一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了本實(shí)用新型提供了一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架的行走橫梁上移動(dòng)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，并推動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，上壓板設(shè)在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，上壓板與氣泵連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動(dòng)卡合罐頭的部分罐體，利用氣泵抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當(dāng)需要放下罐體時(shí)，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進(jìn)入，無壓力差，罐頭平穩(wěn)滑落。該裝置實(shí)現(xiàn)了罐頭的自動(dòng)抓取移動(dòng)，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)效率，適合廣泛推廣。
【專利說明】
一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體指一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]—般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時(shí)，需要工人在取件處取出罐頭并對(duì)罐頭進(jìn)行裝箱，裝箱過程中由箱底開始裝罐并對(duì)罐頭進(jìn)行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個(gè)箱體。罐頭裝載效率較低，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部?jī)?nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。因此有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提供一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)罐頭的自動(dòng)抓取功能。
[0004]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上壓板和氣栗，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑塊在所述機(jī)架的行走橫梁上移動(dòng)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，并推動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，所述上壓板設(shè)在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述上壓板與所述氣栗連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述上壓板為一面有若干凹槽的腔體結(jié)構(gòu)，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配，所述凹槽的內(nèi)壁上還設(shè)有若干通氣孔。
[0006]進(jìn)一步的，所述上壓板的凹槽內(nèi)部上設(shè)有橡膠墊，便于更好的吸附罐頭。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)架的行走橫梁上還設(shè)有行程開關(guān)。
[0008]進(jìn)一步的，還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣栗連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為:
[0010]本實(shí)用新型提供了本實(shí)用新型提供了一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架的行走橫梁上移動(dòng)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，并推動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，上壓板設(shè)在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，上壓板與氣栗連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動(dòng)卡合罐頭的部分罐體，利用氣栗抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當(dāng)需要放下罐體時(shí)，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進(jìn)入，無壓力差，罐頭平穩(wěn)滑落。該裝置實(shí)現(xiàn)了罐頭的自動(dòng)抓取移動(dòng)，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)效率，適合廣泛推廣。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的上壓板仰視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的上壓板局部剖視圖；
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]結(jié)合附圖1、2和3，為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、上壓板4和氣栗5，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2通過滑塊6在所述機(jī)架I的行走橫梁上移動(dòng)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)在所述機(jī)架I上，并推動(dòng)滑塊6左右移動(dòng)，所述上壓板4設(shè)在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的下方，所述上壓板4與所述氣栗5連接。
[0017]優(yōu)選的，所述上壓板4為一面有若干凹槽的腔體結(jié)構(gòu)，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配，所述凹槽的內(nèi)壁上還設(shè)有若干通氣孔;所述上壓板3的凹槽內(nèi)部上設(shè)有橡膠墊;所述機(jī)架I的行走橫梁上還設(shè)有行程開關(guān);還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)3和氣栗5連接。
[0018]綜上，本實(shí)用新型提供了一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)在機(jī)架的行走橫梁上移動(dòng)，左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)架上，并推動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，上壓板設(shè)在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，上壓板與氣栗連接，利用上壓板上陣列排布的凹槽向下移動(dòng)卡合罐頭的部分罐體，利用氣栗抽氣，使得罐體與凹槽之間卡合的部分形成真空，由于壓力差的作用，罐頭被緊緊的吸附在上壓板上；當(dāng)需要放下罐體時(shí)，停止抽氣，罐頭罐體與凹槽之間有空氣進(jìn)入，無壓力差，罐頭平穩(wěn)滑落。該裝置實(shí)現(xiàn)了罐頭的自動(dòng)抓取移動(dòng)，大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，提高了勞動(dòng)效率，適合廣泛推廣。
[0019]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0020]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上壓板和氣栗，所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑塊在所述機(jī)架的行走橫梁上移動(dòng)，所述左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)架上，并推動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，所述上壓板設(shè)在所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，所述上壓板與所述氣栗連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上壓板為一面有若干凹槽的腔體結(jié)構(gòu)，所述凹槽陣列排布，所述凹槽與所述罐頭的罐體輪廓相適配。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述上壓板的凹槽內(nèi)部上設(shè)有橡膠墊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架的行走橫梁上還設(shè)有行程開關(guān)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，還設(shè)有PLC控制系統(tǒng)與所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)和氣栗連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/34GK205652435SQ201620469210
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日 公開號(hào)201620469210.X, CN 201620469210, CN 205652435 U, CN 205652435U, CN-U-205652435, CN201620469210, CN201620469210.X, CN205652435 U, CN205652435U
【發(fā)明人】陳俊旭
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