝點較少的情況。
[0039]五連桿推料機(jī)構(gòu)包括五連桿單元、推手件和安裝支架，安裝支架設(shè)于物料移動路線的中部，五連桿單元設(shè)于安裝支架上，五連桿單元的執(zhí)行輸出端與推手件固定連接。
[0040]其中，五連桿單元的結(jié)構(gòu)如圖6或圖7所示，包括依次連接組成循環(huán)結(jié)構(gòu)的第一連桿1、第二連桿2、第三連桿3、第四連桿4和第五連桿5，第一連桿為固定桿(其兩端的固定點分別為點A和點B，如圖7所示)，第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為活動桿，第二連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)11，第五連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)12 (該結(jié)構(gòu)可見圖12)。
[0041]如圖7所示，第三連桿和第四連桿的連接點(即點D)為五連桿單元的執(zhí)行輸出端，該連接點(即點D)與推手件固定連接;第一連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。第二連桿繞第二連桿與第一連桿的連接點(即點B)旋轉(zhuǎn)，第五連桿繞第五連桿與第一連桿的連接點(即點A)旋轉(zhuǎn)。第三連桿繞第三連桿與第二連桿的連接點(即點C)旋轉(zhuǎn)，第四連桿繞第四連桿與第五連桿的連接點(即點E)旋轉(zhuǎn)。
[0042]第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均為伺服驅(qū)動電機(jī)。第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)采用相互獨立的兩個伺服驅(qū)動電機(jī)，通過控制第二連桿和第五連桿的獨立運動，從而使本五連桿機(jī)構(gòu)可以在其極限范圍內(nèi)輸出任意需要的運動以及軌跡。
[0043]第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為碳纖維連桿構(gòu)件，具有極好的力學(xué)性能及運動性能，可對五連桿機(jī)構(gòu)的運行起到保障作用。
[0044]如圖3所示，推手件17為彎曲狀的推桿結(jié)構(gòu);安裝支架18為設(shè)于物料移動路線上方的框架結(jié)構(gòu)。
[0045]上述五連桿推料機(jī)構(gòu)使用時，五連桿單元的原理如下:如圖6或圖7所示，點A和點B作為固定關(guān)節(jié)，第一連桿為固定連桿，因此，第二連桿和第五連桿的一端分別可對應(yīng)繞點B和點A旋轉(zhuǎn)，并且分別由相互獨立的伺服驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，所以第二連桿和第五連桿的運動分別獨立受控于相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)，點C和點E的運動也受控于相應(yīng)的驅(qū)動電機(jī)。由此，在點C、D、E組成的三角形中，作為執(zhí)行輸出端的點D的運動同時受控于兩個驅(qū)動電機(jī)，當(dāng)改變驅(qū)動電機(jī)運動程序時，可以控制D點按照需要的運動軌跡進(jìn)行運動。該雙驅(qū)動五連桿機(jī)構(gòu)的運動軌跡計算如下:如圖8所示，假設(shè)第一連桿的長度為LI，第二連桿的長度為L2，第三連桿的長度為L3，第四連桿的長度為L4，第五連桿的長度為L5;如圖9所示，五連桿機(jī)構(gòu)的有效運動軌跡如圖9中的陰影部分所示，其中，圓圈13內(nèi)的區(qū)域表示第二連桿和第三連桿組合后能到達(dá)軌跡的最小范圍(即L3-L2)，圓圈14內(nèi)的區(qū)域表示第二連桿和第三連桿組合后能到達(dá)軌跡的最大范圍(即L3+L2)，圓圈15內(nèi)的區(qū)域表示第四連桿和第五連桿組合后能到達(dá)軌跡的最小范圍(S卩L4-L5)，圓圈16內(nèi)的區(qū)域表示第四連桿和第五連桿組合后能到達(dá)軌跡的最大范圍(SPL4+L5)。形成的陰影部分為五連桿機(jī)構(gòu)執(zhí)行輸出端的有效運動軌跡，在此工作區(qū)域內(nèi)，根據(jù)實際需要，通過常規(guī)的編程改變驅(qū)動電機(jī)運動，即可實現(xiàn)移動點D至需要的位置或驅(qū)動點D按照需要的軌跡運動，當(dāng)需要時，可以改變第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿或第五連桿的長度來改變五連桿機(jī)械手的運動范圍，由此體現(xiàn)出五連桿機(jī)械手的強(qiáng)大工作區(qū)域以及強(qiáng)大的軌跡輸出能力。按照該計算方法，如圖5所示，當(dāng)五連桿推料機(jī)構(gòu)應(yīng)用于包裝機(jī)上時，五連桿推料機(jī)構(gòu)一般只需要完成如圖3或圖4所示的將物料由M點推向N點的直線動作，因此D點只需要在其能達(dá)到運動軌跡范圍內(nèi)選取一個直線路徑即可，即如圖10所示，陰影部分中L6為D點最終的運動軌跡。
[0046]實施例2
[0047]本實施例一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，適用于推手件結(jié)構(gòu)較大，所需的安裝固定點較多的情況。
[0048]本實施例的五連桿推料機(jī)構(gòu)與實施例1相比較，其不同之處在于:如圖13或圖14所示，五連桿單元(其整體結(jié)構(gòu)如圖11或圖12所示)還包括第六連桿6、第七連桿7、第八連桿8、第九連桿9和第十連桿10，第六連桿為第一連桿的水平延長段(即第六連桿一端連接于第七連桿上(即點G)，第六連桿的另一端連接于第一連桿與第二連桿的連接點(即點B))，第七連桿與第二連桿相平行，第九連桿與第三連桿平行，第八連桿一端連接于第七連桿與第九連桿的連接點(即點H)，第八連桿的另一端連接于第二連桿與第三連桿的連接點(即點C)，第十連桿一端連接于第九連桿末端(即點K)，第十連桿另一端連接于第三連桿與第四連桿的連接點(即點D);第七連桿與第六連桿的連接點和第二連桿與第一連桿的連接點之間通過同步帶或同步齒輪組連接，即分別為固定點的點G和點B之間通過同步帶或同步齒輪組連接。
[0049]其中，第六連桿為固定桿，第七連桿和第九連桿為活動桿;如圖14所示，第七連桿繞第七連桿與第六連桿的連接點(即點G)旋轉(zhuǎn)，第九連桿繞第九連桿與第七連桿的連接點(即點H)旋轉(zhuǎn)。第六連桿、第七連桿、第八連桿和第二連桿依次循環(huán)連接形成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，第八連桿、第九連桿、第十連桿和第三連桿依次循環(huán)連接形成另一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，從而保證作為工作平臺的第十連桿永遠(yuǎn)平行于第六連桿，并且受控于兩個驅(qū)動電機(jī)的運動。第十連桿為五連桿機(jī)構(gòu)的執(zhí)行輸出端，該執(zhí)行輸出端與推手件固定連接。第一連桿、第六連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。
[0050]由于在較大型的設(shè)備中，作為執(zhí)行部分的推手單元是一個整體結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，一般需要一個平臺或構(gòu)件對其進(jìn)行固定，但實施例1的五連桿機(jī)構(gòu)僅能控制一個點，應(yīng)用時難以滿足推手單元的安裝要求，此時需要采用實施例2的五連桿機(jī)械手，所增加的第六連桿、第七連桿、第八連桿和第九連桿作為輔助構(gòu)件，與第二連桿、第三連桿和第十連桿形成輔助機(jī)構(gòu)，其目的是為了將作為執(zhí)行輸出端的點D擴(kuò)展為一個機(jī)構(gòu)輸出(即第十連桿)，使用時僅需將機(jī)械手安裝于第十連桿上即可，第十連桿帶動機(jī)械手進(jìn)行運動的軌跡與實施例1中所述點D的運動軌跡完全吻合。其中，輔助機(jī)構(gòu)的工作原理如下:點B和點G作為固定關(guān)節(jié)，第六連桿固定，第二連桿和第七連桿對應(yīng)繞點B和點G轉(zhuǎn)動，當(dāng)控制點B和點G的轉(zhuǎn)動角度時，即可控制點H和點C的運動，第二連桿與第七連桿的長度相等，第三連桿和第九連桿的長度相等，第六連桿、第八連桿和第十連桿的長度相等，因此該輔助機(jī)構(gòu)實際上就是兩個平行四邊形的組合，由平行四邊形的特性可以保證第六連桿、第八連桿和第十連桿永遠(yuǎn)互相平行，所以第十連桿等同于一個可以平行于第六連桿的工作平臺。
[0051 ] 但當(dāng)點G的旋轉(zhuǎn)運動不受控制時，點B驅(qū)動第二連桿運動到點B、C、H處于同一直線時，由于點G沒有受控制，則點C有可能產(chǎn)生如圖15所示的狀態(tài)a或狀態(tài)b，即第七連桿有可能會朝第二連桿的相反方向運轉(zhuǎn)，使整個輔助機(jī)構(gòu)改變?yōu)閳D9所示的狀態(tài)a或狀態(tài)b，導(dǎo)致第十連桿和第六連桿不再平行，此時第十連桿還不能完全按照需要的運動軌跡進(jìn)行運動，這顯然與本實用新型目的不相符。為此，本實施例中將點B和點G之間通過同步帶連接(也可以采用齒輪傳動方式連接)，使點B和點G同步運轉(zhuǎn)，第七連桿也與第二連桿保持平行運動，且旋轉(zhuǎn)角度同步，從而保證第十連桿永遠(yuǎn)平行于第六連桿，而且其運動受控于兩個驅(qū)動電機(jī)。
[0052]由上述可知，本實施例中第十連桿的有效運動軌跡與實施例1中的點D的有效運動軌跡相同。在實際應(yīng)用中，通過改變第十連桿的具體結(jié)構(gòu)形式，即可適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)形式的推手件的安裝要求和運動要求。
[0053]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本實用新型，上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本【實用新型內(nèi)容】所作的均等變化與修飾，都為本實用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括五連桿單元、推手件和安裝支架，安裝支架設(shè)于物料移動路線的中部，五連桿單元設(shè)于安裝支架上，五連桿單元的執(zhí)行輸出端與推手件固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述五連桿單元包括依次連接組成循環(huán)結(jié)構(gòu)的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，第一連桿為固定桿，第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為活動桿，第二連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第一驅(qū)動電機(jī)，第五連桿與第一連桿連接的一端設(shè)有第二驅(qū)動電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三連桿和第四連桿的連接點為五連桿單元的執(zhí)行輸出端，第三連桿和第四連桿的連接點與推手件固定連接;第一連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿繞第二連桿與第一連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第五連桿繞第五連桿與第一連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第三連桿繞第三連桿與第二連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第四連桿繞第四連桿與第五連桿的連接點旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述五連桿單元還包括第六連桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿和第十連桿，第六連桿為第一連桿的水平延長段，第七連桿與第二連桿相平行，第九連桿與第三連桿平行，第八連桿一端連接于第七連桿與第九連桿的連接點，第八連桿的另一端連接于第二連桿與第三連桿的連接點，第十連桿一端連接于第九連桿末端，第十連桿另一端連接于第三連桿與第四連桿的連接點；第七連桿與第六連桿的連接點和第二連桿與第一連桿的連接點之間通過同步帶或同步齒輪組連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第十連桿為五連桿單元的執(zhí)行輸出端，第十連桿與推手件固定連接;第一連桿、第六連桿、第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均固定于安裝支架上。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第七連桿繞第七連桿與第六連桿的連接點旋轉(zhuǎn)，第九連桿繞第九連桿與第七連桿的連接點旋轉(zhuǎn);第六連桿、第七連桿、第八連桿和第二連桿依次循環(huán)連接形成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，第八連桿、第九連桿、第十連桿和第三連桿依次循環(huán)連接形成另一個平行四邊形結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機(jī)和第二驅(qū)動電機(jī)均為伺服驅(qū)動電機(jī)。9.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿均為碳纖維連桿構(gòu)件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種包裝機(jī)用的五連桿推料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推手件為彎曲狀的推桿結(jié)構(gòu);安裝支架為設(shè)于物料移動路線上方的框架結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B65B35/20GK205652428SQ201620412930
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年5月6日 公開號201620412930.2, CN 201620412930, CN 205652428 U, CN 205652428U, CN-U-205652428, CN201620412930, CN201620412930.2, CN205652428 U, CN205652428U
【發(fā)明人】林穎宗
【申請人】廣州市興世機(jī)械制造有限公司